CN214059193U - 一种玻璃上片用的运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃转线设备领域,具体来说是一种玻璃上片用的运输机构,所述运输机构与上片设备中的支撑框架相连接;所述运输机构包括设置在支撑框架上端的玻璃运输机构,所述玻璃运输机构包括驱动轴,所述驱动轴连接有驱动机构,所述驱动轴上设有多个驱动部,所述驱动部包括连接架,所述连接架通过支架板与支撑框架相连接;所述连接架上设有输送带机构。本实用新型公开了一种玻璃上片用的运输机构,本实用新型中玻璃运输机构可以对取片机构吸取的玻璃进行转动,实现上片设备的转线操作,而位移运输机构使得上片设备整体可以在横向进行移动,方便配合上片机构吸取玻璃;实现后续的玻璃转线操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃转线设备领域,具体来说是一种玻璃上片用的运输机构。
背景技术
在进行玻璃生产时,玻璃的转运一般就是使用机械手搭配辅助工具来实现的,传统机械手对玻璃进行生产线间的转运虽然可以实现,但是传统转运方式只能使用单生产线的模式,对于堆叠布置的生产线使用传统机械手就不能实现玻璃的转线操作;因为堆叠布置的生产线会对机械手的纵向移动进行限制。
为了解决这样的问题,现有一些厂家使用吸盘机构来实现对玻璃的吸取,实现玻璃从原有生产线上脱离,这种方式虽然可以实现玻璃的提取,但是不方便后续的转线,因为吸盘机构较为单一,缺少横向移动能力,所以为了配合吸盘机构对玻璃的转线操作,需要为吸盘机构增设横移机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种配合上片设备中取片机构使用的玻璃转线运输机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种玻璃上片用的运输机构,所述运输机构与上片设备中的支撑框架相连接;所述运输机构包括设置在支撑框架上端的玻璃运输机构,所述玻璃运输机构包括驱动轴,所述驱动轴连接有驱动机构,所述驱动轴上设有多个驱动部,所述驱动部包括连接架,所述连接架通过支架板与支撑框架相连接;所述连接架上设有输送带机构。
所述连接架通过联动块与驱动轴相连接。
所述输送带机构包括设置在连接架上的输送皮带,所述输送皮带与驱动轴相连接,所述驱动轴带动输送皮带运动。
所述输送皮带端部设有传动部,所述传动部包括设置在输送皮带端部的主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮分布在连接架的两端;所述从动齿轮与连接架相连接,所述主动齿轮与连接架间隔分布;所述主动齿轮套接在驱动轴上。
所述运输机构还包括设置在支撑框架下端的位移运输机构,所述位移运输机构包括支撑底架,所述支撑底架上设有驱动组件,所述驱动组件包括设置在支撑底架上的位移驱动电机,位移驱动电机通过驱动链条与支撑框架相连接。
所述支撑底架通过导向部与支撑框架相连接,所述导向部包括设置在支撑底架上的导向滑轨,在支撑框架下端设有导向滑块,所述支撑框架通过导向滑块连接在导向滑轨上。
本实用新型的优点在于:
本实用新型公开了一种玻璃上片用的运输机构,本实用新型公开的运输机构主要包括玻璃运输机构和位移运输机构,玻璃运输机构可以对取片机构吸取的玻璃进行转动,实现上片设备的转线操作,而位移运输机构使得上片设备整体可以在横向进行移动,方便配合上片机构吸取玻璃;也就是,通过运输机构的设置,可以实现上片设备的移动操作,实现后续的玻璃转线操作。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本实用新型中玻璃运输机构的结构示意图。
图2为本实用新型中位移运输机构的结构示意图。
图3为图1的局部放大图。
图4为本实用新型使用时的结构示意图。
上述图中的标记均为:
1、支撑框架,3、玻璃运输机构,4、位移运输机构。
具体实施方式
下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种玻璃上片用的运输机构,所述运输机构与上片设备中的支撑框架相连接;支撑框架的设置,方便了运输机构的布置,具体,在本实用新型中所述运输机构包括玻璃运输机构3,玻璃运输机构3的设置,可以在上片设备中的取片机构取得玻璃片后,同时在取片机构上升到设定位置后,玻璃运输机构3启动,使得玻璃横向移动,从而实现玻璃从上片设备上的脱离;具体,在本实用新型中所述玻璃运输机构3包括驱动轴31,所述驱动轴31连接有驱动机构36,所述驱动轴31上设有多个驱动部,所述驱动部包括连接架32,所述连接架32通过支架板与支撑框架1相连接;所述连接架32上设有输送带机构;所述输送带机构包括设置在连接架32上的输送皮带33,所述输送皮带33与驱动轴31相连接,所述驱动轴31带动输送皮带33运动;在本实用新型中连接架32提供基础支撑,驱动轴31在驱动机构36的带动下转动,驱动轴31的转动会带动与其相连接的输送皮带33进行运动,而输送皮带33的运动,因为摩擦力的存在,所以输送皮带33上的玻璃会跟随输送皮带33进行运动,从而实现玻璃的横向移动,方便实现玻璃的转线操作。
另外,作为优选的,本实用新型中所述输送皮带33端部设有传动部,传动部的设置,方便了输送皮带33的布置;所述传动部包括设置在输送皮带33端部的主动齿轮34和从动齿轮37,所述主动齿轮34与从动齿轮37分布在连接架32的两端;所述从动齿轮37与连接架32相连接,从动齿轮37通过支架板与连接架32端部相连接,另外,在本实用新型中所述主动齿轮34与连接架32间隔分布;也就是,在本实用新型中主动齿轮34与驱动轴31是不直接相连接;这样可以避免干涉问题的存在,避免主动齿轮34的转动收到连接架32的影响,另外作为优选的,本实用新型中所述主动齿轮34套接在驱动轴31上;主动齿轮34内侧设有条形限位槽,在驱动轴31上设有条形肋,条形肋和条形限位槽的设置,可以避免主动齿轮34与驱动轴31之间发生相对转动;同时主动齿轮34与驱动轴31之间可以相互滑动,方便更改主动齿轮34在驱动轴31上的位置,从而可以根据需要更改各个驱动部的位置;另外为了保证主动齿轮34连接的稳定性,要求在驱动轴31上设有限位卡块,限位卡块与驱动轴31固定连接,限位卡块设置在主动齿轮34两侧,起到一个限位作用,保证驱动部安装的稳定性。
作为优选的,本实用新型中所述连接架32通过联动块35与驱动轴31相连接;联动块35的设置,方便了连接架32与驱动轴31之间的连接,连接块232一端通过轴承与驱动轴31相连接,另一端通过螺栓与连接架32相连接,联动块35的设置,使得连接架32与驱动轴31之间整体性更强,更容易保证玻璃运输机构3的整体性,另外,作为更大的优化,在本实用新型中每个驱动部中的联动块35和主动齿轮34之间具有连接关系,同时为了避免干涉问题的存在,一般是实用联动块35与驱动轴31相连接的轴承与主动齿轮34相连接,连接可以通过支架或者销轴,具体可以根据需要进行设置;这样可以不影响主动齿轮34跟随驱动轴31的转动,同时还使得联动块35与主动齿轮34之间具有连接关系,从而更好的保证整个驱动部的整体性。
作为优选的,本实用新型中所述运输机构还包括位移运输机构4,所述位移运输机构4包括支撑底架43,所述支撑底架43通过导向部42与支撑框架1相连接,所述导向部42包括设置在支撑底架43上的导向滑轨421,在支撑框架1下端设有导向滑块422,所述支撑框架1通过导向滑块422连接在导向滑轨421上;所述支撑底架43上设有驱动组件,所述驱动组件包括设置在支撑底架43上的位移驱动电机41,位移驱动电机41通过驱动链条44与支撑框架1相连接;位移运输机构4,可以实现支撑框架1以及设置在支撑框架1上的取片机构以及玻璃运输机构3的横向移动,方便整个上片设备的取料操作。
另外,在本实用新型中所述支撑底架下端设有多个滚动轮4-1,这样的设置,可以使得整个上片设备的位置可以移动,使其在生产线上的布置位置是可调的,方便实际生产;另外,在本实用新型中支撑底架边缘处设有支脚,支脚用于保证整个上片设备的稳定性,支脚属于现有技术,这里不再赘述。
显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种玻璃上片用的运输机构,其特征在于,所述运输机构与上片设备中的支撑框架相连接;所述运输机构包括设置在支撑框架上端的玻璃运输机构,所述玻璃运输机构包括驱动轴,所述驱动轴连接有驱动机构,所述驱动轴上设有多个驱动部,所述驱动部包括连接架,所述连接架通过支架板与支撑框架相连接;所述连接架上设有输送带机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的运输机构,其特征在于,所述连接架通过联动块与驱动轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片用的运输机构,其特征在于,所述输送带机构包括设置在连接架上的输送皮带,所述输送皮带与驱动轴相连接,所述驱动轴带动输送皮带运动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃上片用的运输机构,其特征在于,所述输送皮带端部设有传动部,所述传动部包括设置在输送皮带端部的主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮分布在连接架的两端;所述从动齿轮与连接架相连接,所述主动齿轮与连接架间隔分布;所述主动齿轮套接在驱动轴上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用的运输机构,其特征在于,所述运输机构还包括设置在支撑框架下端的位移运输机构,所述位移运输机构包括支撑底架,所述支撑底架上设有驱动组件,所述驱动组件包括设置在支撑底架上的位移驱动电机,位移驱动电机通过驱动链条与支撑框架相连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃上片用的运输机构,其特征在于,所述支撑底架通过导向部与支撑框架相连接,所述导向部包括设置在支撑底架上的导向滑轨,在支撑框架下端设有导向滑块,所述支撑框架通过导向滑块连接在导向滑轨上。
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