CN217996061U - 一种地轨码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种地轨码垛机，涉及码垛机装置技术领域，包括X轴部装，X轴部装的上表面设置前后两端均设置有X轴导轨，三坐标码垛机地轨版通过X轴导轨滑动安装在X轴部装上，三坐标码垛机地轨版的右侧前后两端均设置有Z轴导轨，Z轴滑架通过Z轴导轨滑动安装在三坐标码垛机地轨版的右侧，Z轴滑架的下表面固定安装有Y轴总装，Y轴总装下表面安装有夹具部装。本实用新型通过X轴部装和三坐标码垛机地轨版配合Y轴总装，解决了搬运过程中移动效率低的问题，提高了搬运的效率，增加了搬运精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机装置技术领域，尤其涉及一种地轨码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
而现有的码垛机械手在实际的使用过程中往往搬运位置不够准确需要人为的调整，且在搬运过程中移动效率低。
实用新型内容
本实用新型提出了一种地轨码垛机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种地轨码垛机，包括X轴部装，X轴部装的上表面设置前后两端均设置有X轴导轨，三坐标码垛机地轨版通过X轴导轨滑动安装在X轴部装上，三坐标码垛机地轨版的右侧前后两端均设置有Z轴导轨，Z轴滑架通过Z轴导轨滑动安装在三坐标码垛机地轨版的右侧，Z轴滑架的下表面安装有Y轴总装，Y轴总装下表面安装有夹具部装，三坐标码垛机地轨版的右侧前端与后端的上部和下部均设有轴承，两个升降轴分别穿过三坐标码垛机地轨版的右侧前端与后端的上部和下部的轴承，上部的升降轴的后端与蜗轮减速机连接，两个升降轴的两端均设置有升降链轮，三坐标码垛机地轨版的中部固定安装有竖向的气缸，气缸的活动端固定安装有平衡缸链轮支架，平衡缸链轮支架内侧转动安装有两个平衡链轮。
本实用新型更近一步优选方案：三坐标码垛机地轨版呈直角三角体形，三坐标码垛机地轨版下表面的边长小于三坐标码垛机地轨版右侧直角面的边长，三坐标码垛机地轨版的左侧的斜面底部固定安装有电箱。
本实用新型更近一步优选方案：Z轴滑架的左侧中部固定安装有平衡链条安装座。
本实用新型更进一步优选方案：气缸的固定端的底端固定安装在三坐标码垛机地轨版下端的中部，气缸的固定端的顶端与平衡上接板固定连接，气缸的固定端的顶端通过平衡上接板安装在三坐标码垛机地轨版中端的中部。
本实用新型更近一步优选方案：蜗轮减速机的前端设置有扭力臂支架，扭力臂支架呈L型，扭力臂支架的左侧固定安装在三坐标码垛机地轨版上。
本实用新型具有以下有益之处：
1、本实用新型通过X轴部装和三坐标码垛机地轨版配合Y轴总装，解决了搬运过程中移动效率低的问题，提高了搬运的效率，增加了搬运精度。
2、本实用新型通过气缸、平衡链轮、升降轴与升降链轮配合平衡链条安装座提高了搬运精度。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图中：1-X轴部装，2-X轴导轨，3-三坐标码垛机地轨版，4-Z轴导轨，5-升降轴，6-气缸，7-电箱，8-Z轴滑架，9-Y轴总装，10-夹具部装，11-平衡缸链轮支架，12-平衡链轮，13-轴承，14-扭力臂支架，15-蜗轮减速机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
根据图1-2所示，一种地轨码垛机，包括X轴部装1，X轴部装1的上表面设置前后两端均设置有X轴导轨2，三坐标码垛机地轨版3通过X轴导轨2滑动安装在X轴部装1上，三坐标码垛机地轨版3的右侧前后两端均设置有Z轴导轨4，Z轴滑架8通过Z轴导轨4滑动安装在三坐标码垛机地轨版3的右侧，Z轴滑架8的下表面固定安装有Y轴总装9，Y轴总装9下表面安装有夹具部装10，三坐标码垛机地轨版3的右侧前端与后端的上部和下部均设有轴承13，两个升降轴5分别穿过三坐标码垛机地轨版3的右侧前端与后端的上部和下部的轴承13，上部的升降轴5的后端与蜗轮减速机15连接，两个升降轴5的两端均设置有升降链轮，三坐标码垛机地轨版3的中部固定安装有竖向的气缸6，气缸6的活动端固定安装有平衡缸链轮支架11，平衡缸链轮支架11内侧转动安装有两个平衡链轮12。
三坐标码垛机地轨版3呈直角三角体形，三坐标码垛机地轨版3下表面的边长小于三坐标码垛机地轨版3右侧直角面的边长，三坐标码垛机地轨版3的左侧的斜面底部固定安装有电箱7。
Z轴滑架8的左侧中部固定安装有平衡链条安装座，这样设置可以增加受力。
气缸6的固定端的底端固定安装在三坐标码垛机地轨版3下端的中部，气缸6的固定端的顶端与平衡上接板固定连接，气缸6的固定端的顶端通过平衡上接板安装在三坐标码垛机地轨版3中端的中部。
蜗轮减速机15的前端设置有扭力臂支架14，扭力臂支架14呈L型，扭力臂支架14的左侧固定安装在三坐标码垛机地轨版3上
工作原理：通过链条连接两个升降轴5上的升降链轮，然后再用另外的链条连接气缸的平衡链轮12和平衡链条安装座，这样就可以通过控制蜗轮减速机15来控制装置的上下左右了。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种地轨码垛机，包括X轴部装(1)，其特征在于：X轴部装(1)的上表面设置前后两端均设置有X轴导轨(2)，三坐标码垛机地轨版(3)通过X轴导轨(2)滑动安装在X轴部装(1)上，三坐标码垛机地轨版(3)的右侧前后两端均设置有Z轴导轨(4)，Z轴滑架(8)通过Z轴导轨(4)滑动安装在三坐标码垛机地轨版(3)的右侧，Z轴滑架(8)的下表面固定安装有Y轴总装(9)，Y轴总装(9)下表面安装有夹具部装(10)，三坐标码垛机地轨版(3)的右侧前端与后端的上部和下部均设有轴承(13)，两个升降轴(5)分别穿过三坐标码垛机地轨版(3)的右侧前端与后端的上部和下部的轴承(13)，上部的升降轴(5)的后端与蜗轮减速机(15)连接，两个升降轴(5)的两端均设置有升降链轮，三坐标码垛机地轨版(3)的中部固定安装有竖向的气缸(6)，气缸(6)的活动端固定安装有平衡缸链轮支架(11)，平衡缸链轮支架(11)内侧转动安装有两个平衡链轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种地轨码垛机，其特征在于：三坐标码垛机地轨版(3)呈直角三角体形，三坐标码垛机地轨版(3)下表面的边长小于三坐标码垛机地轨版(3)右侧直角面的边长，三坐标码垛机地轨版(3)的左侧的斜面底部固定安装有电箱(7)。
3.根据权利要求1所述的一种地轨码垛机，其特征在于：Z轴滑架(8)的左侧中部固定安装有平衡链条安装座。
4.根据权利要求1所述的一种地轨码垛机，其特征在于：气缸(6)的固定端的底端固定安装在三坐标码垛机地轨版(3)下端的中部，气缸(6)的固定端的顶端与平衡上接板固定连接，气缸(6)的固定端的顶端通过平衡上接板安装在三坐标码垛机地轨版(3)中端的中部。
5.根据权利要求1所述的一种地轨码垛机，其特征在于：蜗轮减速机(15)的前端设置有扭力臂支架(14)，扭力臂支架(14)呈L型，扭力臂支架(14)的左侧固定安装在三坐标码垛机地轨版(3)上。
Priority Applications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-08-31 CN CN202222294029.8U patent/CN217996061U/zh active Active
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