JPH06345376A - クレーンの巻上装置 - Google Patents
クレーンの巻上装置Info
- Publication number
- JPH06345376A JPH06345376A JP13557793A JP13557793A JPH06345376A JP H06345376 A JPH06345376 A JP H06345376A JP 13557793 A JP13557793 A JP 13557793A JP 13557793 A JP13557793 A JP 13557793A JP H06345376 A JPH06345376 A JP H06345376A
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- hoist
- trolley
- hoisting
- drum
- sheave
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 振れ止めと旋回を１つの装置で行い、構成を
簡単にする。 【構成】 横行トロリー１に備えた巻上ドラム３から
は、巻上索４４，４５及び巻上索４６，４７が繰り出さ
れており、これら巻上索４４，４５，４６，４７により
コンテナ吊具２を吊り下げている。シーブ台車３４は駆
動手段３６により往復移動できる状態で横行トロリー１
に備えられており、このシーブ台車３４にガイドシーブ
３７，３８を備えている。そして巻上索４４，４５はガ
イドシーブ３７，３８を介して吊り下げられている。駆
動手段３６によりシーブ台車３４を移動させることによ
り巻上索４４，４５の位置調整をして、振れ止め機能や
小旋回機能が発揮できる。
簡単にする。 【構成】 横行トロリー１に備えた巻上ドラム３から
は、巻上索４４，４５及び巻上索４６，４７が繰り出さ
れており、これら巻上索４４，４５，４６，４７により
コンテナ吊具２を吊り下げている。シーブ台車３４は駆
動手段３６により往復移動できる状態で横行トロリー１
に備えられており、このシーブ台車３４にガイドシーブ
３７，３８を備えている。そして巻上索４４，４５はガ
イドシーブ３７，３８を介して吊り下げられている。駆
動手段３６によりシーブ台車３４を移動させることによ
り巻上索４４，４５の位置調整をして、振れ止め機能や
小旋回機能が発揮できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの巻上装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来のクレーンの巻上装置を示
す。図において１はクレーンの横行トロリー、２はコン
テナ吊具、３は横行トロリー１上に片側に寄せて設けた
単一の巻上ドラム、４〜７は同巻上ドラム３から繰出さ
れてトロリー１上の対称な４箇所から吊具２側へ導く４
本の巻上索、８及び９は巻上ドラム３から離れた側の２
箇所から吊具２側へ導く巻上索４及び５に係合するトロ
リー１上のガイドシーブ、１４〜１７は巻上索４〜７に
係合する吊具２上のシーブ、１０〜１３は巻上索４及び
７用としてトロリー１上に設けた他のガイドシーブ、１
８及び１９は巻上索５及び６先端のトロリー１上への繋
着部、２０は巻上索４及び６の先端を離れた位置で繋着
し中間部をトロリー１上に軸着したレバー、２１はレバ
ー２０の延長端に接続したレバー２０回動用の油圧シリ
ンダ、２２はトロリー１の４箇所に設けた振止め用トル
クモータ、２３は吊具２の４箇所に設けた振止め用シー
ブ、２４は各トルクモータ２２からたすき掛け状に吊具
２の振止めシーブ２３を経て折り返しトロリー１上の繋
着部２５に繋着した振止め索である。
す。図において１はクレーンの横行トロリー、２はコン
テナ吊具、３は横行トロリー１上に片側に寄せて設けた
単一の巻上ドラム、４〜７は同巻上ドラム３から繰出さ
れてトロリー１上の対称な４箇所から吊具２側へ導く４
本の巻上索、８及び９は巻上ドラム３から離れた側の２
箇所から吊具２側へ導く巻上索４及び５に係合するトロ
リー１上のガイドシーブ、１４〜１７は巻上索４〜７に
係合する吊具２上のシーブ、１０〜１３は巻上索４及び
７用としてトロリー１上に設けた他のガイドシーブ、１
８及び１９は巻上索５及び６先端のトロリー１上への繋
着部、２０は巻上索４及び６の先端を離れた位置で繋着
し中間部をトロリー１上に軸着したレバー、２１はレバ
ー２０の延長端に接続したレバー２０回動用の油圧シリ
ンダ、２２はトロリー１の４箇所に設けた振止め用トル
クモータ、２３は吊具２の４箇所に設けた振止め用シー
ブ、２４は各トルクモータ２２からたすき掛け状に吊具
２の振止めシーブ２３を経て折り返しトロリー１上の繋
着部２５に繋着した振止め索である。
【０００３】上記装置は、クレーンの走行とトロリー１
の横行で所定位置へ移動し、ドラム３の巻上げ又は巻出
し駆動で吊具２を昇降し、コンテナーに対して吊具２を
水平面内で小旋回して位置合わせする場合に、油圧シリ
ンダ２１の伸縮駆動でレバー２０を正逆に回動し、対角
位置の巻上索４及び７を引上げ又は弛めることにより吊
具２を平面時計周り又は反対に小旋回し位置合わせす
る。
の横行で所定位置へ移動し、ドラム３の巻上げ又は巻出
し駆動で吊具２を昇降し、コンテナーに対して吊具２を
水平面内で小旋回して位置合わせする場合に、油圧シリ
ンダ２１の伸縮駆動でレバー２０を正逆に回動し、対角
位置の巻上索４及び７を引上げ又は弛めることにより吊
具２を平面時計周り又は反対に小旋回し位置合わせす
る。
【０００４】又、吊具にコンテナーを結合し吊上げ、ト
ロリーを移動停止させる時に生じる吊具２の振れは、振
止め索２４を引出される側のトルクモータ２２がブレー
キとして働き、振止め索２４に弛みを起こす他のトルク
モータ２２が振止め索２４を巻込む働きにより抑制さ
れ、又、吊具２の小旋回方向の振れ（以下これをスキュ
ーと呼ぶ）に対しても、対角位置のトルクモータ２２が
交互にブレーキとして働き振れを抑制するように作用す
る。
ロリーを移動停止させる時に生じる吊具２の振れは、振
止め索２４を引出される側のトルクモータ２２がブレー
キとして働き、振止め索２４に弛みを起こす他のトルク
モータ２２が振止め索２４を巻込む働きにより抑制さ
れ、又、吊具２の小旋回方向の振れ（以下これをスキュ
ーと呼ぶ）に対しても、対角位置のトルクモータ２２が
交互にブレーキとして働き振れを抑制するように作用す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、吊具２の位置合わせ用の装置（油圧シリンダ２１及
びレバー２０系）と、振止め装置（トルクモータ２２及
び振止め索２４系）とを別個に設けるため、多数のシー
ブと支持ブラケット類及び駆動系が必要になり、部品数
が増加して巻上装置系の重量を増加させ、又各部品の配
置が輻輳して構成が複雑化し、コスト高になり、メンテ
ナンスが難しくなる等の欠点がある。
は、吊具２の位置合わせ用の装置（油圧シリンダ２１及
びレバー２０系）と、振止め装置（トルクモータ２２及
び振止め索２４系）とを別個に設けるため、多数のシー
ブと支持ブラケット類及び駆動系が必要になり、部品数
が増加して巻上装置系の重量を増加させ、又各部品の配
置が輻輳して構成が複雑化し、コスト高になり、メンテ
ナンスが難しくなる等の欠点がある。
【０００６】本発明は、上記従来の問題に対し、このク
レーンの巻上装置系を軽量化すること、使用し易くする
ことを目的として提案された。
レーンの巻上装置系を軽量化すること、使用し易くする
ことを目的として提案された。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、クレーンの横行トロリー上に設
けた巻上ドラムから繰出す４本の巻上索を同横行トロリ
ー上の対称な４箇所から直接またはガイドシーブを介し
吊具側へ導き、吊具を支持するとともに、上記巻上ドラ
ムから離れた側の対のガイドシーブを、横行トロリー上
に駆動機構を介し横行方向へ移動調整可能に設けたシー
ブ台車上に支持して設ける構成とした。
め、本発明においては、クレーンの横行トロリー上に設
けた巻上ドラムから繰出す４本の巻上索を同横行トロリ
ー上の対称な４箇所から直接またはガイドシーブを介し
吊具側へ導き、吊具を支持するとともに、上記巻上ドラ
ムから離れた側の対のガイドシーブを、横行トロリー上
に駆動機構を介し横行方向へ移動調整可能に設けたシー
ブ台車上に支持して設ける構成とした。
【０００８】
【作用】トロリー上のシーブ台車が支持した対のシーブ
を経由する巻上索は、吊具の長手方向の一方を支持し、
駆動機構によるシーブ台車のトロリー上での移動で吊具
の長手方向の一方を他方側に対し横行方向の前後に相対
移動させ得る。
を経由する巻上索は、吊具の長手方向の一方を支持し、
駆動機構によるシーブ台車のトロリー上での移動で吊具
の長手方向の一方を他方側に対し横行方向の前後に相対
移動させ得る。
【０００９】この構成のもとでは、トロリー横行停止時
の吊具の平行振れの抑制にはトロリーの横行速度をコン
トロールすることで対応する。このとき吊具にスキュー
振れが発生した場合、吊具の長手方向の一端側の上記シ
ーブ台車を駆動機構によりスキュー振れを減衰させる方
向へ選択的に切替え移動させるように操作することによ
り吊具のスキュー振れが効果的に抑制静止される。
の吊具の平行振れの抑制にはトロリーの横行速度をコン
トロールすることで対応する。このとき吊具にスキュー
振れが発生した場合、吊具の長手方向の一端側の上記シ
ーブ台車を駆動機構によりスキュー振れを減衰させる方
向へ選択的に切替え移動させるように操作することによ
り吊具のスキュー振れが効果的に抑制静止される。
【００１０】又、空の吊具を地上等に置かれたコンテナ
ーに位置合わせするに際し、吊具を小旋回させることが
必要な場合も、同様のシーブ台車の移動操作で吊具に必
要量の小旋回移動を容易に生じさせることができる。
ーに位置合わせするに際し、吊具を小旋回させることが
必要な場合も、同様のシーブ台車の移動操作で吊具に必
要量の小旋回移動を容易に生じさせることができる。
【００１１】従って、単一の装置で吊具のスキュー振れ
の制振と吊具の小旋回操作の両方を行うことが可能にな
り、同時に横行トロリー上の機器と備品の数が大幅に減
少しトロリー上の構成を著しく簡素化し、軽量化し得
る。
の制振と吊具の小旋回操作の両方を行うことが可能にな
り、同時に横行トロリー上の機器と備品の数が大幅に減
少しトロリー上の構成を著しく簡素化し、軽量化し得
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について詳細
に説明する。なお、図中従来と同一の要素は従来と同一
の符号で示す。
に説明する。なお、図中従来と同一の要素は従来と同一
の符号で示す。
【００１３】図１は本発明の実施例に係るクレーンの全
体斜視図である。クレーン３０は４組のタイヤ走行装置
３１により走行し、対のガーダー３２のレール３３上に
横行トロリー１が設置され、横行トロリー１に巻上装置
系を介しコンテナー吊具２を支持している。
体斜視図である。クレーン３０は４組のタイヤ走行装置
３１により走行し、対のガーダー３２のレール３３上に
横行トロリー１が設置され、横行トロリー１に巻上装置
系を介しコンテナー吊具２を支持している。
【００１４】図２は、横行トロリー１と吊具２部の詳細
を示す。図において３４は横行トロリー１上の片側に寄
せて設けた巻上ドラム３から離れた位置でトロリー上の
開口部をはさんで設けたレール３５上に横行方向へ可動
に支持したシーブ台車、３６は同シーブ台車３４を一定
距離往復移動させる油圧シリンダ等の駆動手段、３７及
び３８は上記シーブ台車３４上に固定支持した対のガイ
ドシーブ、３９は同様にシーブ台車３４上に支持したイ
コライザーシーブ、４４〜４７は上記ドラム３から繰出
される４本の巻上索である。
を示す。図において３４は横行トロリー１上の片側に寄
せて設けた巻上ドラム３から離れた位置でトロリー上の
開口部をはさんで設けたレール３５上に横行方向へ可動
に支持したシーブ台車、３６は同シーブ台車３４を一定
距離往復移動させる油圧シリンダ等の駆動手段、３７及
び３８は上記シーブ台車３４上に固定支持した対のガイ
ドシーブ、３９は同様にシーブ台車３４上に支持したイ
コライザーシーブ、４４〜４７は上記ドラム３から繰出
される４本の巻上索である。
【００１５】巻上索４６と４７は、ドラム３からトロリ
ー１の開口４０を通り直下の吊具２上のシーブ１６及び
１７に直接係合したのち端部をトロリー１下部の繋着部
４１に繋着し、他方の巻上索４４と４５は、シーブ台車
３４上のガイドシーブ３７及び３８を経て下方の吊具２
上のシーブ１４及び１５を通り端部をシーブ台車３４上
のイコライザーシーブ３９上で連続させている。この巻
上索４４及び４５の端部はトロリー１下部に繋着部を設
けてそれぞれ繋着するようにしても差し支えない。な
お、図において４２は吊具２に吊支えたコンテナーであ
る。
ー１の開口４０を通り直下の吊具２上のシーブ１６及び
１７に直接係合したのち端部をトロリー１下部の繋着部
４１に繋着し、他方の巻上索４４と４５は、シーブ台車
３４上のガイドシーブ３７及び３８を経て下方の吊具２
上のシーブ１４及び１５を通り端部をシーブ台車３４上
のイコライザーシーブ３９上で連続させている。この巻
上索４４及び４５の端部はトロリー１下部に繋着部を設
けてそれぞれ繋着するようにしても差し支えない。な
お、図において４２は吊具２に吊支えたコンテナーであ
る。
【００１６】次に、図３は、上記装置により行う吊具２
の振止め機能を説明する側面図（ａ）と平面図（ｂ）で
ある。以下図１〜図３を参照して作用について説明す
る。
の振止め機能を説明する側面図（ａ）と平面図（ｂ）で
ある。以下図１〜図３を参照して作用について説明す
る。
【００１７】吊具２は、単一のドラム３の正逆の駆動で
昇降操作される。横行トロリー１が今、図３中で左方向
へ自走移動し停止しようとするとき、吊具２は慣性によ
り前後方向の平行振れを生じる。図２の装置ではこの平
行振れの防止は、横行トロリー１の横行速度をコントロ
ールすることで対応する。そしてこの対応時に、吊具２
に旋回動を伴うスキュー振れが発生した場合には、吊具
２のスキュー振れを減衰させる方向へトロリー１上のシ
ーブ台車３４を選択的に切替え移動させる操作を行うこ
とにより、吊具２のスキュー振れが効果的に減衰し、吊
具２が静止される。吊具２のスキュー振れが静止した
後、シーブ台車３４を中立位置へ戻す。
昇降操作される。横行トロリー１が今、図３中で左方向
へ自走移動し停止しようとするとき、吊具２は慣性によ
り前後方向の平行振れを生じる。図２の装置ではこの平
行振れの防止は、横行トロリー１の横行速度をコントロ
ールすることで対応する。そしてこの対応時に、吊具２
に旋回動を伴うスキュー振れが発生した場合には、吊具
２のスキュー振れを減衰させる方向へトロリー１上のシ
ーブ台車３４を選択的に切替え移動させる操作を行うこ
とにより、吊具２のスキュー振れが効果的に減衰し、吊
具２が静止される。吊具２のスキュー振れが静止した
後、シーブ台車３４を中立位置へ戻す。
【００１８】また、吊具２を地上等のコンテナー４２上
へ位置合わせするに際して、吊具２を小旋回させること
が必要なときには、同様にトロリー１上でシーブ台車３
４を横行方向へ前後に適量移動させることによって吊具
２を左右に容易に小旋回させることが可能になる。
へ位置合わせするに際して、吊具２を小旋回させること
が必要なときには、同様にトロリー１上でシーブ台車３
４を横行方向へ前後に適量移動させることによって吊具
２を左右に容易に小旋回させることが可能になる。
【００１９】このような構成によると、吊具２の振止め
特にスキュー振れ制振用及び小旋回用の駆動系は１つの
駆動手段３６だけでよくなり、トロリー１上に設けるガ
イドシーブの数も最小限に少なくなる。その結果、トロ
リー１上の巻上系の構成は著しくシンプルになり、軽量
化され、メンテナンス等の行ない易い装置になる。
特にスキュー振れ制振用及び小旋回用の駆動系は１つの
駆動手段３６だけでよくなり、トロリー１上に設けるガ
イドシーブの数も最小限に少なくなる。その結果、トロ
リー１上の巻上系の構成は著しくシンプルになり、軽量
化され、メンテナンス等の行ない易い装置になる。
【００２０】
【発明の効果】以上要するに、本発明は、クレーンの横
行トロリー上に設けた巻上ドラムから繰出す４本の巻上
索を同横行トロリー上の対称な４箇所から直接またはガ
イドシーブを介し吊具側へ導き、吊具を支持するように
したものにおいて、上記巻上ドラムから離れた側の対の
ガイドシーブを、横行トロリー上に駆動機構を介し横行
方向へ移動調整可能に設けたシーブ台車上に支持して設
ける構成としたことによって、トロリー上に設けられる
振止め及び小旋回用の駆動装置の数量と巻上装置系に必
要なシーブ類や支持部材の数量を大幅に減少させ、クレ
ーンのトロリーの構成を著しく簡素化し、且つ軽量に
し、使用し易くする効果を奏したもので、極めて有益で
ある。
行トロリー上に設けた巻上ドラムから繰出す４本の巻上
索を同横行トロリー上の対称な４箇所から直接またはガ
イドシーブを介し吊具側へ導き、吊具を支持するように
したものにおいて、上記巻上ドラムから離れた側の対の
ガイドシーブを、横行トロリー上に駆動機構を介し横行
方向へ移動調整可能に設けたシーブ台車上に支持して設
ける構成としたことによって、トロリー上に設けられる
振止め及び小旋回用の駆動装置の数量と巻上装置系に必
要なシーブ類や支持部材の数量を大幅に減少させ、クレ
ーンのトロリーの構成を著しく簡素化し、且つ軽量に
し、使用し易くする効果を奏したもので、極めて有益で
ある。
【図１】本発明によるクレーンの実施例を示す斜視図。
【図２】実施例に係るクレーン巻上装置の要部を抽出し
て示す斜視図。
て示す斜視図。
【図３】実施例に係るクレーン巻上装置の作用を示す説
明図。
明図。
【図４】従来のクレーンの巻上装置を示す斜視図。
１ クレーンの横行トロリー ２ コンテナ吊具 ３ 巻上ドラム １４〜１７ 吊具上のシーブ ３４ シーブ台車 ３５ レール ３６ シーブ台車駆動手段 ３７，３８ シーブ台車上に支持したガイドシーブ ４０ 開口 ４１ 繋着部 ４２ コンテナー ４４〜４７ 巻上索
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンの横行トロリー上に設けた巻上
ドラムから繰出す４本の巻上索をこの横行トロリー上の
対称な４箇所から直接またはガイドシーブを介し吊具側
へ導き、吊具を支持するようにしたクレーンの巻上装置
において、 上記巻上ドラムから離れた側の対のガイドシーブが、上
記横行トロリー上に駆動機構を介し横方向へ移動調整可
能に設けたシーブ台車上に支持して設けられたことを特
徴とするクレーンの巻上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557793A JPH06345376A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | クレーンの巻上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557793A JPH06345376A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | クレーンの巻上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345376A true JPH06345376A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15155073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13557793A Pending JPH06345376A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | クレーンの巻上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06345376A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101145254B1 (ko) * | 2010-06-01 | 2012-05-24 | 한국과학기술원 | 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
| CN106542451A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-29 | 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 | 一种同步悬吊钢缆调距装置 |
| CN112678690A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 一种法兰吊装的控制方法 |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13557793A patent/JPH06345376A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101145254B1 (ko) * | 2010-06-01 | 2012-05-24 | 한국과학기술원 | 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치 |
| CN106542451A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-29 | 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 | 一种同步悬吊钢缆调距装置 |
| CN112678690A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 一种法兰吊装的控制方法 |
| CN112678690B (zh) * | 2021-02-01 | 2024-02-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 一种法兰吊装的控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990914 |