JPH11255469A

JPH11255469A - クレーン

Info

Publication number: JPH11255469A
Application number: JP5930498A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Muramoto; 廣毅村本; Kazuyuki Yasunaga; 一幸保永; Masayuki Shimizu; 將之清水
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-03-11
Filing date: 1998-03-11
Publication date: 1999-09-21
Anticipated expiration: 2018-03-11
Also published as: JP3268262B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造で吊具に各種の動作を与えること
ができるクレーンを提供する。【解決手段】走行装置２により走行移動可能な門型の
架台１と、架台１上のレール３に沿って横行移動可能な
横行トロリ４と、架台１のシルビーム１ｂに設けられた
巻上ドラム５ａ〜５ｄと、架台１の梁１ｃに設けられた
架台用ガイドシーブ７ａ〜７ｄと、横行トロリ４の移動
方向両端側にそれぞれ設けられたトロリ用ガイドシーブ
８ａ〜８ｄと、横行トロリ４の下方に配備された吊具１
０と、吊具１０に設けられた吊具用ガイドシーブ９ａ〜
９ｄと、巻上ドラム５ａ〜５ｄにそれぞれ巻き付けられ
て架台用ガイドシーブ７ａ〜７ｄとトロリ用ガイドシー
ブ８ａ〜８ｄと吊具用ガイドシーブ９ａ〜９ｄとを介し
て先端が横行トロリ４に繋着された巻上索６ａ〜６ｄ
と、横行トロリ４に設けられて巻上索６ａ〜６ｄの移動
をそれぞれ個別に制動するロック装置２０ａ〜２０ｄと
を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、港湾での荷役作業などに用いら
れる門型のクレーンの従来例の全体概略構造を図７に示
す。

【０００３】図７に示すように、門型をなす架台１０１
の両側下部には、車輪１０３がそれぞれ設けられてお
り、当該車輪１０３は、モータ１０２によって回転駆動
されるようになっている。架台１０１の上部には、レー
ル１０４が対をなして設けられている。レール１０４上
には、横行トロリ１０５が当該レール１０４に沿って駆
動走行できるように取り付けられている。横行トロリ１
０５上には、駆動回転可能な巻上ドラム１０６が設けら
れている。巻上ドラム１０６には、巻上索１０７が複数
巻き付けられている。これら巻上索１０７の先端は、コ
ンテナ１００に着脱可能に結合する吊具１０８を吊支し
ている。

【０００４】このような従来のクレーンでは、モータ１
０２を駆動して車輪１０３を回転させると共に、横行ト
ロリ１０５をレール１０４に沿って走行移動させて、目
的のコンテナ１００の上方に吊具１０８を位置させた
後、巻上ドラム１０６を回転させ、巻上索１０７を送り
出して吊具１０８をコンテナ１００の上部に載置し、当
該吊具１０８でコンテナ１００を保持したら、巻上ドラ
ム１０６を回転させ、巻上索１０７を巻き取って吊具１
０８を介してコンテナ１００を巻き上げ、目的とする箇
所上に当該コンテナ１００を位置させるようにモータ１
０２および横行トロリ１０５を駆動した後、巻上ドラム
１０６を回転させ、巻上索１０７を再び送り出して吊具
１０８をコンテナ１００から切り離すことにより、コン
テナ１００を移動することができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
クレーンには、以下のような問題があった。横行トロリ１０５の横行機構には、モータ、減速機、
カップリング、シャフト、場合によっては、ピニオン、
ラックなどが必要であり、構造が複雑になる。このた
め、重量が嵩み、メンテナンス部品が多い。横行トロリ１０５に横行機構や巻上ドラム１０６など
の巻上機構を設けるため、横行トロリ１０５の重量が増
えてしまい、架台１０１を堅牢にしなければならない。
このため、クレーンを軽量にすることが難しい。吊具１０８を小旋回（スキュー）させたり吊具１０８
の振りを止めるには、そのための機構をわざわざ設けな
ければならなかった。

【０００６】このようなことから、本発明は、簡単な構
造で吊具に各種の動作を与えることができるクレーンを
提供することを目的とした。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明によるクレーンは、走行移動可能な架台
と、前記架台上に横行移動可能に設けられた横行トロリ
と、前記架台の前記横行トロリ移動方向両端側にそれぞ
れ設けられて対をなす巻上ドラムと、前記横行トロリの
移動方向両端側にそれぞれ設けられて対をなすトロリ用
ガイドシーブと、前記横行トロリの下方に配備された吊
具と、前記吊具の前記横行トロリ移動方向両端側にそれ
ぞれ設けられて対をなす吊具用ガイドシーブと、前記巻
上ドラムにそれぞれ巻き付けられ、前記トロリ用ガイド
シーブおよび前記吊具用ガイドシーブを介して先端が前
記横行トロリに繋着された巻上索と、前記横行トロリに
設けられ、前記巻上索の移動をそれぞれ個別に制動する
巻上索制動手段とを備えてなることを特徴とする。

【０００８】上述したクレーンにおいて、前記巻上ドラ
ムが前記架台の下方側の走行移動方向両側にそれぞれ設
けられ、前記吊具用ガイドシーブおよび前記トロリ用ガ
イドシーブが前記架台走行方向両側にそれぞれ設けら
れ、前記架台の上側の走行方向両側および前記横行トロ
リ移動方向両側に架台用ガイドシーブがそれぞれ設けら
れていることを特徴とする。

【０００９】上述したクレーンにおいて、前記巻上索制
動手段が前記吊具用ガイドシーブと一体的に回転できる
ようにそれぞれ設けられたディスクと、前記ディスクを
挾持して制動する挾持手段とを備えてなることを特徴と
する。

【００１０】上述したクレーンにおいて、前記巻上索制
動手段が前記巻上索を把持するように開閉可能な把持手
段と、前記把持手段を開閉させる開閉手段とを備えてな
ることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明によるクレーンを港湾での
荷役作業などに用いられる門型タイプに適用した場合の
実施の形態を図１〜４を用いて説明する。なお、図１
は、その全体概略構造を表す斜視図、図２は、図１の巻
上索のリービング説明図、図３は、図１のロック装置部
分を正面からみた抽出拡大図、図４は、図３のIV−IV線
断面矢視図である。

【００１２】図１に示すように、架台１は、門型をなす
一対のフレーム１ａと、対をなすフレーム１ａの下端間
を連結するシルビーム１ｂと、当該シルビーム１ｂの上
部でフレーム１ａ間を連結する梁１ｃとを備えてなって
いる。

【００１３】架台１のシルビーム１ｂの下部には、駆動
モータ付きの走行装置２がそれぞれ設けられている。架
台１のフレーム１ａ上には、レール３が対をなすように
して設けられている。これらレール３上には、当該レー
ル３に沿って横行移動可能な横行トロリ４が当該レール
３間に跨がって設けられている。横行トロリ４には、運
転室４ａが設けられている。

【００１４】架台１のシルビーム１ｂ上の両端近傍に
は、巻上ドラム５ａ〜５ｄがそれぞれ設けられている。
架台１の梁１ｃ上の両端近傍には、架台用ガイドシーブ
７ａ〜７ｄがそれぞれ設けられている。横行トロリ４上
には、架台用ガイドシーブ７ａ〜７ｄと対応するように
トロリ用ガイドシーブ８ａ〜８ｄが設けられている。

【００１５】また、図１，２に示すように、架台１の内
側、すなわち、横行トロリ４の下方には、コンテナ１０
０の上隅金具と着脱可能に結合するツイストロック機構
を内蔵した吊具１０が配備されている。吊具１０上に
は、トロリ用ガイドシーブ８ａ〜８ｄと対応するように
吊具用ガイドシーブ９ａ〜９ｄが設けられている。

【００１６】一方、前記巻上ドラム５ａ〜５ｄには、巻
上索６ａ〜６ｄがそれぞれ巻き付けられている。これら
巻上索６ａ〜６ｄは、対応する架台用ガイドシーブ７ａ
〜７ｄ、トロリ用ガイドシーブ８ａ〜８ｄ、吊具用ガイ
ドシーブ９ａ〜９ｄを介して吊具１０を吊支するように
その先端が横行トロリ４にそれぞれ繋着している。

【００１７】前記横行トロリ４上の前記トロリ用ガイド
シーブ８ａ〜８ｄ近傍には、各巻上索６ａ〜６ｄの移動
をそれぞれ個別に制動する巻上索制動手段であるロック
装置２０ａ〜２０ｄがそれぞれ設けられている。

【００１８】図３，４に示すように、ロック装置２０ａ
は、ガイドシーブ８ａを回転可能に支持する軸１３ａに
同軸をなして一体的に設けられた円形のディスク２１ａ
と、パッド２２ａを介してディスク２１ａを挾持する挾
持手段である挾持装置２３ａとを備えてなるディスクブ
レーキ型となっている。また、他のロック装置２０ｂ〜
２０ｄも、上記ロック装置２０ａと同様な構造となって
いる。なお、図３，４中、１１ａはブラケット、１２ａ
は軸受である。

【００１９】このようなクレーンを用いた各種荷役作業
を次に説明する。

【００２０】［Ａ：吊具１０の昇降］ロック装置２０ａ
〜２０ｄを「開放」状態にすると共に、巻上ドラム５ａ
〜５ｄを同期して一斉に「巻取」または「送出」状態に
することにより、吊具１０を昇降させることができる。

【００２１】［Ｂ：吊具１０の横行］ロック装置２０ａ
〜２０ｄを「固定」状態にすると共に、巻上ドラム５
ａ，５ｂ（図２において右側位置のもの）を「送出」状
態にする一方、巻上ドラム５ｃ，５ｄ（図２において左
側位置のもの）を「巻取」状態にすることにより、吊具
１０を巻上ドラム５ｃ，５ｄ側（図２において左側）へ
横行させることができ、また、巻上ドラム５ａ，５ｂを
「巻取」状態にする一方、巻上ドラム５ｃ，５ｄを「送
出」状態にすることにより、吊具１０を巻上ドラム５
ａ，５ｂ側（図２において右側）へ横行させることがで
きる。

【００２２】［Ｃ：吊具１０のスキュー（小旋回）］ロ
ック装置２０ａ〜２０ｄを「開放」状態にすると共に、
一方の対角上に位置する巻上ドラム５ａ，５ｄを「巻
取」状態にする一方、他方の対角上に位置する巻上ドラ
ム５ｂ，５ｃを「送出」状態にすることにより、巻上ド
ラム５ａから巻上ドラム５ｂへ向かう方向（時計回り）
へ吊具１０をスキュー（小旋回）させることができ、ま
た、一方の対角上に位置する巻上ドラム５ａ，５ｄを
「送出」状態にする一方、他方の対角上に位置する巻上
ドラム５ｂ，５ｃを「巻取」状態にすることにより、巻
上ドラム５ｂから巻上ドラム５ａへ向かう方向（反時計
回り）へ吊具１０をスキューさせることができる。

【００２３】［Ｄ：吊具１０の振れ止め］移動時の慣性
力等で吊具１０が振れる場合には、ロック装置２０ａ〜
２０ｄを「開放」状態にすると共に、吊具１０の巻上ド
ラム５ａ，５ｂ側（図２において右側）の振れ量に応じ
て巻上ドラム５ａ，５ｂを「巻取」状態にして少量駆動
する一方、吊具１０の巻上ドラム５ｃ，５ｄ側（図２に
おいて左側）の振れ量に応じて巻上ドラム５ｃ，５ｄを
「巻取」状態にして少量駆動することにより、吊具１０
の振れエネルギを減衰し、振れ止めを行うことができ
る。

【００２４】［Ｅ：吊具１０のトリミング］ロック装置
２０ａ，２０ｃ（図１において後側位置のもの）を「開
放」状態にする一方、ロック装置２０ｂ，２０ｄ（図１
において前側位置のもの）を「固定」状態にすると共
に、ロック装置２０ａ，２０ｃ側の巻上ドラム５ａ，５
ｃ（図１において後側位置のもの）を「巻取」または
「送出」状態とすることにより、吊具１０の巻上ドラム
５ａ，５ｃ側（図１において後側）を上下にトリミング
することができ、また、ロック装置２０ａ，２０ｃを
「固定」状態にする一方、ロック装置２０ｂ，２０ｄを
「開放」状態にすると共に、ロック装置２０ｂ，２０ｄ
側の巻上ドラム５ｂ，５ｄ（図１において前側位置のも
の）を「巻取」または「送出」状態とすることにより、
吊具１０の巻上ドラム５ｂ，５ｄ側（図１において前
側）を上下にトリミングすることができる。

【００２５】以上のことを表１にまとめる。

【表１】

【００２６】したがって、このようなクレーンによれ
ば、次のような効果を得ることができる。構造の簡単なロック装置２０ａ〜２０ｄおよび巻上ド
ラム５ａ〜５ｄの各作動を選択的に組み合わせるだけ
で、吊具１０に各種の動作を与えることができるので、
重量を大幅に削減すことができると共に、メンテナンス
部品が少なくて済む。横行トロリ４上に大がかりな駆動機構を設けずに済む
ので、横行トロリ４にかかる荷重が少なくて済むように
なり、横行トロリ４および架台１を軽量にすることがき
る。巻上ドラム５ａ〜５ｄを架台１のシルビーム１ｂに設
けたので、巻上ドラム５ａ〜５ｄのメンテナンス等を低
い高さ位置で行うことができ、当該メンテナンス作業を
容易に行うことができる。振り止めやスキューのための機構をわざわざ設ける必
要がない。

【００２７】なお、本実施の形態では、図３，４に示し
たように、ディスクブレーキ型のロック装置２０ａ〜２
０ｄを用いたが、例えば、図５，６に示すように、横行
トロリ４上のトロリ用ガイドシーブ８ａ近傍に設けた基
台３１ａと、基台３１ａ上に設けた固定台３２ａと、固
定台３２ａとの間で巻上索６ａを挟めるように当該固定
台３２ａ上に開閉可能に設けられた俯仰盤３３ａと、固
定台３２ａと俯仰盤３３ａとの対接面に設けられた摩擦
板３４ａと（この場合には、基台３１ａ、固定台３２
ａ、俯仰盤３３ａ、摩擦板３４ａなどで把持手段を構成
している。）、俯仰盤３３ａを開閉させる開閉手段であ
る開閉装置３５ａとを備えてなる巻上索制動手段である
クランプ型のロック装置３０ａにより、開閉装置３５ａ
を作動して俯仰盤３３ａを開閉させ、固定台３２ａと俯
仰盤３３ａとの間で巻上索６ａを着脱可能にクランプで
きるようにすることも可能である。この際、他のロック
装置２０ｂ〜２０ｄも上述したクランプ型のロック装置
２０ａと同様な構造のロック装置に置き換えることが可
能である。

【００２８】また、本実施の形態では、架台１のシルビ
ーム１ｂ上に巻上ドラム５ａ〜５ｄを設けたが、架台１
の梁１ｃ上に巻上ドラム５ａ〜５ｄを設けることによ
り、巻上索６ａ〜６ｄの長さを短く済ませられるように
することも可能であるが、架台１のシルビーム１ｂ上に
設ければ、巻上ドラム５ａ〜５ｄのメンテナンス作業の
容易性およびフリートアングルを小さくとれるので、必
要に応じてどちらかを選択すればよい。

【００２９】また、本実施の形態では、シルビーム１ｂ
の両端側に巻上ドラム５ａ〜５ｄを設けたが、シルビー
ム１ｂの中央部分に巻上ドラムを一つずつ設けることに
より、低コスト化を図ることも可能であるが、吊具１０
のスキューやトリミングができなくなってしまうので、
必要に応じてどちらかを選択すればよい。

【００３０】また、本実施の形態では、港湾での荷役作
業などに用いられる門型のものに適用した場合について
説明したが、他のタイプのものに適用することも可能で
ある。

【００３１】

【発明の効果】本発明によるクレーンは、走行移動可能
な架台と、前記架台上に横行移動可能に設けられた横行
トロリと、前記架台の前記横行トロリ移動方向両端側に
それぞれ設けられて対をなす巻上ドラムと、前記横行ト
ロリの移動方向両端側にそれぞれ設けられて対をなすト
ロリ用ガイドシーブと、前記横行トロリの下方に配備さ
れた吊具と、前記吊具の前記横行トロリ移動方向両端側
にそれぞれ設けられて対をなす吊具用ガイドシーブと、
前記巻上ドラムにそれぞれ巻き付けられ、前記トロリ用
ガイドシーブおよび前記吊具用ガイドシーブを介して先
端が前記横行トロリに繋着された巻上索と、前記横行ト
ロリに設けられ、前記巻上索の移動をそれぞれ個別に制
動する巻上索制動手段とを備えてなるので、次のような
効果を得ることができる。

【００３２】巻上制動手段および巻上ドラムの各作動
を選択的に組み合わせるだけで、吊具に各種の動作を与
えることができるので、重量を大幅に削減すことができ
ると共に、メンテナンス部品が少なくて済む。横行トロリ上に大がかりな駆動機構を設けずに済むの
で、横行トロリにかかる荷重が少なくて済むようにな
り、横行トロリおよび架台を軽量にすることがきる。巻上ドラムのメンテナンス等を低い高さ位置で行うこ
とができ、当該メンテナンス作業を容易に行うことがで
きる。

【００３３】また、前記巻上ドラムが前記架台の下方側
の走行移動方向両側にそれぞれ設けられ、前記吊具用ガ
イドシーブおよび前記トロリ用ガイドシーブが前記架台
走行方向両側にそれぞれ設けられ、前記架台の上側の走
行方向両側および前記横行トロリ移動方向両側に架台用
ガイドシーブがそれぞれ設けられているので、巻上制動
手段および巻上ドラムの各作動の選択的な組み合わせで
振り止めやスキューを行うことができ、振り止めやスキ
ューのための機構を設けなくても済ますことができる。

【００３４】また、前記巻上索制動手段が前記吊具用ガ
イドシーブと一体的に回転できるようにそれぞれ設けら
れたディスクと、前記ディスクを挾持して制動する挾持
手段とを備えてなるので、構造が簡単で済み、メンテナ
ンスの容易化や低コスト化を図ることができる。

【００３５】また、前記巻上索制動手段が前記巻上索を
把持するように開閉可能な把持手段と、前記把持手段を
開閉させる開閉手段とを備えてなるので、構造が簡単で
済み、メンテナンスの容易化や低コスト化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるクレーンを港湾での荷役作業など
に用いられる門型タイプに適用した場合の実施の形態の
全体概略構造を表す斜視図である。

【図２】図１の巻上索のリービング説明図である。

【図３】図１のロック装置部分を正面からみた抽出拡大
図である。

【図４】図３のIV−IV線断面矢視図である。

【図５】ロック装置の他の実施の形態の斜視図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】港湾での荷役作業などに用いられる門型のクレ
ーンの従来例の全体概略構造を表す斜視図である。

【符号の説明】

１架台１ａフレーム１ｂシルビーム１ｃ梁２走行装置３レール４横行トロリ４ａ運転室５ａ〜５ｄ巻上装置６ａ〜６ｄ巻上索７ａ〜７ｄ架台用ガイドシーブ８ａ〜８ｄトロリ用ガイドシーブ９ａ〜９ｄ吊具用ガイドシーブ１０吊具１１ａブラケット１２ａ軸受１３ａ軸２０ａ〜２０ｄロック装置２１ａディスク２２ａパッド２３ａ挾持装置３０ａロック装置３１ａ基台３２ａ固定台３３ａ俯仰盤３４ａ摩擦板３５ａ開閉装置１００コンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行移動可能な架台と、前記架台上に横行移動可能に設けられた横行トロリと、前記架台の前記横行トロリ移動方向両端側にそれぞれ設
けられて対をなす巻上ドラムと、前記横行トロリの移動方向両端側にそれぞれ設けられて
対をなすトロリ用ガイドシーブと、前記横行トロリの下方に配備された吊具と、前記吊具の前記横行トロリ移動方向両端側にそれぞれ設
けられて対をなす吊具用ガイドシーブと、前記巻上ドラムにそれぞれ巻き付けられ、前記トロリ用
ガイドシーブおよび前記吊具用ガイドシーブを介して先
端が前記横行トロリに繋着された巻上索と、前記横行トロリに設けられ、前記巻上索の移動をそれぞ
れ個別に制動する巻上索制動手段とを備えてなることを
特徴とするクレーン。
【請求項２】前記巻上ドラムが前記架台の下方側の走
行移動方向両側にそれぞれ設けられ、前記吊具用ガイド
シーブおよび前記トロリ用ガイドシーブが前記架台走行
方向両側にそれぞれ設けられ、前記架台の上側の走行方
向両側および前記横行トロリ移動方向両側に架台用ガイ
ドシーブがそれぞれ設けられていることを特徴とする請
求項１に記載のクレーン。
【請求項３】前記巻上索制動手段が前記吊具用ガイド
シーブと一体的に回転できるようにそれぞれ設けられた
ディスクと、前記ディスクを挾持して制動する挾持手段とを備えてな
ることを特徴とする請求項１または２に記載のクレー
ン。
【請求項４】前記巻上索制動手段が前記巻上索を把持
するように開閉可能な把持手段と、前記把持手段を開閉させる開閉手段とを備えてなること
を特徴とする請求項１または２に記載のクレーン。