CN205312691U - 一种袋垛线外合流的集装箱装车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(5)、多功能有轨小车(2)、袋垛伸缩皮带机(4)，所述的自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，所述的铰接轨道(5)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，所述的多功能有轨小车(2)可移动的放置在铰接轨道(5)上，所述的袋垛伸缩皮带机(4)垂直设置在自动平台的一侧。与现有技术相比，本实用新型具有效率高、定位准等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱装车系统，尤其是涉及一种袋垛线外合流的集装箱装车系统。
背景技术
面对袋类或纸箱类产品的集装箱装车，大多数厂家采用伸缩皮带机伸入集装箱配合人工码垛的方式来完成，工人劳动强度大，码垛形态不规整，劳动效率低，一般40尺的标箱装车时间为2小时。现阶段很多的自动化公司都在研发装车自动化这一课题，目前主流的技术方案是将单袋或单箱的输送综合体驶入箱内，通过机构自身的升降摆动及左右横移实现抛物式堆垛。这种解决方案存在机构定位不准、抛物堆垛形态不规整、装车容积率降低、装车效率低等问题，距离技术市场化依然有很多的技术难点需要突破。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、定位准的袋垛线外合流的集装箱装车系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，包括自动对接平台，铰接轨道、多功能有轨小车、袋垛伸缩皮带机，
所述的自动对接平台为上下可升降、左右可移动的自动对接平台，
所述的铰接轨道可滑动的安装在自动对接平台上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，
所述的多功能有轨小车可移动的放置在铰接轨道上，
所述的袋垛伸缩皮带机垂直设置在自动平台的一侧。
所述的自动对接平台包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直连接。
所述的支撑连接件包括左右调整轨道，底架、顶架、升降导向轴及驱动系统，
所述的底架通过同步带传动副与左右调整轨道连接，
所述的升降导向轴设有两个，分别位于底架的两侧，所述的升降导向轴由上下滑动套接的杆件组成，其一端固定连接底架，另一端固定连接顶架，
所述的顶架两侧分别设有一个与铰接轨道连接的导向轮，所述的铰接轨道上开有与该导向轮相匹配的滑槽，
所述的驱动系统包括第一减速电机、升降油缸和轨道驱动单元，所述的第一减速电机与所述的同步带传动副连接，驱动自动对接平台在左右调整轨道上运动，所述的升降油缸与顶架连接，带动顶架沿升降导向轴上下运动，所述的轨道驱动单元包括相互连接的第二减速电机和与铰接轨道连接的齿轮齿条传动副，带动铰接轨道伸出和缩回。
所述的多功能有轨小车包括呈L形的车体、托盘座和丝杠推进机构，所述的托盘座上下滑动连接在L形车体的垂直臂上，所述的丝杠推进机构包括丝杠和螺母块，所述的丝杠位于托盘座的中部，一端与托盘座连接，另一端上套接螺母块，该螺母块上固定一垂直设置的推板，通过丝杠转动带动推板伸出和缩回。
所述的托盘座由多个横向排列的无动力滚筒组成。
所述的袋垛伸缩皮带机包括支撑台、运输货物的传输皮带和使袋垛伸缩皮带机在长度方向上自由伸缩的悬臂，所述的传输皮带设置在支撑台上，所述的悬臂设置在支撑台一端。所述的伸缩轨道底部设有辅助支撑轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)通过袋垛伸缩皮带机的伸缩与输送，实现袋垛在线外完成码垛和与多功能有轨小车的交叉合流，充分利用多功能有轨小车驶入集装箱及空车返回的间隔完成码垛，提高装车效率；
(2)袋垛直接在袋垛伸缩皮带机的外端码垛完成，没有随行工装参与，系统结构简单，小车推送功能方便实现；
(3)传动皮带的输送功能和皮带机组件的伸出缩回功能，促使处于袋垛伸缩皮带机外端的袋垛实现与多功能有轨小车的有效会流；
(4)自动对接平台具备横向、升降位移功能，能保证轨道上的小车与集装箱之间精确定位；
(5)自动对接平台上设有导向机构，保证了伸缩轨道伸出、缩回轨迹的直线性；
(6)伸缩轨道前段设有辅助支撑轮，能有效克服因地面不平及载荷不均导致集装箱底面倾斜对轨道的影响；
(7)多功能有轨小车的行走、升降、推送功能，实现了整包产品的运送、堆高、就位功能；
(8)托盘与小车叉子的快速定位保证了整包产品在运输过程中的垛型稳定；
(9)托盘底部为无动力滚筒，减少了多功能有轨小车推送机构的推进阻力，减少了磨损，延长使用寿命；
(10)本实用新型为有限分步整包推入式装车系统，克服抛物式堆垛垛型不规整、效率不高、容积率降低等缺点。
附图说明
图1为多功能有轨小车与袋式伸缩皮带机对接时，本实用新型的结构示意图；
图2为多功能有轨小车进入集装箱时，本实用新型的结构示意图；
图3为铰接轨道的俯视图；
图4为自动对接平台的左视图；
图5为推板伸出时，多功能有轨小车的结构示意图；
图6为推板缩回时，多功能有轨小车的结构示意图；
图7为袋垛伸缩皮带机的主视图；
图8为集装箱内最终完成的装车垛型图；
图中标识为：1自动对接平台，101左右调整轨道，102底架，103升降导向轴，104顶架，105导向轮，106第二减速电机，107升降油缸，108同步带传动副，2多功能有轨小车，201托盘座，202推板，203小车底座，204固定导向架，205提升链条，206行走轮，207配重块，3集装箱卡车，4袋垛伸缩皮带机，5铰接轨道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1—2所示，一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，包括自动对接平台1，铰接轨道5、多功能有轨小车2、袋垛伸缩皮带机4，
如图4所示，所述的自动对接平台1为上下可升降、左右可移动的自动对接平台1，能保证轨道上的小车与集装箱之间精确定位，所述的自动对接平台1包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直连接。
所述的支撑连接件包括左右调整轨道101，底架102、顶架104、升降导向轴103及驱动系统，
所述的底架102通过同步带传动副108与左右调整轨道101连接，
所述的升降导向轴103设有两个，分别位于底架102的两侧，所述的升降导向轴103由上下滑动套接的杆件组成，其一端固定连接底架102，另一端固定连接顶架104，
所述的顶架104两侧分别设有一个与铰接轨道5连接的导向轮105，所述的铰接轨道5上开有与该导向轮105相匹配的滑槽，滑槽沿导向轮105带动铰接轨道5滑动保证了伸缩轨道伸出、缩回轨迹的直线性；
所述的驱动系统包括第一减速电机、升降油缸107和轨道驱动单元，所述的第一减速电机与所述的同步带传动副108连接，驱动自动对接平台1在左右调整轨道101上运动，所述的升降油缸107与顶架104连接，带动顶架104沿升降导向轴103上下运动，所述的轨道驱动单元包括相互连接的第二减速电机106和与铰接轨道5连接的齿轮齿条传动副，带动铰接轨道5伸出和缩回。
所述的铰接轨道5滑动安装在自动对接平台1上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，所述的伸缩轨道底部设有辅助支撑轮，能有效克服因地面不平及载荷不均导致集装箱底面倾斜对轨道的影响。如图3所示为铰接轨道5的俯视图。
如图5—6所示，所述的多功能有轨小车2包括呈L形的车体、托盘座201和丝杠推进机构，所述的托盘座201由多个横向排列的无动力滚筒组成，所述的托盘座201上下滑动连接在L形车体的垂直臂上，所述的丝杠推进机构包括丝杠和螺母块，所述的丝杠位于托盘座201的中部，一端与托盘座201连接，另一端上套接螺母块，该螺母块上固定一垂直设置的推板202，通过丝杠转动带动推板202伸出和缩回。
所述的L形的车体包括小车底座203、固定导向架204和提升链条205，所述的导向架的底端垂直固定在小车底座203的一端，与小车底座203构成L形状，所述的小车底座203上设有防止小车倾覆的配重块207和供小车在铰接轨道5上滑动的行走轮206，所述的提升链条205为封闭环状，设有两个，分别套接在小车底座203和固定导向架204顶部两侧的滑轮上，通过滑轮可转动，所述的托盘座201连接在提升链条205上，通过提升链条205带动托盘座201上下运动。
多功能有轨小车2的行走、升降、推送功能，实现了整包产品的运送、堆高、就位功能；
所述的袋垛伸缩皮带机4垂直设置在自动平台的一侧，如图7所示，所述的袋垛伸缩皮带机4包括支撑台、运输货物的传输皮带和使袋垛伸缩皮带机4在长度方向上自由伸缩的悬臂，所述的传输皮带设置在支撑台上，所述的悬臂设置在支撑台一端，促使处于袋垛伸缩皮带机4外端的袋垛实现与多功能有轨小车2的有效会流。
本实用新型为有限分步整包推入式装车系统，克服抛物式堆垛垛型不规整、效率不高、容积率降低等缺点，主要用于水泥、饲料、饮料等流程型企业集装箱自动装车。
本实用新型的具体工作过程如下：
1.集装箱卡车3开到装车区，经调整与自动对接平台1长度方向的平行度后停止，自动对接平台1横向、升降位置调整后，实现多功能有轨小车2与集装箱的精准对位；
2.多功能有轨小车2行驶至与袋垛伸缩皮带机4位置对正后待命(如图1)；
3.货物被直接码垛到袋垛伸缩皮带机4的外端，经传动皮带输送至小车上部等待叉取；
4.多功能有轨小车2叉取袋垛伸缩皮带机4上的袋垛后连同伸缩轨道驶入集装箱，经提升、推送后实现自动装车(如图2)；
5.第一垛装车完成后，多功能有轨小车2退出集装箱外并继续叉取袋垛伸缩皮带机4上的袋垛，并连同伸缩轨道一同驶入集装箱，经提升、推送后实现自动装车；
6.每垛36袋，集装箱内高度方向堆放2垛，长度方向堆11垛，共计22垛；多功能有轨小车2完成22次往返，伸缩轨道完成11次移出，55分钟完成装车(如图8)。
Claims (7)
1.一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(5)、多功能有轨小车(2)、袋垛伸缩皮带机(4)，
所述的自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，
所述的铰接轨道(5)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，
所述的多功能有轨小车(2)可移动的放置在铰接轨道(5)上，
所述的袋垛伸缩皮带机(4)垂直设置在自动平台的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的自动对接平台(1)包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直连接。
3.根据权利要求2所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的支撑连接件包括左右调整轨道(101)，底架(102)、顶架(104)、升降导向轴(103)及驱动系统，
所述的底架(102)通过同步带传动副(108)与左右调整轨道(101)连接，
所述的升降导向轴(103)设有两个，分别位于底架(102)的两侧，所述的升降导向轴(103)由上下滑动套接的杆件组成，其一端固定连接底架(102)，另一端固定连接顶架(104)，
所述的顶架(104)两侧分别设有一个与铰接轨道(5)连接的导向轮(105)，所述的铰接轨道(5)上开有与该导向轮(105)相匹配的滑槽，
所述的驱动系统包括第一减速电机、升降油缸(107)和轨道驱动单元，所述的第一减速电机与所述的同步带传动副(108)连接，驱动自动对接平台(1)在左右调整轨道(101)上运动，所述的升降油缸(107)与顶架(104)连接，带动顶架(104)沿升降导向轴(103)上下运动，所述的轨道驱动单元包括相互连接的第二减速电机(106)和与铰接轨道(5)连接的齿轮齿条传动副，带动铰接轨道(5)伸出和缩回。
4.根据权利要求1所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的多功能有轨小车(2)包括呈L形的车体、托盘座(201)和丝杠推进机构，所述的托盘座(201)上下滑动连接在L形车体的垂直臂上，所述的丝杠推进机构包括丝杠和螺母块，所述的丝杠位于托盘座(201)的中部，一端与托盘座(201)连接，另一端上套接螺母块，该螺母块上固定一垂直设置的推板(202)，通过丝杠转动带动推板(202)伸出和缩回。
5.根据权利要求4所述的一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，所述的托盘座(201)由多个横向排列的无动力滚筒组成。
6.根据权利要求1所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的袋垛伸缩皮带机(4)包括支撑台、运输货物的传输皮带和使袋垛伸缩皮带机(4)在长度方向上自由伸缩的悬臂，所述的传输皮带设置在支撑台上，所述的悬臂设置在支撑台一端。
7.根据权利要求1所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的伸缩轨道底部设有辅助支撑轮。
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