JP2003040577A - 橋形クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 橋形クレーンにおいて、吊荷と吊具を支持す
る４本のロープのロープ駆動装置の構成を簡略化するこ
と、吊具の各動作の制御を簡単にすること。 【解決手段】 ガーダー３とブーム４とに亙って移動可
能なトロリ５と、コンテナ２を保持する為のスプレッダ
６とを備えたコンテナクレーン１において、トロリ５の
４つのシーブ１０〜１３と、シーブ１０〜１３を夫々経
由してスプレッダ６まで延びスプレッダ６を支持可能な
４本のロープ１４〜１７と、ロープ１４〜１７を夫々巻
取ったり繰り出したりする４つの巻取りドラム１８〜２
１と、巻取りドラム１８〜２１を夫々回転駆動する駆動
モータ２２〜２５とを備えたロープ駆動装置７を設け、
駆動モータ２２〜２５により巻取りドラム１８〜２１を
夫々回転駆動して４本のロープ１４〜１７を個別に巻取
ったり繰り出したりしてスプレッダ６の各動作を行うよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、橋形クレーンに
関し、特に、吊荷を支持する４本のロープを夫々対応す
る２つ又は４つの巻取りドラムで駆動可能なものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】 従来、コンテナ等の吊荷を荷役する設
備として、コンテナクレーン等の種々の橋形クレーンが
広く用いられている。例えば、コンテナクレーンについ
て簡単に説明すると、コンテナクレーンは、前後方向
（陸上と海上を結ぶ方向）に延びる水平なガーダー及び
起伏式のブームと、ガーダーとブームを前後方向に移動
可能なトロリと、このトロリの下方においてコンテナ
（吊荷）を保持するスプレッダ（吊具）などを備えてい
る。コンテナとスプレッダは４本のロープでトロリから
下方に支持されている。ガーダーには機械室が設けら
れ、この機械室には、４本のロープを巻取るコンテナ昇
降用の巻上ドラムと、トロリを前後に移動させる為のト
ロリ駆動ドラムなどが配設されている。また、ブームあ
るいはガーダー上にはコンテナ傾転用の傾転ドラムやコ
ンテナ旋回用の電動シリンダ等が設けられている。尚、
傾転ドラムの代わりに電動シリンダ等によりロープを前
後に駆動してスプレッダを傾転させる場合もある。この
ようなコンテナクレーンは、スプレッダの前後の移動、
昇降、水平面内での旋回、前後の傾転、左右の傾転の各
動作が可能に構成されている。

【０００３】図１４に示すように、コンテナ１００を保
持するスプレッダ１０１は４本のロープ１０２〜１０５
で支持され、４本のロープ１０２〜１０５の一端はトロ
リ１０６に設けられ夫々対応するシーブ１０７〜１１０
を介して巻上ドラム１１１に固定されている。４本のロ
ープ１０２〜１０５の他端は夫々対応するシーブ１１２
〜１１５及びシーブ１１６〜１１９を介して傾転ドラム
１２０，１２１に固定されている。

【０００４】巻上ドラム１１１を回転させるとスプレッ
ダ１０１は昇降し、２つの傾転ドラム１２０，１２１を
同じ方向に回転させるとコンテナ１００は左右に傾転
し、異なる方向に回転させると前後に傾転する。また、
シーブ１１６，１１７とシーブ１１８，１１９を電動シ
リンダ等の旋回駆動装置により夫々前後方向において異
なる向きに駆動するとスプレッダ１０１は水平面内で旋
回する。さらに、トロリ１０６を図示外のトロリ駆動ド
ラムにより前後に移動させると、トロリ１０６の移動に
追従してスプレッダ１０１も前後に移動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 前記のコンテナクレ
ーンにおいては、スプレッダの前後の移動、昇降、水平
面内での旋回、前後及び左右の傾転の各動作はトロリ駆
動ドラム、巻上ドラム、旋回駆動装置、傾転ドラムによ
り４本のロープを駆動して行うことになるため、４本の
ロープを駆動するロープ駆動装置の構成が複雑になる。
本発明の目的は、橋形クレーンにおいて、吊具を支持移
動させる為の４本のロープを駆動するロープ駆動装置の
構成を簡略化することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１の橋形クレー
ンは、前後方向に延びる走行路形成部材に沿って移動可
能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保持する為
の吊具とを備えた橋形クレーンにおいて、前記トロリの
相互に離隔した４個所に設けられた４つのシーブと、こ
れら４つのシーブを夫々経由して吊具まで延び吊具と吊
荷とを支持可能な４本のロープと、前記４本のロープの
内、夫々２本のロープを巻取ったり繰り出したりする２
つの巻取りドラムと、前記２つの巻取りドラムを夫々回
転駆動する駆動モータとを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００７】吊具には４本のロープの一端が固定されて
吊具はトロリの下方において支持され、これら４本のロ
ープの他端はトロリに設けられた４つのシーブを経由し
て夫々対応する２つの巻取りドラムに固定されている。
２つの巻取りドラムには夫々対応する駆動モータが連結
され、これら駆動モータにより巻取りドラムが回転駆動
され、２つの巻取りドラムは夫々対応する２本のロープ
を巻取ったり繰り出したりすることができる。２つの巻
取りドラムを夫々巻取り又は繰り出すことにより、吊具
を昇降させたり、吊具とトロリを前後に移動させたりす
ることができる。

【０００８】請求項２の橋形クレーンは、前後方向に延
びる走行路形成部材に沿って移動可能なトロリと、トロ
リの下方において吊荷を保持する為の吊具とを備えた橋
形クレーンにおいて、前記トロリの相互に離隔した４個
所に設けられた４つのシーブと、これら４つのシーブを
夫々経由して吊具まで延び吊具と吊荷とを支持可能な４
本のロープと、前記４本のロープを夫々巻取ったり繰り
出したりする４つの巻取りドラムと、前記４つの巻取り
ドラムを夫々回転駆動する駆動モータとを備えたことを
特徴とするものである。

【０００９】吊具には４本のロープの一端が固定されて
吊具はトロリの下方において支持され、これら４本のロ
ープの他端はトロリに設けられた４つのシーブを経由し
て夫々対応する４つの巻取りドラムに固定されている。
４つの巻取りドラムには夫々対応する駆動モータが連結
され、これら駆動モータにより巻取りドラムが回転駆動
され、４つの巻取りドラムは夫々対応するロープを巻取
ったり繰り出したりすることができる。４つの巻取りド
ラムを夫々巻取り又は繰り出すことにより、吊具を昇降
させたり、吊具およびトロリを前後に移動させたり、吊
具を左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりする
ことができる。

【００１０】請求項３の橋形クレーンは、請求項２の発
明において、前記４つの巻取りドラムの内、２つの巻取
りドラムは走行路形成部材の後端側部分に配設され、ま
た、残りの２つの巻取りドラムは走行路形成部材の前端
側部分に配設されたことを特徴とするものである。

【００１１】従って、走行路形成部材の後端側部分に配
設された２つの巻取りドラムによりトロリから後方へ延
びる２本のロープを巻取り又は繰り出し、走行路形成部
材の前端側部分に配設された残りの２つの巻取りドラム
によりトロリから前方へ延びる２本のロープを繰り出し
又は巻き取る巻取り又は繰り出すことで、吊具と吊荷が
前後に移動すると共にトロリも前後方向へ移動する。

【００１２】請求項４の橋形クレーンは、請求項２の発
明において、前記４つの巻取りドラムは、走行路形成部
材の所定位置にまとめて配設されたことを特徴とするも
のである。従って、吊具を支持する４本のロープを走行
路形成部材の前端部及び後端部に設けられたシーブによ
り転向するなどして、４つの巻取りドラムの内２つの巻
取りドラムによりトロリから後方へ延びる２本のロープ
を巻取り又は繰り出し、残りの２つの巻取りドラムによ
りトロリから前方へ延びる２本のロープを繰り出し又は
巻き取る巻取り又は繰り出すことで、吊具と吊荷が前後
に移動すると共にトロリも前後方向へ移動する。

【００１３】請求項５の橋形クレーンは、請求項２の発
明において、前記４つの巻取りドラムは、トロリ上に配
設されたことを特徴とするものである。この場合、２本
のロープの一端を走行路形成部材の後端部に固定し、残
りの２本のロープの一端を走行路形成部材の前端部に固
定し、吊具にはトロリに設けられた４つのシーブと夫々
対応する４つのシーブを設けておく。そして、トロリに
配設された４つの巻取りドラムの内２つの巻取りドラム
によりトロリから後方へ延びる２本のロープを夫々対応
するトロリのシーブと吊具のシーブを介して巻取り又は
繰り出し、残り２つの巻取りドラムによりトロリから前
方へ延びる２本のロープを夫々対応するトロリのシーブ
と吊具のシーブを介して繰り出し又は巻き取ることで、
吊具と吊荷が前後に移動すると共にトロリも前後方向へ
移動する。

【００１４】請求項６の橋形クレーンは、請求項１〜５
の何れかの発明において、前記トロリに、前記走行路形
成部材に対するトロリの前後方向の移動を制限可能なト
ロリ制動機構を設けたことを特徴とするものである。従
って、トロリ制動機構によりトロリの前後方向への移動
を制限して、４つの巻取りドラムを巻取り又は繰り出す
ことにより、吊具を前後に移動させたり、昇降させた
り、左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりする
ことに加え、吊具の前後傾転を行うことができる。

【００１５】請求項７の橋形クレーンは、請求項１〜５
の何れかの発明において、前記４本のロープを夫々制動
可能な４組のロープ制動装置をトロリに設けたことを特
徴とするものである。従って、各ロープ制動装置により
ロープのトロリに対する相対移動を規制することができ
る。

【００１６】請求項８の橋形クレーンは、請求項７の発
明において、前記各ロープ制動装置を、少なくとも、ロ
ック状態、半ロック状態、ロック解除状態に選択的に設
定可能に構成したことを特徴とするものである。ロープ
制動装置のロック状態においてはロープのトロリに対し
ての相対移動は規制され、半ロック状態においてはロー
プに所定以上の張力が作用したときのみその相対移動は
許容され、ロック解除状態においてはその相対移動は許
容される。

【００１７】前記のように、各ロープ制動装置をロック
状態、半ロック状態、ロック解除状態の何れかに設定
し、４つの巻取りドラムにより４本のロープを巻取り又
は繰り出すことで、吊具を前後に移動させたり、昇降さ
せたり、前後及び左右に傾転させたり、水平面内で旋回
させたりすることに加え、吊具の前後傾転を行うことが
できる。

【００１８】請求項９の橋形クレーンは、請求項２〜５
の何れかの発明において、前記４本のロープの内、トロ
リの左側部分又は右側部分に設けられた２つのシーブを
経由する２本のロープに関して、吊具の前側部分に連結
されたロープは後方へ延び、吊具の後側部分に連結され
たロープは前方へ延びるように配設されたことを特徴と
するものである。従って、吊具を前後移動させる場合と
前後に傾転させる場合とで、４本のロープの駆動方向が
異なることになるため、トロリの前後移動やトロリと４
本のロープとの間の相対移動を制限する装置を設けるこ
となく、吊具を前後に傾転させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】 本発明の実施の形態について説
明する。本実施形態は、橋形クレーンの一種であり、陸
上のコンテナヤードと海上のコンテナ船との間でコンテ
ナを荷役するコンテナクレーンに本発明を適用したもの
である。図１，図２に示すように、このコンテナクレー
ン１は、前後方向に延びるガーダー３と、このガーダー
３の前端から前方へ延びる起伏式のブーム４（ガーダー
３とブーム４が走行路形成部材に相当する）と、ガーダ
ー３とブーム４とに亙って移動可能なトロリ５と、トロ
リ５の下方においてコンテナ２を保持する為のスプレッ
ダ６と、スプレッダ６（吊具）とコンテナ２（吊荷）を
支持可能な４本のロープ１４〜１７を駆動するロープ駆
動装置７などを備えている。ガーダー３の後端側には機
械室８が設けられ、この機械室８には、ロープ駆動装置
７の巻取りドラム１８〜２１及び駆動モータ２２〜２５
と、ブーム４を起伏させるための起伏ドラム９等が配設
されている。

【００２０】次に、ロープ駆動装置７について説明す
る。図２〜図５に示すように、ロープ駆動装置７は、ト
ロリ５の四隅付近に夫々設けられた４つのシーブ１０〜
１３と、これら４つのシーブ１０〜１３を夫々経由して
スプレッダ６まで延びスプレッダ６とコンテナ２とを支
持可能な４本のロープ１４〜１７と、４本のロープ１４
〜１７を夫々巻取ったり繰り出したりする４つの巻取り
ドラム１８〜２１と、前記４つの巻取りドラム１８〜２
１を夫々回転駆動する駆動モータ２２〜２５とを備えて
いる。

【００２１】図４，図５に示すように、４本のロープ１
４〜１７の一端はスプレッダ６の上部に正面視及び側面
視で逆ハの字形に配設されて固定され、他端は夫々対応
する巻取りドラム１８〜２１に固定されている。これら
４本のロープ１４〜１７の内、トロリ５の後部の２つの
シーブ１０，１２を夫々経由するロープ１４，１６は後
方へ延びて２つの巻取りドラム１８，２０に夫々巻き取
られ、トロリ５の前部の２つのシーブ１１，１３を経由
するロープ１５，１７は前方へ延びてブーム４の前端部
に設けられた２つのシーブ２７，２８を夫々経由してか
ら後方へ延びて２つの巻取りドラム１９，２１に夫々巻
き取られるように構成されている。４つの巻取りドラム
１８〜２１と４つの駆動モータ２２〜２５はガーダー３
の後端側部分に設けられた機械室８に配設され、図２に
示すように、４つの巻取りドラム１８〜２１には夫々対
応する駆動モータ２２〜２５が連結され、駆動モータ２
２〜２５により巻取りドラム１８〜２１が回転駆動され
る。

【００２２】次に、スプレッダ６の前後の移動、昇降、
水平面内での旋回、左右の傾転の各動作時におけるコン
テナクレーン１の作用について説明する。図２，図３に
示すように、スプレッダ６を前後に移動させる場合に
は、巻取りドラム１９，２１によりロープ１５，１７を
巻取り、巻取りドラム１８，２０によりロープ１４，１
６を繰り出すと、スプレッダ６が前方に移動し、それに
追従してトロリ５も前方に移動する。逆に巻取りドラム
１９，２１によりロープ１５，１７を繰り出し、巻取り
ドラム１８，２０によりロープ１４，１６を巻取ると、
スプレッダ６が後方に移動し、トロリ５も後方に移動す
る。

【００２３】図３に示すように、スプレッダ６を昇降さ
せる場合には、全ての巻取ドラム１８〜２１により４本
の全てのロープ１４〜１７を巻取るとスプレッダ６は上
昇し、全てのロープ１４〜１７を繰り出すとスプレッダ
６は下降する。

【００２４】スプレッダ６を水平面内で旋回させる場合
には、巻取りドラム１８，２１によりロープ１４，１７
を巻取り、巻取りドラム１９，２０によりロープ１５，
１６を繰り出すと、スプレッダ６は水平面内で図３の矢
印の方向に旋回し、逆に巻取りドラム１８，２１により
ロープ１４，１７を繰り出し、巻取りドラム１９，２０
によりロープ１５，１６を巻取ると、スプレッダ６は矢
印の方向と逆方向に旋回する。

【００２５】スプレッダ６を左右に傾転させる場合に
は、巻取りドラム１８，１９によりロープ１４，１５を
巻取り、巻取りドラム２０，２１によりロープ１６，１
７を繰り出すと、スプレッダ６は左下がりに傾転し、逆
に巻取りドラム１８，１９によりロープ１４，１５を繰
り出し、巻取りドラム２０，２１によりロープ１６，１
７を巻取ると、スプレッダ６は右下がりに傾転する。こ
の際、図５に示すように、ロープ１４〜１７はスプレッ
ダ６の上部に側面視逆ハの字形に固定されているので、
スプレッダ６は所定量左方又は右方に水平移動した後に
傾転する。

【００２６】以上のコンテナクレーン１によれば、スプ
レッダ６を支持する４本のロープ１４〜１７を夫々対応
する巻取ドラム１８〜２１により巻取り又は繰り出すこ
とができるので、スプレッダ６の前後の移動（トロリ５
の前後の移動）、昇降、水平面内での旋回、左右の傾転
の各動作を行うことができる。従って、スプレッダ６の
各動作の為に多種類の駆動装置が不要になり、ロープ駆
動装置７の機器構成を簡素化できる。また、各駆動モー
タ２２〜２５の回転方向や回転数などを制御することで
スプレッダ６の各動作を簡単に制御することができる。

【００２７】４本のロープ１４〜１７の内、ロープ１
４，１６は後方へ延びて２つの巻取りドラム１８，２０
に夫々巻き取られ、ロープ１５，１７は前方へ延びてブ
ーム４の前端部に設けられた２つのシーブ２７，２８を
夫々経由してから後方へ延びて２つの巻取りドラム１
９，２１に夫々巻き取られるように構成したので、ロー
プ１４，１６を巻取り又は繰り出し、ロープ１５，１７
をその逆方向に駆動することで、スプレッダ６とコンテ
ナ２とを前後へ移動させると共にトロリ５も前後へ移動
させることが可能になり、トロリ５を前後に移動駆動す
るための駆動装置が不要になる。さらに、スプレッダ６
を駆動するための４つの巻取りドラム１８〜２１が、ガ
ーダー３の後端側部分の機械室８にまとめて配設される
ので、ロープ駆動装置７の保守点検が容易になる。

【００２８】次に前記実施形態に種々の変更を加えた変
更形態について説明する。 １〕変更形態１・・・図６，図７参照 図６，図７に示すように、トロリ５の４つのシーブ１０
〜１３の付近に、４本のロープ１４〜１７を夫々ロック
可能な４組のロープ制動装置２６を設けることもでき
る。これら４組のロープ制動装置２６は同様の構造のも
のである。以下ロープ１４をロックするロープ制動装置
２６について説明する。ロープ制動装置２６は、トロリ
５に固定されたベース体３０と、ベース体３０の上面に
設けられロープ１４を挟持してロックするロック部材３
１と、同じくベース体３０の上面に設けられロック部材
３１をロープ１４のロック側へ駆動する駆動ブロック３
２とを備えている。

【００２９】ロック部材３１は側面視矩形状の２つの分
割体３３，３４で構成され、これら分割体３３，３４の
内側には夫々縦溝３３ａ，３４ａが形成され、これら縦
溝３３ａ，３４ａにより形成されるロープ通路３５にロ
ープ１４が挿通されている。縦溝３３ａの上端部には、
ロープ１４が折れ曲がらないようにする為の傾斜部３３
ｂが形成されている。駆動ブロック３２の内部には２つ
の電動シリンダ３６，３７が配設され、これらの電動シ
リンダ３６，３７の出力部材としてのロッド３６ａ，３
７ａの先端は分割体３４に連結されている。分割体３３
はベース体３０に強固に固定されている。

【００３０】前記のロープ制動装置２６は、ロック状
態、半ロック状態、ロック解除状態に選択的に設定可能
である。即ち、ロープ制動装置２６によりロープ１４を
ロックする場合には、２つの電動シリンダ３６，３７に
より分割体３４を左方へ駆動し、ロープ１４を縦溝３３
ａ，３３ｂの内面に挟圧してロック状態にする。ロック
を解除する場合には、２つの電動シリンダ３６，３７に
より分割体３４を右方へ駆動し、ロープ１４がロープ通
路３５を摺動可能な状態にしてロープ制動装置２６をロ
ック解除状態にする。さらに、２つの電動シリンダ３
６，３７の出力を制御することで、ロープ１４をロック
位置よりも弱い力で挟圧保持した半ロック状態にするこ
とができる。

【００３１】このロック状態あるいは半ロック状態にお
いて、ロープ１４〜１７を巻取り又は引き出すことによ
り、スプレッダ６の前後の傾転を行うことができる。図
８に示すように、４つのロープ制動装置２６がアンロッ
ク状態であれば、前側のロープ１５，１７を巻き込み、
後側のロープ１４，１６を繰り出せば、スプレッダ６が
後下がりに傾転する。スプレッダ６の重心位置は、ロー
プ１４〜１７のスプレッダ６との連結点よりも低い位置
にあるため、後下がりに傾転することにより、重心位置
が前側のロープ１５，１７，のスプレッダ６との連結点
に近づく。このため、前側のロープ１５，１７の張力が
後側のロープ１４，１６の張力よりも大きくなり、この
張力によりトロリ５の前側のシーブ１１，１３に作用す
る力がトロリ５の後側のシーブ１０，１２に作用する力
よりも大きくなり、トロリ５を前方へ移動させる力が生
じ、前後のロープの張力が等しくなるまでトロリ５が前
方へ移動する。つまりスプレッダ６の前後傾転が中立に
なりスプレッダ６が水平になる位置までトロリ５が移動
する。

【００３２】トロリ５の前側の２組のロープ制動装置２
６をロック状態、トロリ５の後側の２組のロープ制動装
置２６をアンロック状態にすれば、後側のロープ１４，
１６を繰り出せば、スプレッダ６が後下がりに傾転し、
前側のロープ１５，１７の張力が後側のロープ１４，１
６の張力よりも大きくなるが、前側のロープ１５，１７
をトロリ５の前側の２組のロープ制動装置２６によりロ
ックしているため、前側のロープ１５，１７と後側のロ
ープ１４，１６の張力差はトロリ５の前側の２組のロッ
ク制動装置２６により保持され、トロリ５は移動せず、
スプレッダ６の後下がりの傾転が可能になる。この際、
図４に示すように、ロープ１４〜１７はスプレッダ６の
上部に正面視逆ハの字形に配設されて固定されているの
で、スプレッダ６は所定量前方又は後方に水平移動した
後に傾転する。

【００３３】スプレッダ６の前下がりの傾転も同様に、
後側の２組のロープ制動装置２６をロック状態、前側の
２組のロープ制動装置２６をアンロック状態にして、前
側のロープ１５，１７を繰り出して行う。さらに、前後
傾転時にロック状態のロック制動装置２６のロープ保持
力を弱めて半ロック状態にすれば、スプレッダ６が前後
傾転したまま、スプレッダ６を前後に移動させたり、昇
降させたり、左右に傾転させたり、水平面内で旋回させ
たりすることができる。尚、ロープ１４〜１７を把持す
るための駆動装置としては、前記の電動シリンダの代わ
りに油圧シリンダを用いることも可能である。

【００３４】２〕変更形態２・・・図９参照 図９に示すように、ロープ駆動装置７Ａにおいて、トロ
リ５上に４つの巻取りドラム１８〜２１及び駆動モータ
２２〜２５を配設し、ロープ１４，１６の一端をガーダ
ー３の後端部に固定し、ロープ１５，１７の一端をブー
ム４の前端部に固定し、ロープ１４〜１７をシーブ１０
〜１３及びスプレッダ６に設けたシーブ４０〜４３を経
由して巻取りドラム１８〜２１により巻取るように構成
してもよい。さらに、４本のロープ１４〜１７を全てト
ロリ５から後方に延びるように配設してもよい。あるい
は、４本のロープ１４〜１７の数本をトロリ５から後方
に延びるように配設し、残りをトロリ５に固定してもよ
い。ただし、この場合には、トロリ５は別の駆動装置に
より前後方向に駆動する必要がある。

【００３５】３〕変更形態３・・・図１０参照 図１０に示すように、ガーダー３及びブーム４に対する
トロリ５の前後方向の移動を制限可能なトロリ制動装置
４４（トロリ制動機構）をトロリ５に設けてもよい。こ
のトロリ制動装置４４はガーダー３及びブーム４のレー
ル３ａ，４ａを把持してトロリ５の前後方向への移動を
制限するもので、把持するための駆動手段としては油圧
式又は電動式の何れの方式のものも採用できる。尚、ト
ロリ制動装置としては、トロリ５の車輪の回転を規制し
てトロリ５の前後方向の移動を制限するブレーキ機能を
有するものでもよい。

【００３６】トロリ制動装置４４のロック状態において
は、トロリ５の前後方向への移動は規制され、半ロック
状態においてはトロリ５に所定以上の前後方向の力が作
用したときにトロリ５は前後方向に移動を許容され、ロ
ック解除状態においては、トロリ５は自由に前後に移動
することができる。このトロリ制動装置４４によれば、
前記実施形態のロープ制動装置２６とほぼ同様の効果が
得られ、ロック状態、半ロック状態、ロック解除状態を
選択的に設定して、巻取りドラム１８〜２１を巻取り又
は繰り出すことにより、スプレッダ６の前後移動（トロ
リ５の前後移動）、旋回、前後又は左右の傾転の各動作
を可能にし、さらに、前後に傾転させながらの前後移動
及び昇降の各動作も可能になる。

【００３７】４〕変更形態４・・・図１１参照 トロリ５にロープ制動装置２６を設ける代わりに、図１
１に示すように、４つのシーブ１０〜１３にシーブ制動
装置４５を設けてもよい。このシーブ制動装置４５はシ
ーブ１０〜１３の軸部材１０ａ〜１３ａに連結され、電
気式又は油圧式の駆動手段により軸部材１０ａ〜１３ａ
の回転を制限するものである。

【００３８】シーブ制動装置４５のロック状態において
は、シーブ１０〜１３の回転は規制され、半ロック状態
においてはシーブ１０〜１３に所定以上の回転力が作用
したときにシーブ１０〜１３は回転を許容され、ロック
解除状態では、シーブ１０〜１３は自由に回転すること
ができる。このシーブ制動装置４５によれば前記実施形
態のロープ制動装置２６とほぼ同様の効果が得られ、ロ
ック状態、半ロック状態、ロック解除状態を選択的に設
定して、巻取りドラム１８〜２１を巻取り又は繰り出す
ことにより、スプレッダ６の前後移動（トロリ５の前後
移動）、旋回、前後又は左右の傾転の各動作を可能に
し、さらに、前後に傾転させながらの前後移動及び昇降
の各動作も可能になる。

【００３９】５〕前記ロープ制動装置２６と、トロリ制
動装置４４と、シーブ制動装置４５は前記変更形態の構
造のものに限る訳ではなく、トロリ５又はシーブ１０〜
１３をロック状態、半ロック状態、ロック解除状態に選
択的に設定可能であれば種々のものを採用できる。ま
た、これらロープ制動装置２６と、トロリ制動装置４４
と、シーブ制動装置４５を省略することも可能である
が、その場合には、スプレッダ６を前後に傾転させるこ
とはできないので、前後に傾転させるための他の駆動手
段が必要になる。

【００４０】６〕変更形態５・・・図１２参照 図１２に示すように、ロープ駆動装置７Ｂにおいて、４
本のロープ１４〜１７の内、トロリ５の右側部分に設け
られた２つのシーブ１０，１１を経由する２本のロープ
１４，１５に関して、スプレッダ６の前側部分に連結さ
れたロープ１４は後方へ延び、スプレッダ６の後側部分
に連結されたロープ１５は前方へ延びるように配設して
もよい。

【００４１】この場合、スプレッダ６の昇降及び左右の
傾転については、前記実施形態と同様にロープ１４〜１
７を駆動して行うことができる。その他のスプレッダ６
の動作については、ロープ１５，１７を巻取り又は繰り
出し、ロープ１４，１６をその逆方向に駆動すると、ス
プレッダ６を前後に移動させることができる。ロープ１
４を巻取り、ロープ１５〜１７を繰り出すと、スプレッ
ダ６を水平面内において矢印方向に旋回させることがで
きる。ロープ１６を巻取り、ロープ１４，１５，１７を
繰り出すと、スプレッダ６を矢印方向と逆方向に旋回さ
せることができる。さらに、ロープ１５，１６を巻取り
又は繰り出し、ロープ１４，１７をその逆方向に駆動す
ると、スプレッダ６を前下り又は後下りに傾転させるこ
とができる。

【００４２】従って、このロープ駆動装置７Ｂにおいて
は、前記のロープ制動装置２６、トロリ制動装置４４、
シーブ制動装置４５等、トロリ５の前後移動や、トロリ
５とロープ１４〜１７との間の相対移動を制限する装置
を設けることなくスプレッダ６の各動作を行うことがで
きる。ただし、このロープ駆動装置７Ｂにおいては、こ
れら３つの動作を同時に行うためには、前記の各種制動
装置あるいは前後傾転、左右傾転、旋回の為の駆動装置
の内、少なくとも１つが必要になる。

【００４３】また、スプレッダ６の前後移動及び旋回の
動作においては、スプレッダ６とコンテナ２のバランス
が崩れて振れが大きくなる虞があるので、その振れを小
さくするために各駆動モータ２２〜２５の回転数等を制
御しつつスプレッダ６の各動作を行う。尚、ロープ１
４，１５の代わりに、トロリ５の左側部分に設けられた
シーブ１２，１３を経由するロープ１６，１７に関して
前記と同様に配設してもよい。

【００４４】７〕変更形態６・・・図１３参照 図１３に示すように、ロープ駆動装置７Ｃにおいて、ト
ロリ５Ｃにトロリ５Ｃのレール５０を走行可能な左右の
台車５１，５２を設け、台車５１，５２には夫々シーブ
１０，１１とシーブ１２，１３とを配設し、トロリ５Ｃ
の右側部分において、トロリ５Ｃから後方へ延びるロー
プ１４はシーブ１１を経由してスプレッダ６の前側部分
に連結され、トロリ５Ｃから前方へ延びるロープ１５は
シーブ１０を経由してスプレッダ６の後側部分に連結さ
れ、ロープ１４，１５はトロリからスプレッダ６へ互い
に平行に延びている。トロリ５Ｃの左側部分において、
ロープ１６はシーブ１２を経由し、ロープ１７はシーブ
１３を経由し、ロープ１６，１７はトロリから平行に下
方へ延びてスプレッダ６に連結されている。

【００４５】このロープ駆動装置７Ｃにおいては、ロー
プ１４，１５及びロープ１６，１７は夫々平行にトロリ
５Ｃから下方に延びてスプレッダ６に連結されているの
で、４本のロープ１４〜１７を巻取り又は繰り出しても
スプレッダ６を旋回させることはできない。従って、電
動シリンダ等の駆動手段（図示略）によりトロリ５Ｃに
おいて台車５１，５２を前後逆方向に駆動して、４本の
ロープ１４〜１７を介してスプレッダ６を旋回させる。
前記のように４本のロープ１４〜１７を配設することに
より、トロリ５Ｃからスプレッダ６の間で４本のロープ
１４〜１７の長さのバラツキが生じにくいため、スプレ
ッダ６の前後移動及び昇降の動作時に旋回方向の振れを
抑えることができる。スプレッダ６の旋回動作以外の各
動作については、変更形態５と略同様の作用及び効果を
有するのでその説明を省略する。また、スプレッダ６を
旋回させるための台車５１，５２は左右いずれか一方の
みに設けてもよい。

【００４６】８〕変更形態７・・・図１４参照 本発明をコンテナクレーン以外のコンテナ荷役設備、例
えば、コンテナヤードとトレーラー等との間で荷役する
橋形クレーンなどに適用することもできる。この場合、
図１４に示すように、ロープ駆動装置７Ｄにおいて、４
つの巻取りドラム１８〜２１の内、２つの巻取りドラム
１８，２０をガーダー（走行路形成部材に相当する）の
後端側部分に配設し、残りの２つの巻取りドラム１９，
２１をガーダーの前端側部分に配設することもできる。
この場合には、ロープ１５，１７を転向するためのシー
ブ２７，２８が不要になる。勿論、４つの巻取りドラム
１８〜２１をガーダーの所定の位置にまとめて配設する
こともできる。この場合には、巻取りドラム１８〜２１
の保守点検が容易になる。

【００４７】９〕変更形態８・・・図１５参照 図１５に示すように、ロープ駆動装置７Ｅにおいて、４
本のロープ１４〜１７の内、トロリ５から後方へ延びる
２本のロープ１４，１６と前方へ延びる２本のロープ１
５，１７を夫々巻取ったり繰り出したりする２つの巻取
りドラム１８Ｅ，１９Ｅと、これら２つの巻取りドラム
１８Ｅ，１９Ｅを夫々回転駆動する駆動モータ２２Ｅ，
２３Ｅを設けてもよい。この場合、ロープ１４，１６及
びロープ１５，１７を巻取ったり繰り出したりすること
で、スプレッダ６の前後移動及び昇降の各動作を行うこ
とができる。水平面内の旋回、前後又は左右の傾転の各
動作については、夫々別の駆動手段が必要になるが、例
えば、前記変更形態５の旋回台車５１，５２等の旋回駆
動手段をトロリ５に設けることで、スプレッダ６の主要
動作である前後移動、昇降、旋回の各動作を簡単な構造
のロープ駆動装置７Ｅにより行うことが可能になる。

【００４８】１０〕スプレッダ６を支持する４本のロー
プは、スプレッダ６上の相互に離隔した４個所に設けら
れた４つのシーブを介してトロリ５に固定することも可
能である。この場合、ロープ１４〜１７の巻取り速度を
速くする必要があるが、ロープに加わる張力が小さくな
り、ロープ１４〜１７の断面およびシーブの径を小さく
することができる。さらには、スプレッダ６、トロリ５
に複数のシーブを設け、トロリ５とスプレッダ６の間で
ロープ１４〜１７を複数掛けし、ロープ１４〜１７の張
力をさらに小さくすることも可能である。

【００４９】１１〕４本のロープ１４〜１７の一端がト
ロリ５から後方へ延びて巻取りドラム１８〜２１に固定
され、他端がトロリ５上のシーブとスプレッダ６上のシ
ーブを介しトロリ５の前方へ延びてブーム４の前端部に
固定されるように構成することもできる。この場合に
は、４つの巻取りドラム２２〜２５により、４本のロー
プ１４〜１７の巻取ったり、繰り出したりすることで、
スプレッダ６の昇降、前後および左右の傾転、水平方向
の旋回が可能となる。ただし、トロリ５は別の駆動装置
により前後方向に駆動する必要がある。

【００５０】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、橋形クレー
ンに、吊具と吊荷とを支持する４本のロープの内、夫々
２本のロープを巻取ったり繰り出したりする２つの巻取
りドラムと、２つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆
動モータとを備えたので、駆動モータにより２つの巻取
りドラムを夫々回転駆動してトロリから後方と前方に延
びる夫々２本のロープを巻取ったり繰り出したりするこ
とで、吊具の前後移動及び昇降の各動作を行うことがで
き、従来、トロリの前後移動用の駆動装置と吊具の昇降
用の駆動装置が必要であったところを、４本のロープを
駆動するロープ駆動装置のみで構成できるため、装置構
成および構造を簡略化できる。さらには、各駆動モータ
の回転方向や回転数などを制御することで吊具の前記各
動作を簡単に制御することができる。

【００５１】請求項２の発明によれば、橋形クレーン
に、吊具と吊荷とを支持する４本のロープを夫々巻取っ
たり繰り出したりする４つの巻取りドラムと、これら４
つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆動モータとを備
えたので、駆動モータにより４つの巻取りドラムを夫々
回転駆動して４本のロープを個別に巻取ったり繰り出し
たりすることで、吊具の前後移動、昇降、水平面内での
旋回、左右の傾転の各動作を行うことができ、従来、ト
ロリの前後移動用の駆動装置、吊具の昇降用の駆動装
置、傾転ドラム、旋回用のシリンダが必要であったとこ
ろを、４本のロープを駆動するロープ駆動装置のみで構
成できるため、装置構成および構造を簡略化できる。さ
らには、各駆動モータの回転方向や回転数などを制御す
ることで吊具の各動作を簡単に制御することができる。

【００５２】請求項３の発明によれば、４つの巻取りド
ラムの内、２つの巻取りドラムは走行路形成部材の後端
側部分に配設され、また、残りの２つの巻取りドラムは
走行路形成部材の前端側部分に配設されたので、走行路
形成部材の後端側部分の２つの巻取りドラムを巻取り又
繰り出し、前端側部分の２つの巻取りドラムをその逆方
向に駆動することで、吊具と吊荷を前後に移動させると
共にトロリも前後方向へ移動させることができ、トロリ
を前後方向に駆動する駆動手段が不要になる。また、ト
ロリからはシーブを経由することなく前後逆方向にロー
プを巻取ることができるため、それらのシーブが不要に
なり設備コスト的に有利である。さらに、シーブによる
ロープの折り返しがないため、ロープの長さが短くてす
み、ロープの伸びやたるみによる吊具の振れが小さくな
り、吊具の操作性がよくなる。その他、請求項２と同様
の効果を有する。

【００５３】請求項４の発明によれば、４つの巻取りド
ラムは走行路形成部材の所定位置にまとめて配設された
ので、吊具を支持する４本のロープを走行路形成部材の
前端部又は後端部に設けられたシーブにより転向するこ
とで、２つの巻取りドラムによりトロリから後方へ延び
る２本のロープを巻取り又は繰り出し、残りの２つの巻
取りドラムによりトロリから前方へ延びる２本のロープ
をその逆方向に駆動することで、吊具と吊荷を前後に移
動させると共にトロリも前後方向へ移動させることがで
き、トロリを前後方向に駆動する駆動手段が不要にな
る。また、４つの巻取りドラムを１ヵ所に隣接して配設
することができるため、巻取りドラムの保守点検が容易
になる。その他、請求項２と同様の効果を有する。

【００５４】請求項５の発明によれば、４つの巻取りド
ラムはトロリ上に配設されたので、２本のロープの一端
を走行路形成部材の後端部に固定し、残りの２本のロー
プの一端を走行路形成部材の前端部に固定し、吊具には
トロリに設けられた４つのシーブと夫々対応する４つの
シーブを設けることで、２つの巻取りドラムによりトロ
リから後方へ延びる２本のロープを夫々対応するトロリ
のシーブと吊具のシーブを介して巻取り又は繰り出すこ
とで、吊具と吊荷を前後に移動させると共にトロリも前
後方向に移動させることができるため、トロリを前後方
向に駆動する駆動手段が不要になる。また、吊具を支持
する４本のロープを走行路形成部材の前端部又は後端部
で転向するために設けられるシーブが不要になる。さら
には、４つの巻取りドラムをトロリ上に配設することに
より、巻取りドラムや駆動モータ等主な装置をトロリに
集約できるため、生産管理や保守点検が容易になる。村
他、請求項２と同様の効果を有する。

【００５５】請求項６の発明によれば、トロリに、走行
路形成部材に対するトロリの前後方向の移動を制限可能
なトロリ制動機構を設けたので、トロリ制動機構により
トロリの前後方向への移動を制限して、４つの巻取りド
ラムを巻取り又は繰り出すことにより、吊具を昇降させ
たり、左右に傾転させたり、水平面内で旋回させたりす
ることに加え、前後に傾転させることができる。その
他、請求項２〜５の何れかと同様の効果を有する。

【００５６】請求項７の発明によれば、４本のロープを
夫々制動可能な４組のロープ駆動装置をトロリに設けた
ので、各ロープ駆動装置によりロープのトロリに対する
相対移動を規制し又はその規制を解除して、４つの巻取
りドラムを巻取り又は繰り出すことにより、吊具を前後
に移動させたり、昇降させたり、左右に傾転させたり、
水平面内で旋回させたりすることに加え、前後に傾転さ
せたりすることができる。その他、請求項２〜５の何れ
かと同様の効果を有する。

【００５７】請求項８の発明によれば、各ロープ駆動装
置を、少なくとも、ロック状態、半ロック状態、ロック
解除状態に選択的に設定可能に構成したので、各ロープ
制動装置を半ロック状態に設定し、４つの巻取りドラム
を巻取り又は繰り出すことにより、吊具を前後に傾転さ
せたまま、スプレッダを前後に移動させたり、昇降させ
たり、左右に移動させたり、水平面内で旋回させたりす
ることができる。その他、請求項７と同様の効果を有す
る。

【００５８】請求項９の発明によれば、４本のロープの
内、トロリの左側部分又は右側部分に設けられた２つの
シーブを経由する２本のロープに関して、吊具の前側部
分に連結されたロープは後方へ延び、吊具の後側部分に
連結されたロープは前方へ延びるように配設されたの
で、トロリの前後移動やトロリと４本のロープとの間の
相対移動を制限する装置を設けることなく、４つの巻取
りドラムを巻取り又は繰り出すことにより、吊具を前後
に移動させたり、昇降させたり、前後及び左右に傾転さ
せたり、水平面内で旋回させたりすることができる。そ
の他、請求項２〜５と同様の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態のコンテナクレーンの側
面図である。

【図２】ロープ駆動装置の斜視図である。

【図３】ロープ駆動装置の作用説明図である。

【図４】スプレッダとロープの接続状態を示す説明図で
ある。

【図５】図４の正面図である。

【図６】変更形態１のトロリのシーブ付近の拡大図であ
る。

【図７】変更形態１のロープ制動装置の平面図である。

【図８】変更形態１のロープ駆動装置（前後傾転状態）
の説明図である。

【図９】変更形態２の図２相当図である。

【図１０】変更形態３のトロリ制動装置の配置を示す説
明図である。

【図１１】変更形態４のシーブ制動装置の配置を示す説
明図である。

【図１２】変更形態５の図２相当図である。

【図１３】変更形態６の図２相当図である。

【図１４】変更形態７の図２相当図である。

【図１５】変更形態８の図２相当図である。

【図１６】従来のロープ駆動装置の斜視図である。 １ コンテナクレーン ２ コンテナ ３ ガーダー ４ ブーム ５，５Ｃ トロリ ６ スプレッダ １０〜１３ シーブ １４〜１７ ロープ １８〜２１，１８Ｅ，１９Ｅ 巻取りドラム ２２〜２５，２２Ｅ，２３Ｅ 駆動モータ ２６ ロープ駆動装置 ４４ トロリ制動装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に延びる走行路形成部材に沿っ
   て移動可能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保
   持する為の吊具とを備えた橋形クレーンにおいて、 前記トロリの相互に離隔した４個所に設けられた４つの
   シーブと、 これら４つのシーブを夫々経由して吊具まで延び吊具と
   吊荷とを支持可能な４本のロープと、 前記４本のロープの内、夫々２本のロープを巻取ったり
   繰り出したりする２つの巻取りドラムと、 前記２つの巻取りドラムを夫々回転駆動する駆動モータ
   と、を備えたことを特徴とする橋形クレーン。
2. 【請求項２】 前後方向に延びる走行路形成部材に沿っ
   て移動可能なトロリと、トロリの下方において吊荷を保
   持する為の吊具とを備えた橋形クレーンにおいて、 前記トロリの相互に離隔した４個所に設けられた４つの
   シーブと、 これら４つのシーブを夫々経由して吊具まで延び吊具と
   吊荷とを支持可能な４本のロープと、 前記４本のロープを夫々巻取ったり繰り出したりする４
   つの巻取りドラムと、前記４つの巻取りドラムを夫々回
   転駆動する駆動モータとを備えたことを特徴とする橋形
   クレーン。
3. 【請求項３】 前記４つの巻取りドラムの内、２つの巻
   取りドラムは走行路形成部材の後端側部分に配設され、
   また、残りの２つの巻取りドラムは走行路形成部材の前
   端側部分に配設されたことを特徴とする請求項２に記載
   の橋形クレーン。
4. 【請求項４】 前記４つの巻取りドラムは、走行路形成
   部材の所定位置にまとめて配設されたことを特徴とする
   請求項２に記載の橋形クレーン。
5. 【請求項５】 前記４つの巻取りドラムは、トロリ上に
   配設されたことを特徴とする請求項２に記載の橋形クレ
   ーン。
6. 【請求項６】 前記トロリに、前記走行路形成部材に対
   するトロリの前後方向の移動を制限可能なトロリ制動機
   構を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記
   載の橋形クレーン。
7. 【請求項７】 前記４本のロープを夫々制動可能な４組
   のロープ制動装置をトロリに設けたことを特徴とする請
   求項１〜５の何れかに記載の橋形クレーン。
8. 【請求項８】 前記各ロープ制動装置を、少なくとも、
   ロック状態、半ロック状態、ロック解除状態に選択的に
   設定可能に構成したことを特徴とする請求項７に記載の
   橋形クレーン。
9. 【請求項９】 前記４本のロープの内、トロリの左側部
   分又は右側部分に設けられた２つのシーブを経由する２
   本のロープに関して、スプレッダの前側部分に連結され
   たロープは後方へ延び、吊具の後側部分に連結されたロ
   ープは前方へ延びるように配設されたことを特徴とする
   請求項２〜５に記載の橋形クレーン。