CN211225573U - 一种连续袋装物料自动装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续袋装物料自动装车机，包括固定输入流水线部分，设置在工厂车间的装车巷道上的龙门吊架行走机构，液压提升机构，第一输送机，第二输送机，堆垛机构组组成。所述第一输送机，第二输送机，堆垛机构组不需要额外的动力跟随着龙门吊架行走机构联动，控制容易。利用实现物料全自动码垛，物料在整个装车的过程中不需要停歇，持续速出，采用“S”形的装车路线，堆垛效率高。本实用新型整体机械结构简约，系统工程性、稳定性、可靠性得到了很大提升，大量运用成熟的技术，可有效减少故障率，而且易于维护。

Description

一种连续袋装物料自动装车机

技术领域

本发明属于输送、码垛货物的技术领域，涉及车辆货物装卸的技术，尤其涉及一种全自动装车机。

背景技术

目前，在袋装物料汽车运输，物料码垛装车作业中，通常由输送带将物料输送到车厢上，再由人工一包一包的装车码垛，且工人劳动强度大，工作时间长，工作效率低。而且在生产运输过程中，工人需直接长时间的接触物料，饲料、水泥等料包会产生大量的尘埃，严重影响工人的健康。随着经济的发展，全民收入的提高，这种模式会变得越来越不经济。此外，工人在搬运和装卸物料的过程中，容易造成物料损伤，带来额外的损失。所以，自动装车技术已经成为了未来的趋势。

机械手实现货物装载，货物装载的整齐度较好，但是装载速度慢，不适合快速、大批量装车。

申请号201710907173.5，发明名称“袋装水泥自动装车机及其工作原理”，结构复杂，容易发生机械故，叠包速度慢，效率低，并不经济。

申请号 201811321814.X，发明名称“一种可重构袋装水泥自动装车机”，实现货物自动化堆垛。但是其机电设备以及控制系统复杂，可靠度不够，成本高，很难在现实中大规模推广应用。

发明内容

为了实现袋装料包快速码垛装车，本发明针对现有技术中的上述不足，提出一种简约高效，成本低廉，结构可靠的自动装车机:

一种连续袋装物料自动连续装车机，包括固定输入流水线部分，设置在工厂车间的装车巷道上的龙门吊架行走机构，液压提升机构，第一输送机，第二输送机，堆垛机构组组成。堆垛机构和液压提升机构的下部固定连接在一起，其中堆垛机构在液压提升机构的下方。液压提升机构的上部和龙门吊架行走机构固定连接在一起，且龙门吊架行走机构在液压提升机构的上部。堆垛机构通过轴承座与第二输送机连接在一起，并且能够转动。第一输送机和第二输送机通过轴承座连接在一起，并且能够转动。第二输送机在固定输入流水线的输送机的正下方，固定输入流水线负责承接厂房输送机的料包。

工厂车间的装车巷道上的两端设有槽钢，槽钢上设有轨道，龙门吊架行走机构的轮子能够在轨道上前后移动。当龙门吊架行走机构的电机转动时带动液压提升机构前后移动，进一步地带动堆垛机构前后移动。第一输送机固定在两个槽钢之上，每根槽钢下面架设两个轨道轮和龙门吊架行走机构同一轨道，能够前后移动。当堆垛机构前后移动时，能够推动第二输送机前后移动。当第二输送机前后移动时，能够推动第一输送机向前向移动。第一输送机移动的行程能够很好的承接固定输送机上掉落的料包。

液压提升机构用液压驱动，能够在垂直方向伸长和缩短，因此能够带动堆垛机构上下升降可实现竖直方向多层装载。配合龙门吊架行走机构前后移动，可实现物料纵向装载，全过程实现物料高速连续装载。

所述的龙门吊架行走机构的底部四角安装用于行走的轨道轮，后部的两个行走轨道轮，各使用一台双向输出的行走电机驱动运转，实现前后移动。

当货车进入预定划线的停车区域即可，停车区域留有一定的余量。当车停好后，传感器会对卡车的前部定位，龙门吊架行走机构带动整个机构运行准确定位，液压提升机构带动堆垛机构下降到合适的装车位置。所述的堆垛机构承接来至第二输送机的饲料、水泥等料包将由其所连接的输送带，先滑入到堆垛机构的送料滚筒上，在进料挡板的导向作用下，顺势划入到送料底板上。当第一个料包进入到送料底板上时，同步带线性驱动模组的电机转动，带动拨料板运动，把第一块料包拨动到送料底板的最左侧，接着第二块料包进入送料底板上时，同步带线性驱动模组的电机转动，带动拨料板运动，将料包拨动到最右侧。如此反复运动，直到在送料底板上的料包按预定方式排列整齐。当料包都排列完成时，同步带线性驱动模组带动送料底板向后运动，料包在方管的阻挡下，使得料包能够顺利的下落到货车上。完成一组物料的装车动作后，堆垛机构的送料底板回归原来的位置，龙门吊架行走机构向后移动一个料包的位置，并带动液压提升机构以及堆垛机构移动同样的距离。根据装车要求完成一层物料包后，整个装车机向车前方移动一个垛位，从车尾向着车头装新的一层问物料。从车头到车尾，车尾到车头，S形的装车路线，直至装完整车完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：堆垛机构，结构简单，稳定可靠，采用标准件，制造工艺简单。液压提升机技术成熟可靠，不容易发生故障。

第一输送机，第二输送机，堆垛机构组不需要额外的动力跟随着龙门吊架行走机构联动，控制容易。

利用实现物料全自动码垛，物料在整个装车的过程中不需要停歇，持续速出，采用“S”形的装车路线，堆垛效率高。

本发明整体机械结构简约，系统工程性、稳定性、可靠性得到了很大提升，大量运用成熟的技术，可有效减少故障率，而且易于维护。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图

图2为本发明去掉遮挡后机械部分的三维结构

图3龙门吊架行走机构，液压提升机构和堆垛机构结构示意图

图4堆垛机构结构示意图

图5第二输送机支撑架

图6堆垛机构和第二输送机示意图

图7第一输送机和第二输送机示意图

图8为固定输送带和第一输送机结构示意图

附图标号：101混泥土高台、201固定输送机、202第一输送机、203第二输送机、204龙门吊架行走机构、205液压提升机构、206堆垛机构、207第二输送机固定架、208槽钢、209导轨、210槽钢、211轨道轮、212货车、301轨道轮、302龙门机构框架、303电机、401叠包装置框架、402拨料部分、403进料部分、404送料底板、405进料挡板、406同步带驱动线性模组、407同步带驱动线性模组、501第二输送机框架、502固定轴承座、601固定轴承座、701固定轴承座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述：

一种连续袋装物料自动连续装车机，包括201固定输入流水线部分，设置在工厂车间的装车巷道上的204龙门吊架行走机构，205液压提升机构，202第一输送机，203第二输送机，206堆垛机构组组成。206堆垛机构和205液压提升机构的下部固定连接在一起，其中206堆垛机构在205液压提升机构的下方。205液压提升机构的上部和204龙门吊架行走机构固定连接在一起，且204龙门吊架行走机构在205液压提升机构的正上方。206堆垛机构通过轴承座与203第二输送机连接在一起，并且能够转动。202第一输送机和203第二输送机通过轴承座连接在一起，并且能够转动。202第二输送机在固定输入流水线的输送机的正下方前后移动，负责传送来自201固定输入流水线上掉落的料包。201固定输入流水线负责承接厂房或者仓库输送机的料包。

工厂车间的101混泥土高台两端设有槽钢，208槽钢上设有209轨道，204龙门吊架行走机构的301轨道轮，能够在209轨道上前后移动。当204龙门吊架行走机构的303电机转动时带动液压提升机构前后移动，进一步地带动堆垛机构前后移动。第一输送机固定在两个槽钢之上，每根210槽钢下面架设两个211轨道轮和204龙门吊架行走机构同一轨道，能够前后移动。当206堆垛机构前后移动时，能够推动207第二输送机前后移动。当207第二输送机前后移动时，能够推动206第一输送机前后移动。206第一输送机移动的行程能够很好的201承接固定输送机上掉落的料包。

本发明的第二输送机，架设在501第二输送机框架上。501第二输送机的两端分别固定有502固定轴承座。堆垛机构的601固定轴承座与第二输送机的502固定轴承座通过连接轴连接。第二输送机的502固定轴承座与堆垛机构的601固定轴承座通过连接轴连接。第二输送机和第一输送机以及堆垛机构能够自由旋转，以及提供支撑力。通过现成的轴承连接，大大简化了装配结构，运行也更稳定。

205液压提升机构用液压驱动，能够在垂直方向伸长和缩短，因此能够带动堆垛机构上下升降可实现竖直方向多层装载。配合204龙门吊架行走机构前后移动，可实现物料纵向装载，全过程实现物料高速连续装载。

所述的302龙门吊架行走机构的底部四角安装用于行走的301轨道轮，后部的两个行走轨道轮，各使用一台双向输出的行走303电机驱动运转，实现前后移动。

205液压提升机构是剪叉式结构，具有承载能力强、升降稳定性强、工作状态稳定、制造成本低、安全可靠等特点

当货车进入预定划线的停车区域即可，停车区域留有一定的余量。当车停好后，传感器会对卡车的前部定位，204龙门吊架行走机构带动整个机构运行准确定位，205液压提升机构带动206堆垛机构下降到合适的装车位置。所述的206堆垛机构承接来至203第二输送机的饲料、水泥等料包将由其所连接的输送带，先滑入到206堆垛机构的403送料滚筒上，在进料挡板的导向作用下，顺势划入到404送料底板上。当第一个料包进入到送料底板上时，407同步带线性驱动模组的电机转动，带动402拨料板运动，把第一块料包拨动到送料底板的最左侧，接着第二块料包进入404送料底板上时，407同步带线性驱动模组的电机转动，带动402拨料板运动，将料包拨动到最右侧。如此反复运动，直到在402送料底板上的料包按预定方式排列整齐。当料包都排列完成时，405同步带线性驱动模组带动404送料底板向后运动，料包在方管的阻挡下，使得料包能够顺利的下落到货车上。完成一组物料的装车动作后，206堆垛机构的404送料底板回归原来的位置，204龙门吊架行走机构向后移动一个料包的位置，并带动205液压提升机构以及206堆垛机构移动同样的距离。根据装车要求完成一层物料包后，整个装车机向车前方移动一个垛位，从车尾向着车头装新的一层问物料。从车头到车尾，车尾到车头，S形的装车路线，直至装完整车完成。

201第一输送机，202第二输送机，206堆垛机构组不需要额外的动力跟随着龙门吊架行走机构联动，控制容易，并能减少成本。

利用实现物料全自动码垛，物料采用从车头到车尾，然后从车尾的车头的“S”路线装车路线，在整个装车的过程中不需要停歇，持续速出，堆垛效率高。

本发明整体机械结构简约，系统工程性、稳定性、可靠性得到了很大提升，大量运用成熟的技术以及标准间，可有效减少故障率，降低设备成本，而且易于维护。

Claims (4)

1.一种连续袋装物料自动装车机，包括固定输入流水线部分，设置在工厂车间的装车巷道上的龙门吊架行走机构，液压提升机构，第一输送机，第二输送机，堆垛机构组组成，其特征在于：堆垛机构和液压提升机构的下部固定连接在一起，其中堆垛机构在液压提升机构的下方，液压提升机构的上部和龙门吊架行走机构固定连接在一起，且龙门吊架行走机构在液压提升机构的上部，堆垛机构通过轴承座与第二输送机连接在一起，并且能够转动，第一输送机和第二输送机通过轴承座连接在一起，并且能够转动，第二输送机在固定输入流水线的输送机的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种连续袋装物料自动装车机，其特征在于：工厂车间的装车巷道上的两端设有槽钢，槽钢上设有轨道，龙门吊架行走机构的轮子能够在轨道上前后移动，第一输送机固定在两个槽钢之上，每根槽钢下面架设两个轨道轮和龙门吊架行走机构同一轨道。

3.根据权利要求1所述的一种连续袋装物料自动装车机，其特征在于：液压提升机构用液压驱动，能够在垂直方向伸长和缩短。

4.根据权利要求1所述的一种连续袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的龙门吊架行走机构的底部四角安装用于行走的轨道轮。

Images