CN112408260A - 一种全向移动多箱并取运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全向移动多箱并取运输车，包括车架本体以及至少一组吊升单元，吊升单元安装于车架本体上，吊升单元包括起升机构、吊装机构以及传动机构；车架本体包括立架和底架，底架上设有若干车轮；起升机构包括纵向滑轨、滑轮以及卷筒组件，纵向滑轨竖直安装于立架上，滑轮安装于立架顶部，卷筒组件安装于底架上；吊装机构包括吊架以及安装于吊架上的若干吊钩组件，连接架与纵向滑轨滑动连接；卷筒组件由绕过滑轮的绳索与吊架连接；传动机构包括安装于吊架上的第一电机以及至少一组滑动组件。该运输车在缩小整体装置空间占用率的基础上，可以实现多箱并取，有效提高货物运输效率。

Description

一种全向移动多箱并取运输车

技术领域

本发明属于货物运输技术领域，涉及工业搬运车辆，具体涉及一种全向移动多箱并取运输车。

背景技术

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

在物流领域中，运输车搬运效率是评价物流运输效率的最主要的指标之一，它也影响着物流运输时间的分配性。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，为最主要的运输车。叉车种类繁多，传统叉车基本是由动力部分、底盘、工作部分和电气部分四大部分构成。工作部分直接承受全部货重，是完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接机构。货叉为工作部分中的起升装置，是一种叉形构件，由钢板焊接而成，只可以前进叉的方式装载货物，而且一次只能运输一种货物。叉车的门架包括内门架和外门架，内门架和外门架均设有槽型轨道，货叉和货叉架通过滚轮组分别与内门架和外门架连接，货叉和货叉架沿着槽型轨道做上下运动。为方便装卸货物，保证叉车在运输过程中的稳定性，借助倾斜液压缸的作用，门架可以在前后方向倾斜一定角度，使货叉上的货物不会滑落。起升液压缸下端在外门架横梁上，上端与内门架横梁和链轮连接，起升链条的一端与外门架下部连接，另一端绕过链轮与叉架相连，向液压缸通入压力油时，活塞杆带动链轮使得叉架上升，当泄掉油压时，货物或货叉等构件下降。这种起降方式由动滑轮完成整体架构的上升，但缺点在于只能依靠自重下降，下降方式较为单一且不稳定。

叉车货叉的单一配备和高的对准精度要求，直接影响着货物运输效率，对传统叉车货叉进行优化改进对提高运输车的运输效率具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种全向移动多箱并取运输车，该运输车空间占用小，可以同时运输多种货物，货物运输效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种全向移动多箱并取运输车，包括车架本体以及至少一组吊升单元，所述吊升单元安装于车架本体上，吊升单元包括起升机构、吊装机构以及传动机构；

所述车架本体包括立架和底架，所述立架垂直固定于底架上，所述底架上设有若干车轮；

所述起升机构包括纵向滑轨、定滑轮以及卷筒组件，所述纵向滑轨竖直安装于立架上，所述定滑轮安装于立架顶部，所述卷筒组件安装于底架上；

所述吊装机构包括吊架以及若干吊钩组件，所述吊架包括一体成型的连接架和横梁，连接架与纵向滑轨滑动连接；所述卷筒组件由绕过定滑轮的绳索与连接架连接，卷筒组件控制绳索收放从而控制吊架沿纵向滑轨上下移动；所述吊钩组件用于吊装货物，吊钩组件安装于横梁上，且至少一组吊钩组件通过传动机构与横梁可移动连接；

所述传动机构包括第一电机以及至少一组滑动组件，所述第一电机和滑动组件均安装于横梁上，所述吊钩组件与滑动组件固定连接，第一电机的输出轴与滑动组件相连接并控制滑动组件带动吊钩组件沿横梁水平移动。

上述全向移动多箱并取运输车，所述卷筒组件的主要作用是和定滑轮配合进而控制吊装机构沿纵向滑轨上下移动(升降)。优选地，卷筒组件包括第二电机以及双槽卷筒，双槽卷筒与第二电机的输出轴固定连接，双槽卷筒通过绳索与吊架的连接架连接。进一步地，一根绳索顺时针缠绕在双槽卷筒的一个槽中，另一根绳索逆时针缠绕在双槽卷筒的另一个槽中，再分别与吊架连接，通过第二电机控制双槽卷筒的回转从而控制绳索的放和收，则一槽内的绳索控制吊架上升，另一槽内的绳索控制吊架下降，进而达到既可以上拉货物也可以下拉货物的目的。

上述全向移动多箱并取运输车，所述吊钩组件用于吊取货物，主要部件在于吊钩，在满足吊取货物的基础上，可以根据本领域常规设计方法进行设计。本发明中吊钩组件优选包括第一连接杆和吊钩，所述第一连接杆的一端端部与横梁或滑动座固定连接，另一端端部与吊钩固定连接。第一连接杆的作用主要是使吊钩能够延伸出车架本体，更便于吊钩吊取货物。进一步地，所述吊钩呈L型结构，包括一体成型的竖直段和水平段。为防止货物滑落，所述水平段的末端向上延伸形成限位凸起，限位凸起的高度大于水平段最高点的高度，以防货物掉落；为保证货物在运输过程的稳定性，水平段的上表面(即吊钩与货物挂绳直接接触面)优选为外凸弧形结构，这样增大接触面积从而增加货物的稳定性。

上述全向移动多箱并取运输车，所述滑动组件是安装于吊架的横梁上与第一电机配合以使吊钩组件能够在水平方向上沿横梁来回移动，从而控制吊钩组件之间的间距，以便于在运输途中过障和节省空间。本发明中滑动组件包括丝杆、横向滑轨以及滑动座，所述第一电机和横向滑轨均安装于横梁上，滑动座的底部与横向滑轨滑动连接，所述丝杆的一端端部与第一电机的输出轴固定连接，另一端端部穿设滑动座与滑动座螺纹连接，所述吊钩组件与滑动座固定连接，第一电机控制丝杆旋转从而带动滑动座沿横向滑轨水平移动。

上述全向移动多箱并取运输车，考虑到滑动组件控制的便利性和整体装置的制造难度，所述滑动组件的数量优选为两组，第一电机为双轴电机，第一电机安装于横梁的中间位置，两组滑动组件安装于横梁上并分别位于第一电机的两侧，第一电机两端的输出轴分别与两组滑动组件的丝杆相连接。值得说明的是，也可以采用两个(或多个)第一电机分别控制与其连接的一组滑动组件，此种方式也属于本发明的变形设计方式。

上述全向移动多箱并取运输车，吊钩组件的数量根据横梁的长度以及滑动组件等实际情况进行设计。一般情况下，一组滑动组件对应一组吊钩组件，在横梁上还可直接固定安装吊钩组件，直接固定安装的吊钩组件数量可以为一组或两组。为控制整体结构的体积，所述吊钩组件的数量优选为三组，其中两组吊钩组件分别与两组滑动组件相连接，另一组吊钩组件与横梁固定连接并位于横梁的中间位置处。

上述全向移动多箱并取运输车，所述立架优选为由两个门字框架平行设置组成的双门字型结构，门字框架包括一体成型的横杆和两个立杆，两个门字框架的横杆两端端部分别通过第二连接杆固定连接；所述吊升单元的数量为两组，分别安装于两个门字框架上。

上述全向移动多箱并取运输车，所述连接架优选为L型结构，包括两个开口相对设置的U型架，两个U型架的连接处设置有第三连接杆。竖向U型架的两侧杆与纵向滑轨滑动连接。

上述全向移动多箱并取运输车，为便于运输车的转向控制，所述车轮优选为万向轮或麦克纳姆轮，车轮的数量为四个。

与现有技术相比较，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：

(1)本发明提供的全向移动多箱并取运输车，包括车架本体以及至少一组吊升单元，所述吊升单元安装于车架本体上，吊升单元包括起升机构、吊装机构以及传动机构，通过起升机构的滑轨、定滑轮及卷筒组件控制吊装机构的升降，克服现有运输车(叉车)只能依靠自重下降、下降方式单一且不稳定的缺点，保证货物在起升和下降时具备足够的稳定性；通过传动机构控制吊钩机构中的吊钩组件来回移动，以缩小或扩大吊钩组件之间的距离，适应不同尺寸规格的货物箱，同时便于运输途中过障和节省空间。

(2)本发明提供的全向移动多箱并取运输车，具有多组吊钩组件，可以同时吊取运输多组货物，克服了现有运输车一次只能运输一种货物的缺点，在缩小整体装置空间占用率的基础上，可以实现多箱并取，有效提高货物运输效率。

(3)本发明提供的全向移动多箱并取运输车，各组成机构的结构部件都较为简单，便于制造组装，易于产业化生产，值得进行推广应用。

附图说明

图1是本发明全向移动多箱并取运输车结构示意图；

图2是本发明全向移动多箱并取运输车(除吊装机构和传动机构)结构示意图；

图3是吊装机构和传动机构结构示意图。

附图标记说明：1、车架本体；11、立架；12、底架；13、车轮；2、起升机构；21、纵向滑轨；22、定滑轮；23、第二电机；24、双槽卷筒；3、吊装机构；31、吊架；32、第一连接杆；33、吊钩；4、传动机构；41、第一电机；42、丝杆；43、横向滑轨；44、滑动座。

具体实施方式

以将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明。

本实施例的全向移动多箱并取运输车如图1所示，包括车架本体1以及两组吊升单元，吊升单元安装于车架本体1上，吊升单元包括起升机构2、吊装机构3以及传动机构4。

如图1-2所示，车架本体1包括一体成型的立架11和底架12，立架11垂直设置于底架12的中心位置处。立架11为由两个门字框架平行设置组成的双门字型结构，门字框架包括一体成型的横杆和两个立杆，两个门字框架的横杆两端分别通过第二连接杆固定连接，两组吊升单元分别安装于两个门字框架上。两个立杆的外侧还分别设置有连接于底架12上的加强筋。底架12为目字型结构，底架12上位于立架11的下方还设置有用于安装起升机构2的安装板。底架12上安装有四个车轮13，车轮13为麦克纳姆轮。

如图2所示，起升机构2包括纵向滑轨21、定滑轮22以及卷筒组件。纵向滑轨21数量为两条，分别竖直安装于门字框架的两根立杆上。纵向滑轨21的长度与立杆的长度相等。定滑轮22安装于门字框架的的横杆中间位置处。卷筒组件包括第二电机23以及双槽卷筒24。第二电机23以及双槽卷筒24安装于安装板上，双槽卷筒24与第二电机23的输出轴固定连接。双槽卷筒24通过两根绳索与吊架31的连接架连接：一根绳索顺时针缠绕在双槽卷筒24的一个槽中，另一根绳索逆时针缠绕在双槽卷筒24的另一个槽中，再分别与吊架31(吊装机构3中的吊架31，下文详述)连接，通过第二电机23控制双槽卷筒24的回转从而控制绳索的放和收，则一槽内的绳索控制吊架31上升，另一槽内的绳索控制吊架31下降，进而达到既可以上拉货物也可以下拉货物的目的。绳索为钢丝绳。

如图3所示，吊装机构3包括吊架31以及三组吊钩组件。吊架31包括一体成型的连接架和横梁。连接架整体呈L型结构，由两个开口相对的U型架组成，两个U型架一体成型，且在中间连接处设置有第三连接杆以增强稳定性。U型架包括横连杆和与横连杆两端部一体成型的侧杆，竖直方向上的U型架的两侧杆上开设有滑槽，且分别与纵向滑轨21滑动连接。水平方向上的U型架的横连杆向两端延伸从而形成横梁。双槽卷筒24中的其中一根绳索与竖直方向上的U型架的横连杆固定连接，另一根绳索与两个U型架中间的第三连接杆固定连接。

吊钩组件包括第一连接杆32和吊钩33，第一连接杆32的一端端部与横梁或滑动座44固定连接，另一端端部与吊钩33固定连接。吊钩33呈L型结构，包括一体成型的竖直段和水平段，水平段的末端向上延伸形成限位凸起，限位凸起的高度大于水平段最高点的高度，水平段的上表面即吊钩33与货物挂绳直接接触面为外凸弧形结构。

如图3所示，传动机构4包括第一电机41以及两组滑动组件。第一电机41为双轴电机，第一电机41通过安装座安装于横梁的中间位置，两组滑动组件安装于横梁上并分别位于第一电机41的两侧。滑动组件包括丝杆42、横向滑轨43以及滑动座44。横向滑轨43安装于横梁上。滑动座44包括滑动座44本体、连接板以及连接块；滑动座44本体的底部开设有滑槽，滑槽与横向滑轨43滑动连接；连接板呈L型结构，包括水平部和竖直部，连接板的水平部与滑动座44的上侧面固定连接；连接块设置于连接板的竖直部上，连接块上开设有内螺纹；丝杆42的一端穿设于连接块上并与连接块螺纹连接。第一电机41两端的输出轴通过联轴器分别与两组滑动组件的丝杆42的另一端相连接。三组吊钩组件，其中两组吊钩组件的第一连接杆32，其一端分别与两组滑动组件的滑动座44外侧面相连接，另一组吊钩组件的第一连接杆32，其一端与横梁固定连接并位于横梁的中间位置处。通过第一电机41控制丝杆42的旋转，由于两边丝杆42旋向不同，旋转时可以使两边吊钩33同时内缩和往外扩张，从而控制吊钩组件之间的间距，以便于在运输途中过障和节省空间。

本实施例提供的全向移动多箱并取运输车，创新了吊具结构，共设计了两组吊升单元，吊升单元包括基于起升机构2下的可多箱并取的吊装机构3以及与吊装结构相配合使用的传动机构4，该运输车可同时吊取六组货物，实现多箱并取，有效提高了货场效率。吊装机构3是吊架31和三组吊钩组件构成，并在吊架31的横梁上设置传动机构4，传动机构4中的双轴电机设置于横梁的中部，两个输出轴通过联轴器连接不同旋向的丝杆42，用于控制两边与滑动座44连接的吊钩33收缩或外扩以便运输途中过障和节省空间。采用的吊钩33可补充现有技术中心中叉车货叉无法装载的货物。为保证货物在运输过程的稳定性，吊钩33与货物挂绳直接的接触面设计为曲面，这样可以增加接触面积增加货物的稳定性，为防止货物的滑落在吊钩33前端增加凸起以防货物掉落。吊装机构3通过绳索绕过定定滑轮22的方式起升，为保证起升和下降过程中的稳定性，在门字框架上安置两根直线滑轨用于吊装机构3直上直下的稳定装卸。起升动作不同于叉车，在依靠自重下降的同时增加对下降的力作用，第二电机23的输出轴连接双槽卷筒24，卷筒一槽内是控制上升的绳索，另一槽内是控制下降的绳索，通过控制双槽卷筒24的回转从而控制绳索的放和收，进而达到既可以上拉升货物也可以下拉货物的目的。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全向移动多箱并取运输车，其特征在于：包括车架本体(1)以及至少一组吊升单元，所述吊升单元安装于车架本体(1)上，吊升单元包括起升机构(2)、吊装机构(3)以及传动机构(4)；

所述车架本体(1)包括立架(11)和底架(12)，所述立架(11)垂直固定于底架(12)上，所述底架(12)上设有若干车轮(13)；

所述起升机构(2)包括纵向滑轨(21)、定滑轮(22)以及卷筒组件，所述纵向滑轨(21)竖直安装于立架(11)上，所述定滑轮(22)安装于立架(11)顶部，所述卷筒组件安装于底架(12)上；

所述吊装机构(3)包括吊架(31)以及若干吊钩组件，所述吊架(31)包括一体成型的连接架和横梁，连接架与纵向滑轨(21)滑动连接；所述卷筒组件由绕过定滑轮(22)的绳索与连接架连接，卷筒组件控制绳索收放从而控制吊架(31)沿纵向滑轨(21)上下移动；所述吊钩组件用于吊装货物，吊钩组件安装于横梁上，且至少一组吊钩组件通过传动机构(4)与横梁可移动连接；

所述传动机构(4)包括第一电机(41)以及至少一组滑动组件，所述第一电机(41)和滑动组件均安装于横梁上，每组滑动组件与一组吊钩组件固定连接，第一电机(41)的输出轴与滑动组件相连接并控制滑动组件带动吊钩组件沿横梁水平移动。

2.根据权利要求1所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述卷筒组件包括第二电机(23)以及双槽卷筒(24)，双槽卷筒(24)与第二电机(23)的输出轴固定连接，双槽卷筒(24)通过绳索与吊架(31)的连接架连接。

3.根据权利要求1所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述吊钩组件包括第一连接杆(32)和吊钩(33)，所述第一连接杆(32)的一端端部与横梁或滑动座(44)固定连接，另一端端部与吊钩(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述吊钩(33)呈L型结构，包括一体成型的竖直段和水平段，所述水平段的末端向上延伸形成限位凸起，水平段的上表面为外凸弧形结构，限位凸起的高度大于水平段最高点的高度。

5.根据权利要求1所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述滑动组件包括丝杆(42)、横向滑轨(43)以及滑动座(44)，所述第一电机(41)和横向滑轨(43)均安装于横梁上，滑动座(44)的底部与横向滑轨(43)滑动连接，所述丝杆(42)的一端端部与第一电机(41)的输出轴固定连接，另一端端部穿设滑动座(44)与滑动座(44)螺纹连接，所述吊钩组件与滑动座(44)固定连接，第一电机(41)控制丝杆(42)旋转从而带动滑动座(44)沿横向滑轨(43)水平移动。

6.根据权利要求1所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述滑动组件的数量为两组，第一电机(41)安装于横梁的中间位置，两组滑动组件安装于横梁上并分别位于第一电机(41)的两侧，第一电机(41)为双轴电机，双轴电机的两端输出轴分别与两组滑动组件相连接。

7.根据权利要求6所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述吊钩组件的数量为三组，其中两组吊钩组件分别与两组滑动组件相连接，另一组吊钩组件与横梁固定连接并位于横梁的中间位置处。

8.根据权利要求1-7任一所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述立架(11)为由两个门字框架平行设置组成的双门字型结构，门字框架包括一体成型的横杆和两个立杆，两个门字框架的横杆两端端部分别通过第二连接杆固定连接；所述吊升单元的数量为两组，分别安装于两个门字框架上。

9.根据权利要求1-7任一所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述连接架呈L型结构，包括两个开口相对设置的U型架，两个U型架的连接处设置有第三连接杆。

10.根据权利要求1-7任一所述的全向移动多箱并取运输车，其特征在于：所述车轮(13)为万向轮或麦克纳姆轮，车轮(13)的数量为四个。

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