CN214569090U

CN214569090U - 一种玻璃上片用的上片设备

Info

Publication number: CN214569090U
Application number: CN202023262862.1U
Authority: CN
Inventors: 陶俊强; 余庆宇; 姜燕; 严海波; 潘雅晶
Original assignee: Wuhu Jinshan Numerical Control Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Xinyi Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型涉及玻璃转线设备领域，具体来说是一种玻璃上片用的上片设备，包括支撑框架，所述支撑框架上设有取片机构，所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上都设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。本实用新型公开了一种玻璃上片用的上片设备，本实用新型通过取片机构、玻璃运输机构以及位移运输机构的配合，可以实现玻璃在线上转移。

Description

一种玻璃上片用的上片设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃转线设备领域，具体来说是一种玻璃上片用的上片设备。

背景技术

在进行玻璃生产时，玻璃的转运一般就是使用机械手搭配辅助工具来实现的，传统机械手对玻璃进行生产线间的转运虽然可以实现，但是传统转运方式只能使用单生产线的模式，对于堆叠布置的生产线使用传统机械手就不能实现玻璃的转线操作。

另外，因为玻璃生产时不是仅仅只对玻璃的单面进行纸张的铺设或者其他操作，是需要对玻璃的双面以及侧面进行加工操作的，所以在玻璃转线时，最好是能实现玻璃的翻转操作。目的是保证玻璃整体性能。

所以为了解决上述技术问题，一种转线方便，并且能够实现玻璃翻转转线的转线设备是现在所需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有翻转转线能力的上片设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃上片用的上片设备，包括支撑框架，所述支撑框架上设有取片机构，所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上都设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。

所述转动轴上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架，各个所述支撑架间间隔平行分布；所述抽真空机构包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘相连接；所述转动机构包括转动电机，所述转动电机与转动轴相连接。

所述吸盘通过连接块与支撑架相连接；所述连接块上设有第一限位滑块，所述支撑架上设有第一限位滑道，所述第一限位滑块设置在第一限位滑道内。

所述支撑架通过连接部与转动轴相连接，所述连接部包括设置在支撑架端部的连接套，所述连接套内设有限位条形槽，所述转动轴上设有限位条形肋；所述连接套套接在转动轴上，所述限位条形肋与限位条形槽相连接。

所述转动轴上设有限位机构，所述限位机构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在转动轴上的旋转限位板以及与旋转限位板配合使用的行程开关；所述限位机构还包括第二限位部，所述第二限位部包括支撑纵向板，所述支撑纵向板上设有光电传感器，所述旋转限位板上设有搭配光电传感器用的反射板。

所述取片机构连接有调高装置，所述调高装置包括设置支撑框架上的调节气缸，所述调节气缸的活塞杆端部设有支撑横板，所述支撑横板通过轴承座与转动轴相连接；所述支撑纵向板设置在支撑横板上。

所述支撑框架上设有运输机构，所述运输机构包括玻璃运输机构，所述玻璃运输机构包括驱动轴，所述驱动轴连接有驱动机构，所述驱动轴上设有多个驱动部，所述驱动部包括连接架，所述连接架通过支架板与支撑框架相连接；所述连接架上设有输送带机构；所述连接架通过联动块与驱动轴相连接。

所述输送带机构包括设置在连接架上的输送皮带，所述输送皮带与驱动轴相连接，所述驱动轴带动输送皮带运动。

所述输送皮带端部设有传动部，所述传动部包括设置在输送皮带端部的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮分布在连接架的两端；所述从动齿轮与连接架相连接，所述主动齿轮与连接架间隔分布；所述主动齿轮套接在驱动轴上。

所述运输机构还包括位移运输机构，所述位移运输机构包括支撑底架，所述支撑底架通过导向部与支撑框架相连接，所述导向部包括设置在支撑底架上的导向滑轨，在支撑框架下端设有导向滑块，所述支撑框架通过导向滑块连接在导向滑轨上；所述支撑底架上设有驱动组件，所述驱动组件包括设置在支撑底架上的位移驱动电机，位移驱动电机通过驱动链条与支撑框架相连接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型公开了一种玻璃上片用的上片设备，本实用新型通过取片机构、玻璃运输机构以及位移运输机构的配合，可以实现玻璃在线上转移。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中取片机构的结构示意图。

图3为本实用新型中玻璃运输机构的结构示意图。

图4为本实用新型中位移运输机构的结构示意图。

图5为图3的局部放大图。

图6为图1的局部放大图。

图7为本实用新型中转动轴与连接套连接时的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、支撑框架，2、取片机构，3、玻璃运输机构，4、位移运输机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种玻璃上片用的上片设备，包括支撑框架1，所述支撑框架1上设有取片机构2，所述取片机构2包括设置在支撑框架1上的转动轴21，所述转动轴21 连接有转动机构22；所述转动轴21上设有取料部，所述取料部包括与转动轴 21相连接的支撑架24，所述支撑架24上都设有多个吸盘23，每个所述吸盘23 都连接有抽真空机构231；本实用新型公开了一种玻璃上片用的上片设备；主要是包括取片机构2，取片机构2的设置，方便了玻璃的取放；具体，在本实用新型中转动轴21连接有转动机构22，转动机构22带动转动轴21转动，从而使得转动轴21上的各个取料部发生转动，从而实现玻璃的翻转，另外，在本实用新型中取料部包括支撑架24，支撑架24与转动轴21相连接，支撑架24上设有吸盘23，吸盘23连接有抽真空机构231，所述抽真空机构231包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘23相连接；使用时，真空泵启动，真空泵通过管道对吸盘23进行抽离，使得吸盘23出口出现负压，从而在后续可以实现对玻璃的取放和移动；另外，在本实用新型中所述转动机构22包括转动电机，所述转动电机与转动轴21相连接；转动电机带动转动轴21转动，转动电机可以通过减速箱与转动轴21相连接，实现取料部的翻转，从而实现对玻璃的取放。

另外，在本实用新型中所述转动轴21上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架24，各个所述支撑架24间间隔平行分布；多个支撑架24间间隔分布，使得各个支撑架24组成了一个矩形框结构，方便了玻璃被吸取后具有一个稳定的支撑基础，保证了后续玻璃移动的稳定性。

作为优选的，本实用新型中所述吸盘23通过连接块232与支撑架24相连接；所述连接块232上设有第一限位滑块，所述支撑架24上设有第一限位滑道 233，所述第一限位滑块设置在第一限位滑道233内；连接块232的设置，方便了吸盘23与支撑架24的连接，另外，在本实用新型中支撑架24上设有第一限位滑道233，在连接块232上设有第一限位滑块，第一限位滑块与第一限位滑道 233块相互配合，第一限位滑块为T字型结构，第一限位滑道233液位T字型结构，这样的设置，使得第一限位滑块可以卡接在第一限位滑道233内，不仅可以实现连接块232与支撑架24的稳定连接，还能使得连接块232在支撑架24 上的移动，使得各个吸盘23在支撑架24上的位置可以根据需要进行改变，提高本实用新型的适用范围。

作为优选的，本实用新型中所述支撑架24通过连接部与转动轴21相连接，所述连接部包括设置在支撑架24端部的连接套，连接套的设置，方便支撑架24 与转动轴21的连接，另外，作为优选的，本实用新型中所述连接套内设有限位条形槽，所述转动轴21上设有限位条形肋271；所述连接套套接在转动轴21上，所述限位条形肋271与限位条形槽相连接；限位条形肋271与限位条形槽的配合，可以实现连接套与转动轴21的相互限位，避免连接套相对转动轴21发生转动，有利于保证取料部与转动轴21连接的稳定性。

作为优选的，本实用新型中所述转动轴21上设有限位机构26，所述限位机构26包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在转动轴21上的旋转限位板 261以及与旋转限位板261配合使用的行程开关262；在本实用新型中旋转限位板261与行程开关262配合使用，可以实现对转动轴21旋转角度进行限制，使得转动轴21的旋转角度可以根据需要被限定；具体限定方法可以通过布置行程开关262的位置来控制转动轴21的旋转角度；第一限位部的设置，类似是采用机械结构的方式实现转动轴21的机械限位。

作为优选的，本实用新型中所述限位机构26还包括第二限位部，所述第二限位部包括支撑纵向板263，所述支撑纵向板263上设有光电传感器264，所述旋转限位板261上设有搭配光电传感器264用的反射板；光电传感器264与反射板的配合可以很好的实现转动轴21的转动限位；另外，在本实用新型中第二限位部的设置，是采用纯电控的方式实现对转动轴21转动的限制。

基于以上结构的设置，在本实用新型中设有控制系统，控住系统包括检测模块，检测模块连接有控制模块，控制模块连接有执行模块；检测模块可以是上述光电传感器264、行程开关262；控制模块可以是控制柜、电脑或者单片机结构，控制模块可以用于接收检测模块传递过来的信号，而执行模块可以是各个转动电机、驱动电机等。

作为优选的，本实用新型中所述支撑纵向板263上设有调节滑道265，所述光电传感器264设有在调节滑道265内；所述调节滑道265水平投影呈弧形；调节滑道265的设置，使得光电传感器264的位置可以改变，从而可以根据需要调节光电传感器264所在位置，从而可以对转动轴21转动角度的限制进行调节。

作为优选的，本实用新型中所述取片机构2连接有调高装置25，所述调高装置25包括设置支撑框架1上的调节气缸251，所述调节气缸251的活塞杆端部设有支撑横板252，所述支撑横板252通过轴承座与转动轴21相连接；所述支撑纵向板263设置在支撑横板252上；调高装置25的设置，可以对取片机构 2进行上下位置的调节；调节装置包括调节气缸251，调节气缸251与支撑框架1相连接，支撑框体提供调高装置25的连接基础，调节气缸251用于推动取片机构2，实现取片机构2的纵向移动，从而实现取片机构2的高度调节，另外，作为优选的，本实用新型中活塞杆端部设有支撑横板252，支撑横板252为取片机构2提供了安放基础；方便了各零部件的安装布置。

作为优选的，本实用新型中所述支撑框架1上设有运输机构，所述运输机构包括玻璃运输机构3，玻璃运输机构3的设置，可以在取片机构2取得玻璃片后，同时在取片机构2上升到设定位置后，玻璃运输机构3启动，使得玻璃横向移动，从而实现玻璃从上片设备上的脱离；具体，在本实用新型中所述玻璃运输机构3包括驱动轴31，所述驱动轴31连接有驱动机构36，所述驱动轴31 上设有多个驱动部，所述驱动部包括连接架32，所述连接架32通过支架板与支撑框架1相连接；所述连接架32上设有输送带机构；所述输送带机构包括设置在连接架32上的输送皮带33，所述输送皮带33与驱动轴31相连接，所述驱动轴31带动输送皮带33运动；在本实用新型中连接架32提供基础支撑，驱动轴 31在驱动机构36的带动下转动，驱动轴31的转动会带动与其相连接的输送皮带33进行运动，而输送皮带33的运动，因为摩擦力的存在，所以输送皮带33 上的玻璃会跟随输送皮带33进行运动，从而实现玻璃的横向移动，方便实现玻璃的转线操作。

另外，作为优选的，本实用新型中所述输送皮带33端部设有传动部，传动部的设置，方便了输送皮带33的布置；所述传动部包括设置在输送皮带33端部的主动齿轮34和从动齿轮37，所述主动齿轮34与从动齿轮37分布在连接架 32的两端；所述从动齿轮37与连接架32相连接，从动齿轮37通过支架板与连接架32端部相连接，另外，在本实用新型中所述主动齿轮34与连接架32间隔分布；也就是，在本实用新型中主动齿轮34与驱动轴31是不直接相连接；这样可以避免干涉问题的存在，避免主动齿轮34的转动收到连接架32的影响，另外作为优选的，本实用新型中所述主动齿轮34套接在驱动轴31上；主动齿轮34内侧设有条形限位槽，在驱动轴31上设有条形肋，条形肋和条形限位槽的设置，可以避免主动齿轮34与驱动轴31之间发生相对转动；同时主动齿轮 34与驱动轴31之间可以相互滑动，方便更改主动齿轮34在驱动轴31上的位置，从而可以根据需要更改各个驱动部的位置；另外为了保证主动齿轮34连接的稳定性，要求在驱动轴31上设有限位卡块，限位卡块与驱动轴31固定连接，限位卡块设置在主动齿轮34两侧，起到一个限位作用，保证驱动部安装的稳定性。

作为优选的，本实用新型中所述连接架32通过联动块35与驱动轴31相连接；联动块35的设置，方便了连接架32与驱动轴31之间的连接，连接块232 一端通过轴承与驱动轴31相连接，另一端通过螺栓与连接架32相连接，联动块35的设置，使得连接架32与驱动轴31之间整体性更强，更容易保证玻璃运输机构3的整体性，另外，作为更大的优化，在本实用新型中每个驱动部中的联动块35和主动齿轮34之间具有连接关系，同时为了避免干涉问题的存在，一般是实用联动块35与驱动轴31相连接的轴承与主动齿轮34相连接，连接可以通过支架或者销轴，具体可以根据需要进行设置；这样可以不影响主动齿轮 34跟随驱动轴31的转动，同时还使得联动块35与主动齿轮34之间具有连接关系，从而更好的保证整个驱动部的整体性。

作为优选的，本实用新型中所述运输机构还包括位移运输机构4，所述位移运输机构4包括支撑底架43，所述支撑底架43通过导向部42与支撑框架1相连接，所述导向部42包括设置在支撑底架43上的导向滑轨421，在支撑框架1 下端设有导向滑块422，所述支撑框架1通过导向滑块422连接在导向滑轨421 上；所述支撑底架43上设有驱动组件，所述驱动组件包括设置在支撑底架43 上的位移驱动电机41，位移驱动电机41通过驱动链条44与支撑框架1相连接；位移运输机构4，可以实现支撑框架1以及设置在支撑框架1上的取片机构2以及玻璃运输机构3的横向移动，方便整个上片设备的取料操作。

另外，在本实用新型中所述支撑底架下端设有多个滚动轮4-1，这样的设置，可以使得整个上片设备的位置可以移动，使其在生产线上的布置位置是可调的，方便实际生产；另外，在本实用新型中支撑底架边缘处设有支脚，支脚用于保证整个上片设备的稳定性，支脚属于现有技术，这里不再赘述。

本实用新型的使用方法为：

本实用新型主要是用于两条不同的生产线来进行玻璃的转线；

设备工作时：

控制系统控制转动电机带动转动轴21进行转动，实现取片机构2的转动；将吸盘23进行翻转，翻转位置根据设计要求进行确定，在取片机构2被翻转后，位移运输机构4带动支撑框架1横向移动；在支撑框架1上设有顶针组件和设置在支撑底架43上的接近开关，在位移运输机构4带动支撑框架1横向移动时，等到顶针组件中导杆被接近开关感应到后位移驱动电机41停止，电磁阀控制真空泵工作，吸盘23吸住玻璃；同时电磁阀控制调高装置25中的调节气缸251 启动，调节气缸251的活塞杆伸出，可以把第一生产线上的玻璃抬起，从而实现玻璃从第一生产线上脱离，玻璃抬高后，位移运输机构4带动支撑框架1横向移动，回位，在回位过程中，取片机构2在转动电机的带动下反向转动，使得取料部回到水平状态；在取片机构2翻转回水平状态后，电磁阀通气破真空，在吸盘23回到水平状态时，通过电磁阀控制调节气缸251，使得取片机构2上的玻璃移动至下一生产线对等的高度；同时驱动机构36带动驱动轴转动，驱动轴带动输送皮带33转动，使得玻璃从玻璃运输机构3上脱离，从而实现玻璃从上片设备转移至下一生产线上。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架上设有取片机构，所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述转动轴上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架，各个所述支撑架间间隔平行分布；所述抽真空机构包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘相连接；所述转动机构包括转动电机，所述转动电机与转动轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述吸盘通过连接块与支撑架相连接；所述连接块上设有第一限位滑块，所述支撑架上设有第一限位滑道，所述第一限位滑块设置在第一限位滑道内。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述支撑架通过连接部与转动轴相连接，所述连接部包括设置在支撑架端部的连接套，所述连接套内设有限位条形槽，所述转动轴上设有限位条形肋；所述连接套套接在转动轴上，所述限位条形肋与限位条形槽相连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述转动轴上设有限位机构，所述限位机构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在转动轴上的旋转限位板以及与旋转限位板配合使用的行程开关；所述限位机构还包括第二限位部，所述第二限位部包括支撑纵向板，所述支撑纵向板上设有光电传感器，所述旋转限位板上设有搭配光电传感器用的反射板。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述取片机构连接有调高装置，所述调高装置包括设置支撑框架上的调节气缸，所述调节气缸的活塞杆端部设有支撑横板，所述支撑横板通过轴承座与转动轴相连接；所述支撑纵向板设置在支撑横板上。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述支撑框架上设有运输机构，所述运输机构包括玻璃运输机构，所述玻璃运输机构包括驱动轴，所述驱动轴连接有驱动机构，所述驱动轴上设有多个驱动部，所述驱动部包括连接架，所述连接架通过支架板与支撑框架相连接；所述连接架上设有输送带机构；所述连接架通过联动块与驱动轴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述输送带机构包括设置在连接架上的输送皮带，所述输送皮带与驱动轴相连接，所述驱动轴带动输送皮带运动。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述输送皮带端部设有传动部，所述传动部包括设置在输送皮带端部的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮分布在连接架的两端；所述从动齿轮与连接架相连接，所述主动齿轮与连接架间隔分布；所述主动齿轮套接在驱动轴上。

10.根据权利要求7所述的一种玻璃上片用的上片设备，其特征在于，所述运输机构还包括位移运输机构，所述位移运输机构包括支撑底架，所述支撑底架通过导向部与支撑框架相连接，所述导向部包括设置在支撑底架上的导向滑轨，在支撑框架下端设有导向滑块，所述支撑框架通过导向滑块连接在导向滑轨上；所述支撑底架上设有驱动组件，所述驱动组件包括设置在支撑底架上的位移驱动电机，位移驱动电机通过驱动链条与支撑框架相连接。