JP2002193582A

JP2002193582A - コンテナクレーンの振止装置

Info

Publication number: JP2002193582A
Application number: JP2000400779A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Tabuchi; 勝也田渕
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】構造が簡素でメンテナンスが容易なコンテナ
クレーンの振止装置を提供する。【解決手段】コンテナクレーンのトロリ１と、そのト
ロリ１より垂下された複数のワイヤロープ４の先端に取
り付けられたコンテナ保持具２との間に、各ワイヤロー
プ４に接してワイヤロープ４の振れを規制する振れ規制
具３を設けた。振れが起きているロープ長を短くするこ
とで、振幅を小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
において吊り下げたコンテナに生じる旋回方向の振動を
解消する振止装置に係り、特に、構造が簡素でメンテナ
ンスが容易なコンテナクレーンの振止装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】コンテナクレーンは、図４に示されるよ
うに、岸壁の陸上より海上に伸び出された横行ブーム１
１を設け、この横行ブーム１１に沿って横行するトロリ
１より４本のワイヤロープ４を垂下し、そのワイヤロー
プ４の先端に四角形のコンテナ保持具（スプレッダ）２
を取り付けたものである。ワイヤロープ４は、図示しな
い機械室に設けられた巻き上げドラムで巻き取られるこ
とにより、トロリ１に設けられたシーブ（図示せず）を
介して上下に移動するようになっている。このコンテナ
クレーンにおいて、例えば、岸壁に接岸した船Ｓよりコ
ンテナを陸揚げする際には、ワイヤロープ４を巻き下げ
てコンテナ保持具２をコンテナＣに着床させ、このコン
テナ保持具２にコンテナＣを保持させた状態でワイヤロ
ープ４を巻き上げた後、トロリ１を横行させて陸上へコ
ンテナＣを移送する。１０は、トロリ１に設けられた運
転室であり、コンテナクレーンの運転者は、この運転室
１０で巻き上げ、横行等の運転操作を行うようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンテナクレーンで
は、４本のワイヤロープ４が互いにほぼ平行に垂下され
コンテナ保持具２の４隅が吊られているが、コンテナＣ
内の荷の重量が偏っているなどの原因により、コンテナ
Ｃを吊り上げるとき、コンテナＣが旋回することがあ
る。コンテナＣの旋回は、正逆旋回を繰り返す振動とな
り、なかなか減衰しない。陸上へ到着したとき振れが治
まっていないと、コンテナＣをトラックに降ろすことが
できず、振れが止まるのを待つ時間のために荷役効率が
低下する。

【０００４】従来は、コンテナＣが旋回しないよう、コ
ンテナＣを上昇させるときに作業員がコンテナＣを手で
押さえている。この作業は、注意力、腕力等を必要とす
るので、労働負荷が重く、機械化できることが望まし
い。しかし、４本のワイヤロープ４で吊り下げているコ
ンテナＣの旋回停止させるには、ワイヤロープ４を調整
する以外に手段がない。そこで、例えば、トロリ１に設
けられた４つのシーブを個別に移動させたり、４つの巻
き上げ用ドラムの巻き上げ量を個別に制御したりする対
策が考えられるが、このような対策ではコンテナクレー
ンの構造が複雑になり、メンテナンスが困難になるとい
う不利益が避けられない。また、コンテナＣを吊ってい
る４本のワイヤロープ４をうまく振動が止まるように制
御するのは困難である。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、構造が簡素でメンテナンスが容易なコンテナクレー
ンの振止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、コンテナクレーンのトロリと、そのトロリ
より垂下された複数のワイヤロープの先端に取り付けら
れたコンテナ保持具との間に、各ワイヤロープに接して
ワイヤロープの振れを規制する振れ規制具を設けたもの
である。

【０００７】上記振れ規制具を一方のワイヤロープから
他方のワイヤロープに渡らせた剛体で構成してもよい。

【０００８】上記振れ規制具をコンテナ保持具用とは別
の振れ規制具用ワイヤロープで吊り下げて上下に移動自
在に形成してもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳述する。

【００１０】図１に示されるように、本発明に係るコン
テナクレーンの振止装置は、トロリ１（図４に示す）と
コンテナ保持具２との間に振れ規制具３を設けたもので
ある。振れ規制具３は、コンテナ保持具２を吊っている
４本のワイヤロープ（以下、コンテナ保持具用ワイヤロ
ープと記す）４に接するものであり、一方のコンテナ保
持具用ワイヤロープ４から他方のコンテナ保持具用ワイ
ヤロープ４に渡らせた剛体で構成されている。図１は、
基本的な機能が分かるように簡略に描かれており、振れ
規制具３は、４本のコンテナ保持具用ワイヤロープ４に
４隅を臨ませた矩形の板３ａで示されている。振れ規制
具３の４隅には、各々のコンテナ保持具用ワイヤロープ
４をこれらのコンテナ保持具用ワイヤロープ４が囲む空
間の内側に押し込むように押し付けると共にコンテナ保
持具用ワイヤロープ４と振れ規制具３との相対的な上下
運動を円滑にするためのシーブ５が設けられている。振
れ規制具３は、コンテナ保持具用とは別の振れ規制具用
ワイヤロープ６で吊り下げてあり、この振れ規制具用ワ
イヤロープ６は、運転室より操作される図示しない振れ
規制具用の巻き上げドラムで巻き取られることにより、
トロリ１に設けられたシーブ７を介して上昇するように
なっている。また、振れ規制具用ワイヤロープ６を巻き
上げドラムから繰り出すと、振れ規制具３は自重で下降
する。下降時、シーブ５がワイヤロープ４を押し付けて
いるために、ブレーキ力が生じるが、振れ規制具３の重
量によって、所望の下降スピードが実現されるようにな
っている。振れ規制具３の上下移動可能範囲は、トロリ
１とコンテナ保持具２との間ということになる。８は、
コンテナ保持具用ワイヤロープ４を掛けているシーブ、
Ｃはコンテナである。

【００１１】図１の振止装置の動作を説明する。

【００１２】いま、振れ規制具３がトロリ１とコンテナ
保持具２との間の適宜な位置にあるものとする。コンテ
ナＣを船より上昇させるとき、コンテナＣに旋回振れが
生じているようであれば、運転者は、振れ規制具３を上
または下に移動させる。

【００１３】振れ規制具３では、各コンテナ保持具用ワ
イヤロープ４間に渡らせた剛体の４隅に設けたシーブ５
が各々のコンテナ保持具用ワイヤロープ４をこれらのワ
イヤロープ４が囲む空間の内側に押し込むように押し付
けているので、各コンテナ保持具用ワイヤロープ４は、
このシーブ５が節目となり、シーブ５より上と下とで振
れの様子が異なってくる。例えば、最初に、振れ規制具
３がトロリ１の近傍に位置しており、コンテナ保持具２
までのロープ長がｌだったとする。コンテナＣの旋回振
れは、ロープ長ｌに関係した振幅を有し、ロープ長ｌが
長ければそれだけ振幅も大きい。また、旋回が発生して
いるときの各コンテナ保持具用ワイヤロープ４は、一方
が強く張っているのに他方がそれより緩んでいるという
アンバランスな状態となる。

【００１４】このとき、振れ規制具３が一点鎖線で示し
たように下降してくると、ロープ長ｌはトロリ１から振
れ規制具３までのロープ長ｌ₁ と振れ規制具３からコン
テナ保持具２までのロープ長ｌ₂ とに分割される。この
とき緩んでいたコンテナ保持具用ワイヤロープ４におい
ても、振れ規制具３から上にはテンションが加わること
になり、アンバランスな状態がロープ長ｌ₂ の範囲に限
定される。このため、コンテナＣの旋回振れの振幅が小
さくなる。さらに振れ規制具３を下降させると、いっそ
う振幅が小さくなる。このようにして、急速に振幅を小
さくすることができる。

【００１５】その後、トロリ１から振れ規制具３までの
間に旋回振れが残っているようであれば、今度は、振れ
規制具３を上昇させることでロープ長ｌ₁ を短くして振
幅を小さくすることができる。このようにして、振れ規
制具３の上下移動を適宜なタイミングで繰り返すこと
で、従来はなかなか止まらなかった振れを短時間で止め
ることが可能になる。

【００１６】振れ規制具３の上下移動は、コンテナ保持
具用ワイヤロープ４を巻き上げているときに限らず、ト
ロリ１を横行運転している間でも行うことができる。従
って、コンテナＣを船より上昇させる際に発生した旋回
は、コンテナＣをトラックに降ろす作業を開始する以前
に確実に解消させることができる。

【００１７】なお、本発明のコンテナクレーンの振止装
置は、船から陸上へ荷揚げをするときだけでなく、陸か
ら船上へ荷積みをするときにも上記と同様の効果を発揮
するものである。

【００１８】図２に、振れ規制具３の具体的な構成例を
示す。この振れ規制具３は、４本のコンテナ保持具用ワ
イヤロープ４に４隅を臨ませた矩形の枠体３ｂで構成さ
れている。枠体３ｂで囲まれた中央部分は空間になって
いる。これにより、運転室から振れ規制具３に遮蔽され
ることなくコンテナ保持具２を直視することができる。
従って、コンテナＣの上昇や下降の運転に際してコンテ
ナ保持具２の動きを確認しながら運転ができると共に、
振れ規制具３の上下移動やコンテナＣの振れが小さくな
る様子を確認しながら運転ができることになる。

【００１９】振れ規制具３の４隅には、それぞれワイヤ
ロープ押しつけ具９が設けられている。このワイヤロー
プ押しつけ具９は、図１のシーブ５と同様の働きをする
ものである。

【００２０】ワイヤロープ押しつけ具９は、図３に示さ
れるように、シーブ８から垂下されるコンテナ保持具用
ワイヤロープ４を挿通するための穴９１を有するパイプ
部９２の上端に、枠体３ｂの対角線の外側方向Ｄに伸び
たガイド部９３を設け、穴９１にはガイド部９３に向け
て曲線的な曲がりを形成したものである。各コンテナ保
持具用ワイヤロープ４は、枠体３ｂの４隅のワイヤロー
プ押しつけ具９によって枠体３ｂの対角線の内側方向に
押しつけられる。コンテナ保持具用ワイヤロープ４と振
れ規制具３との相対的な上下運動において、穴９１の曲
がりとガイド部９３とにより、コンテナ保持具用ワイヤ
ロープ４を滑らかに案内することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００２２】（１）作業員が手作業でコンテナを押さえ
なくてもよいので、労働負荷が軽減される。

【００２３】（２）コンテナ保持具用ワイヤロープを制
御する方式に比べ、機械的にも電気的にも構造が簡素で
あり、メンテナンスも容易になる。また、構造が簡素で
あることから、低コストで実現でき、経済性がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの振止装置の原理的
な構造図である。

【図２】本発明のコンテナクレーンの振止装置の具体的
実施例における振れ規制具を示す斜視図である。

【図３】図２の振れ規制具に設けられたワイヤロープ押
しつけ部材を詳細に示した斜視図である。

【図４】コンテナクレーンの構成図である。

【符号の説明】

１トロリ２コンテナ保持具３振れ規制具４コンテナ保持具用ワイヤロープ５シーブ６規制具用ワイヤロープ７シーブ８シーブ９ワイヤロープ押しつけ具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンテナクレーンのトロリと、そのトロ
リより垂下された複数のワイヤロープの先端に取り付け
られたコンテナ保持具との間に、各ワイヤロープに接し
てワイヤロープの振れを規制する振れ規制具を設けたこ
とを特徴とするコンテナクレーンの振止装置。
【請求項２】上記振れ規制具を一方のワイヤロープか
ら他方のワイヤロープに渡らせた剛体で構成したことを
特徴とする請求項１記載のコンテナクレーンの振止装
置。
【請求項３】上記振れ規制具をコンテナ保持具用とは
別の振れ規制具用ワイヤロープで吊り下げて上下に移動
自在に形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の
コンテナクレーンの振止装置。