JP2003040575A - コンテナクレーン - Google Patents
コンテナクレーンInfo
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- JP2003040575A JP2003040575A JP2001223314A JP2001223314A JP2003040575A JP 2003040575 A JP2003040575 A JP 2003040575A JP 2001223314 A JP2001223314 A JP 2001223314A JP 2001223314 A JP2001223314 A JP 2001223314A JP 2003040575 A JP2003040575 A JP 2003040575A
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- sheaves
- traverse
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- drums
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トロリーの横行駆動系と、吊具の巻上駆動系
とを共用化でき、ロープ本数並びにガイド類の個数を削
減し得、構造の簡略化と、ロープのメンテナンスコスト
の削減とを図り得るコンテナクレーンを提供する。 【解決手段】 ドラム４５Ａ，４５Ｂからのロープ４８
Ａ，４８Ｂを、ガーダ６ａの基端側のガイドシーブ４６
Ａ，４６Ｂと、トロリー７に配設されたガーダ６ａ基端
側の横行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｂとに掛け回し、ヘ
ッドブロック９に連結すると共に、ドラム４５Ｃ，４５
Ｄからのロープ４８Ｃ，４８Ｄを、ブーム６ｂの先端側
のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄと、トロリー７に配設さ
れたブーム６ｂ先端側の横行・巻上シーブ４７Ｃ，４７
Ｄとに掛け回し、ヘッドブロック９に連結し、トロリー
７に配設した傾動調整ドラム４９，５０からの傾動調整
ロープ５１，５２をヘッドブロック９に連結する。
とを共用化でき、ロープ本数並びにガイド類の個数を削
減し得、構造の簡略化と、ロープのメンテナンスコスト
の削減とを図り得るコンテナクレーンを提供する。 【解決手段】 ドラム４５Ａ，４５Ｂからのロープ４８
Ａ，４８Ｂを、ガーダ６ａの基端側のガイドシーブ４６
Ａ，４６Ｂと、トロリー７に配設されたガーダ６ａ基端
側の横行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｂとに掛け回し、ヘ
ッドブロック９に連結すると共に、ドラム４５Ｃ，４５
Ｄからのロープ４８Ｃ，４８Ｄを、ブーム６ｂの先端側
のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄと、トロリー７に配設さ
れたブーム６ｂ先端側の横行・巻上シーブ４７Ｃ，４７
Ｄとに掛け回し、ヘッドブロック９に連結し、トロリー
７に配設した傾動調整ドラム４９，５０からの傾動調整
ロープ５１，５２をヘッドブロック９に連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は一般的なコンテナクレーンの一例
を示す概略図であって、図中、１は岸壁２に繋留された
コンテナ船であり、該コンテナ船１と岸壁２との間でコ
ンテナクレーン３により吊荷としてのコンテナ４が荷役
されるようになっている。
を示す概略図であって、図中、１は岸壁２に繋留された
コンテナ船であり、該コンテナ船１と岸壁２との間でコ
ンテナクレーン３により吊荷としてのコンテナ４が荷役
されるようになっている。
【０００３】図示するコンテナクレーン３においては、
岸壁２に沿って走行可能な脚部５の上方に、陸側に位置
するガーダ６ａと、海側に張り出すブーム６ｂとが設け
られ、該ガーダ６ａとブーム６ｂに沿ってトロリー７が
横行可能に設置されている。
岸壁２に沿って走行可能な脚部５の上方に、陸側に位置
するガーダ６ａと、海側に張り出すブーム６ｂとが設け
られ、該ガーダ６ａとブーム６ｂに沿ってトロリー７が
横行可能に設置されている。
【０００４】前記トロリー７には、コンテナ４を把持す
るための吊具としてのスプレッダ８がヘッドブロック９
を介して巻上ロープ１０により懸吊されており、該巻上
ロープ１０を機械室１１内の巻上ドラム１２により巻き
上げたり巻き下げたりすることで前記スプレッダ８が昇
降されるようになっている。
るための吊具としてのスプレッダ８がヘッドブロック９
を介して巻上ロープ１０により懸吊されており、該巻上
ロープ１０を機械室１１内の巻上ドラム１２により巻き
上げたり巻き下げたりすることで前記スプレッダ８が昇
降されるようになっている。
【０００５】而して、例えば、コンテナクレーン３を用
いてコンテナ船１上からコンテナ４を荷揚げする場合に
は、コンテナ船１上に横行させたトロリー７からスプレ
ッダ８を吊り降ろしてコンテナ４を把持せしめ、次い
で、スプレッダ８を巻き上げてトロリー７を岸壁２上の
吊り降ろし位置まで横行させ、その後、スプレッダ８を
巻き下げてコンテナ４を岸壁２上の所定位置に吊り降ろ
すという一連の操作が行われることになる。
いてコンテナ船１上からコンテナ４を荷揚げする場合に
は、コンテナ船１上に横行させたトロリー７からスプレ
ッダ８を吊り降ろしてコンテナ４を把持せしめ、次い
で、スプレッダ８を巻き上げてトロリー７を岸壁２上の
吊り降ろし位置まで横行させ、その後、スプレッダ８を
巻き下げてコンテナ４を岸壁２上の所定位置に吊り降ろ
すという一連の操作が行われることになる。
【０００６】このようなコンテナクレーン３に用いられ
ているトロリー７は、機械室１１内の横行ドラム１３に
よるロープ牽引方式で横行されるようになっており、よ
り詳細には、図５に示す如く、トロリー７の一端側（海
側）に固縛された横行ロープ１４，１５が、ブーム６ｂ
の長手方向先端側（海側）に配置されたシーブ１６，１
７に掛け回されてから、シーブ１８，１９と、テンショ
ン調整用の油圧シリンダ２０，２１により昇降されるシ
ーブ２２，２３と、シーブ２４，２５とを介して機械室
１１内の横行ドラム１３に巻き取られていると共に、該
横行ドラム１３に巻き取られている横行ロープ１４，１
５とは反対方向に巻き取られた横行ロープ２６，２７
が、ガーダ６ａの長手方向基端側（陸側）に配置された
エンドシーブ２８，２９に掛け回されてから、トロリー
７の他端側（陸側）に取り付けられたイコライザシーブ
３０，３１に掛け回され、ワイヤクリップ３２によって
トロリー７に連結固定されており、前記横行ドラム１３
を、例えば、図５中時計方向へ回転させると、前記横行
ロープ１４，１５が巻き取られると共に、横行ロープ２
６，２７が繰り出され、トロリー７がガーダ６ａとブー
ム６ｂに沿って海側へ横行し、又、前記横行ドラム１３
を、例えば、図５中反時計方向へ回転させると、前記横
行ロープ１４，１５が繰り出されると共に、横行ロープ
２６，２７が巻き取られ、トロリー７がガーダ６ａとブ
ーム６ｂに沿って陸側へ横行し得るようになっている。
ているトロリー７は、機械室１１内の横行ドラム１３に
よるロープ牽引方式で横行されるようになっており、よ
り詳細には、図５に示す如く、トロリー７の一端側（海
側）に固縛された横行ロープ１４，１５が、ブーム６ｂ
の長手方向先端側（海側）に配置されたシーブ１６，１
７に掛け回されてから、シーブ１８，１９と、テンショ
ン調整用の油圧シリンダ２０，２１により昇降されるシ
ーブ２２，２３と、シーブ２４，２５とを介して機械室
１１内の横行ドラム１３に巻き取られていると共に、該
横行ドラム１３に巻き取られている横行ロープ１４，１
５とは反対方向に巻き取られた横行ロープ２６，２７
が、ガーダ６ａの長手方向基端側（陸側）に配置された
エンドシーブ２８，２９に掛け回されてから、トロリー
７の他端側（陸側）に取り付けられたイコライザシーブ
３０，３１に掛け回され、ワイヤクリップ３２によって
トロリー７に連結固定されており、前記横行ドラム１３
を、例えば、図５中時計方向へ回転させると、前記横行
ロープ１４，１５が巻き取られると共に、横行ロープ２
６，２７が繰り出され、トロリー７がガーダ６ａとブー
ム６ｂに沿って海側へ横行し、又、前記横行ドラム１３
を、例えば、図５中反時計方向へ回転させると、前記横
行ロープ１４，１５が繰り出されると共に、横行ロープ
２６，２７が巻き取られ、トロリー７がガーダ６ａとブ
ーム６ｂに沿って陸側へ横行し得るようになっている。
【０００７】一方、前記巻上ロープ１０は、図６に示さ
れるように、機械室１１（図４参照）内に並設された二
本の巻上ドラム１２にそれぞれ二本ずつ、計四本巻き取
られており、各巻上ドラム１２から繰り出される巻上ロ
ープ１０は、ガーダ６ａの長手方向基端側（陸側）に配
置されたエンドシーブ３３，３４に掛け回されてから、
トロリー７の他端側（陸側）と一端側（海側）に取り付
けられたガイドシーブ３５，３６と、ヘッドブロック９
の他端側（陸側）と一端側（海側）に取り付けられたガ
イドシーブ３７，３８と、前記ガイドシーブ３５，３６
と並設されたガイドシーブ３９，４０と、ブーム６ｂの
長手方向先端側（海側）に取り付けられたイコライザシ
ーブ４１，４２とに掛け回され、ワイヤクリップ４３，
４４によってブーム６ｂの長手方向先端側（海側）に連
結固定されており、前記各巻上ドラム１２を、例えば、
図６中時計方向へ回転させると、前記巻上ロープ１０が
巻き取られ、トロリー７から吊り下げられるヘッドブロ
ック９及びスプレッダ８が上昇し、又、前記各巻上ドラ
ム１２を、例えば、図６中反時計方向へ回転させると、
前記巻上ロープ１０が繰り出され、トロリー７から吊り
下げられるヘッドブロック９及びスプレッダ８が下降し
得るようになっている。
れるように、機械室１１（図４参照）内に並設された二
本の巻上ドラム１２にそれぞれ二本ずつ、計四本巻き取
られており、各巻上ドラム１２から繰り出される巻上ロ
ープ１０は、ガーダ６ａの長手方向基端側（陸側）に配
置されたエンドシーブ３３，３４に掛け回されてから、
トロリー７の他端側（陸側）と一端側（海側）に取り付
けられたガイドシーブ３５，３６と、ヘッドブロック９
の他端側（陸側）と一端側（海側）に取り付けられたガ
イドシーブ３７，３８と、前記ガイドシーブ３５，３６
と並設されたガイドシーブ３９，４０と、ブーム６ｂの
長手方向先端側（海側）に取り付けられたイコライザシ
ーブ４１，４２とに掛け回され、ワイヤクリップ４３，
４４によってブーム６ｂの長手方向先端側（海側）に連
結固定されており、前記各巻上ドラム１２を、例えば、
図６中時計方向へ回転させると、前記巻上ロープ１０が
巻き取られ、トロリー７から吊り下げられるヘッドブロ
ック９及びスプレッダ８が上昇し、又、前記各巻上ドラ
ム１２を、例えば、図６中反時計方向へ回転させると、
前記巻上ロープ１０が繰り出され、トロリー７から吊り
下げられるヘッドブロック９及びスプレッダ８が下降し
得るようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き従来のコンテナクレーンにおいては、トロリー７の
横行駆動系と、該トロリー７から吊り下げられるコンテ
ナ４の吊具としてのヘッドブロック９及びスプレッダ８
の巻上駆動系とを別系統として設けているため、ロープ
の本数が多くなり（図５及び図６の例では、四本の横行
ロープ１４，１５，２６，２７と四本の巻上ロープ１０
で合計八本）、ロープのためのシーブ等のガイド類の個
数も多く必要となって、構造が複雑化すると共に、特に
大型のものでは、横行ロープ１４，１５，２６，２７並
びに巻上ロープ１０が非常に長くなり、ロープのメンテ
ナンスコストも高くなるという欠点を有していた。
如き従来のコンテナクレーンにおいては、トロリー７の
横行駆動系と、該トロリー７から吊り下げられるコンテ
ナ４の吊具としてのヘッドブロック９及びスプレッダ８
の巻上駆動系とを別系統として設けているため、ロープ
の本数が多くなり（図５及び図６の例では、四本の横行
ロープ１４，１５，２６，２７と四本の巻上ロープ１０
で合計八本）、ロープのためのシーブ等のガイド類の個
数も多く必要となって、構造が複雑化すると共に、特に
大型のものでは、横行ロープ１４，１５，２６，２７並
びに巻上ロープ１０が非常に長くなり、ロープのメンテ
ナンスコストも高くなるという欠点を有していた。
【０００９】本発明は、斯かる実情に鑑み、トロリーの
横行駆動系と、該トロリーから吊り下げられるコンテナ
の吊具の巻上駆動系とを別系統とせずに同一系統として
共用化でき、ロープ本数並びにガイド類の個数を削減し
得、構造の簡略化を図り得ると共に、ロープのメンテナ
ンスコストの削減をも図り得るコンテナクレーンを提供
しようとするものである。
横行駆動系と、該トロリーから吊り下げられるコンテナ
の吊具の巻上駆動系とを別系統とせずに同一系統として
共用化でき、ロープ本数並びにガイド類の個数を削減し
得、構造の簡略化を図り得ると共に、ロープのメンテナ
ンスコストの削減をも図り得るコンテナクレーンを提供
しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ガーダとブー
ムに沿ってトロリーを横行可能に設けると共に、該トロ
リーからコンテナを把持するための吊具を昇降可能に吊
り下げてなるコンテナクレーンにおいて、ガーダ上に設
置される機械室内に、四本のドラムを配設し、ガーダの
基端側に二個のガイドシーブを配置し、且つブームの先
端側に二個のガイドシーブを配置し、更に、トロリーの
ガーダ基端側並びにブーム先端側にそれぞれ、トロリー
の横行方向と直角な方向となる左右方向に所要間隔をあ
けて二個ずつの横行・巻上シーブを配設し、前記四本の
ドラムのうち二本のドラムから繰り出されるロープを、
前記ガーダの基端側に配置された二個のガイドシーブに
掛け回してから、前記トロリーに配設されたガーダ基端
側の二個の横行・巻上シーブに掛け回し、吊具に連結す
ると共に、前記四本のドラムのうち残りの二本のドラム
から繰り出されるロープを、前記ブームの先端側に配置
された二個のガイドシーブに掛け回してから、前記トロ
リーに配設されたブーム先端側の二個の横行・巻上シー
ブに掛け回し、吊具に連結し、前記トロリーの左右方向
中央部におけるガーダ基端側並びにブーム先端側にそれ
ぞれ、傾動調整ドラムを配設し、該各傾動調整ドラムか
ら繰り出される傾動調整ロープを吊具に連結したことを
特徴とするコンテナクレーンにかかるものである。
ムに沿ってトロリーを横行可能に設けると共に、該トロ
リーからコンテナを把持するための吊具を昇降可能に吊
り下げてなるコンテナクレーンにおいて、ガーダ上に設
置される機械室内に、四本のドラムを配設し、ガーダの
基端側に二個のガイドシーブを配置し、且つブームの先
端側に二個のガイドシーブを配置し、更に、トロリーの
ガーダ基端側並びにブーム先端側にそれぞれ、トロリー
の横行方向と直角な方向となる左右方向に所要間隔をあ
けて二個ずつの横行・巻上シーブを配設し、前記四本の
ドラムのうち二本のドラムから繰り出されるロープを、
前記ガーダの基端側に配置された二個のガイドシーブに
掛け回してから、前記トロリーに配設されたガーダ基端
側の二個の横行・巻上シーブに掛け回し、吊具に連結す
ると共に、前記四本のドラムのうち残りの二本のドラム
から繰り出されるロープを、前記ブームの先端側に配置
された二個のガイドシーブに掛け回してから、前記トロ
リーに配設されたブーム先端側の二個の横行・巻上シー
ブに掛け回し、吊具に連結し、前記トロリーの左右方向
中央部におけるガーダ基端側並びにブーム先端側にそれ
ぞれ、傾動調整ドラムを配設し、該各傾動調整ドラムか
ら繰り出される傾動調整ロープを吊具に連結したことを
特徴とするコンテナクレーンにかかるものである。
【００１１】前記コンテナクレーンにおいては、トロリ
ーの横行方向と直角な方向となる左右方向両端に位置す
る二個ずつの横行・巻上シーブをそれぞれ組として、各
組の横行・巻上シーブをそれぞれ、トロリーに対しその
横行方向へ移動自在となるよう配設された可動枠に取り
付けると共に、各可動枠がトロリー横行方向へ互いに相
反する方向に同一量だけ移動するよう、各可動枠のガー
ダ基端側同士をトロリー上のガイドシーブに掛け回され
たロープで連結し、且つ各可動枠のブーム先端側同士を
トロリー上のガイドシーブに掛け回されたロープで連結
することが有効となる。
ーの横行方向と直角な方向となる左右方向両端に位置す
る二個ずつの横行・巻上シーブをそれぞれ組として、各
組の横行・巻上シーブをそれぞれ、トロリーに対しその
横行方向へ移動自在となるよう配設された可動枠に取り
付けると共に、各可動枠がトロリー横行方向へ互いに相
反する方向に同一量だけ移動するよう、各可動枠のガー
ダ基端側同士をトロリー上のガイドシーブに掛け回され
たロープで連結し、且つ各可動枠のブーム先端側同士を
トロリー上のガイドシーブに掛け回されたロープで連結
することが有効となる。
【００１２】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
られる。
【００１３】四本のドラムのうち二本のドラムの駆動に
より、ガーダの基端側に配置された二個のガイドシーブ
に掛け回されたロープを繰り出すと共に、これに同期さ
せて、前記四本のドラムのうち残りの二本のドラムの駆
動により、ブームの先端側に配置された二個のガイドシ
ーブに掛け回されたロープを巻き取るようにすると、ト
ロリーがブームの先端側へ向け横行する一方、逆に、前
記四本のドラムのうち二本のドラムの駆動により、ガー
ダの基端側に配置された二個のガイドシーブに掛け回さ
れたロープを巻き取ると共に、これに同期させて、前記
四本のドラムのうち残りの二本のドラムの駆動により、
ブームの先端側に配置された二個のガイドシーブに掛け
回されたロープを繰り出すようにすると、トロリーがガ
ーダの基端側へ向け横行する。
より、ガーダの基端側に配置された二個のガイドシーブ
に掛け回されたロープを繰り出すと共に、これに同期さ
せて、前記四本のドラムのうち残りの二本のドラムの駆
動により、ブームの先端側に配置された二個のガイドシ
ーブに掛け回されたロープを巻き取るようにすると、ト
ロリーがブームの先端側へ向け横行する一方、逆に、前
記四本のドラムのうち二本のドラムの駆動により、ガー
ダの基端側に配置された二個のガイドシーブに掛け回さ
れたロープを巻き取ると共に、これに同期させて、前記
四本のドラムのうち残りの二本のドラムの駆動により、
ブームの先端側に配置された二個のガイドシーブに掛け
回されたロープを繰り出すようにすると、トロリーがガ
ーダの基端側へ向け横行する。
【００１４】又、四本のドラムのうち二本のドラムの駆
動により、ガーダの基端側に配置された二個のガイドシ
ーブに掛け回されたロープを繰り出すと共に、これに同
期させて、前記四本のドラムのうち残りの二本のドラム
の駆動により、ブームの先端側に配置された二個のガイ
ドシーブに掛け回されたロープを繰り出すようにする
と、トロリーから吊り下げられたコンテナを把持するた
めの吊具が巻き下げられて下降する一方、逆に、前記四
本のドラムのうち二本のドラムの駆動により、ガーダの
基端側に配置された二個のガイドシーブに掛け回された
ロープを巻き取ると共に、これに同期させて、前記四本
のドラムのうち残りの二本のドラムの駆動により、ブー
ムの先端側に配置された二個のガイドシーブに掛け回さ
れたロープを巻き取るようにすると、トロリーから吊り
下げられたコンテナを把持するための吊具が巻き上げら
れて上昇する。
動により、ガーダの基端側に配置された二個のガイドシ
ーブに掛け回されたロープを繰り出すと共に、これに同
期させて、前記四本のドラムのうち残りの二本のドラム
の駆動により、ブームの先端側に配置された二個のガイ
ドシーブに掛け回されたロープを繰り出すようにする
と、トロリーから吊り下げられたコンテナを把持するた
めの吊具が巻き下げられて下降する一方、逆に、前記四
本のドラムのうち二本のドラムの駆動により、ガーダの
基端側に配置された二個のガイドシーブに掛け回された
ロープを巻き取ると共に、これに同期させて、前記四本
のドラムのうち残りの二本のドラムの駆動により、ブー
ムの先端側に配置された二個のガイドシーブに掛け回さ
れたロープを巻き取るようにすると、トロリーから吊り
下げられたコンテナを把持するための吊具が巻き上げら
れて上昇する。
【００１５】前記トロリーの横行時並びにトロリーから
吊り下げられたコンテナを把持するための吊具の昇降時
に、各傾動調整ドラムを駆動して、該各傾動調整ドラム
から繰り出される傾動調整ロープの長さを調節すると、
吊具が傾いてしまうことを防いで、該吊具を常に水平に
保持することが可能となる。
吊り下げられたコンテナを把持するための吊具の昇降時
に、各傾動調整ドラムを駆動して、該各傾動調整ドラム
から繰り出される傾動調整ロープの長さを調節すると、
吊具が傾いてしまうことを防いで、該吊具を常に水平に
保持することが可能となる。
【００１６】前記コンテナクレーンにおいて、トロリー
の横行方向と直角な方向となる左右方向両端に位置する
二個ずつの横行・巻上シーブをそれぞれ組として、各組
の横行・巻上シーブをそれぞれ、トロリーに対しその横
行方向へ移動自在となるよう配設された可動枠に取り付
けると共に、各可動枠がトロリー横行方向へ互いに相反
する方向に同一量だけ移動するよう、各可動枠のガーダ
基端側同士をトロリー上のガイドシーブに掛け回された
ロープで連結し、且つ各可動枠のブーム先端側同士をト
ロリー上のガイドシーブに掛け回されたロープで連結す
ると、吊具にスキュー（旋回振れ）が発生した場合、該
スキューに合わせて、前記四本のドラムをそれぞれ所要
方向へ駆動し、左右の可動枠をトロリーの横行方向へ互
いに相反する方向に同一量だけ移動させれば、スキュー
は減衰し制止される。
の横行方向と直角な方向となる左右方向両端に位置する
二個ずつの横行・巻上シーブをそれぞれ組として、各組
の横行・巻上シーブをそれぞれ、トロリーに対しその横
行方向へ移動自在となるよう配設された可動枠に取り付
けると共に、各可動枠がトロリー横行方向へ互いに相反
する方向に同一量だけ移動するよう、各可動枠のガーダ
基端側同士をトロリー上のガイドシーブに掛け回された
ロープで連結し、且つ各可動枠のブーム先端側同士をト
ロリー上のガイドシーブに掛け回されたロープで連結す
ると、吊具にスキュー（旋回振れ）が発生した場合、該
スキューに合わせて、前記四本のドラムをそれぞれ所要
方向へ駆動し、左右の可動枠をトロリーの横行方向へ互
いに相反する方向に同一量だけ移動させれば、スキュー
は減衰し制止される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００１８】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
であって、図中、図４〜図６と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしており、基本的な構成は図４〜図６に
示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とする
ところは、図１〜図３に示す如く、ガーダ６ａ上に設置
される機械室１１（図４参照）内に、四本のドラム４５
Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄを配設し、ガーダ６ａの基
端側に二個のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂを配置し、且
つブーム６ｂの先端側に二個のガイドシーブ４６Ｃ，４
６Ｄを配置し、更に、トロリー７のガーダ６ａ基端側並
びにブーム６ｂ先端側にそれぞれ、トロリー７の横行方
向と直角な方向となる左右方向に所要間隔をあけて二個
ずつの横行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７
Ｄを配設し、前記四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ，４５Ｄのうち二本のドラム４５Ａ，４５Ｂから繰り
出されるロープ４８Ａ，４８Ｂを、前記ガーダ６ａの基
端側に配置された二個のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂに
掛け回してから、前記トロリー７に配設されたガーダ６
ａ基端側の二個の横行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｂに掛
け回し、吊具としてのヘッドブロック９に連結すると共
に、前記四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ
のうち残りの二本のドラム４５Ｃ，４５Ｄから繰り出さ
れるロープ４８Ｃ，４８Ｄを、前記ブーム６ｂの先端側
に配置された二個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに掛け
回してから、前記トロリー７に配設されたブーム６ｂ先
端側の二個の横行・巻上シーブ４７Ｃ，４７Ｄに掛け回
し、吊具としてのヘッドブロック９に連結し、前記トロ
リー７の左右方向中央部におけるガーダ６ａ基端側並び
にブーム６ｂ先端側にそれぞれ、傾動調整ドラム４９，
５０を配設し、該各傾動調整ドラム４９，５０から繰り
出される傾動調整ロープ５１，５２を吊具としてのヘッ
ドブロック９に連結した点にある。
であって、図中、図４〜図６と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしており、基本的な構成は図４〜図６に
示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とする
ところは、図１〜図３に示す如く、ガーダ６ａ上に設置
される機械室１１（図４参照）内に、四本のドラム４５
Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄを配設し、ガーダ６ａの基
端側に二個のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂを配置し、且
つブーム６ｂの先端側に二個のガイドシーブ４６Ｃ，４
６Ｄを配置し、更に、トロリー７のガーダ６ａ基端側並
びにブーム６ｂ先端側にそれぞれ、トロリー７の横行方
向と直角な方向となる左右方向に所要間隔をあけて二個
ずつの横行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７
Ｄを配設し、前記四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ，４５Ｄのうち二本のドラム４５Ａ，４５Ｂから繰り
出されるロープ４８Ａ，４８Ｂを、前記ガーダ６ａの基
端側に配置された二個のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂに
掛け回してから、前記トロリー７に配設されたガーダ６
ａ基端側の二個の横行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｂに掛
け回し、吊具としてのヘッドブロック９に連結すると共
に、前記四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ
のうち残りの二本のドラム４５Ｃ，４５Ｄから繰り出さ
れるロープ４８Ｃ，４８Ｄを、前記ブーム６ｂの先端側
に配置された二個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに掛け
回してから、前記トロリー７に配設されたブーム６ｂ先
端側の二個の横行・巻上シーブ４７Ｃ，４７Ｄに掛け回
し、吊具としてのヘッドブロック９に連結し、前記トロ
リー７の左右方向中央部におけるガーダ６ａ基端側並び
にブーム６ｂ先端側にそれぞれ、傾動調整ドラム４９，
５０を配設し、該各傾動調整ドラム４９，５０から繰り
出される傾動調整ロープ５１，５２を吊具としてのヘッ
ドブロック９に連結した点にある。
【００１９】本図示例の場合、トロリー７の横行方向と
直角な方向となる左右方向両端に位置する二個ずつの横
行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｃ並びに横行・巻上シーブ
４７Ｂ，４７Ｄをそれぞれ組として、各組の横行・巻上
シーブ４７Ａ，４７Ｃ並びに横行・巻上シーブ４７Ｂ，
４７Ｄをそれぞれ、トロリー７に対しその横行方向へ移
動自在となるよう配設された可動枠５３，５４に取り付
けると共に、各可動枠５３，５４がトロリー７横行方向
へ互いに相反する方向に同一量だけ移動するよう、各可
動枠５３，５４のガーダ６ａ基端側同士をトロリー７上
のガイドシーブ５５，５６に掛け回されたロープ５７で
連結し、且つ各可動枠５３，５４のブーム６ｂ先端側同
士をトロリー７上のガイドシーブ５８，５９に掛け回さ
れたロープ６０で連結してある。
直角な方向となる左右方向両端に位置する二個ずつの横
行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｃ並びに横行・巻上シーブ
４７Ｂ，４７Ｄをそれぞれ組として、各組の横行・巻上
シーブ４７Ａ，４７Ｃ並びに横行・巻上シーブ４７Ｂ，
４７Ｄをそれぞれ、トロリー７に対しその横行方向へ移
動自在となるよう配設された可動枠５３，５４に取り付
けると共に、各可動枠５３，５４がトロリー７横行方向
へ互いに相反する方向に同一量だけ移動するよう、各可
動枠５３，５４のガーダ６ａ基端側同士をトロリー７上
のガイドシーブ５５，５６に掛け回されたロープ５７で
連結し、且つ各可動枠５３，５４のブーム６ｂ先端側同
士をトロリー７上のガイドシーブ５８，５９に掛け回さ
れたロープ６０で連結してある。
【００２０】前記可動枠５３は、トロリー７上にその横
行方向と平行な方向へ敷設されたガイドレール６１に沿
い、車輪６２を介して移動可能としてあり、又、前記可
動枠５４は、トロリー７上にその横行方向と平行な方向
へ敷設されたガイドレール６３に沿い、車輪６４を介し
て移動可能としてある。
行方向と平行な方向へ敷設されたガイドレール６１に沿
い、車輪６２を介して移動可能としてあり、又、前記可
動枠５４は、トロリー７上にその横行方向と平行な方向
へ敷設されたガイドレール６３に沿い、車輪６４を介し
て移動可能としてある。
【００２１】尚、図２及び図３中、６５ａ，６５ｂはガ
ーダ６ａ並びにブーム６ｂ上にその長手方向へ延びるよ
う敷設されたガイドレール、６６はトロリー７に回転自
在に取り付けられた車輪であり、該トロリー７は、ガー
ダ６ａ並びにブーム６ｂ上に敷設されたガイドレール６
５ａ，６５ｂに沿い、車輪６６を介して横行し得るよう
になっている。
ーダ６ａ並びにブーム６ｂ上にその長手方向へ延びるよ
う敷設されたガイドレール、６６はトロリー７に回転自
在に取り付けられた車輪であり、該トロリー７は、ガー
ダ６ａ並びにブーム６ｂ上に敷設されたガイドレール６
５ａ，６５ｂに沿い、車輪６６を介して横行し得るよう
になっている。
【００２２】次に、上記図示例の作動を説明する。
【００２３】四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４
５Ｄのうち二本のドラム４５Ａ，４５Ｂの駆動により、
ガーダ６ａの基端側に配置された二個のガイドシーブ４
６Ａ，４６Ｂに掛け回されたロープ４８Ａ，４８Ｂを繰
り出すと共に、これに同期させて、前記四本のドラム４
５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄのうち残りの二本のドラ
ム４５Ｃ，４５Ｄの駆動により、ブーム６ｂの先端側に
配置された二個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに掛け回
されたロープ４８Ｃ，４８Ｄを巻き取るようにすると、
トロリー７がブーム６ｂの先端側へ向け横行する一方、
逆に、前記四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５
Ｄのうち二本のドラム４５Ａ，４５Ｂの駆動により、ガ
ーダ６ａの基端側に配置された二個のガイドシーブ４６
Ａ，４６Ｂに掛け回されたロープ４８Ａ，４８Ｂを巻き
取ると共に、これに同期させて、前記四本のドラム４５
Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄのうち残りの二本のドラム
４５Ｃ，４５Ｄの駆動により、ブーム６ｂの先端側に配
置された二個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに掛け回さ
れたロープ４８Ｃ，４８Ｄを繰り出すようにすると、ト
ロリー７がガーダ６ａの基端側へ向け横行する。
５Ｄのうち二本のドラム４５Ａ，４５Ｂの駆動により、
ガーダ６ａの基端側に配置された二個のガイドシーブ４
６Ａ，４６Ｂに掛け回されたロープ４８Ａ，４８Ｂを繰
り出すと共に、これに同期させて、前記四本のドラム４
５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄのうち残りの二本のドラ
ム４５Ｃ，４５Ｄの駆動により、ブーム６ｂの先端側に
配置された二個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに掛け回
されたロープ４８Ｃ，４８Ｄを巻き取るようにすると、
トロリー７がブーム６ｂの先端側へ向け横行する一方、
逆に、前記四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５
Ｄのうち二本のドラム４５Ａ，４５Ｂの駆動により、ガ
ーダ６ａの基端側に配置された二個のガイドシーブ４６
Ａ，４６Ｂに掛け回されたロープ４８Ａ，４８Ｂを巻き
取ると共に、これに同期させて、前記四本のドラム４５
Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄのうち残りの二本のドラム
４５Ｃ，４５Ｄの駆動により、ブーム６ｂの先端側に配
置された二個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに掛け回さ
れたロープ４８Ｃ，４８Ｄを繰り出すようにすると、ト
ロリー７がガーダ６ａの基端側へ向け横行する。
【００２４】又、四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ，４５Ｄのうち二本のドラム４５Ａ，４５Ｂの駆動に
より、ガーダ６ａの基端側に配置された二個のガイドシ
ーブ４６Ａ，４６Ｂに掛け回されたロープ４８Ａ，４８
Ｂを繰り出すと共に、これに同期させて、前記四本のド
ラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄのうち残りの二本
のドラム４５Ｃ，４５Ｄの駆動により、ブーム６ｂの先
端側に配置された二個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに
掛け回されたロープ４８Ｃ，４８Ｄを繰り出すようにす
ると、トロリー７から吊り下げられたコンテナ４を把持
するための吊具としてのヘッドブロック９及びスプレッ
ダ８が巻き下げられて下降する一方、逆に、前記四本の
ドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄのうち二本のド
ラム４５Ａ，４５Ｂの駆動により、ガーダ６ａの基端側
に配置された二個のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂに掛け
回されたロープ４８Ａ，４８Ｂを巻き取ると共に、これ
に同期させて、前記四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ，４５Ｄのうち残りの二本のドラム４５Ｃ，４５Ｄの
駆動により、ブーム６ｂの先端側に配置された二個のガ
イドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに掛け回されたロープ４８
Ｃ，４８Ｄを巻き取るようにすると、トロリー７から吊
り下げられたコンテナ４を把持するための吊具としての
ヘッドブロック９及びスプレッダ８が巻き上げられて上
昇する。
Ｃ，４５Ｄのうち二本のドラム４５Ａ，４５Ｂの駆動に
より、ガーダ６ａの基端側に配置された二個のガイドシ
ーブ４６Ａ，４６Ｂに掛け回されたロープ４８Ａ，４８
Ｂを繰り出すと共に、これに同期させて、前記四本のド
ラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄのうち残りの二本
のドラム４５Ｃ，４５Ｄの駆動により、ブーム６ｂの先
端側に配置された二個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに
掛け回されたロープ４８Ｃ，４８Ｄを繰り出すようにす
ると、トロリー７から吊り下げられたコンテナ４を把持
するための吊具としてのヘッドブロック９及びスプレッ
ダ８が巻き下げられて下降する一方、逆に、前記四本の
ドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄのうち二本のド
ラム４５Ａ，４５Ｂの駆動により、ガーダ６ａの基端側
に配置された二個のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂに掛け
回されたロープ４８Ａ，４８Ｂを巻き取ると共に、これ
に同期させて、前記四本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ，４５Ｄのうち残りの二本のドラム４５Ｃ，４５Ｄの
駆動により、ブーム６ｂの先端側に配置された二個のガ
イドシーブ４６Ｃ，４６Ｄに掛け回されたロープ４８
Ｃ，４８Ｄを巻き取るようにすると、トロリー７から吊
り下げられたコンテナ４を把持するための吊具としての
ヘッドブロック９及びスプレッダ８が巻き上げられて上
昇する。
【００２５】前記トロリー７の横行時並びにトロリー７
から吊り下げられたコンテナを把持するための吊具とし
てのヘッドブロック９及びスプレッダ８の昇降時に、各
傾動調整ドラム４９，５０を駆動して、該各傾動調整ド
ラム４９，５０から繰り出される傾動調整ロープ５１，
５２の長さを調節すると、吊具としてのヘッドブロック
９及びスプレッダ８が傾いてしまうことを防いで、該吊
具としてのヘッドブロック９及びスプレッダ８を常に水
平に保持することが可能となる。
から吊り下げられたコンテナを把持するための吊具とし
てのヘッドブロック９及びスプレッダ８の昇降時に、各
傾動調整ドラム４９，５０を駆動して、該各傾動調整ド
ラム４９，５０から繰り出される傾動調整ロープ５１，
５２の長さを調節すると、吊具としてのヘッドブロック
９及びスプレッダ８が傾いてしまうことを防いで、該吊
具としてのヘッドブロック９及びスプレッダ８を常に水
平に保持することが可能となる。
【００２６】本図示例の場合、トロリー７の横行方向と
直角な方向となる左右方向両端に位置する二個ずつの横
行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｃ並びに横行・巻上シーブ
４７Ｂ，４７Ｄをそれぞれ組として、各組の横行・巻上
シーブ４７Ａ，４７Ｃ並びに横行・巻上シーブ４７Ｂ，
４７Ｄをそれぞれ、トロリー７に対しその横行方向へ移
動自在となるよう配設された可動枠５３，５４に取り付
けると共に、各可動枠５３，５４がトロリー７横行方向
へ互いに相反する方向に同一量だけ移動するよう、各可
動枠５３，５４のガーダ６ａ基端側同士をトロリー７上
のガイドシーブ５５，５６に掛け回されたロープ５７で
連結し、且つ各可動枠５３，５４のブーム６ｂ先端側同
士をトロリー７上のガイドシーブ５８，５９に掛け回さ
れたロープ６０で連結してあるため、吊具としてのヘッ
ドブロック９及びスプレッダ８にスキュー（旋回振れ）
が発生した場合、該スキューに合わせて、前記四本のド
ラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄをそれぞれ所要方
向へ駆動し、左右の可動枠５３，５４をトロリー７の横
行方向へ互いに相反する方向に同一量だけ移動させるよ
うにすると、スキューは減衰し制止される。
直角な方向となる左右方向両端に位置する二個ずつの横
行・巻上シーブ４７Ａ，４７Ｃ並びに横行・巻上シーブ
４７Ｂ，４７Ｄをそれぞれ組として、各組の横行・巻上
シーブ４７Ａ，４７Ｃ並びに横行・巻上シーブ４７Ｂ，
４７Ｄをそれぞれ、トロリー７に対しその横行方向へ移
動自在となるよう配設された可動枠５３，５４に取り付
けると共に、各可動枠５３，５４がトロリー７横行方向
へ互いに相反する方向に同一量だけ移動するよう、各可
動枠５３，５４のガーダ６ａ基端側同士をトロリー７上
のガイドシーブ５５，５６に掛け回されたロープ５７で
連結し、且つ各可動枠５３，５４のブーム６ｂ先端側同
士をトロリー７上のガイドシーブ５８，５９に掛け回さ
れたロープ６０で連結してあるため、吊具としてのヘッ
ドブロック９及びスプレッダ８にスキュー（旋回振れ）
が発生した場合、該スキューに合わせて、前記四本のド
ラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄをそれぞれ所要方
向へ駆動し、左右の可動枠５３，５４をトロリー７の横
行方向へ互いに相反する方向に同一量だけ移動させるよ
うにすると、スキューは減衰し制止される。
【００２７】こうして、トロリー７の横行駆動系と、該
トロリー７から吊り下げられるコンテナ４の吊具として
のヘッドブロック９及びスプレッダ８の巻上駆動系とを
別系統とせずに同一系統として共用化でき、ロープ本数
並びにガイド類の個数を削減し得、構造の簡略化を図り
得ると共に、ロープのメンテナンスコストの削減をも図
り得る。
トロリー７から吊り下げられるコンテナ４の吊具として
のヘッドブロック９及びスプレッダ８の巻上駆動系とを
別系統とせずに同一系統として共用化でき、ロープ本数
並びにガイド類の個数を削減し得、構造の簡略化を図り
得ると共に、ロープのメンテナンスコストの削減をも図
り得る。
【００２８】尚、本発明のコンテナクレーンは、上述の
図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。
図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。
【００２９】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
記載のコンテナクレーンによれば、トロリーの横行駆動
系と、該トロリーから吊り下げられるコンテナの吊具の
巻上駆動系とを別系統とせずに同一系統として共用化で
き、ロープ本数並びにガイド類の個数を削減し得、構造
の簡略化を図り得ると共に、ロープのメンテナンスコス
トの削減をも図り得るという優れた効果を奏し得、又、
本発明の請求項２記載のコンテナクレーンによれば、上
記効果に加え更に、吊具に発生するスキューを、四本の
ドラムの駆動による左右の可動枠の互いに相反する方向
への移動により、減衰し制止され得るという優れた効果
を奏し得る。
記載のコンテナクレーンによれば、トロリーの横行駆動
系と、該トロリーから吊り下げられるコンテナの吊具の
巻上駆動系とを別系統とせずに同一系統として共用化で
き、ロープ本数並びにガイド類の個数を削減し得、構造
の簡略化を図り得ると共に、ロープのメンテナンスコス
トの削減をも図り得るという優れた効果を奏し得、又、
本発明の請求項２記載のコンテナクレーンによれば、上
記効果に加え更に、吊具に発生するスキューを、四本の
ドラムの駆動による左右の可動枠の互いに相反する方向
への移動により、減衰し制止され得るという優れた効果
を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態の一例の横行・巻上駆動
系を模式的に示した概要斜視図である。
系を模式的に示した概要斜視図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例におけるトロリー
の平面図である。
の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】一般的なコンテナクレーンの一例を示す概略図
である。
である。
【図５】図４のトロリーの横行駆動系を模式的に示した
概要斜視図である。
概要斜視図である。
【図６】図４のトロリーから吊り下げられるヘッドブロ
ック及びスプレッダの巻上駆動系を模式的に示した概要
斜視図である。
ック及びスプレッダの巻上駆動系を模式的に示した概要
斜視図である。
３ コンテナクレーン
４ コンテナ
６ａ ガーダ
６ｂ ブーム
７ トロリー
８ スプレッダ（吊具）
９ ヘッドブロック（吊具）
１１ 機械室
４５Ａ ドラム
４５Ｂ ドラム
４５Ｃ ドラム
４５Ｄ ドラム
４６Ａ ガイドシーブ
４６Ｂ ガイドシーブ
４６Ｃ ガイドシーブ
４６Ｄ ガイドシーブ
４７Ａ 横行・巻上シーブ
４７Ｂ 横行・巻上シーブ
４７Ｃ 横行・巻上シーブ
４７Ｄ 横行・巻上シーブ
４８Ａ ロープ
４８Ｂ ロープ
４８Ｃ ロープ
４８Ｄ ロープ
４９ 傾動調整ドラム
５０ 傾動調整ドラム
５１ 傾動調整ロープ
５２ 傾動調整ロープ
５３ 可動枠
５４ 可動枠
５５ ガイドシーブ
５６ ガイドシーブ
５７ ロープ
５８ ガイドシーブ
５９ ガイドシーブ
６０ ロープ
Claims (2)
- 【請求項１】 ガーダとブームに沿ってトロリーを横行
可能に設けると共に、該トロリーからコンテナを把持す
るための吊具を昇降可能に吊り下げてなるコンテナクレ
ーンにおいて、 ガーダ上に設置される機械室内に、四本のドラムを配設
し、ガーダの基端側に二個のガイドシーブを配置し、且
つブームの先端側に二個のガイドシーブを配置し、更
に、トロリーのガーダ基端側並びにブーム先端側にそれ
ぞれ、トロリーの横行方向と直角な方向となる左右方向
に所要間隔をあけて二個ずつの横行・巻上シーブを配設
し、 前記四本のドラムのうち二本のドラムから繰り出される
ロープを、前記ガーダの基端側に配置された二個のガイ
ドシーブに掛け回してから、前記トロリーに配設された
ガーダ基端側の二個の横行・巻上シーブに掛け回し、吊
具に連結すると共に、前記四本のドラムのうち残りの二
本のドラムから繰り出されるロープを、前記ブームの先
端側に配置された二個のガイドシーブに掛け回してか
ら、前記トロリーに配設されたブーム先端側の二個の横
行・巻上シーブに掛け回し、吊具に連結し、 前記トロリーの左右方向中央部におけるガーダ基端側並
びにブーム先端側にそれぞれ、傾動調整ドラムを配設
し、該各傾動調整ドラムから繰り出される傾動調整ロー
プを吊具に連結したことを特徴とするコンテナクレー
ン。 - 【請求項２】 トロリーの横行方向と直角な方向となる
左右方向両端に位置する二個ずつの横行・巻上シーブを
それぞれ組として、各組の横行・巻上シーブをそれぞ
れ、トロリーに対しその横行方向へ移動自在となるよう
配設された可動枠に取り付けると共に、各可動枠がトロ
リー横行方向へ互いに相反する方向に同一量だけ移動す
るよう、各可動枠のガーダ基端側同士をトロリー上のガ
イドシーブに掛け回されたロープで連結し、且つ各可動
枠のブーム先端側同士をトロリー上のガイドシーブに掛
け回されたロープで連結した請求項１記載のコンテナク
レーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001223314A JP2003040575A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | コンテナクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001223314A JP2003040575A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | コンテナクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003040575A true JP2003040575A (ja) | 2003-02-13 |
Family
ID=19056673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001223314A Pending JP2003040575A (ja) | 2001-07-24 | 2001-07-24 | コンテナクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003040575A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100358795C (zh) * | 2005-07-01 | 2008-01-02 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 集装箱起重机起升和小车复合运动钢丝绳缠绕系统 |
| JP2011213434A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのローピング構造 |
| CN105129611A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-09 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 双品形钢丝绳缠绕系统的核电站起重小车 |
| CN105129645A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-09 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 双矩形钢丝绳上导绳缠绕系统的核电站起重小车 |
| CN105384079A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-09 | 同济大学 | 差动式轨道集装箱起重机 |
| CN105905804A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-31 | 同济大学 | 一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构 |
-
2001
- 2001-07-24 JP JP2001223314A patent/JP2003040575A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100358795C (zh) * | 2005-07-01 | 2008-01-02 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 集装箱起重机起升和小车复合运动钢丝绳缠绕系统 |
| JP2011213434A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのローピング構造 |
| CN105129611A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-09 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 双品形钢丝绳缠绕系统的核电站起重小车 |
| CN105129645A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-09 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 双矩形钢丝绳上导绳缠绕系统的核电站起重小车 |
| CN105129645B (zh) * | 2015-08-25 | 2017-07-11 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 双矩形钢丝绳上导绳缠绕系统的核电站起重小车 |
| CN105384079A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-09 | 同济大学 | 差动式轨道集装箱起重机 |
| CN105905804A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-31 | 同济大学 | 一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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