JP2003246582A - 吊具振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役作業の効率を低下させない吊具振れ止め
装置を提供する。 【解決手段】 連動歯車５０，５１により同調した上部
支持軸４６，４７の回動をクランクアーム５２，５５か
らクランクピン５４，５７へ伝達し、傾動アーム５８，
５９の中間部分を互いに近接あるいは離隔させて、傾動
アーム５８，５９をその下端部と揺動リンク６３，６４
との枢着点を中心に回動させ、傾動アーム５８上端部に
枢支した昇降滑車２１と傾動アーム５９上端部に枢支し
た昇降滑車２０の間隔を拡縮する。これにより、巻上索
１１の垂下長に応じて、昇降滑車２０，２１のそれぞれ
に巻き掛けた巻上索１１のベクトルの交点が、ヘッドブ
ロック４０と貨物の重心に一致するように巻上索１１の
幾何学的な力の釣り合いを保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷役設備に用いる吊
具振れ止め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８はコンテナクレーンの一例
を示すもので、このコンテナクレーンは、岸壁１上を自
走する走行体２と、該走行体２の上部に略水平に設けた
ガーダ３と、該ガーダ３の先端部に連なって海側へ突出
するブーム４と、ガーダ３及びブーム４に沿って横行可
能なトロリ５と、該トロリ５から昇降可能に吊り下げた
ヘッドブロック６と、該ヘッドブロック６に装着され且
つコンテナ７を係止可能なスプレッダ８と、ガーダ３上
に設けた機械室９とで構成されている。

【０００３】機械室９には、トロリ５横行用のロープを
巻き付けたドラム、ヘッドブロック６昇降用の巻上索１
０，１１を巻き付けたドラム１２，１３、及びこれらド
ラム１２，１３を駆動するモータなどの種々の装置が収
納されている。

【０００４】ヘッドブロック６の昇降機構は、前述した
巻上索１０，１１及びドラム１２，１３に加えて、トロ
リ５の陸側右寄り、海側右寄り、陸側左寄り、海側左寄
りの各位置に２つずつ枢支した巻上滑車１４，１５，１
６，１７と、ヘッドブロック６の陸側右寄り、海側右寄
り、陸側左寄り、海側左寄りの各位置に枢支した昇降滑
車１８，１９，２０，２１と、ブーム４の海側端部に枢
支した右側の案内滑車２２，２３及び左側の案内滑車２
４，２５と、右側の案内滑車２２，２３と左側の案内滑
車２４，２５の間に位置するようにブーム４の海側端部
に設けた右側の釣合滑車２６及び左側の釣合滑車２７
と、ガーダ３の陸側端部に設置した右側のアンチスナッ
グ機構２８及び左側のアンチスナッグ機構２９とを備え
ている。

【０００５】アンチスナッグ機構２８，２９は、それぞ
れピストンロッド３０，３１が海側を向くようにガーダ
３に取り付けた液圧シリンダ３２，３３と、ピストンロ
ッド３０，３１の先端部に設けたブラケット３４，３５
と、各ブラケット３４，３５の２つずつ枢支した案内滑
車３６，３７とを有している。

【０００６】各液圧シリンダ３２，３３のロッド側流体
室には、圧力設定弁（図示せず）を介して作動油タンク
が接続され、平常時においては、ピストンロッド３０，
３１が縮小してブラケット３４，３５が陸側へ後退した
状態となるように、ロッド側流体室に作動油が充填され
ている。

【０００７】また、ヘッドブロック６を吊り下げる巻上
索１０，１１の両端部分は、ドラム１２，１３に巻き付
けられている。

【０００８】右側の巻上索１０の中間部分は、アンチス
ナッグ機構２８を構成している一方の案内滑車３６、ト
ロリ５陸側右寄りの一方の巻上滑車１４、ヘッドブロッ
ク６陸側右寄りの昇降滑車１８、トロリ５陸側右寄りの
他方の巻上滑車１４、ブーム４海側端部の案内滑車２
２、釣合滑車２６、案内滑車２３、トロリ５海側右寄り
の一方の巻上滑車１５、ヘッドブロック６海側右寄りの
昇降滑車１９、トロリ５海側右寄りの他方の巻上滑車１
５、アンチスナッグ機構２８を構成している他方の案内
滑車３６に巻き掛けられており、右側のドラム１２の回
動に応じて、巻上滑車１４，１５と昇降滑車１８，１９
の間の巻上索１０の垂下長が増減する。

【０００９】左側の巻上索１１の中間部分は、アンチス
ナッグ機構２９を構成している一方の案内滑車３７、ト
ロリ５陸側左寄りの一方の巻上滑車１６、ヘッドブロッ
ク６陸側左寄りの昇降滑車２０、トロリ５陸側左寄りの
他方の巻上滑車１６、ブーム４海側端部の案内滑車２
４、釣合滑車２７、案内滑車２５、トロリ５海側左寄り
の一方の巻上滑車１７、ヘッドブロック６海側左寄りの
昇降滑車２１、トロリ５海側左寄りの他方の巻上滑車１
７、アンチスナッグ機構２９を構成している他方の案内
滑車３７に巻き掛けられており、左側のドラム１３の回
動に応じて、巻上滑車１６，１７と昇降滑車２０，２１
の間の巻上索１１の垂下長が増減する。

【００１０】すなわち、両ドラム１２，１３から巻上索
１０，１１を繰り出すと、トロリ５に対してヘッドブロ
ック６が下降し、両ドラム１２，１３に巻上索１０，１
１を巻き取ると、トロリ５へ向かってヘッドブロック６
が上昇する。

【００１１】図７及び図８に示すコンテナクレーンにお
いては、走行体２の移動、トロリ５の横行、ヘッドブロ
ック６の昇降、及びスプレッダ８によるコンテナ７の係
止やその解除の各動作を組み合わせて、岸壁１に接岸中
の船舶（図示せず）から陸側へのコンテナ７の荷揚げ作
業、または陸側から船舶へのコンテナ７の積込み作業を
行なう。

【００１２】更に、近年の船舶の大型化に対応できるよ
うに、トロリ５の横行距離を長くし且つヘッドブロック
６の揚程を大きくすることや、ヘッドブロック６の昇降
速度の向上を図ることが検討されている。

【００１３】一方、ヘッドブロック６の揚程が大きくな
ると、当該ヘッドブロック６の下降に伴って、トロリ５
の陸側の巻上滑車１４，１６からヘッドブロック６の陸
側の昇降滑車１８，２０へ垂下する巻上索１０，１１
と、トロリ５の海側の巻上滑車１５，１７からヘッドブ
ロック６の海側の昇降滑車１９，２１へ垂下する巻上索
１０，１１とが、徐々に平行な状態に近付くため、ヘッ
ドブロック６が振り子状に揺動しやすくなる。

【００１４】そこで、トロリ５からの巻上索１０，１１
の垂下長に基づきヘッドブロック６の振れ周期を想定し
たうえ、該振れ周期に応じてトロリ５の横行速度を調整
し、ヘッドブロック６の振れを抑止することが提案され
ている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トロリ
５の横行速度の調整によってヘッドブロック６の振れを
抑止しようとすると、トロリ５の加速及び減速に要する
時間が長くなり、また、トロリ５の停止位置がヘッドブ
ロック６の振れ周期に応じて制約されるため、効率よく
荷役作業を行なうことができない。

【００１６】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、荷役作業の効率を低下させない吊具振れ止め装置を
提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の吊具振れ止め装置では、
吊具構体にトロリ横行方向に並んで枢支され且つトロリ
横行方向に対して略水平に直交する方向へ延びる一対の
上部支持軸と、各上部支持軸のそれぞれに嵌着され且つ
互いに噛合する連動歯車と、各上部支持軸のそれぞれに
嵌着され且つ下端部にクランクピンを有するクランクア
ームと、上下方向中間部分がクランクピンに枢着され且
つ上端部が上部支持軸の上方に位置する一対の傾動アー
ムと、吊具構体に両傾動アームの下端部の間に位置する
ように支持され且つ前記の上部支持軸と平行な下部支持
軸と、一端部が前記の傾動アーム下端部に枢着され且つ
他端部を下部支持軸に枢着した一対の揺動リンクと、一
方の傾動アーム上端部に枢支され且つトロリの横行方向
一端寄り部分から垂下する巻上索を巻き掛けた昇降滑車
と、他方の傾動アーム上端部に枢支され且つトロリの横
行方向他端寄り部分から垂下する巻上索を巻き掛けた昇
降滑車とにより構成される間隔調整ユニットを備え、少
なくとも一方の上部支持軸を回動させる駆動機構を吊具
構体に設けている。

【００１８】本発明の請求項２に記載の吊具振れ止め装
置では、吊具構体の両側部分のそれぞれに間隔調整ユニ
ットを設けている。

【００１９】本発明の請求項３の記載の吊具振れ止め装
置では、吊具構体に設けたモータと、間隔調整ユニット
の一方の連動歯車に噛合し且つ前記のモータの回転が伝
達される駆動歯車とで駆動機構を構成している。

【００２０】本発明の請求項１に記載の吊具振れ止め装
置においては、互いに噛合する連動歯車により各上部支
持軸を同調して回動させ、当該上部支持軸の回動をクラ
ンクアームからクランクピンへ伝達し、傾動アームの上
下方向中間部分を互いに近接あるいは離隔させて、傾動
アームをその下端部と揺動リンクとの枢着点を中心に回
動させ、一方の傾動アームの上端部に枢支した昇降滑車
と他方の傾動アームの上端部に枢支した昇降滑車の間隔
を拡縮する。

【００２１】本発明の請求項２に記載の吊具振れ止め装
置においては、吊具構体一側の間隔調整ユニットの各昇
降滑車に、トロリ一側から垂下する巻上索を巻き掛け、
吊具構体他側の間隔調整ユニットの各昇降滑車に、トロ
リ他側から垂下する巻上索を巻き掛けて、吊具を４点で
安定した状態で吊り下げ支持する。

【００２２】本発明の請求項３に記載の吊具振れ止め装
置においては、一方の上部支持軸に対してモータの回転
を、駆動歯車とそれに噛合する一方の連動歯車を介して
伝達するとともに、一方の連動歯車の回動をそれに噛合
する他方の連動歯車を介して他方の上部支持軸に伝達す
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。

【００２４】図１乃至図６は本発明の吊具振れ止め装置
の実施の形態の一例を示すもので、図中、図７及び図８
と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

【００２５】この吊具振れ止め装置は、ヘッドブロック
４０の構体４１の左右側縁寄り部分のそれぞれに設けた
間隔調整ユニット４２と、左右の間隔調整ユニット４２
の間に位置するように構体４１に設けた駆動機構４３と
を備えている。

【００２６】間隔調整ユニット４２は、構体４１の側縁
寄り部分に立設され且つトロリ横行方向へ延びる支持板
４４，４５と、支持板４４に枢支され且つトロリ横行方
向に対して略水平に直交する方向へ延びる海側上部支持
軸４６と、支持板４５に枢支され且つ前記の支持軸４６
に対して平行に延びる陸側上部支持軸４７と、支持板４
５に前記の支持軸４６と同軸に枢支した海側上部支持軸
４８と、支持板４４に前記の支持軸４７と同軸に枢支し
た陸側上部支持軸４９と、各上部支持軸４６，４７のそ
れぞれに嵌着され且つ互いに噛合する連動歯車５０，５
１と、海側上部支持軸４６，４８に嵌着され且つ下側へ
突出するクランクアーム５２，５３と、当該クランクア
ーム５２，５３を相互に連結するクランクピン５４と、
陸側上部支持軸４７，４９に嵌着され且つ下側へ突出す
るクランクアーム５５，５６と、当該クランクアーム５
５，５６を相互に連結するクランクピン５７と、上下方
向中間部分がクランクピン５４に枢着され且つ上端部が
海側上部支持軸４６の上側に位置する海側傾動アーム５
８と、上下方向中間部分がクランクピン５７に枢着され
且つ上端部が陸側上部支持軸４７の上方に位置する陸側
傾動アーム５９と、これら傾動アーム５８，５９の下端
部の間に位置するように支持板４４，４５に支持され且
つ前記の上部支持軸４６，４７と平行な下部支持軸６０
と、それそれ一端部が傾動アーム５８，５９の下端部に
ピン６１，６２によって枢着され且つ他端部を下部支持
軸６０に枢着した一対の揺動リンク６３，６４と、構体
４１の右側寄りに位置している間隔調整ユニット４２の
傾動アーム５９，５８上端部にピン６５，６６を介して
枢支した昇降滑車１８，１９と、構体４１の左側寄りに
位置している間隔調整ユニット４２の傾動アーム５９，
５８上端部にピン６７，６８を介して枢支した昇降滑車
２０，２１とで構成されている。

【００２７】連動歯車５０，５１には、セクタ歯車を用
いており、クランクピン５４，５７は、当該連動歯車５
０，５１を貫通している。

【００２８】上記の間隔調整ユニット４２は、一方の支
持板４４よりも他方の支持板４５が構体中心線Ｘ側に位
置するように、構体４１に取り付けられている。

【００２９】昇降滑車１８には、トロリ５（図７及び図
８参照）の陸側右寄り部分から垂下する巻上索１０が巻
き掛けられ、昇降滑車１９には、トロリ５の海側右寄り
部分から垂下する巻上索１０が巻き掛けられている。

【００３０】また、昇降滑車２０には、トロリ５の陸側
左寄り部分から垂下する巻上索１１が巻き掛けられ、昇
降滑車２１には、トロリ５の海側左寄り部分から垂下す
るの巻上索１１が巻き掛けられている。

【００３１】巻上索１０，１１は、図８に示す昇降機構
と同様に、ドラム１２，１３に巻き付けられ且つ種々の
滑車に巻き掛けられている。

【００３２】従って、両ドラム１２，１３から巻上索１
０，１１が繰り出すと、トロリ５に対してヘッドブロッ
ク４０が下降し、両ドラム１２，１３に巻上索１０，１
１を巻き取ると、トロリ５へ向かってヘッドブロック４
０が上昇することになる。

【００３３】更に、構体４１の四隅には、スプレッダ８
（図７参照）をヘッドブロック４０連結するためのツイ
ストロック６９が装備されている。

【００３４】駆動機構４３は、各間隔調整ユニット４２
の連動歯車５１に噛合する駆動歯車７０を有し且つ支持
板４５を回転可能に貫通する左右の中間軸７１と、構体
４１の中央部分に取り付けられ且つ減速機７２を介して
上記の各中間軸７１に回転を伝達するモータ７３とで構
成されている。

【００３５】図１乃至図６に示す吊具振れ止め装置で
は、モータ７３を作動させると、その回転が、減速機７
２、左右の中間軸７１を経て各駆動歯車７０に伝達され
る。

【００３６】図１に示す状態から駆動歯車７０が反時計
回りに回動すると、該駆動歯車７０に噛合している間隔
調整ユニット４２の連動歯車５１が、上部支持軸４７を
中心として時計回りに回動するとともに、連動歯車５１
に噛合している連動歯車５０が、上部支持軸４６を中心
として反時計回りに回動する。

【００３７】これにより、陸側のクランクアーム５５，
５６が連動歯車５１と同方向へ回動するとともに、海側
のクランクアーム５２，５３が連動歯車５０と同方向へ
回動して、各傾動アーム５８，５９の上下方向中間部分
を枢支しているクランクピン５４，５７が、図２に示す
ように相互に近接する。

【００３８】更に、クランクピン５４，５７の近接に伴
って傾動アーム５８，５９が、その下端部を揺動リンク
６３，６４に枢支しているピン６１，６２を中心に回動
し、構体４１右側縁寄りの間隔調整ユニット４２では、
海側傾動アーム５８の上端部に枢支した昇降滑車１９と
陸側傾動アーム５９の上端部に枢支した昇降滑車２０の
間隔が狭まり、また、構体４１左側縁寄りの間隔調整ユ
ニット４２では、海側傾動アーム５８の上端部に枢支し
た昇降滑車２１と陸側傾動アーム５９の上端部に枢支し
た昇降滑車２０の間隔が狭まる。

【００３９】すなわち、巻上索１０，１１を繰り出して
ヘッドブロック４０を下降させる際に、当該ヘッドブロ
ック４０の下降量に基づき海側の昇降滑車１９，２１と
陸側の昇降滑車１８，２０の間隔を狭め、トロリ５の海
側寄り部分から垂下している２条の巻上索１０，１１の
ベクトルとトロリ５の陸側寄り部分から垂下している２
条の巻上索１０，１１のベクトルの交点が、ヘッドブロ
ック４０とスプレッダ８、またはそれにコンテナ７（図
７参照）が加わった状態での重心Ｗに一致するように常
時保持し、海側寄りの巻上索１０，１１と陸側寄りの巻
上索１０，１１との張力差による水平力を、トロリ５の
横行に起因する慣性力に釣り合うようにすれば、トロリ
５の横行に起因したヘッドブロック４０の振れを抑止す
ることができる。

【００４０】図１に示す状態から駆動歯車７０が時計回
りに回動すると、該駆動歯車７０に噛合している間隔調
整ユニット４２の連動歯車５１が、上部支持軸４７を中
心として反時計回りに回動するとともに、連動歯車５１
に噛合している連動歯車５０が、上部支持軸４６を中心
として時計回りに回動する。

【００４１】これにより、陸側のクランクアーム５５，
５６が連動歯車５１と同方向へ回動するとともに、海側
のクランクアーム５２，５３が連動歯車５０と同方向へ
回動して、各傾動アーム５８，５９の上下方向中間部分
を枢支しているクランクピン５４，５７が、図３に示す
ように相互に離隔する。

【００４２】更に、クランクピン５４，５７の離隔に伴
って傾動アーム５８，５９が、その下端部を揺動リンク
６３，６４に枢支しているピン６１，６２を中心に回動
し、構体４１右側縁寄りの間隔調整ユニット４２では、
海側傾動アーム５８の上端部に枢支した昇降滑車１９と
陸側傾動アーム５９の上端部に枢支した昇降滑車２０の
間隔が拡がり、また、構体４１左側縁寄りの間隔調整ユ
ニット４２では、海側傾動アーム５８の上端部に枢支し
た昇降滑車２１と陸側傾動アーム５９の上端部に枢支し
た昇降滑車２０の間隔が拡がる。

【００４３】すなわち、巻上索１０，１１を巻き取って
ヘッドブロック４０を上昇させる際に、当該ヘッドブロ
ック４０の上昇量に基づき海側の昇降滑車１９，２１と
陸側の昇降滑車１８，２０の間隔を拡げ、トロリ５の海
側寄り部分から垂下している２条の巻上索１０，１１の
ベクトルとトロリ５の陸側寄り部分から垂下している２
条の巻上索１０，１１のベクトルの交点が、ヘッドブロ
ック４０とスプレッダ８、またはそれにコンテナ７が加
わった状態での重心Ｗに一致するように常時保持し、海
側寄りの巻上索１０，１１と陸側寄りの巻上索１０，１
１との張力差による水平力を、トロリ５の横行に起因す
る慣性力に釣り合うようにすれば、トロリ５の横行に起
因したヘッドブロック４０の振れを抑止することができ
る。

【００４４】これに加えて、上述した吊具振れ止め装置
においては、傾動アーム５８，５９の下端部を、上部支
持軸４６，４７とクランクピン５４，５７の下方に位置
する揺動リンク６３，６４にピン６１，６２を介して枢
着し、連動歯車５０，５１の回動を、クランクアーム５
２，５３，５４，５５及びクランクピン５４，５７によ
り、傾動アーム５８，５９の上下方向中間部分に伝達し
て、当該部分を相互に近接離隔させるので、傾動アーム
５８，５９の上端部の間隔が拡縮するときに、各昇降滑
車１８，１９，２０，２１の回転中心の上下方向への変
位を抑制でき、傾動アーム５８，５９を回動させるモー
タ７３の出力を小さくすることが可能になる。

【００４５】なお、本発明の吊具振れ止め装置は、上述
の実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿
論である。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の吊具振れ止
め装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し
得る。

【００４７】（１）本発明の請求項１に記載の吊具振れ
止め装置では、各上部支持軸の回動をクランクアームか
らクランクピンへ伝達し、傾動アームの上下方向中間部
分を互いに近接あるいは離隔させて、傾動アームをその
下端部と揺動リンクとの枢着点を中心に回動させ、一方
の傾動アーム上端部に枢支した昇降滑車と他方の傾動ア
ーム上端部に枢支した昇降滑車の間隔を拡縮するので、
トロリからの巻上索の垂下長に応じて、各昇降滑車に巻
き掛けられている巻上索のベクトルの交点が、吊具と貨
物の重心に一致するように巻上索の幾何学的な力の釣り
合いを保持することができる。

【００４８】（２）よって、トロリの横行速度を調整せ
ずに、吊具と貨物の振れを抑制することが可能になり、
荷役作業を効率よく行なうことができる。

【００４９】（３）また、傾動アームの下端部を、上部
支持軸とクランクピンの下方に位置する揺動リンクに枢
着し、連動歯車の回動を、クランクアーム及びクランク
ピンにより、傾動アームの上下方向中間部分に伝達し
て、当該部分を相互に近接離隔させるので、傾動アーム
の上端部の間隔が拡縮する際に、昇降滑車の回転中心の
上下方向への変位を抑制でき、傾動アームを回動させる
駆動機構の出力を小さくすることが可能になる。

【００５０】（４）本発明の請求項２に記載の吊具振れ
止め装置では、吊具構体一側の間隔調整ユニットの各昇
降滑車に、トロリ一側から垂下する巻上索を巻き掛け、
吊具構体他側の間隔調整ユニットの各昇降滑車に、トロ
リ他側から垂下する巻上索を巻き掛けるので、吊具を４
点で安定した状態で吊り下げ支持することができる。

【００５１】（５）本発明の請求項３に記載の吊具振れ
止め装置では、一方の上部支持軸に対してモータの回転
を、駆動歯車とそれに噛合する一方の連動歯車を介して
伝達するとともに、一方の連動歯車の回動をそれに噛合
する他方の連動歯車を介して他方の上部支持軸に伝達す
るので、一対の傾動アームを同調して回動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吊具振れ止め装置の実施の形態の一例
を示す縦断面図である。

【図２】図１における傾動アーム上端部の間隔を狭めた
状態を示す図である。

【図３】図１における傾動アーム上端部の間隔を拡げた
状態を示す図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】本発明の吊具振れ止め装置の実施の形態の一例
を示す右側面図である。

【図７】コンテナクレーンの一例を示す概念図である。

【図８】図７に関連するヘッドブロックの昇降機構を示
す概念図である。

【符号の説明】

１０，１１ 巻上索 １８，１９ 昇降滑車 ２０，２１ 昇降滑車 ４１ 構体（吊具構体） ４２ 間隔調整ユニット ４３ 駆動機構 ４６ 海側上部支持軸 ４７ 陸側上部支持軸 ５０，５１ 連動歯車 ５２，５５ クランクアーム ５４，５７ クランクピン ５８ 海側傾動アーム ５９ 陸側傾動アーム ６０ 下部支持軸 ６３，６４ 揺動リンク ７０ 駆動歯車 ７３ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 克己 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 (72)発明者 山田 哲也 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊具構体にトロリ横行方向に並んで枢支
   され且つトロリ横行方向に対して略水平に直交する方向
   へ延びる一対の上部支持軸と、各上部支持軸のそれぞれ
   に嵌着され且つ互いに噛合する連動歯車と、各上部支持
   軸にそれぞれ嵌着され且つ下端部にクランクピンを有す
   るクランクアームと、上下方向中間部分がクランクピン
   に枢着され且つ上端部が上部支持軸の上方に位置する一
   対の傾動アームと、吊具構体に両傾動アームの下端部の
   間に位置するように支持され且つ前記の上部支持軸と平
   行な下部支持軸と、一端部が前記の傾動アーム下端部に
   枢着され且つ他端部を下部支持軸に枢着した一対の揺動
   リンクと、一方の傾動アーム上端部に枢支され且つトロ
   リの横行方向一端寄り部分から垂下する巻上索を巻き掛
   けた昇降滑車と、他方の傾動アーム上端部に枢支され且
   つトロリの横行方向他端寄り部分から垂下する巻上索を
   巻き掛けた昇降滑車とにより構成される間隔調整ユニッ
   トを備え、少なくとも一方の上部支持軸を回動させる駆
   動機構を吊具構体に設けたことを特徴とする吊具振れ止
   め装置。
2. 【請求項２】 吊具構体の両側部分のそれぞれに間隔調
   整ユニットを設けた請求項１の記載の吊具振れ止め装
   置。
3. 【請求項３】 吊具構体に設けたモータと、間隔調整ユ
   ニットの一方の連動歯車に噛合し且つ前記のモータの回
   転が伝達される駆動歯車とで駆動機構を構成した請求項
   １あるいは請求項２のいずれかに記載の吊具振れ止め装
   置。