CN211225573U - 一种连续袋装物料自动装车机 - Google Patents

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蒋超
万海波
邹一飞
余翔
洪亚军
黄立建
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Abstract

本实用新型公开了一种连续袋装物料自动装车机,包括固定输入流水线部分,设置在工厂车间的装车巷道上的龙门吊架行走机构,液压提升机构,第一输送机,第二输送机,堆垛机构组组成。所述第一输送机,第二输送机,堆垛机构组不需要额外的动力跟随着龙门吊架行走机构联动,控制容易。利用实现物料全自动码垛,物料在整个装车的过程中不需要停歇,持续速出,采用“S”形的装车路线,堆垛效率高。本实用新型整体机械结构简约,系统工程性、稳定性、可靠性得到了很大提升,大量运用成熟的技术,可有效减少故障率,而且易于维护。

Description

一种连续袋装物料自动装车机
技术领域
本发明属于输送、码垛货物的技术领域,涉及车辆货物装卸的技术,尤其涉及一种全自动装车机。
背景技术
目前,在袋装物料汽车运输,物料码垛装车作业中,通常由输送带将物料输送到车厢上,再由人工一包一包的装车码垛,且工人劳动强度大,工作时间长,工作效率低。而且在生产运输过程中,工人需直接长时间的接触物料,饲料、水泥等料包会产生大量的尘埃,严重影响工人的健康。随着经济的发展,全民收入的提高,这种模式会变得越来越不经济。此外,工人在搬运和装卸物料的过程中,容易造成物料损伤,带来额外的损失。所以,自动装车技术已经成为了未来的趋势。
机械手实现货物装载,货物装载的整齐度较好,但是装载速度慢,不适合快速、大批量装车。
申请号201710907173.5,发明名称“袋装水泥自动装车机及其工作原理”,结构复杂,容易发生机械故,叠包速度慢,效率低,并不经济。
申请号 201811321814.X,发明名称“一种可重构袋装水泥自动装车机”,实现货物自动化堆垛。但是其机电设备以及控制系统复杂,可靠度不够,成本高,很难在现实中大规模推广应用。
发明内容
为了实现袋装料包快速码垛装车,本发明针对现有技术中的上述不足,提出一种简约高效,成本低廉,结构可靠的自动装车机:
一种连续袋装物料自动连续装车机,包括固定输入流水线部分,设置在工厂车间的装车巷道上的龙门吊架行走机构,液压提升机构,第一输送机,第二输送机,堆垛机构组组成。堆垛机构和液压提升机构的下部固定连接在一起,其中堆垛机构在液压提升机构的下方。液压提升机构的上部和龙门吊架行走机构固定连接在一起,且龙门吊架行走机构在液压提升机构的上部。堆垛机构通过轴承座与第二输送机连接在一起,并且能够转动。第一输送机和第二输送机通过轴承座连接在一起,并且能够转动。第二输送机在固定输入流水线的输送机的正下方,固定输入流水线负责承接厂房输送机的料包。
工厂车间的装车巷道上的两端设有槽钢,槽钢上设有轨道,龙门吊架行走机构的轮子能够在轨道上前后移动。当龙门吊架行走机构的电机转动时带动液压提升机构前后移动,进一步地带动堆垛机构前后移动。第一输送机固定在两个槽钢之上,每根槽钢下面架设两个轨道轮和龙门吊架行走机构同一轨道,能够前后移动。当堆垛机构前后移动时,能够推动第二输送机前后移动。当第二输送机前后移动时,能够推动第一输送机向前向移动。第一输送机移动的行程能够很好的承接固定输送机上掉落的料包。
液压提升机构用液压驱动,能够在垂直方向伸长和缩短,因此能够带动堆垛机构上下升降可实现竖直方向多层装载。配合龙门吊架行走机构前后移动,可实现物料纵向装载,全过程实现物料高速连续装载。
所述的龙门吊架行走机构的底部四角安装用于行走的轨道轮,后部的两个行走轨道轮,各使用一台双向输出的行走电机驱动运转,实现前后移动。
当货车进入预定划线的停车区域即可,停车区域留有一定的余量。当车停好后,传感器会对卡车的前部定位,龙门吊架行走机构带动整个机构运行准确定位,液压提升机构带动堆垛机构下降到合适的装车位置。所述的堆垛机构承接来至第二输送机的饲料、水泥等料包将由其所连接的输送带,先滑入到堆垛机构的送料滚筒上,在进料挡板的导向作用下,顺势划入到送料底板上。当第一个料包进入到送料底板上时,同步带线性驱动模组的电机转动,带动拨料板运动,把第一块料包拨动到送料底板的最左侧,接着第二块料包进入送料底板上时,同步带线性驱动模组的电机转动,带动拨料板运动,将料包拨动到最右侧。如此反复运动,直到在送料底板上的料包按预定方式排列整齐。当料包都排列完成时,同步带线性驱动模组带动送料底板向后运动,料包在方管的阻挡下,使得料包能够顺利的下落到货车上。完成一组物料的装车动作后,堆垛机构的送料底板回归原来的位置,龙门吊架行走机构向后移动一个料包的位置,并带动液压提升机构以及堆垛机构移动同样的距离。根据装车要求完成一层物料包后,整个装车机向车前方移动一个垛位,从车尾向着车头装新的一层问物料。从车头到车尾,车尾到车头,S形的装车路线,直至装完整车完成。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:堆垛机构,结构简单,稳定可靠,采用标准件,制造工艺简单。液压提升机技术成熟可靠,不容易发生故障。
第一输送机,第二输送机,堆垛机构组不需要额外的动力跟随着龙门吊架行走机构联动,控制容易。
利用实现物料全自动码垛,物料在整个装车的过程中不需要停歇,持续速出,采用“S”形的装车路线,堆垛效率高。
本发明整体机械结构简约,系统工程性、稳定性、可靠性得到了很大提升,大量运用成熟的技术,可有效减少故障率,而且易于维护。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图
图2为本发明去掉遮挡后机械部分的三维结构
图3龙门吊架行走机构,液压提升机构和堆垛机构结构示意图
图4堆垛机构结构示意图
图5第二输送机支撑架
图6堆垛机构和第二输送机示意图
图7第一输送机和第二输送机示意图
图8为固定输送带和第一输送机结构示意图
附图标号:101混泥土高台、201固定输送机、202第一输送机、203第二输送机、204龙门吊架行走机构、205液压提升机构、206堆垛机构、207第二输送机固定架、208槽钢、209导轨、210槽钢、211轨道轮、212货车、301轨道轮、302龙门机构框架、303电机、401叠包装置框架、402拨料部分、403进料部分、404送料底板、405进料挡板、406同步带驱动线性模组、407同步带驱动线性模组、501第二输送机框架、502固定轴承座、601固定轴承座、701固定轴承座。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述:
一种连续袋装物料自动连续装车机,包括201固定输入流水线部分,设置在工厂车间的装车巷道上的204龙门吊架行走机构,205液压提升机构,202第一输送机,203第二输送机,206堆垛机构组组成。206堆垛机构和205液压提升机构的下部固定连接在一起,其中206堆垛机构在205液压提升机构的下方。205液压提升机构的上部和204龙门吊架行走机构固定连接在一起,且204龙门吊架行走机构在205液压提升机构的正上方。206堆垛机构通过轴承座与203第二输送机连接在一起,并且能够转动。202第一输送机和203第二输送机通过轴承座连接在一起,并且能够转动。202第二输送机在固定输入流水线的输送机的正下方前后移动,负责传送来自201固定输入流水线上掉落的料包。201固定输入流水线负责承接厂房或者仓库输送机的料包。
工厂车间的101混泥土高台两端设有槽钢,208槽钢上设有209轨道,204龙门吊架行走机构的301轨道轮,能够在209轨道上前后移动。当204龙门吊架行走机构的303电机转动时带动液压提升机构前后移动,进一步地带动堆垛机构前后移动。第一输送机固定在两个槽钢之上,每根210槽钢下面架设两个211轨道轮和204龙门吊架行走机构同一轨道,能够前后移动。当206堆垛机构前后移动时,能够推动207第二输送机前后移动。当207第二输送机前后移动时,能够推动206第一输送机前后移动。206第一输送机移动的行程能够很好的201承接固定输送机上掉落的料包。
本发明的第二输送机,架设在501第二输送机框架上。501第二输送机的两端分别固定有502固定轴承座。堆垛机构的601固定轴承座与第二输送机的502固定轴承座通过连接轴连接。第二输送机的502固定轴承座与堆垛机构的601固定轴承座通过连接轴连接。第二输送机和第一输送机以及堆垛机构能够自由旋转,以及提供支撑力。通过现成的轴承连接,大大简化了装配结构,运行也更稳定。
205液压提升机构用液压驱动,能够在垂直方向伸长和缩短,因此能够带动堆垛机构上下升降可实现竖直方向多层装载。配合204龙门吊架行走机构前后移动,可实现物料纵向装载,全过程实现物料高速连续装载。
所述的302龙门吊架行走机构的底部四角安装用于行走的301轨道轮,后部的两个行走轨道轮,各使用一台双向输出的行走303电机驱动运转,实现前后移动。
205液压提升机构是剪叉式结构,具有承载能力强、升降稳定性强、工作状态稳定、制造成本低、安全可靠等特点
当货车进入预定划线的停车区域即可,停车区域留有一定的余量。当车停好后,传感器会对卡车的前部定位,204龙门吊架行走机构带动整个机构运行准确定位,205液压提升机构带动206堆垛机构下降到合适的装车位置。所述的206堆垛机构承接来至203第二输送机的饲料、水泥等料包将由其所连接的输送带,先滑入到206堆垛机构的403送料滚筒上,在进料挡板的导向作用下,顺势划入到404送料底板上。当第一个料包进入到送料底板上时,407同步带线性驱动模组的电机转动,带动402拨料板运动,把第一块料包拨动到送料底板的最左侧,接着第二块料包进入404送料底板上时,407同步带线性驱动模组的电机转动,带动402拨料板运动,将料包拨动到最右侧。如此反复运动,直到在402送料底板上的料包按预定方式排列整齐。当料包都排列完成时,405同步带线性驱动模组带动404送料底板向后运动,料包在方管的阻挡下,使得料包能够顺利的下落到货车上。完成一组物料的装车动作后,206堆垛机构的404送料底板回归原来的位置,204龙门吊架行走机构向后移动一个料包的位置,并带动205液压提升机构以及206堆垛机构移动同样的距离。根据装车要求完成一层物料包后,整个装车机向车前方移动一个垛位,从车尾向着车头装新的一层问物料。从车头到车尾,车尾到车头,S形的装车路线,直至装完整车完成。
201第一输送机,202第二输送机,206堆垛机构组不需要额外的动力跟随着龙门吊架行走机构联动,控制容易,并能减少成本。
利用实现物料全自动码垛,物料采用从车头到车尾,然后从车尾的车头的“S”路线装车路线,在整个装车的过程中不需要停歇,持续速出,堆垛效率高。
本发明整体机械结构简约,系统工程性、稳定性、可靠性得到了很大提升,大量运用成熟的技术以及标准间,可有效减少故障率,降低设备成本,而且易于维护。

Claims (4)

1.一种连续袋装物料自动装车机,包括固定输入流水线部分,设置在工厂车间的装车巷道上的龙门吊架行走机构,液压提升机构,第一输送机,第二输送机,堆垛机构组组成,其特征在于:堆垛机构和液压提升机构的下部固定连接在一起,其中堆垛机构在液压提升机构的下方,液压提升机构的上部和龙门吊架行走机构固定连接在一起,且龙门吊架行走机构在液压提升机构的上部,堆垛机构通过轴承座与第二输送机连接在一起,并且能够转动,第一输送机和第二输送机通过轴承座连接在一起,并且能够转动,第二输送机在固定输入流水线的输送机的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种连续袋装物料自动装车机,其特征在于:工厂车间的装车巷道上的两端设有槽钢,槽钢上设有轨道,龙门吊架行走机构的轮子能够在轨道上前后移动,第一输送机固定在两个槽钢之上,每根槽钢下面架设两个轨道轮和龙门吊架行走机构同一轨道。
3.根据权利要求1所述的一种连续袋装物料自动装车机,其特征在于:液压提升机构用液压驱动,能够在垂直方向伸长和缩短。
4.根据权利要求1所述的一种连续袋装物料自动装车机,其特征在于:所述的龙门吊架行走机构的底部四角安装用于行走的轨道轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113200364A (zh) * 2021-05-11 2021-08-03 杭州匠易科技有限公司 堆垛装置

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