CN205294327U - 一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，用在可移动轨道上，包括底架(1)、固定导向架(2)、一倍速升降架(3)、二倍速升降架(4)、剪叉式推进机构(5)及驱动系统，固定导向架(2)的底端垂直固定在底架(1)的一端，与底架(1)构成L形状，一倍速升降架(3)与固定导向架(2)可升降滑动连接，二倍速升降架(4)与一倍速升降架(3)可升降连接，剪叉式推进机构(5)一端垂直固定在二倍速升降架(4)外侧，另一端连接推动货物的推板(9)，其下方设有水平放置的装载货物的叉子(10)，驱动系统包括推进油缸、升降油缸(7)及小车驱动单元(8)。与现有技术相比，本实用新型具有使用方便、实用性好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装车小车，尤其是涉及一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车。
背景技术
面对袋类或纸箱类产品的集装箱装车，大多数厂家采用伸缩皮带机伸入集装箱配合人工码垛的方式来完成，工人劳动强度大，码垛形态不规整，劳动效率低，一般40尺的标箱装车时间为2小时。现阶段很多的自动化公司都在研发装车自动化这一课题，目前主流的技术方案是将单袋或单箱的输送综合体驶入箱内，通过机构自身的升降摆动及左右横移实现抛物式堆垛，输送综合体的输送载体采用麦克纳姆轮全向驱动解决方案。这种方案存在麦克纳姆轮、伺服驱动、控制技术、激光位置检测等方面的成本昂贵，属于技术领先的高端产品，距离技术市场化依然有很多的技术难点需要突破。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用方便、实用性好、结构稳定、成本低的带剪叉式推进机构的有轨装车小车。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，用在可移动轨道上，包括底架、固定导向架、一倍速升降架、二倍速升降架、剪叉式推进机构及驱动系统，
所述的固定导向架的底端垂直固定在底架的一端，与底架构成L形状，
所述的一倍速升降架通过其两侧的第一导向轮与固定导向架可升降滑动连接，
所述的二倍速升降架通过提升链条与一倍速升降架可升降连接，
所述的剪叉式推进机构一端垂直固定在二倍速升降架上，另一端连接推动货物的推板，推板下方设有水平放置的装载货物的叉子，当需要将叉子上装载的货物卸下时，通过推板推动货物卸下，
所述的驱动系统包括推进油缸、升降油缸及小车驱动单元，所述的推进油缸与剪叉式推进机构连接，所述的升降油缸与一倍速升降架连接，所述的小车驱动单元与底架连接。
所述的固定导向架两侧开有与所述的第一导向轮相匹配的第一导向槽。
所述的二倍速升降架两侧设有第二导向轮，所述的一倍速升降架两侧开有与所述的第二导向轮相匹配的第二导向槽。
所述的提升链条设有两个且垂直放置，一端固定连接在固定导向架上，另一端绕过一倍速升降架顶端的滑轮固定在平板上，所述的平板可上下滑动的安装在二倍速升降架上。
所述的剪叉式推进机构为一组对称布置的平行四边形连杆，当推动货物时，所述的对称布置的平行四边形连杆以剪刀开合的形状实现行程逐级放大的推进，所述的推进油缸与所述的连杆连接。
所述的推板竖直放置。
所述的底架上设有便于小车在轨道上滚动的行走轮。
所述的小车驱动单元包括相互连接的减速电机和同步带传动副，所述的同步带传动副与行走轮连接。
所述的底架上设有轨道限位块和防止小车倾倒的配重块。
所述的叉子上设有用于固定用于装载货物的托盘的托盘定位销。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)通过本实用新型的有轨装车小车可以实现分步整包推入货物，克服了抛物式堆货的不规整、效率不高、容积率降低等缺点；
(2)一倍速升降架、二倍速升降架及固定导向架间的升降往复运动，均通过导向轮与导向槽的间隙配合完成，机构可靠、成本低，形成的倍速机构降低了油缸的行程；
(3)剪叉式推进机构中对称布置的平行四边形连杆结构以行程逐级放大的推进方式，这使得推进油缸以较小的行程获得较大的推距，结构简单可靠，推速快；
(4)剪叉式推进机构推进阻力小、运行平稳、无噪音；
(5)在叉子上设置托盘定位销，使得剪叉式推进机构在推动货物时托盘不参与货物的运动，保持静止；
(6)小车沿轨道驶入驶出集装箱，保证了小车多次往返集装箱重复定位的准确性；
(7)小车底架上设有配重块，有效防止小车满载后倾倒；
(8)小车底架上设有轨道限位块，保证小车运行平稳。
附图说明
图1为剪叉式推进机构伸出时，一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的结构示意图；
图2为剪叉式推进机构缩回时，一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的结构示意图；
图3为剪叉式推进机构伸出时，二倍速升降架的结构示意图；
图4为剪叉式推进机构缩回时，二倍速升降架的结构示意图；
图5为一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的俯视图；
图6为一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的左视图；
图中标识为：1底架，2固定导向架，3一倍速升降架，4二倍速升降架，5剪叉式推进机构，6链条，7升降油缸，8小车驱动单元，9推板，10叉子，11托盘定位销，12行走轮，13配重块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，用在可移动轨道上，包括底架1、固定导向架2、一倍速升降架3、二倍速升降架4、剪叉式推进机构5及驱动系统，如图5所示为一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的俯视图；如图6所示为一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的左视图。
所述的固定导向架2的底端垂直固定在底架1的一端，与底架1构成L形状，所述的底架1上设有便于小车在轨道上滑动的行走轮12、轨道限位块和防止小车倾倒的配重块13。
所述的一倍速升降架3通过其两侧的第一导向轮与固定导向架2可升降滑动连接，所述的固定导向架2两侧开有与所述的第一导向轮相匹配的第一导向槽。
所述的二倍速升降架4通过提升链条6与一倍速升降架3可升降连接，所述的提升链条6设有两个且垂直放置，一端固定连接在固定导向架2上，另一端绕过一倍速升降架3顶端的滑轮固定在平板上，所述的平板可上下滑动的安装在二倍速升降架4上。如图3所示为剪叉式推进机构伸出时，二倍速升降架的结构示意图；如图4所示为剪叉式推进机构缩回时，二倍速升降架的结构示意图；
所述的二倍速升降架4两侧设有第二导向轮，所述的一倍速升降架3两侧开有与所述的第二导向轮相匹配的第二导向槽。
所述的剪叉式推进机构5一端垂直固定在二倍速升降架4外侧，另一端连接推动货物的推板9，其下方设有水平放置的装载货物的叉子10，所述的叉子10上设有用于固定用于装载货物的托盘的托盘定位销11，使得剪叉式推进机构5在推动货物时托盘不参与货物的运动，保持静止。
当需要将叉子10上装载的货物卸下时，通过所述的剪叉式推进机构5推动货物卸下，所述的推板9竖直放置。如图1所示为剪叉式推进机构伸出时，一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的结构示意图；如图2所示为剪叉式推进机构缩回时，一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的结构示意图。
所述的剪叉式推进机构5为一组对称布置的平行四边形连杆，当推动货物时，所述的对称布置的平行四边形连杆以剪刀开合的形状实现行程逐级放大的推进，这使得推进油缸以较小的行程获得较大的推距，结构简单可靠、推速快、推进阻力小、运行平稳、无噪音。
所述的驱动系统包括推进油缸、升降油缸7及小车驱动单元8，所述的推进油缸与连杆连接，所述的升降油缸7与一倍速升降架3连接，所述的小车驱动单元8与底架1连接。
所述的小车驱动单元8包括相互连接的减速电机和同步带传动副，所述的同步带传动副与行走轮12连接。
本实用新型的工作过程如下：
1.装有货物的托盘被放到叉子10上，托盘定位销11与托盘完成定位；
2.有轨小车在驱动系统的驱动下沿伸缩轨道并连同伸缩轨道一同驶入集装箱；
3.有轨小车驶入集装箱到达工位后，升降油缸7动作，将装有货物的托盘提升到合适高度；
4.推进油缸动作，剪叉式推进机构5行程逐级放大，将货物从托盘推出入垛，托盘不动；
5.有轨小车返回，托盘线外码垛完成后重新被输送到叉子10上，有轨小车重复上述步骤逐一装车。
通过本实用新型的有轨装车小车可以实现分步整包推入货物，克服了抛物式堆货的不规整、效率不高、容积率降低等缺点，通过一倍速升降架3、二倍速升降架4及固定导向架2间的升降往复运动，均通过导向轮与导向槽的间隙配合完成，机构可靠、成本低，形成的倍速机构降低了油缸的行程。
Claims (10)
1.一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，用在可移动轨道上，其特征在于，包括底架(1)、固定导向架(2)、一倍速升降架(3)、二倍速升降架(4)、剪叉式推进机构(5)及驱动系统，
所述的固定导向架(2)的底端垂直固定在底架(1)的一端，与底架(1)构成L形状，
所述的一倍速升降架(3)通过其两侧的第一导向轮与固定导向架(2)可升降滑动连接，
所述的二倍速升降架(4)通过提升链条(6)与一倍速升降架(3)可升降连接，
所述的剪叉式推进机构(5)一端垂直固定在二倍速升降架上，另一端连接推动货物的推板(9)，推板(9)下方设有水平放置的装载货物的叉子(10)，当需要将叉子(10)上装载的货物卸下时，通过推板(9)推动货物卸下，
所述的驱动系统包括推进油缸、升降油缸(7)及小车驱动单元(8)，所述的推进油缸与剪叉式推进机构(5)连接，所述的升降油缸(7)与一倍速升降架(3)连接，所述的小车驱动单元(8)与底架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的固定导向架(2)两侧开有与所述的第一导向轮相匹配的第一导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的二倍速升降架(4)两侧设有第二导向轮，所述的一倍速升降架(3)两侧开有与所述的第二导向轮相匹配的第二导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的提升链条(6)设有两个且垂直放置，一端固定连接在固定导向架(2)上，另一端绕过一倍速升降架(3)顶端的滑轮固定在平板上，所述的平板可上下滑动的安装在二倍速升降架(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的剪叉式推进机构(5)为一组对称布置的平行四边形连杆，当推动货物时，所述的对称布置的平行四边形连杆以剪刀开合的形状实现行程逐级放大的推进，所述的推进油缸与所述的连杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的推板(9)竖直放置。
7.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的底架(1)上设有便于小车在轨道上滚动的行走轮(12)。
8.根据权利要求7所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的小车驱动单元(8)包括相互连接的减速电机和同步带传动副，所述的同步带传动副与行走轮(12)连接。
9.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的底架(1)上设有轨道限位块和防止小车倾倒的配重块(13)。
10.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在于，所述的叉子(10)上设有用于固定用于装载货物的托盘的托盘定位销(11)。
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Cited By (5)
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| CN106044034A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 诺力机械股份有限公司 | 一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统 |
| CN108861674A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-23 | 安徽中科科正自动化工程有限公司 | 一种箱式车自动装车系统 |
| CN109607048A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-04-12 | 方楚持 | 一种设有电动疏料装置的生物质燃料料仓 |
| CN112299052A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 安徽星露科技发展有限公司 | 一种监控立杆的运输装置 |
| CN113977594A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-28 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种用于物品装车的机器人装置 |
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