CN211338032U - 一种新型自动装车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可将装车设备延伸至车厢内部的新型自动装车系统，属于批量成品物料装车运输技术领域，包括运输车车厢、延伸至车厢内部的伸缩式皮带输送机、与伸缩式皮带输送机末端连接的移载装车机，所述伸缩式皮带输送机通过连接支撑与移载装车机固定连接，移载装车机由横向移动辊筒线、可使横向移动辊筒线做垂直运动的升降机构、可向外推出横向移动辊筒线上箱体的推杆机构，以及支撑横向移动辊筒线及升降机构的支撑机构组成。自动装车系统极大的减轻了工人的劳动强度，减少了大量的人工成本，提高了企业资源的利用效率和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于批量成品物料装车运输领域，特别涉及一种可将装车设备延伸至车厢内部的新型自动装车系统。
背景技术
在企业生产过程中，产品物料的包装运输过程是重要的生产环节。企业每天要进行不间断的批量发货，采用运输方式均是汽车运输。汽车运输大多采用人工向货车车厢内摆放包装产品。这种装车方式人工劳动强度很大，成本高，并且由于人工不断流失和更换，稳定性差，浪费了企业资源的，降低了企业的生产效率。现有的单体堆码设备堆垛效率低，不能移动装车，不适用于大型车辆和厢式货车装载；所以人工或半自动化装车系统，劳动强度大，生产效率低。
伸缩式皮带输送机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。伸缩式皮带输送机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。它可以大大的缩短了人工往返搬运物料的距离。车内伸缩带式输送机的长度可以自动控制，减少了手动和搬运物料之间的距离，缩短了装卸时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以延伸至车厢内部可移动装车的自动装车系统，为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型自动装车系统，包括运输车车厢、延伸至车厢内部的伸缩式皮带输送机、与伸缩式皮带输送机末端连接的移载装车机，所述伸缩式皮带输送机通过连接支撑与移载装车机固定连接，移载装车机由横向移动辊筒线、可使横向移动辊筒线做垂直运动的升降机构、可向外推出横向移动辊筒线上箱体的推杆机构，以及支撑横向移动辊筒线及升降机构的支撑机构组成。
优选的，推杆机构包括气缸、推板，所述气缸的动力输出端连接推板，所述推板穿过安装支架上的通孔可被气缸动力推送至横向移动辊筒线上部；
优选的，所述支撑机构包括导向立柱、与导向立柱滑动连接的安装支架，安装支架中部固定连接有安装板，所述安装板与导向立柱内侧的滑动导轨通过导轨连接件滑动连接，所述安装支架与推板相应位置开设推板通孔，气缸带动推板穿过该推板通孔进入横向移动辊筒线上部可将箱体推至码垛堆。
优选的，所述升降机构包括驱动电机、传动机构、滑动导轨和导轨连接件，所述滑动导轨安装于导向立柱内侧；
优选的，所述横向移动辊筒线为双向旋转动力辊筒；
优选的，所述导向立柱一侧固定连接有托架，所述托架底部设置移动轮；
进一步优选的，所述连接支撑的一端与伸缩式皮带输送机末端两侧的框架固定连接，另一端与导向立柱固定连接。
本实用新型与现有技术相比，达到了如下技术效果：本自动装车系统采用自动化设备，通过伸缩输送皮带，将包装产品自动输送到车厢内移载装车机上，移载装车机能够自动完成包装产品的自动输送、摆放、升降、堆码等功能。移载装车机采用模块化设计，可以根据运输车辆车型不同及包装产品规格的不同，进行不同的尺寸调整，满足各种样式运输的需求。自动装车系统极大的减轻了工人的劳动强度，减少了大量的人工成本，提高了企业资源的利用效率和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为移载装车机结构示意图
图3为移载装车机侧视图
图4为移载装车机俯视图
图5为本实用新型推杆机构结构示意图
图中：1、运输车车厢；2、伸缩式皮带输送机；3、移载装车机；4、连接支撑；5、横向移动辊筒线；6、升降机构；6.1、驱动电机；6.2、传动机构；6.3、滑动导轨；7、推杆机构；7.1、气缸；7.2、推板；8、支撑机构；8.1、导向立柱；8.2、安装支架；8.3、安装板；8.4、推板通孔；9、托架；10、移动轮
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种新型自动装车系统，包括运输车车厢1、延伸至车厢内部的伸缩式皮带输送机2、与伸缩式皮带输送机2末端连接的移载装车机3，所述伸缩式皮带输送机2通过连接支撑4与移载装车机3固定连接；移载装车机3由横向移动辊筒线5、可使横向移动辊筒线5做垂直运动的升降机构6、可向外推出横向移动辊筒线5上箱体的推杆机构7，以及支撑横向移动辊筒线5及升降机构6的支撑机构8组成。推杆机构7包括气缸7.1、推板7.2，所述气缸7.1的动力输出端连接推板7.2，所述推板7.2穿过安装支架8.2上的通孔可被气缸7.1动力推送至横向移动辊筒线5上部；所述支撑机构8包括导向立柱8.1、与导向立柱8.1滑动连接的安装支架8.2，安装支架8.2中部固定连接有安装板8.3，所述安装板8.3与导向立柱8.1内侧的滑动导轨6.3通过导轨连接件滑动连接，所述安装支架8.2与推板7.2相应位置开设推板通孔8.4，气缸7.1带动推板7.2穿过该推板通孔8.4进入横向移动辊筒线5上部可将箱体推至码垛堆；所述升降机构6包括驱动电机6.1、传动机构6.2、滑动导轨6.3和导轨连接件，所述滑动导轨6.3安装于导向立柱8.1内侧；所述横向移动辊筒线5为双向旋转动力辊筒，动力辊筒可单独控制，也可分组控制，推动包装箱(桶)运动，推杆机构7和动力辊筒组成了装车系统的堆码模块，可以根据运输车车厢1宽度增加横向移动辊筒线长度。
所述导向立柱8.1一侧固定连接有托架9，所述托架9底部设置移动轮10；
所述连接支撑4的一端与伸缩式皮带输送机2末端两侧的框架固定连接，另一端与导向立柱8.1固定连接。
工作时，将移载装车机3与伸缩式皮带输送机2连接固定，移载装车机3对准货车车厢，开启伸缩式皮带输送机2，伸缩式皮带输送机2在伸长的同时带动移载装车机3一同运动，直至到达车厢的前端，伸缩式皮带输送机2停止伸长，此时，伸缩式皮带输送机2皮带开始转动，人工将产品包装箱(桶)放到输送皮带上，伸缩式皮带输送机2将包装箱(桶)向前输送到达移载装车机3位置，继续向前落到移载装车机3的横向移动辊筒线5上，横向移动辊筒线启动，将包装箱(桶)向两侧运送，直至辊筒线满载，升降机构6动作，将横向移动辊筒线5和包装箱(桶)升降到码垛高度后，推杆机构7伸出，将包装箱(桶)推出横向移动滚筒线5，继续向前推，包装箱(桶)落在车厢内；推杆机构7回收，横向移动辊筒线5回到原位。
伸缩式皮带输送机2继续将包装箱(桶)输送到横向移动辊筒线5，移动辊筒线将包装箱(桶)运送再到辊筒线满载，然后升降机构6沿导向立柱8.1向上升起一层包装箱(桶)的高度，然后重复推杆机构动作。
重复以上的过程，直到一排装满，开启伸缩式皮带输送机2，输送机在缩短的同时带动移载装车机3一同运动，空出下一排包装箱(桶)的空间，继续装车，直到整个车厢装满。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型自动装车系统，其特征在于：包括运输车车厢(1)、延伸至车厢内部的伸缩式皮带输送机(2)、与伸缩式皮带输送机(2)末端连接的移载装车机(3)，所述伸缩式皮带输送机(2)通过连接支撑(4)与移载装车机(3)固定连接，
移载装车机(3)由横向移动辊筒线(5)、可使横向移动辊筒线做垂直运动的升降机构(6)、可向外推出横向移动辊筒线(5)上箱体的推杆机构(7)，以及支撑横向移动辊筒线(5)及升降机构(6)的支撑机构(8)组成。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动装车系统，其特征在于：推杆机构(7)包括气缸(7.1)、推板(7.2)，所述气缸(7.1)的动力输出端连接推板(7.2)，所述推板(7.2)穿过安装支架(8.2)上的通孔可被气缸(7.1)动力推送至横向移动辊筒线(5)上部；
所述支撑机构(8)包括导向立柱(8.1)、与导向立柱(8.1)滑动连接的安装支架(8.2)，安装支架(8.2)中部固定连接有安装板(8.3)，所述安装板(8.3)与导向立柱(8.1)内侧的滑动导轨(6.3)通过导轨连接件滑动连接，所述安装支架(8.2)与推板(7.2)相应位置开设推板通孔(8.4)，气缸(7.1)带动推板(7.2)穿过该推板通孔(8.4)进入横向移动辊筒线(5)上部可将箱体推至码垛堆；
所述升降机构(6)包括驱动电机(6.1)、传动机构(6.2)、滑动导轨(6.3)和导轨连接件，所述滑动导轨(6.3)安装于导向立柱(8.1)内侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型自动装车系统，其特征在于：所述横向移动辊筒线(5)为双向旋转动力辊筒。
4.根据权利要求2所述的一种新型自动装车系统，其特征在于：所述导向立柱(8.1)一侧固定连接有托架(9)，所述托架(9)底部设置移动轮(10)。
5.根据权利要求2所述的一种新型自动装车系统，其特征在于：所述连接支撑(4)的一端与伸缩式皮带输送机(2)末端两侧的框架固定连接，另一端与导向立柱(8.1)固定连接。
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