JP6525914B2 - 岸壁クレーン - Google Patents
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Description
ことができる。
、支持用ドラムD1及び開閉用ドラムD3は、陸側に配置された陸側ドラムの一例である。モータM1は支持用ドラムD1を駆動するモータであり、モータM2は支持用ドラムD2を駆動するモータであり、モータM3は開閉用ドラムD3を駆動するモータであり、モータM4は開閉用ドラムD4を駆動するモータである。
制御部は、ステップS10で取得された傾斜角θに基づいて、トロリ7及び吊具8の位置がブーム5が水平時の位置から変化しないような、海側ドラムによるワイヤ(W2,W4)の巻き取り量を算出し、算出された巻き取り量が得られるように(すなわちワイヤの巻き取り量が算出された巻き取り量となるように)、海側ドラム(D2,D4)の回転量を制御する。
4 ガーダ
5 ブーム
6 桁
7 トロリ
8 吊具
11 制御装置
30 起伏装置
31 起伏ドラム
D1〜D4 ドラム
W1〜W4 ワイヤ
P1〜P8 滑車
M1〜M4 モータ
Claims (2)
- 海側に配置された海側ドラムと、陸側に配置された陸側ドラムと、前記海側ドラム及び前記陸側ドラムにそれぞれ接続されたワイヤと、ガーダ及びブームを有する桁の上を前記ワイヤにより横行するトロリと、前記トロリから前記ワイヤによって吊り下げられた吊具と、を備える岸壁クレーンにおいて、
前記ブームの起伏時に前記トロリ及び前記吊具の位置が前記ブームが水平時の位置から変化しないように、前記ブームの傾斜角に応じて前記海側ドラムを制御する制御装置を備えることを特徴とする岸壁クレーン。 - 前記制御装置は、前記ブームの起伏時において前記ブームの前記傾斜角を取得し、取得された前記傾斜角に基づいて、前記トロリ及び前記吊具の位置が前記ブームが水平時の位置から変化しないような、前記海側ドラムによる前記ワイヤの巻き取り量を算出し、算出された前記巻き取り量が得られるように前記海側ドラムの回転量を制御する請求項1記載の岸壁クレーン。
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