CN202765880U - 一种输送式集装箱装卸机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种输送式集装箱装卸机，它由装卸机机架、安装于机架的驱动机构，以及机架上安装的升降输送架组成，于所述机架两侧的架杆上装有多对高度可调的升降支撑杆，所述驱动机构包括安装于机架后端的驱动电机、由驱动电机输出端的主动链轮带动的被动链轮、以及安装于机架前后两端的两组传动链，所述两组传动链上设置的拖动架与机架上方升降输送架端部的横杆固定连接，所述升降输送架各组纵向架杆之间安装有多个装有顶升气缸的滑轮座。本实用新型通过装卸机机架上的驱动机构和两组传动链带动托起货物的升降输送架纵向向前移送至集装箱里，然后降下升降输送架，放下货箱，再通过装卸机的驱动机构和传动链带动升降输送架退出集装箱，实现大件货物一次性装卸。

Description

一种输送式集装箱装卸机
技术领域
本实用新型属于仓储物流设备技术领域，特指一种用于集装箱货车的输送式货物装卸机械，具体涉及一种输送式集装箱装卸机。
背景技术
目前集装箱货车装卸货物的方法主要有两种：(1)通过叉车等搬运工具采取蚂蚁搬家式的，分多次装到车上，然后再向车里移动到位，进行堆放。此种分多次装卸的方式时间长，消耗人力多，成本高。(2)对于不可拆的大件货物，叉车就无法装卸。只能使用可开顶盖的集装箱，通过吊车从顶上吊装。而此类开顶盖的集装箱成本较高，并且拆装顶盖的工序比较复杂，危险性高。这种吊装方式也无法使用于后侧开门的集装箱装货，给这类带来了不小的困难。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，特别提供一种结构简单，使用方便，适合于集装箱后侧开门装卸货物的输送式集装箱装卸机，通过装卸机机架上的驱动机构带动升降输送架托起的货箱向前移送至集装箱内，再降下升降输送架放下货箱，实现大件货物一次性装卸，整个装卸过程操作简单，方便快捷，有效地解决了现有集装箱大件货物装卸存在的上述问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种输送式集装箱装卸机，它由装卸机机架、安装于机架的驱动机构，以及机架上安装的升降输送架组成，于所述机架两侧的架杆上装有多对高度可调的升降支撑杆，所述驱动机构包括安装于机架后端的驱动电机、由驱动电机输出端的主动链轮带动的被动链轮、以及安装于机架前后两端的两组传动链，所述两组传动链上设置的拖动架与机架上方升降输送架端部的横杆固定连接，所述升降输送架各组纵向架杆之间安装有多个装有顶升气缸的滑轮座。
本实用新型所述的输送式集装箱装卸机，其特征还在于，
所述机架两侧均匀安装多个导向轮，升降输送架的纵向两侧对应设置为沿导向轮移动的限位槽钢。
所述机架的各对升降支撑杆横杆中装有一根转动轴，经转动轴两端伞齿轮与两边升降支撑杆中的丝杠端的伞齿轮啮合，由升降支撑杆一侧连接的摇把驱动丝杠转动带动升降支撑杆上节升降。
于所述机架后端横杆上设有插于集装箱两侧底脚定位孔的定位销。
于所述机架中部下方装有与升降输送架顶升气缸连通的压缩储气罐。
本实用新型输送式集装箱装卸机，当升降输送架上吊装上大件货物后，通过装卸机机架上的驱动机构和两组传动链带动托起货箱的升降输送架纵向向前移送至集装箱里，然后降下升降输送架，放下货箱，再通过装卸机的驱动机构和两组传动链带动降下升降输送架纵向退出集装箱，实现大件货物一次性装卸，整个装卸过程操作安全，方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型输送式集装箱装卸机纵向结构示意图；
图2是本实用新型输送式集装箱装卸机横向结构示意图；
图3是本实用新型升降支撑杆升降传动结构局部放大图；
图4是本实用新型升降输送架移动导向结构局部放大图；
图5是本实用新型驱动机构机传动链结构示意图；
图6是本实用新型输送式集装箱装卸机装卸货物状态示意图。
图中，1.机架，2.驱动机构，3.升降输送架，4.升降支撑杆，5.驱动电机，6.主动链轮，7.被动链轮，8.传动链，9.拖动架，10.纵向架杆，11.顶升气缸，12.滑轮座，13.导向轮，14.限位槽钢，15.转动轴，16.伞齿轮，16’伞齿轮，17.丝杠，18.摇把，19.定位销，20.压缩储气罐，21.大件货物，22.货架，23.货架腿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种输送式集装箱装卸机，如图1和图2所示，由装卸机机架1、安装于机架1的驱动机构2，以及机架1上安装的升降输送架3组成，于所述机架1两侧的架杆上装有多对高度可调的升降支撑杆4，所述驱动机构2包括安装于机架1后端的驱动电机5，由驱动电机5输出端的主动链轮6带动的被动链轮7、以及安装于机架1前后两端的两组传动链8，所述两组传动链8上设置的拖动架9与机架1上方升降输送架3端部的横杆固定连接，所述升降输送架3各组纵向架杆10之间安装有多个装有顶升气缸11的滑轮座12；所述机架1两侧均匀安装多个导向轮13，升降输送架3的纵向两侧对应设置为沿导向轮13移动的限位槽钢14。
本实用新型机架1的各对升降支撑杆4横杆中装有一根转动轴15，如图3所示，经转动轴15两端伞齿轮16与两边升降支撑杆4中的丝杠17端的伞齿轮16’啮合，由升降支撑杆4一侧连接的摇把18驱动丝杠17转动带动升降支撑杆4上节升降。
本实用新型于机架1后端横杆上设有插于集装箱两侧底脚定位孔的定位销19，于所述机架1中部下方装有与升降输送架3顶升气缸11连通的压缩储气罐20。
本实用新型输送式集装箱装卸机使用时，首先使用机架1升降支撑杆4一侧的摇把18调整各对升降支撑杆4，使机架1平面与集装箱底面高度一致，如图4所示，再将机架1后端横杆上的两个定位销19均插进集装箱两侧底脚定位孔，使装卸机输送升降输送架3的路线平直，然后将大件货物21及货架22吊装到机架1上，让货架22置于升降输送架3上方，随后打开机架1中部下方压缩储气罐20连通顶升气缸11的阀门，使升降输送架3各组纵向架杆10之间安装滑轮座12上的多个顶升气缸11同步上升，将升降输送架3整体升高，使大件货物的货架腿23离开机架1板面，如图6所示；
此时，启动安装于机架1后端的驱动机构2，让驱动电机5输出端的主动链轮6带动的被动链轮7转动，如图5所示，通过被动链轮7带动安装于机架1前后两端的两组传动链8运转；再通过两组传动链8、及两组传动链8上的拖动架9，将机架1上方与拖动架9固定连接的升降输送架3拖动，由升降输送架3各组纵向架杆10之间装有顶升气缸11的滑轮座12，顺着机架1架板向集装箱内移送。在机架1两侧均匀安装的多个导向轮13的引导下，升降输送架3的纵向两侧设置的限位槽钢14靠着导向轮13导向，向集装箱内移动。
当承载着大件货物21的升降输送架3被两组传动链8完全送进集装箱内后，驱动机构2停止运转，并让与压缩储气罐20连通的顶升气缸11泄压，促使滑轮座12上安装的顶升气缸11同步下降，将升降输送架3整体下落，使大件货物21的货架腿23与集装箱底面接触；升降输送架3不再承重，再启动本实用新型输送式集装箱装卸机的驱动机构2反向运转，移送到集装箱内的升降输送架3在传动链8拖动架9的反向拖动下，升降输送架3随滑轮座12向集装箱外移动，退回到机架1板面上，完成一次大件货物的装卸。
上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种输送式集装箱装卸机，其特征在于，它由装卸机机架(1)、安装于机架(1)的驱动机构(2)，以及机架(1)上安装的升降输送架(3)组成，于所述机架(1)两侧的架杆上装有多对高度可调的升降支撑杆(4)，所述驱动机构(2)包括安装于机架(1)后端的驱动电机(5)、由驱动电机(5)输出端的主动链轮(6)带动的被动链轮(7)、以及安装于机架(1)前后两端的两组传动链(8)，所述两组传动链(8)上设置的拖动架(9)与机架(1)上方升降输送架(3)端部的横杆固定连接，所述升降输送架(3)各组纵向架杆(10)之间安装有多个装有顶升气缸(11)的滑轮座(12)。
2.根据权利要求1所述的输送式集装箱装卸机，其特征在于，所述机架(1)两侧均匀安装多个导向轮(13)，升降输送架(3)的纵向两侧对应设置为沿导向轮(13)移动的限位槽钢(14)。
3.根据权利要求1所述的输送式集装箱装卸机，其特征在于，所述机架(1)的各对升降支撑杆(4)横杆中装有一根转动轴(15)经转动轴(15)两端伞齿轮(16)与两边升降支撑杆(4)中的丝杠(17)端的伞齿轮(16’)啮合，由升降支撑杆(4)一侧连接的摇把(18)驱动丝杠(17)转动带动升降支撑杆(4)上节升降。
4.根据权利要求1所述的输送式集装箱装卸机，其特征在于，于所述机架(1)后端横杆上设有插于集装箱两侧底脚定位孔的定位销(19)。
5.根据权利要求1所述的输送式集装箱装卸机，其特征在于，于所述机架(1)中部下方装有与升降输送架(3)顶升气缸(11)连通的压缩储气罐(20)。
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