JP5964550B2 - 起重機 - Google Patents
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Description
2cまたはワイヤロープ52b,52dの各々に加わる力が変わりモッコ59が旋回する。
平面視において2つのリンクの少なくとも一部が重なる構成にすることもできる。
以下の説明では、X軸方向に直交する方向をY軸方向で示す。
,16dが架かるシーブ22b,22dにより一つの対が形成されている。
X軸方向の陸側(図11の右方向)に直線移動するのに対して、シーブ20cは、矢印Gに示すようにX軸方向の陸側(図11の左方向)に直線移動する。
まず、図1および図2に示すように、ばら積み貨物5をモッコ6に積み込む場合は、第1、第2ワイヤドラム15a,15bを同時に駆動して4本のワイヤロープ16a〜16dを繰り出して、ばら積み船3の船倉3a内にモッコ6を下降させて展開状態とし、油圧シャベル等によってばら積み貨物5をモッコ6上に載せる。
次に、ばら積み貨物5をモッコ6から積み下ろす場合は、以下のようにする。まず、第1、第2ワイヤドラム15a,15bを同時に駆動してワイヤロープ16a〜16dを巻き取ってモッコ6を船倉3aから上昇させる。
また、図17に示すように、第1ワイヤドラム15aのみを駆動して2本のワイヤロープ16a,16dを繰り出してモッコ6の排出縁6aを下降させて、モッコ6内のばら積み貨物5を仮貯場4上に積み下ろしても良い。なお、第1ワイヤドラム15bのみを駆動して2本のワイヤロープ16b,16cを巻き上げてモッコ6の排出縁6bを上昇させることで、その向かい側の排出縁6aを下降させても良い。
まず、図18に示すように、モッコ6を時計回り(右回り)の回転方向R1に旋回させる場合は、パイロン8cの伸縮装置26bのロッド26brを伸ばすことによりシーブ22bを陸側に移動してワイヤロープ16bの張りを緩める。同時に、伸縮装置26dのロッド26drを縮めることによりシーブ22dを海側に移動してワイヤロープ16dの張りを強める。
次に、図19に示すように、モッコ6を反時計回り(左回り)の回転方向R2に旋回させる場合は、パイロン8cの伸縮装置26aのロッド26arを伸ばすことによりシーブ22aを陸側に移動してワイヤロープ16aの張りを緩める。同時に、伸縮装置26cのロッド26crを縮めることによりシーブ22cを海側に移動してワイヤロープ16cの張りを強める。
次に、第2の実施の形態について図20〜図22を参照しながら説明する。
れた4つのシーブ22a〜22dのうち、最外側の2つのシーブ22a,22dは、1つの対を成しており、それぞれ伸縮装置26a,26dに接続され、X軸方向において互いに反対側に移動するようになっている。一方、内側の2つのシーブ22b,22cは、X軸方向への移動ができないように固定された状態で、各々の回転軸を一致させて並んで配置されている。
モッコ6を反時計回り(左回り)の回転方向R2に旋回させるには、パイロン8cの伸縮装置26aのロッド26arを伸ばしシーブ22aを陸側に移動してワイヤロープ16aの張りを緩めると同時に、伸縮装置26dのロッド26drを縮めシーブ22dを海側に移動してワイヤロープ16dの張りを強める。
が左回転方向に揺動する結果、主トロリ10においてワイヤロープ16aが架かるシーブ20aが海側に移動すると共に、主トロリ10においてワイヤロープ16dが架かるシーブ20dは陸側に移動する。そして、ワイヤロープ16a,16dの張力が均衡したところでシーブ20a,20dの移動が止まる。
モッコ6を時計回り(右回り)に旋回させるには、図20において、パイロン8cの伸縮装置26aのロッド26arを縮めシーブ22aを海側に移動してワイヤロープ16aの張りを強めると同時に、伸縮装置26dのロッド26drを伸ばしてシーブ22dを陸側に移動してワイヤロープ16dの張りを緩める。
5 ばら積み貨物(運搬物)
6 モッコ(運搬物収容体、運搬袋)
8a,8b 脚部
8c パイロン
9 橋桁部
9a ガーダ
9b ブーム
10 主トロリ
10a 基台
10b 天井部
11 副トロリ
12 運転席
15 機械室
15a,15b ワイヤドラム(ロープ巻上機)
16,16a〜16d ロープ(吊索)
17a〜17d ロープ接続部
20a〜20d シーブ(第1の滑車群)
21a〜21d シーブ(第2の滑車群)
22a〜22d シーブ(第3の滑車群)
24 リンクバー
26a〜26d 伸縮装置(旋回装置、旋回用第1手段)
26ar〜26dr ロッド
30A,30b シーソー型のリンク機構(旋回装置、旋回用第2手段)
31a,31b リンク(揺動体)
32a,32b 支持軸
33a,33b ロッド
35 吊具(運搬物収容体)
36a〜36d ロープ接続部
37a〜37d ワイヤロープ
38 減速機
39a 第3ワイヤドラム
39b 第4ワイヤドラム
Claims (3)
- 運搬物を収容した運搬物収容体を鉛直方向である第1方向に吊り上げて、該第1方向に対して交差する第2方向に移動して荷役を行う起重機において、
前記運搬物収容体が運搬袋であり、
前記第1方向に地面から離れた位置において前記第2方向に延在する橋桁部と、該橋桁部に前記運搬袋を吊り下げた状態で前記第2方向に移動可能に設置された主トロリと、該主トロリから離間して設置された副トロリと、前記運搬袋に接続された複数本の吊索を巻き上げる吊索巻上機と、前記運搬袋を前記第1方向に交差する面内で旋回させる旋回機構とを備え、前記運搬袋に接続された複数本の吊索をそれぞれ、前記主トロリに設置された第1の滑車群と、前記副トロリに設置された第2の滑車群と、前記橋桁部上に設置された第3の滑車群との各滑車を順に介して前記吊索巻上機に接続するとともに、
前記旋回機構は、前記第3の滑車群のうちの少なくとも一対の滑車を互いに逆方向に能動的に移動させる旋回用第1手段と、前記主トロリに支持軸を介して回転可能な状態で軸支されるリンクからなる旋回用第2手段とを備え、
前記第1の滑車群が4つの滑車からなり、前記4つの滑車がその軸方向に並んだ状態で前記主トロリに配置され、前記主トロリには2つの前記リンクが設置され、前記4つの滑車のうち一方から数えて第1番目と第3番目とが一方の前記リンクの前記支持軸を中心とする両側にそれぞれ接続され、第2番目と第4番目とが他方の前記リンクの前記支持軸を中心とする両側にそれぞれ接続され、
前記一方のリンクの前記支持軸が上方に延びて前記主トロリの天井部に設置され、前記他方のリンクの前記支持軸が下方に延びて前記主トロリの基台に設置され、平面視において2つの前記リンクの少なくとも一部が重なる構成を備えていて、
前記第3の滑車群の一対の滑車を互いに逆方向に移動させることにともなう一対の吊索の張力差に応じて前記リンクを従動的に回転させて該一対の吊索が掛かった前記第1の滑車群の一対の滑車を互いに逆方向に従動的に移動するように構成したことを特徴とする起重機。 - 前記主トロリと前記運搬袋との間に配置される吊具を備えていて、前記吊具の上面の四隅近傍に前記吊索を接続するロープ接続部が配置される請求項1に記載の起重機。
- 二組の前記一対の吊索の各々は、前記運搬袋の上部において互いに対角の位置関係になるように接続されていて、前記一対の吊索をそれぞれ結ぶ対角線どうしは交差する請求項1に記載の起重機。
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