JP2552019Y2

JP2552019Y2 - 吊具昇降装置

Info

Publication number: JP2552019Y2
Application number: JP5886692U
Authority: JP
Inventors: 順夫中馬
Original assignee: 川鉄マシナリー株式会社
Priority date: 1992-08-21
Filing date: 1992-08-21
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2007-08-21
Also published as: JPH0623989U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動クレーン等に装備
される吊具昇降装置に関するものであり、特に、移動架
設体に吊具を昇降自在に懸吊支持する吊具懸吊機構と、
架設体及び吊具の一方に設けた複数の鉛直ピンを他方に
設けた複数の鉛直ピンに吊具の上限位置への昇降により
係脱させるように構成された吊具ロック機構とを具備す
る吊具昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の吊具昇降装置として、コ
イルヤード用自動クレーンに装備されるものがよく知ら
れている。かかる吊具昇降装置４は、図７及び図８に示
す如く、走行自在な横架桁部材１上に横行自在に支持さ
れた移動架設体たる横行体２とコイル用吊具３との間に
介装されており、横行体２に吊具３を昇降自在に懸吊支
持する吊具懸吊機構５と、桁部材１又は横行体２の移動
時において吊具３を横行体２にロックしておくための吊
具ロック機構６とを具備してなる。すなわち、吊具懸吊
機構５は、横行体２に設けた一対のドラム９，９から垂
下させた４本のワイヤロープ１０…を、各々、吊具３に
設けた４組のシーブ７…に巻き掛けた上、横行体３に止
着して、ドラム９，９の正逆転駆動により吊具３を昇降
させうるように構成されている。また、吊具ロック機構
６は、吊具３に立設した複数の鉛直ピン１１…と横行体
２に垂設した筒体でもって構成される複数の鉛直孔１２
…とからなり、吊具３の上限位置への上昇により各鉛直
ピン１１が鉛直孔１２に突入係合して、吊具３を横行体
２にロックさせうるように構成されている。このロック
機構６は、コイルヤードへの搬出，搬入時における吊具
３の振れを防止して、自動荷役を安全且つ効率良く行な
うために設けられるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】近時、このような自動
クレーン等において、クレーン構造の小形化，簡略化や
走行，横行の高速化による荷役効率の向上が強く要請さ
れているが、上記した従来装置では、一対のドラム９，
９が必要であるため、ドラム及び減速機を含む駆動装置
がどうしても大型化，重量化，複雑化して、かかる要請
に充分応えることができない。しかも、走行，横行領域
におけるデッドスペースが大きくなり、ヤードスペース
の有効使用を図り得ない。

【０００４】また、４本のワイヤロープ１０…を一対の
ドラム９，９で操作しているため、吊具３の昇降時にお
いて、ワイヤロープ１０…間に僅かながらも張力差が生
じ、吊具重心が移動する虞れがある。このような重心移
動が生じると、吊具３が傾動して（所謂ローリング現象
を生じて）、鉛直ピン１１の鉛直孔１２への係合動作が
円滑に行なわれず、極端な場合、鉛直ピン１１等の破損
事故にも繋がる。このような問題は、鉛直ピン１１が長
尺である場合に顕著であり、特に、作業者のいない自動
クレーンにおいては極めて重大である。

【０００５】さらに、各ワイヤロープ１０の終端を横行
体２に止着しているため、４本のワイヤロープ１０…に
ついて個々にロープ調整を行なう必要があり、その調整
作業が極めて困難である。

【０００６】本考案は、このような問題を生ずることな
く、吊具の昇降を良好に行いうる吊具昇降装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案の吊具昇降装置に
あっては、上記の目的を達成すべく、特に、吊具懸吊機
構が、吊具に、その重心を通過し且つ相互に直交する第
１及び第２鉛直面に対して対称となる４位置に配置し
て、第２鉛直面に平行する水平軸線回りで回転自在な４
組の昇降側シーブを設け、架設体に、周面が第２鉛直面
に接触する水平状態で回転駆動される一のドラムを設け
ると共に、両鉛直面に対して対称となる４位置に配し
て、第２鉛直面に平行する水平軸線回りで回転自在な４
組の固定側シーブを設け、且つ、４本のワイヤロープ
を、各鉛直面に対する対称形態をなして、第２鉛直面に
接触するドラム周面部分から可動側シーブ及び固定側シ
ーブに巻き掛けると共に、第１鉛直面の両側において、
夫々、第２鉛直面を挟んで対向する２本のワイヤロープ
の端部同士を連結してなるものに構成しておくことを提
案するものである。

【０００８】

【作用】ドラムを回転駆動させると、４本のワイヤロー
プが巻き上げ，巻き下げられて、吊具が昇降する。この
とき、各ワイヤロープによるワイヤリング形態が吊具重
心を通過する直交鉛直面たる第１及び第２鉛直面に対し
て対称形態となっていることから、重心移動が生じず、
吊具が安定した水平姿勢に保たれることになる。また、
４本のワイヤロープは２本づつ連結されていることか
ら、ワイヤロープが伸びた場合にも、その伸びが吸収さ
れて重心移動が生じず、またロープ調整も容易である。

【０００９】また、４本のワイヤロープを一のドラムで
操作させるようになっているため、上記した如く重心移
動を回避できる他、ドラムを含む駆動装置が大幅に小形
化，軽量化，簡略化される。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の構成を図１〜図４に示す実施
例に基づいて具体的に説明する。なお、この実施例は、
コイルヤード用自動クレーンに装備される吊具昇降装置
に本考案を適用した例に係るものである。

【００１１】すなわち、図１及び図２に示すコイルヤー
ド用自動クレーンにおいて、１は横架桁部材、２は移動
架設体たる横行体、３は吊具、４は吊具昇降装置であ
る。なお、以下の説明においては、便宜上、左右とは図
１における左右をいい、前後とは図２における左右をい
うものとする。

【００１２】桁部材１は、コイルヤードの立設柱に支持
された走行レール１ａ上を走行車輪１ｂにより前後方向
に走行する。横行体２は、桁部材１に敷設された横行レ
ール２ａ上を横行車輪２ｂにより左右方向に横行する。
吊具３は、コイルＣを脱着すべく開閉自在なリフタ爪３
ａ，３ａを有する。なお、リフタ爪部分は旋回できるよ
うになっている。

【００１３】昇降装置４は、図１〜図４に示す如く、横
行体２に吊具３を昇降自在に懸吊支持する吊具懸吊機構
５と、桁部材１又は横行体２の移動時において吊具３を
横行体２にロックしておくための吊具ロック機構６とを
具備してなる。

【００１４】吊具懸吊機構５は、吊具３に設けられた第
１〜第４可動側シーブ７₁〜７₄と横行体２に設けられ
た第１〜第４固定側シーブ８₁〜８₄と横行体２に設け
られた一のドラム９とこれらの間に張設された第１〜第
４ワイヤロープ１０₁〜１０₄とを具備する。

【００１５】第１〜第４可動側シーブ７₁〜７₄は、図
１〜図４に示す如く、吊具３の重心Ｇを左右方向に通過
する第１鉛直面Ｈ₁及び前後方向に通過する第２鉛直面
Ｈ₂に対して対称となる４位置に配置されており、第２
鉛直面Ｈ₂に平行する水平軸線（前後方向の水平軸線）
回りで回転自在に支持されている。

【００１６】第１〜第４固定側シーブ８₁〜８₄は、図
１〜図４に示す如く、両鉛直面Ｈ₁，Ｈ₂に対して対称
となる４位置に配置されており、第２鉛直面Ｈ₂に平行
する水平軸線回りで回転自在に支持されている。なお、
固定側シーブ８…の第１鉛直面Ｈ₁に対する相対距離は
可動側シーブ７…のそれと同一に設定されており、第２
鉛直面Ｈ₂に対する相対距離は可動側シーブ７…のそれ
より所定量大きく設定されている（図１〜図３参照）。

【００１７】ドラム９は、図１〜図４に示す如く、一側
周面部分９ａが第２鉛直面Ｈ₂に接触する状態で横行体
２に回転自在に支持されていて、横行体２に配設した適
宜の駆動装置（図示せず）により、第２鉛直面Ｈ₂に平
行する水平軸線回りで正逆転駆動されるようになってい
る。

【００１８】第１〜第４ワイヤロープ１０₁〜１０
₄は、図１〜図４に示す如く、各鉛直面Ｈ₁，Ｈ₂に対
する対称形態をなして、第２鉛直面Ｈ₂に接触するドラ
ム周面部分９ａから可動側シーブ７及び固定側シーブ８
に巻き掛けられており、第２鉛直面Ｈ₂を挟んで対向す
る２本のワイヤロープ１０₁，１０₂又は１０₃，１０
₄の端部同士は連結１０ａ，１０ｂされている。

【００１９】すなわち、第１ワイヤロープ１０₁は、第
１鉛直面Ｈ₁の前側且つ第２鉛直面Ｈ₂の右側の領域に
おいて、ドラム９から垂下して、第１可動側シーブ７₁
にその内側から掛け回され、更に第１固定側シーブ８₁
にその外側から掛け回されている。第２ワイヤロープ１
０₂は、第２鉛直面Ｈ₂を挟んで第１ワイヤロープ１０
₁の巻き掛け領域に対峙する領域において、ドラム９か
ら垂下して、第２可動側シーブ７₂にその内側から掛け
回され、更に第２固定側シーブ８₂にその外側から掛け
回されており、第２鉛直面Ｈ₂に対して第１ワイヤロー
プ１０₁の巻き掛け形態と対称の巻き掛け形態をなして
いる（図１，図４参照）。そして、第１及び第２ワイヤ
ロープ１０₁，１０₂の端部は、固定側シーブ８₁，８
₂間で互いに連結１０ａされている。

【００２０】また、第３及び第４ワイヤロープ１０₃，
１０₄については、図２〜図４に示す如く、第１鉛直面
Ｈ₁に対して第１及び第２ワイヤロープ１０₁，１０₂
の巻き掛け形態と対称となる形態で、第３シーブ７₃，
８₃及び第４シーブ７₄，８₄に巻き掛けられており、
固定側シーブ８₃，８₄間においてロープ端が互いに連
結１０ｂされている。

【００２１】吊具ロック機構６は、図１〜図４に示す如
く、吊具３の上面部の４隅に立設した鉛直ピン１１…と
横行体２の下面側に各ピン１１に対応して形成した鉛直
孔１２…とからなり、吊具３を上限位置に上昇させるこ
とにより、各鉛直ピン１１が鉛直孔１２に突入係合して
吊具３を横行体２にロックさせ（図２参照）、吊具３を
上限位置から下降させることにより、各鉛直ピン１１が
鉛直孔１２から離脱して当該ロックを解除させるように
構成されている。各鉛直孔１２は、横行体２の下面部に
垂設した鉛直筒で構成されている。なお、鉛直ピン１１
を横行体２に設け、鉛直孔１２を吊具３に設けるように
することも可能である。

【００２２】以上のように構成された吊具昇降装置４に
よれば、ドラム９を回転駆動させると、ワイヤロープ１
０…の巻き上げ，巻き下げにより吊具３が昇降せしめら
れる。

【００２３】このとき、第１鉛直面Ｈ₁に平行する方向
（横行方向）においては、図１に示す如く、ワイヤロー
プ１０…が傾斜していることから、各シーブ７の両側に
おいてその回転によりロープ張力差が生じて、水平分力
が作用する。しかし、ワイヤロープ１０…によるワイヤ
リング形態が吊具重心Ｇを通過する第２鉛直面Ｈ₂に対
して対称となっていることから、上記した水平分力は互
いに相殺されて重心移動を生じさせず、所謂ローリング
現象は生じない。一方、第２鉛直面Ｈ₂に平行する方向
（走行方向）においては、図２に示す如く、ワイヤロー
プ１０…が傾斜しておらず、平行となっていることか
ら、上記した水平分力は生じない。したがって、吊具３
は重心移動を生じることなく、水平姿勢のまま安定して
昇降されることになり、各鉛直ピン１１の鉛直孔１２へ
の係脱が円滑に行なわれることになる。

【００２４】また、第２鉛直面Ｈ₂の両側においては、
図１に示す如く、ワイヤロープ１０₁，１０₂又は１０
₃，１０₄が相互に連結されていることから、一方の側
のワイヤロープ１０₁，１０₃又は１０₂，１０₄に張
力変動（ロープの伸び）が生じた場合にも、これが吸収
されることになり、張力変動によって横行方向の吊具傾
動は生じない。一方、図２に示す如く、吊具重心Ｇを通
過する第１鉛直面Ｈ₁に対してワイヤリング形態が対称
且つ平行であることから、第１鉛直面Ｈ₁の両側におい
ては、一方の側にのみ張力変動が生ずるようなことがな
い。つまり、ロープに伸びが生ずる場合にも、その伸び
は第１鉛直面Ｈ₁の両側において同一となり、走行方向
の吊具傾動は生じない。したがって、ワイヤロープ１０
…に伸びが生じた場合にも、それによって重心移動が生
じるようなことがなく、吊具３は水平姿勢に保持され
る。

【００２５】しかも、このように４本のワイヤロープ１
０…が２本づつ連結されていることから、従来装置にお
ける如く４本のワイヤロープについて各別にロープ調整
を行なう必要がなく、その調整作業も極めて容易であ
る。

【００２６】なお、本考案は上記実施例に限定されるも
のではなく、本考案の基本原理を逸脱しない範囲におい
て適宜に改良・変更することができる。

【００２７】例えば、図５及び図６に示す如く、各組の
シーブ数を複数として、各ワイヤロープ１０を上下のシ
ーブ７…，８…間にループ状に巻き掛けるようにするこ
とができる。かかるシーブ数ないしロープ巻き掛け数
は、吊具３及び吊荷Ｃの重量等の条件に応じて適宜に設
定される。

【００２８】また、本考案に係る吊具昇降装置４は、吊
具ロック機構６を必要とするクレーンであれば、それが
自動式のものであると否とに拘わらず、また吊荷の種類
や吊具の形状等に拘わらず、あらゆるクレーンに適用す
ることができる。また、移動架設体４が上記した如く走
行，横行するクレーンのみならず、走行のみを行なうク
レーン（例えば、上記実施例における横架桁部材１に吊
具３を懸吊支持させるようなもの）にも適用することが
できる。勿論、吊具ロック機構６の構成（鉛直ピン，鉛
直孔の形状，取付位置，設置数等）も任意である。

【００２９】

【考案の効果】以上の説明から容易に理解されるよう
に、本考案によれば、吊具を重心移動を生じさせること
なく安定した水平姿勢で昇降させることができ、吊具ロ
ック機構によるロック機能を阻害するようなこともな
い。しかも、一のドラムで全ワイヤロープを操作できる
ようにしたから、ドラム及び減速機等を含む駆動装置を
大幅に小形化，軽量化，簡略化し得て、ヤードにおける
有効荷役スペースの拡大を図りうると共に、クレーンの
小形化，高速・高効率化といった時代の要請に充分応え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る吊具昇降装置の一実施例を示す正
面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置のワイヤリング形態を示す斜視図であ
る。

【図５】同装置の変形例を示す正面図である。

【図６】そのワイヤリング形態を示す斜視図である。

【図７】従来の吊具昇降装置を示す正面図である。

【図８】そのワイヤリング形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２…横行体（移動架設体）、３…吊具、４…吊具昇降装
置、５…吊具懸吊機構、６…吊具ロック機構、７，
７₁，７₂，７₃，７₄…可動側シーブ、８，８₁，８
₂，８₃，８₄…固定側シーブ、９…ドラム、９ａ…第
２鉛直面に接触するドラム周面部分、１０，１０₁，１
０₂，１０₃，１０₄…ワイヤロープ、Ｈ₁…第１鉛直
面、Ｈ₂…第２鉛直面、Ｇ…吊具の重心。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】移動架設体に吊具を昇降自在に懸吊支持
する吊具懸吊機構と、架設体及び吊具の一方に設けた複
数の鉛直ピンを他方に設けた複数の鉛直孔に吊具の上限
位置への昇降により係脱させるように構成された吊具ロ
ック機構とを具備する吊具昇降装置において、吊具懸吊
機構が、吊具に、その重心を通過し且つ相互に直交する
第１及び第２鉛直面に対して対称となる４位置に配置し
て、第２鉛直面に平行する水平軸線回りで回転自在な４
組の昇降側シーブを設け、架設体に、周面部分が第２鉛
直面に接触する水平状態で回転駆動される一のドラムを
設けると共に、両鉛直面に対して対称となる４位置に配
して、第２鉛直面に平行する水平軸線回りで回転自在な
４組の固定側シーブを設け、且つ、４本のワイヤロープ
を、各鉛直面に対する対称形態をなして、第２鉛直面に
接触するドラム周面部分から可動側シーブ及び固定側シ
ーブに巻き掛けると共に、第１鉛直面の両側において、
夫々、第２鉛直面を挟んで対向する２本のワイヤロープ
の端部同士を連結してなることを特徴とする吊具昇降装
置。