CN114476918A - 一种车架以及悬挂式运输车吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车架以及悬挂式运输车吊具。该吊具包括上车架、下车架、伸缩锁定机构、提升防摇组件、锁定装置和防坠装置，其中，通过操作两个伸缩锁定机构，可分别对两个伸缩梁和下纵梁的位置进行锁定，通过操作两组提升防摇组件可使下车架和上车架相互靠近或分离，当下车架和上车架相互靠近时，操作锁定装置，可使下车架和上车架相互锁定，当下车架和集装箱相互靠近时，操作锁定装置，可使下车架和集装箱相互锁定，通过操作防坠装置，可使下车架和集装箱相互锁定。该本发明提供的吊具的结构稳固，安全性高，具有很好的实用价值。

Description

一种车架以及悬挂式运输车吊具

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种车架以及悬挂式运输车吊具。

背景技术

目前，集装箱公铁联运装卸设备主要有轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机和正面吊 运机等装备。但对码头与堆场路途略远的大集装箱码头而言，传统转运集卡、AGV等设备效 率不高，自动化程度低，易造成交通拥堵。

为了解决上述技术问题，现有技术中新兴了一种新型的集装箱多式联运的中转基础设施 ——多式联运智能空轨集疏运系统。该系统借助于空中轨道系统和悬挂式运输车自动装卸与 运输，实现了各种集装箱集散中心之间的互联互通，实现铁路、水运、公路、航空等物流体 系之间的有机衔接，完全达到“零距离换乘、无缝化衔接”要求。

集装箱在利用空中轨道运输设备进行长距离运输时，现有的吊具稳定性不足，易发生损 坏，集装箱也有可能发生坠落的风险，造成较大的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种车架以及悬挂式运输车吊具，可有效 解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。

一方面，本发明提供了一种车架，其特征在于，包括：

上车架；

下车架，所述下车架包括下纵梁和两个伸缩梁，两个所述伸缩梁相对设置在所述下纵梁 的纵向方向的两侧，两个所述伸缩梁和所述下纵梁分别通过伸缩组件可沿纵向相对分离或者 靠近；

伸缩锁定机构，两个所述伸缩锁定机构均设置在所述下车架上，通过操作两个所述伸缩 锁定机构，可分别对两个所述伸缩梁和所述下纵梁的位置进行锁定。

优选的，每个所述伸缩梁均包括一个端梁和与所述端梁对应设置的两根外伸梁，所述端 梁沿横向设置，所述外伸梁沿纵向设置，所述外伸梁的一端连接在对应的所述端梁上，所述 外伸梁的另一端沿纵向活动设置在所述下纵梁的腔体内；

所述伸缩组件包括：

第一驱动件，所述下纵梁内沿横向间隔设置有两个所述第一驱动件，所述第一驱动件的 输出端可沿纵向移动；

伸缩推杆，每个所述端梁均通过一个所述伸缩推杆和所述第一驱动件的伸缩端连接。

优选的，所述伸缩锁定机构包括：

第二驱动件，所述第二驱动件固定设置在所述下纵梁上；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件可驱 动所述第一连杆以所述第一连杆的一端为圆心转动；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可转动连接；

滑块，所述第二连杆的另一端与所述滑块朝向所述第二驱动件的一侧可转动连接；

滑槽件，固定设置在所述下纵梁上，所述滑槽件上沿横向开设有与所述滑块对应的滑槽， 所述滑块可沿所述滑槽滑动；

第一挡块，每两个所述第一挡块为一组，多组所述第一挡块间隔设置在所述伸缩推杆上， 所述滑块的一部分可操作的滑动至每组的两个所述第一挡块之间。

优选的，每根所述外伸梁的另一端的横向方向的两侧均设置有第二挡块，所述下纵梁的 纵向两侧与每根所述外伸梁的连接处的横向方向的两侧均相对设置有两个第三挡块，每个所 述第三挡块与所述下纵梁之间均设置有加强板，每个所述第三挡块与对应的所述加强板均通 过螺栓与所述下纵梁固定连接，每两个相对设置的所述第三挡块之间的最小距离小于所述外 伸梁和外伸梁两侧的所述第二挡块的宽度之和。

另一方面，本发明还提供了一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，所述吊具包括前述车 架。

优选的，所述吊具还包括：

提升防摇组件，所述提升防摇组件沿纵向间隔设置有两组，通过操作两组所述提升防摇 组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离；

锁定装置，所述锁定装置设置在所述下车架上，当所述下车架和所述上车架相互靠近时， 操作所述锁定装置，可使所述下车架和所述上车架相互锁定，当所述下车架和集装箱相互靠 近时，操作所述锁定装置，可使所述下车架和集装箱相互锁定；

防坠装置，所述防坠装置设置在所述下车架上，通过操作所述防坠装置，可使所述下车 架和集装箱相互锁定。

优选的，每组所述提升防摇组件均包括：

滑轮座，两个所述滑轮座沿横向相对设置在所述下纵梁上，每个所述滑轮座均卡设在所 述下纵梁的侧边，每个所述滑轮座均与所述下纵梁的上下表面分别通过两个销轴连接，每个 所述滑轮座上均设置有第一动滑轮、第二动滑轮和第三动滑轮，所述第一动滑轮和所述第二 动滑轮平行设置，所述第二动滑轮和所述第三动滑轮呈夹角设置；

提升电机，两个所述提升电机沿横向相对设置在所述上车架上，所述提升电机和所述第 一动滑轮一一对应设置；

防摇电机，两个所述防摇电机沿横向相对设置在所述上车架上，所述防摇电机和所述第 三动滑轮一一对应设置；

提升钢丝绳，所述提升钢丝绳和所述提升电机、所述第一动滑轮一一对应设置，所述提 升钢丝绳穿过对应的所述第一动滑轮设置，所述提升钢丝绳的一端固定设置在所述上车架上， 所述提升钢丝绳的另一端可收卷的连接在对应的所述提升电机的输出端；

防摇钢丝绳，所述防摇钢丝绳和所述防摇电机、所述第二动滑轮、所述第三动滑轮一一 对应设置，所述防摇钢丝绳穿过对应的所述第二动滑轮和所述第三动滑轮设置，所述防摇钢 丝绳的一端固定设置在所述上车架上，所述防摇钢丝绳的另一端可收卷的连接在对应的所述 防摇电机的输出端，每组所述提升防摇组件的两根所述防摇钢丝绳交叉设置。

优选的，所述锁定装置具有八个，四个所述锁定装置分别朝上设置在所述下纵梁的四角， 另四个所述锁定装置分别朝下设置在两个所述伸缩梁的端梁两端，所述锁定装置包括驱动机 构、转柄和锁头，所述锁头固定设置在所述转柄的头部，所述驱动机构的输出端和所述转柄 连接，操作所述驱动机构可带动所述转柄转动，所述上车架的底部和集装箱四角的角件上均 开设有与所述锁头对应的通孔，所述锁头可操作的穿过所述通孔与所述上车架或集装箱四角 的角件连接。

优选的，所述驱动机构包括第三驱动件、连接件、第三连杆和第四连杆，所述连接件和 所述第四连杆沿横向设置，所述第三连杆沿纵向设置，所述连接件的一端与所述第三驱动件 的输出端连接，所述第三驱动件的输出端可带动所述连接件以所述连接件的一端为圆心转动， 所述连接件的另一端与所述第三连杆的一端可转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第四 连杆的一端可转动连接，所述第四连杆的另一端与所述转柄可转动连接。

优选的，所述连接件背离所述第三驱动件的一侧设置有纵向的输出轴，所述输出轴的轴 心穿过所述连接件转动时的圆心设置，所述下纵梁和所述伸缩梁上均固定设置有与所述输出 轴对应的支撑座，所述输出轴可转动的穿过对应的所述支撑座设置，所述输出轴穿过所述支 撑座的部分为多棱柱结构，所述输出轴穿过所述支撑座的部分套设有手动驱杆。

优选的，所述防坠装置具有四个且分别设置在两个所述伸缩梁的端梁两侧，所述防坠装 置包括固定支座、摆动臂、第四驱动件和钩臂，所述固定支座设置在所述伸缩梁的端梁横向 方向的一侧，所述摆动臂设置在所述固定支座的下方，所述摆动臂与所述固定支座通过销杆 可转动连接，所述第四驱动件沿横向固定设置在所述伸缩梁的端梁上，所述第四驱动件的输 出端与所述摆动臂可转动连接，所述钩臂固定设置在所述摆动臂上，所述第四驱动件可驱动 所述摆动臂绕销杆转动，以使所述钩臂的钩子可操作地勾在集装箱四角的角件侧孔中。

优选的，每个所述防坠装置均还包括锁定板、第五驱动件和插销，所述锁定板沿横向固 定在所述摆动臂上，所述锁定板的一端延伸至所述伸缩梁和集装箱四角的角件之间，所述锁 定板上开设有竖向的锁定孔，所述插销与所述第五驱动件的输出端连接，所述第五驱动件可 驱动所述插销沿竖向伸缩，当所述第四驱动件驱动所述摆动臂使所述钩臂的钩子勾在集装箱 四角的角件侧孔中时，所述第五驱动件可驱动所述插销插入所述锁定孔中。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种悬挂式运输车吊具，其包括车架，通过操作伸缩锁定机构可提升吊运 及对箱过程的稳定，通过操作提升防摇组件和锁定装置形成上车架与下车架的锁定与二重保 护，通过操作锁定装置和防坠装置形成下车架与集装箱的锁定与二重保护，该吊具的结构较 现有的吊具更稳固，安全性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种悬挂式运输车吊具的结构示意图；

图2为图1中下车架的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为图3中A处的剖视放大图；

图6为图3中B处的剖视放大图；

图7为图2中滑轮座的结构示意图；

图8为图2中一个锁定装置的结构示意图；

图9为图2中下车架的部分结构示意图；

图10为图4中防坠装置的结构示意图。

附图标记说明：1-转向架；2-上车架；3-下车架；310-下纵梁；321-第一驱动件；322- 伸缩推杆；323-外伸梁；330-端梁；341第二挡块；342第三挡块；343加强板；344螺栓；4-伸缩锁定机构；410-第二驱动件；420-第一连杆；430-第二连杆；440-滑块；450-滑槽件；460-第一挡块；470-限位检测器；5-提升防摇组件；510-滑轮座；511-销轴；512-第一动滑轮；513-第二动滑轮；514-第三动滑轮；520-提升钢丝绳；530-防摇钢丝绳；6-锁定装置；611-第三驱动件；612-连接件；613-第三连杆；614-第四连杆；615-第五连杆；620-转柄；630-锁头；640-输出轴；650-支撑座；660-手动驱杆；7-防坠装置；710-固定支座；711-固 定板；720-摆动臂；721-销杆；730-第四驱动件；740-钩臂；750-锁定板；760-插销；770- 第五驱动件；8-导向装置；910-角件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种悬挂式运输车吊具，图1为本发明实施例的一种悬挂式运输车 吊具的结构示意图，由图1所示，该吊具包括车架和转向架1，每个车架上均配置有至少两 个转向架1，转向架1可在空中轨道上行走，进而带动整个吊具在空中轨道上行走。本实施 例的转向架1可以选用非动力转向架，相比于具有驱动功能的转向架，在不影响车架行走的 前提下，可减轻车辆重量。

结合图1所示，本发明实施例的车架包括上车架2和下车架3，当车架在空中轨道上行 走时，上车架2和下车架3可相对锁定，当需要起吊集装箱时，操作上车架2和下车架3，使二者分离。

图2为图1中下车架的主视图，图3为图2的俯视图，图4为图2的左视图，结合图1-图4，本实施例的下车架3位于上车架2的正下方，其可以包括下纵梁310和两个伸缩梁， 两个伸缩梁相对设置在下纵梁310的纵向方向的两侧，两个伸缩梁可沿纵向相对分离或者靠近。当需要调运不同尺寸的集装箱时，则可操作下车架3，使两个伸缩梁沿纵向相对分离，使两个伸缩梁的端部之间的尺寸和集装箱的长度尺寸相适应，进而可对不同尺寸的集装箱进 行装卸。

本实施例中，两个伸缩梁和下纵梁310分别通过伸缩组件可沿纵向相对分离或者靠近， 每个伸缩梁均包括一个端梁330和与端梁330对应设置的两根外伸梁323，端梁330沿横向 设置，外伸梁323沿纵向设置，外伸梁323的一端连接在对应的端梁330上，外伸梁323的 另一端沿纵向活动设置在下纵梁310内，该伸缩组件包括第一驱动件321、伸缩推杆322和 外伸梁323，其中，下纵梁310内沿横向间隔设置有两个第一驱动件321，第一驱动件321的 输出端可沿纵向移动，每个端梁330均通过一个伸缩推杆322和第一驱动件321的伸缩端连 接，当需要调整两个端梁330之间的尺寸时，操作第一驱动件321的伸缩端移动至预订行程 后，即可带动伸缩推杆322移动，进而实现两个端梁330之间的尺寸的调整，进而可实现对 集装箱进行装卸。

进一步地，本实施例中，第一驱动件321可选用油缸、滚珠丝杠等结构，本实施例对此 不作限制，而下纵梁310可以是框架结构，其横向两侧的纵梁之间可间隔设置有多个加强座， 用于加强下车架3的装载能力。

图5为图3中A处的剖视放大图，结合图2-图5所示，本实施例的车架还包括伸缩锁定机构 4，两个伸缩锁定机构4均设置在下车架3上，通过操作两个伸缩锁定机构4，可分别对两个伸缩 梁和下纵梁310的位置进行锁定，避免伸缩梁受外力或冲击后伸缩的尺寸变动，影响对箱。

结合图5所示，本实施例的伸缩锁定机构4可以包括第二驱动件410、第一连杆420、第 二连杆430、滑块440、滑槽件450和第一挡块460，第二驱动件410固定设置在下纵梁310上，第一连杆420的一端与第二驱动件410的输出端连接，第二驱动件410可驱动第一连杆420以第一连杆420的一端为圆心转动，第二连杆430的一端与第一连杆420的另一端可转动连接，第二连杆430的另一端与滑块440朝向第二驱动件410的一侧可转动连接，滑槽件450固定设置在下纵梁310上，滑槽件450上沿横向开设有与滑块440对应的滑槽，滑块440可沿滑槽滑动，每两个第一挡块460为一组，多组第一挡块460间隔设置在伸缩推杆322上，滑块440的一部分可操作的滑动至每组的两个第一挡块460之间。滑槽件450上的滑槽表面伸缩推杆322的上表面高度齐平，当伸缩推杆322移动至预定距离时，第二驱动件410驱动第一连杆420转动，第一连杆420依次带动第二连杆430和滑块440，使滑块440沿滑槽件 450上的滑槽滑动，进而使滑块440可滑进或滑出到伸缩推杆322上每组的两个第一挡块460 之间，锁定伸缩推杆322，使伸缩推杆322不能沿其长度方向运动，即不能进行伸缩运动。 多组第一挡块460在伸缩推杆322上的位置可根据不同长度的集装箱进行预设，锁定伸缩推 杆322后，两个端梁330之间的距离不易因受外力发生变动，提升对箱效率。

本实施例中，第二驱动件410可以选用减速电机，当然也可以选用其他类型的制动装置， 本发明实施例对此不做限制。

另外，本实施例的伸缩锁定机构4还包括两个限位检测器470，两个限位检测器470可 以固定在下纵梁310上且与第二驱动件410的输出端对应设置，第二驱动件410驱动第一连 杆420的转动角度视限位检测器470的位置而定，第一连杆420的另一端转动至与两个限位 检测器470对应时，第二驱动件410停止工作，两个限位检测器470的位置分别对应滑块440 在第一挡块460之间的滑进或滑出，即伸缩推杆322的锁定与解除锁定。

图6为图3中B处的剖视放大图，结合图6所示，本实施例中，每根外伸梁323的另一端的 横向方向的两侧均设置有第二挡块341，下纵梁310的纵向两侧与每根外伸梁323的连接处的横 向方向的两侧均相对设置有两个第三挡块342，每个第三挡块342与下纵梁310之间均设置有加 强板343，每个第三挡块342与对应的加强板343均通过螺栓344与下纵梁310固定连接，每两 个相对设置的第三挡块342之间的最小距离小于外伸梁323和外伸梁323两侧的第二挡块341的 宽度之和。

本实施例中，在两个端梁330伸出到与40ft集装箱匹配时，端梁330达到最远伸出距离， 此时外伸梁323两侧的第二挡块341会与下纵梁310上的第三挡块342发生碰撞，对伸缩推 杆322的最长伸缩长度进行锁定。运输过程中，当发生紧急急速或制动刹车时，集装箱惯性 带给端梁330的冲击由多组第三挡块342承担及抵消，避免损坏吊具其他结构。该结构和伸 缩锁定机构4共同作用，有效解决端梁330受外力或受冲击，尺寸易变动不准，影响对箱效 率，以及运输中加速制动纵向冲击大的问题。

本实施例中，结合图6所示，下纵梁310内可沿纵向设置有凸起的导向滑槽，外伸梁323 在导向滑槽内滑动，第三挡块342固定在导向滑槽的一端，第三挡块342可以选用C形结构， 加强板343配合螺栓344连接第三挡块342与下纵梁310，加强板343同时起到一定的缓冲 作用。

另外，本实施例中，第二挡块341、第三档块和加强板343均可选用塑料合金、合金钢 等耐冲性能强的材料，本实施例对比不作限制。

结合图2-图4所示，本发明实施例的吊具还包括提升防摇组件5，提升防摇组件5至少 沿纵向相对设置有两组，通过操作至少两组提升防摇组件5可使下车架3和上车架2相互靠 近或分离。

本实施例的每组提升防摇组件5均包括滑轮座510、提升电机、防摇电机、提升钢丝绳520和防摇钢丝绳530，图7为图2中滑轮座的结构示意图，结合图1-图4、图7所示，两个 滑轮座510沿横向相对设置在下纵梁310上，每个滑轮座510均卡设在下纵梁310的侧边， 每个滑轮座510均与下纵梁310的上下表面分别通过两个销轴511连接，每个滑轮座510上 均设置有第一动滑轮512、第二动滑轮513和第三动滑轮514，第一动滑轮512和第二动滑轮 513平行设置，第二动滑轮513和第三动滑轮514呈夹角设置，两个提升电机沿横向相对设 置在上车架2上，提升电机和第一动滑轮512一一对应设置，两个防摇电机沿横向相对设置 在上车架2上，防摇电机和第三动滑轮514一一对应设置，提升钢丝绳520和提升电机、第 一动滑轮512一一对应设置，提升钢丝绳520穿过对应的第一动滑轮512设置，提升钢丝绳 520的一端固定设置在上车架2上，提升钢丝绳520的另一端可收卷的连接在对应的提升电 机的输出端，防摇钢丝绳530和防摇电机、第二动滑轮513、第三动滑轮514一一对应设置， 防摇钢丝绳530穿过对应的第二动滑轮513和第三动滑轮514设置，防摇钢丝绳530的一端 固定设置在上车架2上，防摇钢丝绳530的另一端可收卷的连接在对应的防摇电机的输出端， 每组提升防摇组件5的两根防摇钢丝绳530交叉设置。

通过操作提升防摇组件5可使下车架3和上车架2固定连接或分离，进而实现空中运输 车辆同集装箱的装配连接，具体操作为：

控制各个提升电机的输出端同步转动，使对应的提升钢丝绳520同步伸长，进而使对应 的第一动滑轮512同步下放，带动下车架3下放至预设高度，完成集装箱同下车架3的装配 后，控制各个提升电机的输出端反向转动，使对应的提升钢丝绳520同步收卷，进而使对应 的第一动滑轮512上升，带动装配有集装箱的下车架3上升，完成上车架2和下车架3的锁 定后，即完成了吊具同集装箱的装配连接；集装箱的卸载动作相反操作即可。

本发明实施例中，可在提升钢丝绳520上设置拉力传感器，拉力传感器可监控异常状态， 如超载或受力不均等状况，以保证集装箱同车体装配连接的可靠性。

结合图1-图4、图7所示，第二动滑轮513和第三动滑轮514呈夹角设置，第三动滑轮514的角度朝向对应的防摇电机，使两根防摇钢丝绳530交叉设置，第三动滑轮514起到防摇钢丝绳530的导向作用，避免防摇钢丝绳530的滑脱。两根交叉设置的防摇钢丝绳530使下车架3的运动被限制，具有较好的防摇效果，从而减少因钢丝绳摇晃影响运输效率的现象发生，具有很好的实用性。

需要说明的是，本实施例中，上车架2和下车架3发生相对移动时，提升电机和防摇电 机同步动作，即第一动滑轮512、第二动滑轮513和第三动滑轮514以同样的速度上升或下 降，第一动滑轮512、第二动滑轮513和第三动滑轮514均设置在一个滑轮座510上，进一步保证防摇效果。

本实施例中，该吊具无吊具上架结构，滑轮座510通过四个销轴511固定在下车架3上， 当需要对吊具进行维护保养时，只需将销轴511拆出，即可完成滑轮座510的拆卸与上下车 架的分离，拆卸更换吊具十分便捷。

还有，当下车架3和上车架2分离后，需要快速将下车架3和集装箱快速装配连接，为 了实现不同规格的集装箱同下车架3的快速装配连接，本实施例的吊具还包括导向装置8， 在两个端梁330的两侧均设置有导向装置8，该导向装置8也可利用申请号为201911423648.9的专利文献所公开的导向装置，本实施例在此不做赘述。

结合图1-图4所示，本实施例的吊具还包括锁定装置6，锁定装置6设置在下车架3上， 当下车架3和上车架2相互靠近时，操作锁定装置6，可使下车架3和上车架2相互锁定，当下车架3和集装箱相互靠近时，操作锁定装置6，可使下车架3和集装箱相互锁定。

本实施例中，锁定装置6具有八个，四个锁定装置6分别朝上设置在下纵梁310的四角， 另四个锁定装置6分别朝下设置在两个伸缩梁的端梁330的两端，操作下纵梁310四角的锁 定装置6，可使下车架3和上车架2相互锁定，操作两个端梁330的两端的锁定装置6，可使 下车架3和集装箱相互锁定。

图8为图2中一个锁定装置的结构示意图，结合图8所示，该锁定装置6包括驱动机构、 转柄620和锁头630，锁头630固定设置在转柄620的头部，驱动机构的输出端和转柄620连接，操作驱动机构可带动转柄620转动，上车架2的底部和集装箱四角的角件910上均开设有与锁头630对应的通孔，锁头630可操作的穿过通孔与上车架2或集装箱四角的角件910连接。

本实施例的锁定装置6的具体结构，在申请号为“201911423648.9”、名称为“车架以 及空中运输车辆”的专利申请中已经进行了相关描述，本实施例对此不在赘述。

与申请号为“201911423648.9”的专利文献所公开的锁定装置6不同的是，本实施例中， 锁定装置6的驱动机构包括第三驱动件611、连接件612、第三连杆613和第四连杆614，连 接件612和第四连杆614沿横向设置，第三连杆613沿纵向设置，连接件612的一端与第三 驱动件611的输出端连接，第三驱动件611的输出端可带动连接件612以连接件612的一端 为圆心转动，连接件612的另一端与第三连杆613的一端可转动连接，第三连杆613的另一 端与第四连杆614的一端可转动连接，第四连杆614的另一端与转柄620可转动连接，这样， 通过控制第三驱动件611的输出端工作，即可实现转柄620的转动。

进一步地，结合图8所示，本发明实施例的驱动机构还包括第五连杆615，第五连杆615 的一端与第三连杆613的另一端可转动连接，第五连杆615的另一端向背离第四连杆614的 方向延伸，第五连杆615的另一端和另一个转柄620可转动连接，这样，就可以通过一个第 三驱动件611，实现两个转柄620的转动，进而实现两个锁定装置6的驱动。

本实施例中，第三驱动件611可以选用减速电机，当然也可以选用其他类型的制动装置， 本发明实施例对此不做限制。

本实施例中，下纵梁310的四角的四个锁定装置6与两个端梁330两端的四个锁定装置 6的尺寸不同，以分别适应下车架3和上车架2或下车架3和集装箱之间的锁定。

图9为图2中下车架的部分结构示意图，结合图8和图9所示，本实施例中，连接件612 背离第三驱动件611的一侧设置有纵向的输出轴640，输出轴640的轴心穿过连接件612转 动时的圆心设置，下纵梁310和设诺量的端梁330上均固定设置有与输出轴640对应的支撑 座650，输出轴640可转动的穿过对应的支撑座650设置，输出轴640穿过支撑座650的部分套设有手动驱杆660。当第三驱动件611发生故障，导致锁定机构无法进行锁定时，可手动转动手动驱杆660，带动输出轴640转动，进而输出轴640带动连接件612以连接件612 的一端为圆心转动，进而实现转柄620的转动。

本实施例中，输出轴640穿过支撑座650的部分可以为多棱柱结构，如六棱柱结构，以 方便手动驱杆660对其转动，还可以为其他结构，如在圆柱结构的侧面设置花键等，本发明 实施例对此不作限制。

本实施例中，手动驱杆660可拆卸套设在输出轴640上，当需要手动驱动时，将输出轴 640插入手动驱杆660上与输出轴640端部相匹配的孔内即可。手动驱杆660可以设置成L形杆体结构，还可以为其他结构，如Z形杆体等，本发明实施例对此不作限制。

结合图2-图4，本实施例的吊具还包括防坠装置7，防坠装置7设置在下车架3上，通过操作防坠装置7，可使下车架3和集装箱相互锁定。下车架3与集装箱通过锁定装置6进 行锁定，为了保证运输过程中的安全，避免锁定装置6断裂等意外情况，该吊具设置有防坠 装置7，使集装箱和下车架3之间的结构更稳定。

本实施例的防坠装置7具有四个且分别设置在两个伸缩梁的端梁330的两侧，四个防坠 装置7均与伸缩梁上的四个锁定装置6一一对应设置。

图10为图4中防坠装置的结构示意图，结合图10，本实施例的防坠装置7包括固定支 座710、摆动臂720、第四驱动件730和钩臂740，固定支座710设置在伸缩梁的端梁330横向方向的一侧，摆动臂720设置在固定支座710的下方，摆动臂720与固定支座710通过销 杆721可转动连接，第四驱动件730沿横向固定设置在伸缩梁的端梁330上，第四驱动件730 的输出端与摆动臂720可转动连接，钩臂740固定设置在摆动臂720上，第四驱动件730可 驱动摆动臂720绕销杆721转动，以使钩臂740的钩子可操作地勾在集装箱四角的角件910 侧孔中，这样，通过控制第四驱动件730的输出端，进而控制钩臂740与集装箱四角的角件 910连接或松开。

本实施例中，固定支座710包括两块相对设置的固定板711，两块固定板711上均沿横 向设置有相对的圆孔，销杆721沿纵向固定在摆动臂720上，摆动臂720活动设置在两块固 定板711之间，销杆721的两端分别可转动设置在两个圆孔内，这样，可使摆动臂720以销杆721为圆心进行转动。第四驱动件730的输出端可以通过关节轴承与摆动臂720可转动连接，摆动臂720转动的幅度较小，因摆动臂720转动产生的竖向应力由关节轴承承担，对第四驱动件730的工作不产生影响。

进一步的，结合图10所示，本实施例中，每个防坠装置7均还包括锁定板750、第五驱 动件770和插销760，锁定板750沿横向固定在摆动臂720上，锁定板750的一端延伸至伸缩梁和集装箱四角的角件910之间，锁定板750上开设有竖向的锁定孔，插销760与第五驱动件770的输出端连接，第五驱动件770可驱动插销760沿竖向伸缩，当第四驱动件730驱 动摆动臂720使钩臂740的钩子勾在集装箱四角的角件910侧孔中时，第五驱动件770可驱 动插销760插入锁定孔中，以完成钩臂740的锁定，保证运输中钩臂740的钩子一直钩在集 装箱四角的角件910侧孔中不脱钩。

通过操作防坠装置7可使下车架3和集装箱进一步锁定，具体操作为：

当吊具装卸前，防坠装置7的摆动臂720在第四驱动件730的作用下，朝伸缩梁的端梁 330的横向方向向外转动，此时钩臂740与集装箱无接触，在下车架3与集装箱完成对箱锁 定后，防坠装置7的钩臂740在第四驱动件730的作用下收拢，使钩臂740的钩子勾在集装箱四角的角件910侧孔中，摆动臂720上的锁定板750同时随摆动臂720在端梁330和集装 箱四角的角件910之间横向移动至锁定板750呈水平状态，进而可以使锁定板750上的锁定 孔与插销760对应，此时第五驱动件770驱动插销760锁定孔内，限制钩臂740水平方向的 移动，保证钩臂740的钩子一直钩在集装箱四角的角件910侧孔中不脱钩。

本发明实施例中，第四驱动件730和第五驱动件770均可以选用为伺服电动推杆，或者 其他机构，例如液压缸等，本发明实施例对此不作限制。

另外，本发明实施例的吊具上还可以设有多个传感器，用以检测吊具的位置和姿态。如 在上、下车架上可以设有视觉识别传感器、高度测距传感器、倾角传感器等，以检测吊具相 对集装箱的尺寸空间位置以及上、下车架之间的尺寸空间位置，实现集装箱的全自动对箱、 抓箱及卸载，同时便于控制系统进行实施调整，保证吊运及运输过程的平稳。

利用本实施例的悬挂式运输车吊具吊装集装箱的具体步骤为：

悬挂式运输车空载行驶到位后停止，此时集装箱位于吊具正下方→操作提升组件，使上 车架2和下车架3分离→操作提升防摇组件5，使下车架3下落→下车架3上的防坠装置7 打开→操作伸缩锁定机构4，使下车架3上的端梁330与集装箱两侧对应→操作下车架3和 集装箱之间的锁定装置6，完成下车架3与集装箱的锁定→下车架3上的防坠装置7收缩， 使防坠装置7拖住集装箱→操作提升防摇组件5，下车架3与集装箱整体上升→操作提升防 摇组件5和锁定装置6，使上车架2和下车架3锁定→悬挂式运输车完成装箱过程，车辆可 以启动运输。卸箱过程动作反之。

综上所述，本发明实施例的一种车架以及悬挂式运输车吊具，通过伸缩锁定机构4提升 吊运及对箱过程的稳定，通过提升防摇组件5和锁定装置6形成上车架2与下车架3的锁定 与二重保护，通过锁定装置6和防坠装置7形成下车架3与集装箱的锁定与二重保护，使该 吊具的结构更稳固，安全性更高。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任 何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的 范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发 明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (12)

1.一种车架，其特征在于，包括：

上车架；

下车架，所述下车架包括下纵梁和两个伸缩梁，两个所述伸缩梁相对设置在所述下纵梁的纵向方向的两侧，两个所述伸缩梁和所述下纵梁分别通过伸缩组件可沿纵向相对分离或者靠近；

伸缩锁定机构，两个所述伸缩锁定机构均设置在所述下车架上，通过操作两个所述伸缩锁定机构，可分别对两个所述伸缩梁和所述下纵梁的位置进行锁定。

2.根据权利要求1所述的一种车架，其特征在于，每个所述伸缩梁均包括一个端梁和与所述端梁对应设置的两根外伸梁，所述端梁沿横向设置，所述外伸梁沿纵向设置，所述外伸梁的一端连接在对应的所述端梁上，所述外伸梁的另一端沿纵向活动设置在所述下纵梁的腔体内；

所述伸缩组件包括：

第一驱动件，所述下纵梁内沿横向间隔设置有两个所述第一驱动件，所述第一驱动件的输出端可沿纵向移动；

伸缩推杆，每个所述端梁均通过一个所述伸缩推杆和所述第一驱动件的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的一种车架，其特征在于，所述伸缩锁定机构包括：

第二驱动件，所述第二驱动件固定设置在所述下纵梁上；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件可驱动所述第一连杆以所述第一连杆的一端为圆心转动；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可转动连接；

滑块，所述第二连杆的另一端与所述滑块朝向所述第二驱动件的一侧可转动连接；

滑槽件，固定设置在所述下纵梁上，所述滑槽件上沿横向开设有与所述滑块对应的滑槽，所述滑块可沿所述滑槽滑动；

第一挡块，每两个所述第一挡块为一组，多组所述第一挡块间隔设置在所述伸缩推杆上，所述滑块的一部分可操作的滑动至每组的两个所述第一挡块之间。

4.根据权利要求2所述的一种车架，其特征在于，每根所述外伸梁的另一端的横向方向的两侧均设置有第二挡块，所述下纵梁的纵向两侧与每根所述外伸梁的连接处的横向方向的两侧均相对设置有两个第三挡块，每个所述第三挡块与所述下纵梁之间均设置有加强板，每个所述第三挡块与对应的所述加强板均通过螺栓与所述下纵梁固定连接，每两个相对设置的所述第三挡块之间的最小距离小于所述外伸梁和外伸梁两侧的所述第二挡块的宽度之和。

5.一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，所述吊具包括权利要求1-4任一项所述的车架。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

提升防摇组件，所述提升防摇组件沿纵向间隔设置有两组，通过操作两组所述提升防摇组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离；

锁定装置，所述锁定装置设置在所述下车架上，当所述下车架和所述上车架相互靠近时，操作所述锁定装置，可使所述下车架和所述上车架相互锁定，当所述下车架和集装箱相互靠近时，操作所述锁定装置，可使所述下车架和集装箱相互锁定；

防坠装置，所述防坠装置设置在所述下车架上，通过操作所述防坠装置，可使所述下车架和集装箱相互锁定。

7.根据权利要求5所述的一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，每组所述提升防摇组件均包括：

滑轮座，两个所述滑轮座沿横向相对设置在所述下纵梁上，每个所述滑轮座均卡设在所述下纵梁的侧边，每个所述滑轮座均与所述下纵梁的上下表面分别通过两个销轴连接，每个所述滑轮座上均设置有第一动滑轮、第二动滑轮和第三动滑轮，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮平行设置，所述第二动滑轮和所述第三动滑轮呈夹角设置；

提升电机，两个所述提升电机沿横向相对设置在所述上车架上，所述提升电机和所述第一动滑轮一一对应设置；

防摇电机，两个所述防摇电机沿横向相对设置在所述上车架上，所述防摇电机和所述第三动滑轮一一对应设置；

提升钢丝绳，所述提升钢丝绳和所述提升电机、所述第一动滑轮一一对应设置，所述提升钢丝绳穿过对应的所述第一动滑轮设置，所述提升钢丝绳的一端固定设置在所述上车架上，所述提升钢丝绳的另一端可收卷的连接在对应的所述提升电机的输出端；

防摇钢丝绳，所述防摇钢丝绳和所述防摇电机、所述第二动滑轮、所述第三动滑轮一一对应设置，所述防摇钢丝绳穿过对应的所述第二动滑轮和所述第三动滑轮设置，所述防摇钢丝绳的一端固定设置在所述上车架上，所述防摇钢丝绳的另一端可收卷的连接在对应的所述防摇电机的输出端，每组所述提升防摇组件的两根所述防摇钢丝绳交叉设置。

8.根据权利要求5所述的一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，所述锁定装置具有八个，四个所述锁定装置分别朝上设置在所述下纵梁的四角，另四个所述锁定装置分别朝下设置在两个所述伸缩梁的端梁两端，所述锁定装置包括驱动机构、转柄和锁头，所述锁头固定设置在所述转柄的头部，所述驱动机构的输出端和所述转柄连接，操作所述驱动机构可带动所述转柄转动，所述上车架的底部和集装箱四角的角件上均开设有与所述锁头对应的通孔，所述锁头可操作的穿过所述通孔与所述上车架或集装箱四角的角件连接。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，所述驱动机构包括第三驱动件、连接件、第三连杆和第四连杆，所述连接件和所述第四连杆沿横向设置，所述第三连杆沿纵向设置，所述连接件的一端与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件的输出端可带动所述连接件以所述连接件的一端为圆心转动，所述连接件的另一端与所述第三连杆的一端可转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端可转动连接，所述第四连杆的另一端与所述转柄可转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，所述连接件背离所述第三驱动件的一侧设置有纵向的输出轴，所述输出轴的轴心穿过所述连接件转动时的圆心设置，所述下纵梁和所述伸缩梁上均固定设置有与所述输出轴对应的支撑座，所述输出轴可转动的穿过对应的所述支撑座设置，所述输出轴穿过所述支撑座的部分为多棱柱结构，所述输出轴穿过所述支撑座的部分套设有手动驱杆。

11.根据权利要求5所述的一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，所述防坠装置具有四个且分别设置在两个所述伸缩梁的端梁两侧，所述防坠装置包括固定支座、摆动臂、第四驱动件和钩臂，所述固定支座设置在所述伸缩梁的端梁横向方向的一侧，所述摆动臂设置在所述固定支座的下方，所述摆动臂与所述固定支座通过销杆可转动连接，所述第四驱动件沿横向固定设置在所述伸缩梁的端梁上，所述第四驱动件的输出端与所述摆动臂可转动连接，所述钩臂固定设置在所述摆动臂上，所述第四驱动件可驱动所述摆动臂绕销杆转动，以使所述钩臂的钩子可操作地勾在集装箱四角的角件侧孔中。

12.根据权利要求11所述的一种悬挂式运输车吊具，其特征在于，每个所述防坠装置均还包括锁定板、第五驱动件和插销，所述锁定板沿横向固定在所述摆动臂上，所述锁定板的一端延伸至所述伸缩梁和集装箱四角的角件之间，所述锁定板上开设有竖向的锁定孔，所述插销与所述第五驱动件的输出端连接，所述第五驱动件可驱动所述插销沿竖向伸缩，当所述第四驱动件驱动所述摆动臂使所述钩臂的钩子勾在集装箱四角的角件侧孔中时，所述第五驱动件可驱动所述插销插入所述锁定孔中。

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