CN111071265B - 一种空中轨道集装箱运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空中轨道集装箱运输方法，该方法包括：空中轨道运输车辆空载行驶到位后停止，集装箱位于车辆正下方；操作提升组件，使上车架和下车架分离，并使下车架下放至预设高度；完成下车架与集装箱的锁定；操作提升组件，使下车架与集装箱整体上升；作锁定装置，使上车架和下车架锁定；空中轨道运输车辆完成装箱过程，车辆启动运输。本发明所提供的空中轨道集装箱运输方法，是通过空中轨道运输车辆自身设备即可实现空中轨道运输车辆同集装箱的装配连接，操作简单，且自动化程度高，具有很好的实用性。

Description

一种空中轨道集装箱运输方法

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种空中轨道集装箱运输方法。

背景技术

目前，我国港口集疏体系主要依靠公路完成(公路占比高达84％)，公路运输环境污染大、运输成本高，特别是对集装箱港口最后一公里的设施衔接问题，已经成为我国综合交通运输体系发展的首要难题。

为了解决上述技术问题，现有技术中新兴了一种应用于港口集装箱物流的空中轨道运输设备，空中轨道运输线路可能跨越公路、河流、厂区等，以解决最后一公里的集装箱运输问题。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中采用空中轨道运输集装箱至少存在着以下不足：

现有技术中，先通过地面顶升设备将集装箱顶升，以和空中轨道运输车辆的车体连接装配，此种操作方式需要借助外界顶升设备，才能完成集装箱和车体的连接装配，操作时需先将顶升设备移动至和车体对接的固定地点，再将集装箱吊装至顶升设备上，随后操作顶升设备将集装箱和车体连接装配，待所有的集装箱和车体连接装配完成后，还需要将顶升设备移走，操作繁琐。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种空中轨道集装箱运输方法，以解决现有技术中空中轨道运输集装箱的操作较为繁琐的技术问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种空中轨道集装箱运输方法，所述方法是利用空中轨道运输车辆进行的，所述空中轨道运输车辆包括车架，所述车架包括上车架、下车架、提升组件以及锁定装置，通过操作所述提升组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离，操作所述锁定装置，可使处于相互靠近的所述下车架和所述上车架相互锁定；

所述方法包括：

空中轨道运输车辆空载行驶到位后停止，集装箱位于车辆正下方；

操作提升组件，使上车架和下车架分离，并使下车架下放至预设高度；

完成下车架与集装箱的锁定；

操作提升组件，使下车架与集装箱整体上升；

操作锁定装置，使上车架和下车架锁定；

空中轨道运输车辆完成装箱过程，车辆启动运输。

进一步地，所述提升组件至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组所述提升组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离；

每组所述提升组件均包括提升电机、钢丝绳以及动滑轮，其中：

所述提升电机沿第二方向相对设置有两个，两个所述提升电机均固定设置在所述上车架上，所述第二方向和所述第一方向相垂直；

所述动滑轮和所述提升电机一一对应设置，两个所述动滑轮沿第二方向相对可转动地设置在所述下车架上；

所述钢丝绳和所述提升电机、所述动滑轮一一对应设置，所述钢丝绳具有第一端和第二端，所述钢丝绳的第一端缠绕在对应的所述提升电机的输出端上，所述钢丝绳的第二端缠绕在对应的所述动滑轮上。

更进一步地，每组所述提升组件均还包括两个和所述钢丝绳对应的定滑轮，两个所述定滑轮沿第二方向相对设置，两个所述定滑轮相对设置在两个所述提升电机之间，两个所述定滑轮均可转动地设置在所述上车架上；

两个所述钢丝绳的第二端分别依次绕过对应的所述动滑轮和定滑轮，两个所述钢丝绳的第二端连接在一起。

进一步地，连接在一起的两个所述钢丝绳上设置有拉力传感器，所述拉力传感器设置在两个所述定滑轮之间。

进一步地，每个所述提升电机的输出轴上均固定设置有一个卷筒，所述钢丝绳的第一端缠绕在对应的所述提升电机的所述卷筒上。

进一步地，所述锁定装置包括：

转销；

锁头，所述锁头固定设置在所述转销的头部；

转柄，所述转柄固定设置在所述转销的底部，所述转柄的周面上间隔设置有第一限位面和第二限位面；

顶销，所述顶销的中心轴和所述转销的中心轴平行设置，所述顶销可操作地沿所述顶销的中心轴升降，所述顶销上设置有支撑凸起；

限位块，所述限位块固定设置在所述顶销的底部，所述限位块可操作地与所述第一限位面或第二限位面相配合；

复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述顶销上，所述复位弹簧设置在所述支撑凸起和限位块之间；

驱动机构，所述驱动机构的输出端和所述转柄连接，操作所述驱动机构可带动所述转柄转动；

所述上车架包括第一盖板，所述第一盖板位于所述上车架的底部，所述第一盖板上设置有锁孔，所述锁定装置的锁头可在所述锁孔内转动；

所述下车架包括间隔设置的第二盖板以及隔板，所述第二盖板和所述隔板固定连接，所述第二盖板位于所述下车架的顶部，所述隔板位于所述第二盖板的下方，所述第二盖板以及所述隔板上均设置有和所述锁定装置的转销对应的第一通孔，所述转销固定穿过所述第二盖板以及所述隔板上对应的第一通孔，所述转柄位于所述隔板下方；所述第二盖板以及所述隔板上均设置有和所述锁定装置的顶销对应的第二通孔，所述顶销可在所述第二盖板以及所述隔板上的第二通孔内伸缩，所述复位弹簧设置在所述支撑凸起和所述隔板之间。

更进一步地，所述转销上还间隔设置有锁座以及承载台，所述锁座以及所述承载台依次设置在所述锁头和所述转柄之间，所述锁头和所述锁座之间具有第一间隙，所述第二盖板卡设在所述第一间隙中，所述承载台和所述转柄之间具有第二间隙，所述隔板卡设在所述第二间隙中，且，所述锁座和所述承载台之间为球面配合。

进一步地，所述锁定装置还包括套筒，所述套筒固定设置在所述隔板的底部，所述顶销可在所述套筒内伸缩，所述限位块位于所述套筒下部。

进一步地，所述车架还包括导向装置，所述导向装置设置所述下车架上，当所述下车架和所述上车架相互分离时，操作所述导向装置，可使不同规格的集装箱同所述下车架快速装配连接。

更进一步地，所述下车架包括第二纵梁、第三横梁以及第四横梁，所述第三横梁以及所述第四横梁的中部均固定设置在所述第二纵梁上，所述第三横梁以及所述第四横梁均相对设置有两个，两个所述第四横梁位于所述第二纵梁的两端，两个所述第三横梁位于两个所述第四横梁之间；

所述导向装置包括第一导板、第二导板以及第三导板，每个所述第三横梁以及所述第四横梁的两端均相对设置有所述第一导板，每个所述第三横梁和所述第四横梁上的两个所述第一导板沿横向设置，且，每个所述第三横梁和所述第四横梁上的两个所述第一导板的导向面相对设置；

每个所述第三横梁上还设置有所述第二导板，两个所述第三横梁上的所述第二导板沿纵向相对设置，且，两个所述第三横梁上的所述第二导板的导向面相对设置，所述第二导板和所述第三横梁可翻转连接；

所述第三导板设置有两个，两个所述第三导板相对设置在所述第二纵梁的两端，两个所述第三导板的导向面相对设置，所述第三导板可沿所述第二纵梁的长度方向伸缩。

本发明的有益效果至少包括：

本发明提供的一种空中轨道集装箱运输方法，是通过自身设备即可实现空中轨道运输车辆同集装箱的装配连接，操作简单，且自动化程度高，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种空中轨道运输车辆的结构示意图；

图2为图1中的上车架的结构示意图；

图3为图1中的下车架的结构示意图

图4为本发明实施例的提升组件在车架上的布置示意图；

图5为提升组件的结构示意图；

图6为图2中的第一盖板的结构示意图；

图7为图3中的第二盖板以及隔板的结构示意图；

图8为本发明实施例的锁定装置在车架上的布置示意图；

图9为图8中的锁定装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中具有导向装置的下车架的结构示意图；

图11为图10中的翻转组件的结构示意图；

图12为图10中的伸缩组件的结构示意图；

图13为图10所示的具有导向装置的下车架吊装20ft集装箱的结构示意图；

图14为图10所示的具有导向装置的下车架吊装40ft集装箱的结构示意图；

图15为图10所示的具有导向装置的下车架吊装45ft集装箱的结构示意图；

图16为本发明实施例的一种空中轨道集装箱运输方法的流程示意图。

图17为通过本发明实施例的空中轨道运输车辆吊装集装箱的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种空中轨道运输车辆以及空中轨道集装箱运输方法，以解决现有技术中集装箱同空中轨道运输车辆的车体的装配连接操作较为繁琐的技术问题。

图1为本发明实施例的一种空中轨道运输车辆的结构示意图，结合图1，本发明实施例提供了一种空中轨道运输车辆，该车辆包括车架、转向架1、车钩缓冲装置2，其中，车架可依次设置有多个，每个车架上均装配有至少两个转向架1，相邻的两个车架之间通过车钩缓冲装置2连接。转向架1可在空中轨道上行走，进而带动多个车架在空中轨道上行走。

本发明实施例的转向架1可以选用非动力转向架，相比于具有驱动功能的转向架，在不影响车架行走的前提下，可减轻车辆重量。

结合图1，本发明实施例的车架包括上车架3和下车架4，当车架在空中轨道上行走时，上车架3和下车架4可相对锁定，当车架需要装配集装箱时，操作上车架3和下车架4，使二者分离。

图2为图1中的上车架的结构示意图，结合图2，本发明实施例中的上车架3通过至少两个转向架1悬挂在空中轨道上，其可以包括第一纵梁3.1以及两个第一横梁3.2，两个第一横梁3.2沿集装箱的长度方向相对设置在第一纵梁3.1上。

图3为图1中的下车架的结构示意图，结合图3，本发明实施例中下车架4可以包括第二纵梁4.1以及两个第二横梁4.2，第二纵梁4.1位于第一纵梁3.1的正下方，两个第二横梁分别位于两个第一横梁3.1的正下方。

结合图1，本发明实施例的车架还包括提升组件，提升组件至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组提升组件可使下车架4和上车架3相互靠近或分离。

本发明实施例的第一方向可以为集装箱的长度方向。

图4为本发明实施例的提升组件在车架上的布置示意图，图5为提升组件的结构示意图，结合图4以及图5，本发明实施例中的每组提升组件均包括提升电机5、钢丝绳6以及动滑轮7，其中，提升电机5沿第二方向相对设置有两个，两个提升电机5均固定设置在上车架3上，第二方向和第一方向相垂直；动滑轮7和提升电机5一一对应设置，两个动滑轮7沿第二方向相对可转动地设置在下车架4上，钢丝绳6和提升电机5、动滑轮7一一对应设置，钢丝绳6具有第一端和第二端，钢丝绳6的第一端缠绕在对应的提升电机5的输出端上，钢丝绳6的第二端缠绕在对应的动滑轮7上。

本发明实施例中，第二方向可以为集装箱的宽度方向，提升组件可相对设置有两个。

通过操作至少两组提升组件可使下车架4和上车架3固定连接或分离，进而实现集装箱空中轨道运输设备的车体同集装箱的装配连接，具体操作为：

控制提升电机5的输出端转动，使同组的钢丝绳6伸长，进而使同组的动滑轮7下放，带动下车架4下放至预设高度，完成集装箱同下车架4的装配后，控制提升电机5的输出端反向转动，使同组的钢丝绳6上升，进而使同组的动滑轮7上升，带动装配有集装箱的下车架4上升，完成上车架3和下车架4的锁定后，即完成了车架同集装箱的装配连接；集装箱的卸载动作相反操作即可。

结合图4以及图5，本发明实施例中，每组提升组件均还包括两个和钢丝绳6对应的定滑轮8，两个定滑轮8沿第二方向相对设置，两个定滑轮8相对设置在两个提升电机5之间，两个定滑轮8均可转动地设置在上车架3上；而两个钢丝绳6的第二端分别依次绕过对应的动滑轮7和定滑轮8，两个钢丝绳6的第二端连接在一起，这样就可以同一组的两个提升电机5联动，且共用一个钢丝绳6，这是因为，钢丝绳在使用过程中，其长度有可能会发生改变，若每个提升电机对应设置有一个钢丝绳，钢丝绳长时间使用后，会使下车架4的发生倾覆，有可能会具有倾角，不利于上车架3和下车架4的靠近后的锁定以及下车架4和集装箱的锁定，也不利于集装箱的运输，而本发明实施例将同一组的两个提升电机共用一个钢丝绳6的设计，能根据钢丝绳6的长度自适应，可保证下车架4在集装箱长度方向的两端处于同一高度，下车架4最大可能发生的现象是集装箱长度方向上的倾覆，而下车架4在集装箱长度方向上的倾覆对上车架3和下车架4的靠近后的锁定、下车架4和集装箱的锁定以及集装箱的运输的不利影响微乎其微。

另外，结合图5，本发明实施例中，连接在一起的两个钢丝绳6上可设置有拉力传感器9，拉力传感器9设置在两个定滑轮8之间，拉力传感器9可监控异常状态，如超载等状况，以保证集装箱同车体装配连接的可靠性。

结合图4以及图5，本发明实施例中，每个提升电机5的输出轴上均固定设置有一个卷筒10，钢丝绳6的第一端缠绕在对应的提升电机的卷筒上，提升电机5的驱动可带动卷筒10的转动，进而实现钢丝绳6在卷筒10上的收卷。

本发明实施例的卷筒10可内置减速箱，这样可以降低卷筒10的转速，从而可使下车架4的升降速度降低，以提高下车架4升降的稳定性。

结合图4以及图5，本发明实施例中，上车架3上设置有和卷筒10一一对应的卷筒支座11，卷筒10可转动地设置在对应的卷筒支座11上。

进一步地，结合图4以及图5，本发明实施例中，卷筒支座11包括两个相对的支撑板11.1以及一个连接板11.2，两个支撑板11.1的同一侧通过连接板11.2连接，这就可以使卷筒支座11整体呈U形状，卷筒10通过转轴12可转动地设置在两个支撑板11.1上，而上车架3上设置和卷筒支座11对应的安装板13，安装板13和对应的卷筒支座11的连接板11.2固定连接，以实现卷筒支座11在上车架3上的装配。

进一步地，结合图2、图4以及图5，本发明实施例中，连接板11.2背向支撑板11.1的侧面上可设置有凹槽11.3，而安装板13上可设置凸起52，安装板13的凸起52卡设在对应的卷筒支座11的连接板11.2上的凹槽11.3中，且，安装板13和对应的卷筒支座11的连接板11.2通过多个螺栓连接，这样可以提高卷筒支座11在上车架3上装配的可靠性。

本发明实施例中，构成卷筒支座11的两个支撑板11.1以及一个连接板11.2可以一体成型，以提高卷筒支座11的强度。

进一步地，结合图1以及图3，本发明实施例的提升电机5上还设置有制动件14，该制动件14和卷筒10一一对应设置，制动件14的输出端可操作地作用在卷筒10上，当提升电机5停止工作时，制动件6的输出端可作用在卷筒10上，可防止因集装箱重力等因素造成卷筒10再次运转，提高安全性。

当然，本发明实施例的制动件14也可以设置在上车架3上，而制动件14可以选用制动电机，当然也可以选用其他类型的制动装置，本发明实施例对此不做限制。

对于本发明实施例而言，用于安装卷筒支座11的安装板13可设置在第一横梁3.2的端部上，而每组提升组件的两个定滑轮8可通过相应的支架可转动地设置在第一横梁3.2中，每组提升组件的两个动滑轮7可通过相应的支架可转动地设置在第二横梁4.2中。

另外，本发明实施例中，上车架3的底部以及下车架4的顶部均设置有和钢丝绳6对应的通孔，以供钢丝绳6穿过，本发明实施例对供钢丝绳6通过的通孔的外形不做限制。

本发明实施例还包括锁定装置，锁定装置设置在下车架4上，当下车架4和上车架3相互靠近时，操作锁定装置，可使下车架和上车架相互锁定。

结合图2，本发明实施例的上车架3的底部为第一盖板15，图6为图2中的第一盖板的结构示意图，结合图6，本发明实施例中，第一盖板1上设置有多个锁孔24。

结合图3，本发明实施例中，下车架4的顶部为第二盖板16，下车架4的底部为隔板17，图7为图3中的第二盖板以及隔板的结构示意图，结合图3以及图7，本发明实施例中，第二盖板16和隔板17固定连接，隔板17位于第二盖板16的下方。

图8为本发明实施例的锁定装置在车架上的布置示意图，图9为图8中的锁定装置的结构示意图，结合图8以及图9，本发明实施例的锁定装置主要包括转销组件、顶销组件以及驱动组件。

结合图8以及图9，本发明实施例的转销组件包括转销18、锁头19以及转柄20，其中，第二盖板16以及隔板17上设置有转销18对应的第一通孔，转销18固定穿过第二盖板16以及隔板17上与其对应的第一通孔，锁头19固定设置在转销18的头部，锁头19可在对应的锁孔24内转动；而转柄20固定设置在转销18的底部，转柄20的周面上间隔设置有第一限位面和第二限位面，且转柄20位于隔板17下方。

结合图8以及图9，本发明实施例的转销组件包括顶销21、限位块22以及复位弹簧23，其中，顶销21的中心轴和转销18的中心轴平行设置，第二盖板16以及隔板17上均设置有和顶销21对应的第二通孔，顶销21可在第二盖板16以及隔板17上的第二通孔内伸缩，即顶销21可操作地沿顶销21的中心轴升降，顶销21上有支撑凸起53，而限位块22固定设置在顶销21的底部，且限位块22位于隔板17下方，限位块22可操作地与第一限位面或第二限位面相配合，以锁定转柄20；复位弹簧23套装在顶销21上，且复位弹簧23设置在支撑凸起53和限位块22之间，具体到下车架中，复位弹簧23设置在支撑凸起53和隔板17之间，即复位弹簧23的上端与支撑凸起53连接，复位弹簧23的下端设置在隔板17上。

本发明实施例的驱动组件主要包括驱动机构，驱动机构的输出端和转柄20连接，操作驱动机构可带动转柄20转动。

当需要将上车架3和下车架4锁定时，通过提升组件控制下车架4上升，使下车架4上的转销18上的锁头19穿过上车架3上对应的锁孔24，而此时顶销21被上车架3下压，限位块22同步压下，进而使下车架4上的转柄20解除锁定，此时，复位弹簧23处于压缩状态；操作驱动机构，带动转柄20转动一定角度，进而使锁头19也转动一定角度，使锁头19不能从上车架3上的锁孔24中脱落；再通过提升组件控制下车架4降落微小高度，复位弹簧23复位，带动顶销21以及限位块22复位，此时，限位块22和转柄20相配合，使转柄20被限位块22机械卡死，上车架3和下车架4完成刚性锁定；上车架3以及下车架4分离动作，相反操作即可。

结合图9，本发明实施例中，锁头19的周面上相对设置有两个切面25，锁头19的周面上还相对设置两个限位凸起26，限位凸起26位于两个切面25之间，两个切面25之间的距离小于锁孔24的宽度，两个限位凸起26之间的距离大于锁孔24的宽度，并小于锁孔24的长度，当转销18处于解锁状态时，锁头19可以在锁孔内活动伸缩，当转销18处于锁定状态时，两个限位凸起26挂设在第一盖板上，且不能在锁孔24内活动伸缩，以保证锁定的可靠性。

结合图9，本发明实施例中，转销18上还间隔设置有锁座27以及承载台28，锁座27以及承载台28依次设置在锁头19和转柄20之间，锁头19和锁座27之间具有第一间隙，第二盖板16可卡设在该第一间隙中，承载台28和转柄20之间具有第二间隙，隔板17即卡设在该第二间隙中。

进一步地，本发明实施例中，锁座27和承载台28之间为球面配合，即转销18被分割成两部分，锁座27以上为第一部分，承载台28为第二部分，第一部分通过锁头19和锁座27之间具有第一间隙，同第二盖板16连接，而第二部分通过承载台28和转柄20之间的第二间隙，同隔板17连接，同时，锁座27和承载台28之间球面配合，即第一部分和第二部分球面配合，可使第一部分相对第二部分产生浮动，以适应上车架以及下车架锁定时的撞击，具有很好的实用性。

本发明实施例中，锁座27的底部采用球形凹面，而承载台28的顶部采用球形凸面，当然，二者还可以相反设置，本发明实施例对此不作限制。

相应地，本发明实施例中，第二盖板16上被转销18穿过的第一通孔可以设置为腰形孔，以使第一部分可以在该第一通孔中具有圆锥形摆动。

进一步地，结合图9，本发明实施例中，转销18上还设置有第一定位块29，该第一定位块29固定设置在转销18的底部，且，第一定位块29紧贴转柄20设置，这样可以对转柄20锁紧，保证转柄20连接的可靠性。

本发明实施例中，第一定位块29可以采用横向螺栓或开口销等形式，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，转柄20的周面上间隔设置的第一限位面和第二限位面可以为凹槽形式，限位块22位于凹槽中时，即可限制转柄20的转动。

本发明实施例中，在上车架3的第一盖板15上还可以设置有第三通孔，该第三通孔可以被顶销头部穿过，可以为顶销21的移动提供导向。

结合图8以及图9，本发明实施例中，顶销组件还包括套筒30，套筒30固定设置在隔板17的底部，顶销21可在套筒30内伸缩，限位块22位于套筒30下部。当复位弹簧复位时，限位块22顶靠住套筒30的底部设置，即套筒30具有限位作用，可使限位块22处于既定的锁定位置，保证锁定的可靠性。

结合图9，本发明实施例中，顶销21上还设置有第二定位块31，第二定位块31固定设置在顶销21的底部，第二定位块31紧贴限位块22设置，这样可以对限位块22锁紧，保证限位块22连接的可靠性。

本发明实施例中，第二定位块31可以采用横向螺栓或开口销等形式，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，驱动机构带动转柄20转动的角度可以设定为90°，当然，其也可以为其他设定角度，本发明实施例对此不作限制。

结合图9，本发明实施例中的驱动机构包括驱动件32、第一连杆33以及第二连杆34，驱动件32的输出端做直线往返运动，第一连杆33呈L形，驱动件32的输出端和第一连杆33的一端可转动连接，第一连杆33的另一端和第二连杆34的一端可转动连接，第二连杆22的另一端和转柄20可转动连接，这样，通过控制驱动件32的输出端工作，即可实现转柄20的转动。

进一步地，结合图9，本发明实施例的驱动机构还包括第三连杆35以及第四连杆36，第三连杆35的一端连接在第一连杆33的拐角处，第三连杆35的另一端向背离第二连杆22的方向延伸，第三连杆35的另一端和第四连杆36的一端可转动连接，第四连杆36和另一个转柄20可转动连接，这样，就可以通过一个驱动件32，实现两个转柄20的转动，进而实现两个锁定装置的驱动。

还有，本发明实施例还包括两个相对且固定设置的导向板37，第三连杆35活动穿过两个导向板37，这样第三连杆35可以为直线运动，进而将第四连杆36和第二连杆22小型化，以优化下车架的布置。

本发明实施例中，导向板37可以固定在下车架4的第二盖板16以及隔板17上，而驱动件32也可以固定在固定座38上，该固定座38可以固定设置在下车架4的第二盖板16的底部。

本发明实施例中，驱动件可以选用为伺服电动推杆，或者其他机构，例如液压缸等，本发明实施例对此不作限制。

还有，本发明实施例中，在下车架上还可以设置有和限位块22一一对应的位置传感器，当限位块22下降到预设位置时，可以被与其对应的位置传感器，进而控制驱动件开始工作，具有自动化操作的特点。

对于本发明实施例而言，每个第二横梁4.2内均设置有一个锁定装置，该锁定装置的驱动件可以沿横向伸缩。

在下车架4和上车架3分离后，需要快速将下车架4和集装箱快速装配连接，为了实现不同规格的集装箱同下车架4的快速装配连接，本发明的车架还包括导向装置。

结合图3，本发明实施例的下车架4还包括第三横梁4.3以及第四横梁4.4，其中，第三横梁4.3以及第四横梁4.4的中部均固定设置在第二纵梁4.1上，第三横梁4.3相对设置有两个，第四横梁4.4也相对设置有两个，两个第四横梁4.4位于第二纵梁4.1的两端，两个第三横梁4.3位于两个第四横梁4.4之间。

进一步地，结合图3，本发明实施例中，第二横梁4.2位于同一侧的第三横梁4.3以及第四横梁4.4之间。

图10为本发明实施例中具有导向装置的下车架的结构示意图，结合图10，本发明实施例的导向装置主要包括第一导板39、第二导板40以及第三导板41。

结合图1，本发明实施例中，每个第三横梁4.3以及第四横梁4.4的两端均相对设置有第一导板39，每个第三横梁4.3和第四横梁4.4上的两个第一导板39沿横向设置，且，每个第三横梁4.3和第四横梁4.4上的两个第一导板39的导向面相对设置。

本发明实施例中，每个第三横梁4.3和第四横梁4.4上的两个第一导板39之间的尺寸和集装箱的宽度相一致。

本发明实施例中，第一导板39可以采用一体成型或焊接的方式连接在第三横梁4.3或第四横梁4.4的端部上，本发明实施例对此不作限制。

结合图10，本发明实施例中，每个第三横梁4.3上均还设置有第二导板40，两个第三横梁4.3上的第二导板40沿纵向相对设置，且，两个第三横梁4.3上的第二导板40的导向面相对设置，第二导板40和第三横梁4.3可翻转连接。

具体到本发明实施例中，第二导板40可通过翻转组件和第三横梁4.3可翻转连接，图11为图10中的翻转组件的结构示意图，结合图10以及图11，本发明实施例的翻转组件包括第一驱动件42、第五连杆43、第六连杆44以及连接轴45，其中，第一驱动件42固定设置在本体上，第一驱动件42的输出端可沿横向伸缩，而第五连杆43以及第六连杆44均具有相对的第一端和第二端，第五连杆43的第一端和第一驱动件42的输出端可转动连接，第五连杆43的第二端和第六连杆44的第一端可转动连接，连接轴45可转动地设置在第三横梁4.3的端部，第二导板40的上端固定连接在连接轴45上，连接轴45和第六连杆44的第二端可转动连接。

本发明实施例中，第一驱动件42不工作时，第二导板40处于竖直状态，控制第二驱动件7的输出端伸出，可通过第五连杆43以及第六连杆44带动连接轴45转动，进而带动第二导板40向第一横梁内部收拢，待第二导板40处于水平状态时，第一驱动件42停止工作。即本发明实施例通过第一驱动件42的驱动，使第二导板40处于竖直状态或水平状态。

结合图10，本发明实施例中，第三横梁4.3内固定设置有两个第一固定支座46，第一驱动件42设置在第三横梁4.3内，且，第一驱动件42固定设置在两个第一固定支座46上，以实现第一驱动件42的定位。

结合图10，本发明实施例中，第三横梁4.3的端部设置有限位板47，限位板47位于第二导板40的非导向面的一侧，限位板47可以限制第二导板40向第三横梁4.3的外侧翻转，使其只能按照设定的工作路径翻转。

本发明实施例中，两个处于水平状态的第二导板40之间的距离和20ft集装箱的纵向尺寸相一致，以用于对20ft集装箱的纵向进行导向。

当然，本发明实施例中，第二导板40也可以设置四个，即每个第三横梁4.3上均设置有两个第二导板40，每个第三横梁4.3上的两个第二导板40分别位于第二纵梁4.1两侧，即通过四个呈方形布置的导板对20ft集装箱的纵向进行导向。

结合图10，本发明实施例中，第三导板41设置有两个，两个第三导板41相对设置在第二纵梁4.1的两端，两个第三导板41的导向面相对设置，第三导板41可沿第二纵梁的长度方向伸缩。

初始状态下，本发明实施例的两个第三导板41之间的距离和40ft集装箱的纵向尺寸相一致，以用于对40ft集装箱的纵向进行导向；控制第三导板41，使两个第三导板41之间的距离和45ft集装箱的纵向尺寸相一致，以用于对45ft集装箱的纵向进行导向。

本发明实施例中，第三导板通过伸缩组件可沿纵梁的长度方向伸缩。图12为图10中的伸缩组件的结构示意图，结合图12，本发明实施例的伸缩组件包括第二驱动件48以及连接梁49，其中，第二驱动件48固定设置在本体上，第二驱动件48的输出端可沿中纵向伸缩，连接梁49可滑动地设置在本体上，连接梁49的一端和第二驱动件48的输出端固定连接，第三导板41的上端固定设置在连接梁49的另一端上，第三导板41的下端沿竖向向下延伸，这样，通过控制第二驱动件48的输出端伸缩，即可实现第三导板41的伸缩。

结合图10以及图12，本发明实施例中，第二纵梁4.1内可固定设置有第二固定支座50，第二驱动件48设置在第二纵梁4.1内，且，第二驱动件48和第二固定支座50固定连接。

进一步地，本发明实施例的第二纵梁4.1内部的底壁上可设置有滑槽，连接梁4滑动设置在滑槽中，以对连接梁4的移动进行导向。

需要说明的是，本发明实施例的第三导板41也可以设置有更多数量，但考虑空间限制，本发明实施例优选为两个。

本发明实施例中，第一驱动件42以及第二驱动件48均可以选用伺服电动推杆，当然，其也可以选用其他类型的直线往复运动，例如电机或油缸等，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例的第一导板39、第二导板40以及第三导板41的导向面均为斜面，这样可以使下车架和集装箱在水平方向上有一定范围的偏差，以方便下车架和集装箱的装配。

图13为图1所示的具有导向装置的下车架吊装20ft集装箱的结构示意图，结合图4，当需要吊装20ft集装箱时，控制第三横梁4.3上的第二导板40，使第二导板40处于竖直状态，下车架下降时，利用两个第三横梁4.3上的第一导板39对20ft集装箱的横向导向，利用两个第三横梁4.3上的第二导板40对20ft集装箱的纵向进行导向，以使下车架和20ft集装箱能快速锁定。

图14为图10所示的具有导向装置的下车架吊装40ft集装箱的结构示意图，结合图13，当需要吊装40ft集装箱时，控制第三横梁4.3上的第二导板40，使第二导板40处于水平状态，以避免下车架和40ft集装箱装配时产生干涉，同时，控制第三导板41，使两个第三导板41之间的距离同40ft集装箱的纵向尺寸相一致，利用第三横梁4.3以及第四横梁4.4上的第一导板39对40ft集装箱的横向导向，利用两个第三导板41对40ft集装箱的纵向进行导向，以使下车架和40ft集装箱能快速锁定。

图15为图10所示的具有导向装置的下车架吊装45ft集装箱的结构示意图，结合图14，当需要吊装45ft集装箱时，控制第三横梁4.3上的第二导板40，使第二导板40处于水平状态，以避免下车架和45ft集装箱装配时产生干涉，同时，控制第三导板41，使两个第三导板41之间的距离同45ft集装箱的纵向尺寸相一致，利用第三横梁4.3以及第四横梁4.4上的第一导板39对45ft集装箱的横向导向，利用两个第三导板41对45ft集装箱的纵向进行导向，以使下车架和45ft集装箱能快速锁定。

由上述可知，本发明实施例通过控制第二导板的翻转以及第三导板的伸缩，可适应不同规格的集装箱同下车架的装配，方便快捷，具有很好的通用性和实用性。

本发明实施例中，下车架和集装箱可以通过锁具进行装配连接，该锁具和现有技术中通过顶升设备将集装箱同空中车辆连接的锁具一致，本发明实施例对此不做限制。

另外，结合图1，本发明实施例中，可以在第三横梁4.3的两端设置有集装箱防坠装置51，当下车架和集装箱装配后，集装箱防坠装置会拖住集装箱，以提高集装箱转运时的安全性。

本发明实施例的集装箱防坠装置的具体结构，在申请号为“201811638159.0”、名称为“集装箱防坠装置”专利申请中已经进行了相关描述，本发明实施例对此不在赘述。

基于上述空中轨道运输车辆，本发明实施例还提供了一种空中轨道集装箱运输方法。图16为本发明实施例的一种空中轨道集装箱运输方法的流程示意图，结合图16，该方法包括：

S1：空中轨道运输车辆空载行驶到位后停止，集装箱位于车辆正下方；

S2：操作提升组件，使上车架和下车架分离，并使下车架下放至预设高度；

S3：完成下车架与集装箱的锁定；

S4：操作提升组件，使下车架与集装箱整体上升；

S5：操作锁定装置，使上车架和下车架锁定；

S6：空中轨道运输车辆完成装箱过程，车辆启动运输。

需要说明的是，本发明实施例中，可以通过集卡、AGV车辆、地面等平台上将集装箱运输至车辆正下方，而下车架下放至预设的高度，略高于集装箱的顶部。

图17为通过本发明实施例的空中轨道运输车辆吊装集装箱的示意图，结合图17利用空中轨道运输车辆吊装集装箱的具体步骤为：

空中轨道运输车辆空载行驶到位后停止，此时集装箱位于车辆正下方→操作提升组件，使上车架和下车架分离→操作提升组件，使下车架下落→下车架上的集装箱防坠装置打开，并打开和集装箱车型对应的导向装置→操作下车架和集装箱之间的锁具，完成下车架与集装箱的锁定→操作提升组件，下车架与集装箱整体上升→下车架上的集装箱防坠装置收缩，使集装箱防坠装置拖住集装箱→操作提升组件和锁定装置，使上车架和下车架锁定→空中轨道运输车辆完成装箱过程，车辆可以启动运输。卸箱过程动作反之。

综上所述，本发明实施例提供的一种空中轨道运输车辆以及运输方法，是通过自身设备即可实现上空中轨道运输车辆同集装箱的装配连接，操作简单，且自动化程度高，具有很好的实用性。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，所述方法是利用空中轨道运输车辆进行的，所述空中轨道运输车辆包括车架，所述车架包括上车架、下车架、提升组件以及锁定装置，通过操作所述提升组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离，操作所述锁定装置，可使处于相互靠近的所述下车架和所述上车架相互锁定，所述锁定装置包括：

转销；

锁头，所述锁头固定设置在所述转销的头部；

转柄，所述转柄固定设置在所述转销的底部，所述转柄的周面上间隔设置有第一限位面和第二限位面；

顶销，所述顶销的中心轴和所述转销的中心轴平行设置，所述顶销可操作地沿所述顶销的中心轴升降，所述顶销上设置有支撑凸起；

限位块，所述限位块固定设置在所述顶销的底部，所述限位块可操作地与所述第一限位面或第二限位面相配合；

复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述顶销上，所述复位弹簧设置在所述支撑凸起和限位块之间；

驱动机构，所述驱动机构的输出端和所述转柄连接，操作所述驱动机构可带动所述转柄转动；

所述上车架包括第一盖板，所述第一盖板位于所述上车架的底部，所述第一盖板上设置有锁孔，所述锁定装置的锁头可在所述锁孔内转动；

所述下车架包括间隔设置的第二盖板以及隔板，所述第二盖板和所述隔板固定连接，所述第二盖板位于所述下车架的顶部，所述隔板位于所述第二盖板的下方，所述第二盖板以及所述隔板上均设置有和所述锁定装置的转销对应的第一通孔，所述转销固定穿过所述第二盖板以及所述隔板上对应的第一通孔，所述转柄位于所述隔板下方；所述第二盖板以及所述隔板上均设置有和所述锁定装置的顶销对应的第二通孔，所述顶销可在所述第二盖板以及所述隔板上的第二通孔内伸缩，所述复位弹簧设置在所述支撑凸起和所述隔板之间；

所述方法包括：

空中轨道运输车辆空载行驶到位后停止，集装箱位于车辆正下方；

操作提升组件，使上车架和下车架分离，并使下车架下放至预设高度；

完成下车架与集装箱的锁定；

操作提升组件，使下车架与集装箱整体上升；

操作锁定装置，使上车架和下车架锁定；

空中轨道运输车辆完成装箱过程，车辆启动运输。

2.根据权利要求1所述的空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，所述提升组件至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组所述提升组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离；

每组所述提升组件均包括提升电机、钢丝绳以及动滑轮，其中：

所述提升电机沿第二方向相对设置有两个，两个所述提升电机均固定设置在所述上车架上，所述第二方向和所述第一方向相垂直；

所述动滑轮和所述提升电机一一对应设置，两个所述动滑轮沿第二方向相对可转动地设置在所述下车架上；

所述钢丝绳和所述提升电机、所述动滑轮一一对应设置，所述钢丝绳具有第一端和第二端，所述钢丝绳的第一端缠绕在对应的所述提升电机的输出端上，所述钢丝绳的第二端缠绕在对应的所述动滑轮上。

3.根据权利要求2所述的空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，每组所述提升组件均还包括两个和所述钢丝绳对应的定滑轮，两个所述定滑轮沿第二方向相对设置，两个所述定滑轮相对设置在两个所述提升电机之间，两个所述定滑轮均可转动地设置在所述上车架上；

两个所述钢丝绳的第二端分别依次绕过对应的所述动滑轮和定滑轮，两个所述钢丝绳的第二端连接在一起。

4.根据权利要求3所述的空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，连接在一起的两个所述钢丝绳上设置有拉力传感器，所述拉力传感器设置在两个所述定滑轮之间。

5.根据权利要求2所述的空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，每个所述提升电机的输出轴上均固定设置有一个卷筒，所述钢丝绳的第一端缠绕在对应的所述提升电机的所述卷筒上。

6.根据权利要求1所述的空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，所述转销上还间隔设置有锁座以及承载台，所述锁座以及所述承载台依次设置在所述锁头和所述转柄之间，所述锁头和所述锁座之间具有第一间隙，所述第二盖板卡设在所述第一间隙中，所述承载台和所述转柄之间具有第二间隙，所述隔板卡设在所述第二间隙中，且，所述锁座和所述承载台之间为球面配合。

7.根据权利要求1所述的空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，所述锁定装置还包括套筒，所述套筒固定设置在所述隔板的底部，所述顶销可在所述套筒内伸缩，所述限位块位于所述套筒下部。

8.根据权利要求1所述的空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，所述车架还包括导向装置，所述导向装置设置所述下车架上，当所述下车架和所述上车架相互分离时，操作所述导向装置，可使不同规格的集装箱同所述下车架快速装配连接。

9.根据权利要求8所述的空中轨道集装箱运输方法，其特征在于，所述下车架包括第二纵梁、第三横梁以及第四横梁，所述第三横梁以及所述第四横梁的中部均固定设置在所述第二纵梁上，所述第三横梁以及所述第四横梁均相对设置有两个，两个所述第四横梁位于所述第二纵梁的两端，两个所述第三横梁位于两个所述第四横梁之间；

所述导向装置包括第一导板、第二导板以及第三导板，每个所述第三横梁以及所述第四横梁的两端均相对设置有所述第一导板，每个所述第三横梁和所述第四横梁上的两个所述第一导板沿横向设置，且，每个所述第三横梁和所述第四横梁上的两个所述第一导板的导向面相对设置；

每个所述第三横梁上还设置有所述第二导板，两个所述第三横梁上的所述第二导板沿纵向相对设置，且，两个所述第三横梁上的所述第二导板的导向面相对设置，所述第二导板和所述第三横梁可翻转连接；

所述第三导板设置有两个，两个所述第三导板相对设置在所述第二纵梁的两端，两个所述第三导板的导向面相对设置，所述第三导板可沿所述第二纵梁的长度方向伸缩。

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