JPS623754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トロリから繰り出されたロープによ
りつり具をつり下げるタイプの荷役機械に関する
ものである。

クレーンからロープで支持したつり具の姿勢を
変化させたり振れを止める制御のための従来例
は、トロリ上に４個の油圧モータにより駆動され
るロープ巻取装置を載せ、そこから繰り出される
ロープに傾斜を持たせてつり具の振れを止めた
り、また、対角線上のロープ巻取装置のロープ張
力を上げてつり具を旋回させたりしてつり具の位
置を制御していた。そのため、トロリ上に別の駆
動装置が必要となり、かつ別な制御用のロープが
必要となるなど部品点数が多くなつていた。ま
た、旋回動作と振れ止め動作を同時に行えないな
どの問題があつた。

本発明の目的は、つり具の姿勢の制御又はつり
具の振れ止めを行うものであり、トリム傾斜動作
（つり具の縦方向の傾斜）又はリスト傾斜動作
（つり具の横方向の傾斜）の少くとも一方と、ス
キコー動作（つり具の水平旋回）との少くとも２
方向の姿勢制御又は振れ止めを行う装置を提供す
ることにある。

本発明は、吊具の中央の上面につり具の縦方向
又は横方向に水平移動可能に第１のフレームを設
け、該第１のフレームの上面に水平旋回する第２
のフレームを設け、つり具と第１のフレームとの
間につり具に対する第１のフレームの水平移動を
制御する第１の制御装置を設け、第１のフレーム
と第２のフレームとの間に第１のフレームに対す
る第２のフレームの水平旋回を制御する第２の制
御装置を設け、トロリの４隅からくり出した４本
のロープをつり具の４隅、そしてトロリの４隅を
経由した後、第２のフレームに固定したことを特
徴とするものである。

以下に本発明の実施例を第１図から第６図まで
の各図に基づいて説明する。

第１図の如く、脚部４ａ，４ｂを走行装置５
ａ，５ｂで走行移動自在に支えたクレーンは、脚
部４ａ，４ｂでガーダ２を支え、トロリ１はガー
ダ２の上に敷かれたレール３の上を走行装置５
ａ，５ｂの移動方向とは直交する方向へ移動す
る。走行装置５ａ，５ｂは、車輪により地上のレ
ール上をモータ駆動により走行するものである。
つり具６はつり荷であるコンテナ７と係合され、
４本の巻上用のロープ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄによりトロリ１からつり下げられている。
ロープ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄはトロリ
１上の唯一のロープ巻取用のドラム９に巻き付け
られている。巻上装置は、ドラム９とドラム９を
回転する駆動装置１２から成る。

第２図にトロリ１とつり具６の詳細を示す。ト
ロリ１の４隅にはホイル１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄが取り付けられトロリ１上の横行装置
１１ａ，１１ｂによつて回転駆動される。ホイル
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが回転すること
によりトロリ１はレール３の上を移動する。トロ
リ１上にはドラム９が取り付けられ、駆動装置１
２によつて回転させられる。ドラム９には４本の
ロープ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが巻き付
けられ、このうち２本のロープ１３ｃ，１３ｄは
直接下降し、吊具６上に回転自在に取り付けられ
たシーブ１４ｃ，１４ｄにかけ通され、しかる
後、トロリ１上に回転自在に取り付けられた別の
シーブ１５ｃ，１５ｄにかけ通され、さらにつり
具６上の中央に設置した可動ブロツクの第１可動
フレーム１６上の一端に固定される。他の２本の
ロープ１３ａ，１３ｂはトロリ１の他端に配置さ
れたシーブ８ａ，８ｂにかけ通された後に下降
し、その後に前述のロープ１３ｃ，１３ｄと同様
に、吊具６上のシーブ１４ａ，１４ｂにかけ通さ
れた後、トロリ１上のシーブ１５ａ，１５ｂにか
け通され、しかる後につり具６上の第１可動フレ
ーム１６の他端上に固定される。各ロープ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄはトロリ１のシーブ
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから第１可動フ
レーム１６の間でトロリ１の移動方向とその方向
と直交する方向との２方向において傾斜を持たせ
て張りめぐらす。

第３図に可動ブロツクの詳細を示す。第１可動
フレーム１６は中央の垂直ピン１７により水平面
内で旋回可能に第２可動フレーム２０上に設置さ
れ、その両端近くにロープ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄの端部を固定するためのフツク１８
ａ，１８ｂを取り付ける。さらに第１可動フレー
ム１６の曲がりを押えるガイド１９ａ，１９ｂを
同心円上に第２可動ブロツク２０上に固定する。
第２可動フレーム２０に固定されたシリンダ２１
の伸縮先端は第１可動フレーム１６に回転自在に
取り付けられている。第２可動フレーム２０は、
別の第３可動フレーム２２に回転自在に取り付け
られたガイドローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄにより浮き上りを拘束されつつ、トロリ１の
移動方向に対し直角方向、即ち、つり具６の縦方
向に移動可能に取り付けられている。第３可動フ
レーム２２にはシリンダ２４が第２可動フレーム
２０の移動方向に取り付けられており、シリンダ
２４の伸縮端が可動フレーム２０に回転自在に連
結されている。第３可動フレーム２２はガイドロ
ーラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，
２５ｆ，２５ｇ，２５ｈにより浮き上がりを拘束
されつつ、トロリ１の移動方向、即ち、つり具６
の横方向に移動可能に取り付けられている。つり
具６上に第３可動フレーム２２の移動方向に向け
て固定されたシリンダ２６の伸縮端は第３可動フ
レーム２２に回転自在に取り付けられている。

前述のシリンダ２１、シリンダ２４、シリンダ
２６はそれぞれにつり具６上に取り付けられた油
圧ユニツト２７により独立に伸縮駆動され、第１
可動フレーム１６の旋回、第２可動フレーム２０
の水平移動、および第３可動フレーム２２の水平
移動を生ぜしめる。

いずれにしろ、つり具６からの全荷重を４本の
巻上用のロープ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
で支える構成のクレーンで、ロープ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄがトロリ１の移動方向と、そ
の方向と直交する方向へ、一部分がトロリ１とつ
り具６の間で傾斜し、いずれの方向へのつり具６
の振れをも止めることができる。このために、巻
上用のロープの他に振れ止めロープを特別に採用
する必要性や、巻上用のロープ１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄを駆動装置１２で回転されたドラ
ム９に巻き込みあるいは繰り出してつり具６を上
下動させた際に、振れ止めロープを巻上用のロー
プに同期させて巻き込み繰り出す装置の必要性は
まつたく生じない。また、それらのロープや装置
がなくなり、しかも各ロープ１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄごとにロープ巻取装置を必要とせず
に構造が簡単となり、その分故障や操作性の複雑
さがなくなり確実な振れ止めや各位置制御が達成
できる。

このような構成において、油圧ユニツト２７に
よりシリンダ２１を動かすと第１可動フレーム１
６はピン１７まわりに旋回する。その時、ロープ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは傾斜を持つて
張りめぐらしてあるため、１対の対角のロープが
引張られ、他の１対の対角のロープは弛められ
る。これによりつり具６に偶力が作用し、旋回運
動（スキユー動作）を生じさせる。

またシリンダ２４を動かすと第２可動フレーム
２０はトロリ１の移動方向と直角の方向に移動
し、第４図から第５図の状態へと傾斜部のロープ
長さにおいて差が生じ、その分だけ垂直ロープの
長さが変化し、片側が持ち上がり片側が下がるよ
うになる。これによりつり具６はトリム傾斜動作
を行う。

またシリンダ２６を動かすと、トリム傾斜動作
と直交する方向の傾斜動作、即ちリスト傾斜動作
をつり具６に生じる。

このように、一つの油圧ユニツト２７により各
シリンダ２１，２４，２６を伸縮させ、つり具６
のトリム，リスト，スキユーの各傾斜や旋回の位
置制御を行わせることができる。また、この機構
の一部だけを取り出すことにより、必要とする位
置制御作用だけを生じさせることができる。

各シリンダ２１，２４，２６を油圧ユニツト２
７から外して第６図に示す如く、シリンダ室内外
の給排圧口に可変絞り弁２８を設けると、各可動
フレーム１６，２０，２２とつり具６との間にお
けるダンパーとして各シリンダ２１，２４，２６
が作用する。このダンパ作用は、振れ作用時につ
り具６が各可動フレーム１６，２０，２２に対し
て生じる相対変位により各シリンダ２１，２４，
２６が伸縮され、これにともなつて、各シリンダ
２１，２４，２６ごとに左右のシリンダ室内外へ
圧力流体が出入し、この出入する圧力流体を絞り
弁２８で絞つて抵抗を与えることによつて達成さ
れる。この場合においても、必要に応じて一部だ
けの機構を採用して必要な向きの振れだけを減衰
させることができる。

また、前述のようなダンパー仕様のシリンダと
伸縮駆動仕様のシリンダとを同時に備え、振れ止
め時に伸縮駆動仕様のシリンダを自由伸縮運動可
能に回路切換するようにしてもよい。

この他に、本実施例で得られる効果としては次
の点があげられる。

１ トロリ１上には特別は油圧装置や巻取装置を
取りつけなくてすむ。これにより、トロリ上面
の構成を複雑にせずにすむ。

２ ロープ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄをつ
り具６側の中央部に集中させトリム，リスト，
スキユー，振れ止め動作をつり具６側で行わせ
ることができ、一箇所に多機能な装置をまとめ
やすく、小形となる。

３ ロープ張力が従来のものの約2/3に低下し、
ロープ径を細くできると共に、シーブ径も小さ
くできる。

４ 振れ止めがロープの張りだけでなくダンパー
によつても減衰されて振れ止め効果が良い。

５ 機械式で動作が単純であるため、性能が確実
に保障される。

以上の如く、本発明は、つり具の上に第１の方
向に水平移動する第１のフレームを設け、該第１
のフレームの上面と水平旋回する第２のフレーム
を設け、該第２のフレームにロープの端部を連結
し、前記各フレームに、移動又は旋回を制御する
制御装置を設けたので、２方向の制御を行う装置
を小形で簡単に構成できるものである。また、４
本のロープはトロリの４隅、つり具の４隅、トロ
リの４隅を経由して第２のフレームに固定してい
るので、つり具の傾斜に対して安全にできるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるトランスフア
クレーンの全体図、第２図は第１図中のトロリと
つり具の詳細斜視図、第３図は第２図に示したつ
り具上の可動ブロツク部の詳細図、第４図は第１
図に示した巻上用ロープ経路を一側面から見た概
略図、第５図は第４図に示した状態からトリム傾
斜動作を起させた場合の概略図、第６図は本発明
の他の実施例であつて、第３図に示した各シリン
ダをダンパ仕様に変更した場合のシリンダの圧力
回路図である。 １……トロリ、６……つり具、７……コンテ
ナ、８ａ，８ｂ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄ，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ……シー
ブ、９……ドラム、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄ……ホイル、１２……駆動装置、１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄ……ロープ、１６……第１
可動フレーム、２０……第２可動フレーム、２
１，２４，２６……シリンダ、２２……第３可動
フレーム、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５
ｆ，２５ｇ，２５ｈ……ガイドローラ、２８……
可変絞り弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ つり具の中央の上面において前記つり具の縦
   方向又は横方向のいずれか一方の第１の水平方向
   に水平移動可能に第１のフレームを設け、 該第１のフレームの上面に第２のフレームを水
   平旋回可能に設け、 前記つり具に対する前記第１のフレームの移動
   を制御する第１の制御装置を前記つり具と前記第
   １のフレームとの間に前記第１の水平方向に向け
   て設け、 前記第１のフレームに対する前記第２のフレー
   ムの水平旋回を制御する第２の制御装置を前記旋
   回中心から離れた一つの位置の前記第２のフレー
   ムと前記第１のフレームとの間に水平方向に設
   け、 トロリの４隅から繰出した４本のロープをつり
   具の４隅の第１のシーブ、次に前記トロリの４隅
   の第２のシーブの順序で掛けた後、前記つり具の
   縦方向及び横方向に対して傾斜をつけた後、前記
   第２のフレームの両端に２本づつ固定したこと を特徴とするつり具制御装置。