JPH10316361A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーン装置において、吊荷の振れ止め及び
位置決めを行って正確に短時間で吊荷の積み下ろしを可
能とすることで作業効率の向上を図る。 【解決手段】 本体架台１１上に横行トロリー１５を移
動自在に支持し、本体架台１１の装着された巻取ドラム
１６から巻き出されて横行トロリー１５に案内されたワ
イヤロープ１７の先端部に吊り具１９を連結すると共
に、巻取ドラム１６から巻き出されたワイヤロープ２３
ａ，２３ｂの先端部に昇降フレーム２２ａ，２２ｂを連
結し、この昇降フレーム２２ａ，２２ｂに伸縮自在なビ
ーム２６ａ，２６ｂの先端部同志に無端のワイヤロープ
３４，３５を掛け回し、駆動ローラ２９によって駆動可
能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、港湾荷役設備のト
ランスファクレーンなどとして使用されるクレーン装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来のトランスファクレーンの概
略、図６及び図７に従来のトランスファクレーンによる
吊荷の積み下ろし作業を表す概略を示す。

【０００３】従来のトランスファクレーンにおいて、図
５に示すように、本体架台101は門型をなし、両側下部
に走行用モータ102によって回転駆動する複数の走行用
車輪103が装着されている。この本体架台101の上部には
左右一対のレール104が固定されており、このレール104
には横行トロリー105が移動自在に支持されている。そ
して、この横行トロリー105には駆動回転可能の巻取ド
ラム106が搭載され、この巻取ドラム106から巻き出され
た複数の荷役吊り用のワイヤロープ107の下端部に吊り
具108が取付けられている。この吊り具108は吊荷の大き
さに応じて移動自在なスプレッダ109を有している。

【０００４】従って、図６に示すように、本体架台101
を停止した状態で、横行トロリー105をレール104に沿っ
て矢印Ａ方向に移動して所定の位置で停止し、ここで、
巻取ドラム106を駆動回転して複数のワイヤロープ107を
巻き出すことで、吊り具108が保持した吊荷としてのコ
ンテナＣを下降し、所定の位置に載置する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のトラン
スファクレーンにあっては、吊り具108がコンテナＣを
保持した状態で横行トロリー105を移動して所定位置で
停止すると、その慣性力によって吊り具108及びコンテ
ナＣに矢印Ｂ方向や矢印Ｗ方向の振れが発生してしま
う。そのため、巻取ドラム106からワイヤロープ107を巻
き出してコンテナＣを下降する場合、この振れが収束し
てからこの作業を行うか、あるいは、横行トロリー105
の停止時にコンテナＣに振れが発生しないように横行ト
ロリー105を低速で移動しなければならない。そのた
め、作業時間が長くかかってしまい、作業効率が良くな
いという問題がある。

【０００６】また、図７に示すように、傾斜したフロア
上で作業を行う場合、従来のトランスファクレーンにあ
っては、この傾斜したフロアに応じて本体架台101が斜
めになっているが、横行トロリー105からワイヤロープ1
07によって吊り下げられた吊り具108及びコンテナＣは
自重によって真っ直ぐなっている。そのため、コンテナ
Ｃを下降して所定の位置に載置する場合、吊り具108に
保持されたコンテナＣが周辺のコンテナＣに接触してし
まう虞がある。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あり、吊荷の振れ止め及び位置決めを行って正確に短時
間で吊荷の積み下ろしを可能とすることで作業効率の向
上を図ったクレーン装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のクレーン装置は、架台上を移動自
在に支持された横行トロリーに一端部が吊り具昇降手段
に連結された吊りロープを介して吊り具が吊り下げられ
たクレーン装置において、前記吊り具を吊り具移動手段
によって前記横行トロリーと同方向に移動自在に支持
し、該吊り具を該横行トロリーの移動に同期して移動可
能にすると共に、該吊り具移動手段を吊り具同期手段に
よって前記吊り具昇降手段による前記吊り具の昇降動作
に同期移動可能としたことを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項２の発明のクレーン装置にお
いて、前記吊り具同期手段は前記架台に設けられた駆動
回転可能な巻取ドラムであって、前記吊り具を吊り下げ
る第１吊りロープと前記吊り具移動手段を吊り下げる第
２吊りロープの各基端部が、該巻取ドラムに巻取保持さ
れたことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項３の発明のクレーン装置にお
いて、前記吊り具移動手段は、前記架台の両側に配設さ
れた無端で一対のワイヤロープを有し、該各ワイヤロー
プが前記吊り具の両側に連結されたことを特徴とするも
のである。

【００１１】また、請求項４の発明のクレーン装置にお
いて、前記各ワイヤロープは駆動モータによって駆動可
能であることを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項５の発明のクレーン装置にお
いて、前記各ワイヤロープの張力を調節する張力制御手
段が設けられたことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項６の発明のクレーン装置にお
いて、前記架台に幅方向に伸縮するビームが設けられて
該ビームの先端部に前記無端のワイヤロープが掛け回さ
れる一方、前記吊り具には幅方向に移動自在なスプレッ
ダが設けられて該スプレッダの先端部に該ワイヤロープ
が連結されたことを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項７の発明のクレーン装置にお
いて、前記ワイヤロープの駆動位置を検出する位置検出
手段を設け、該位置検出手段の検出結果に基づいて前記
吊り具の位置制御を行うことを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項８の発明のクレーン装置にお
いて、前記吊り具の両側に連結された前記一対のワイヤ
ロープの一方あるいは両方を駆動することで、前記吊り
具によって吊り下げられた吊荷の姿勢を制御することを
特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１７】図１に本発明の一実施形態に係るクレーン
装置をトランスファクレーンに適用した全体構成を表す
概略、図２に吊り具同期手段を表すトランスファクレー
ンの側面視、図３に吊り具移動手段を表すトランスファ
クレーンの下部正面視、図４に本実施形態のトランスフ
ァクレーンによる吊荷の積み下ろし作業を表す概略を示
す。

【００１８】本実施形態のトランスファクレーンにおい
て、図１に示すように、本体架台１１は門型をなし、両
側下部にはそれぞれ走行用モータ１２によって回転駆動
する複数の走行用車輪１３が装着されている。この本体
架台１１の上部には左右一対のレール１４が固定されて
おり、このレール１４には横行トロリー１５が移動自在
に支持され、図示しない駆動モータによって移動可能と
なっている。また、本体架台１１の上部にはレール１４
の長手方向一方に図示しない駆動モータによって正逆回
転可能な吊り具昇降手段としての巻取ドラム１６が装着
されている。そして、この巻取ドラム１６から巻き出さ
れた荷役吊り用の複数のワイヤロープ１７は横行トロリ
ー１５に取付けられた各滑車１８を介して下方に案内さ
れ、吊り具１９の滑車２０に掛け回され、再び、上方に
案内されて滑車１８に掛け回されてかに本体架台１１に
係止されている。このように吊り具１９は複数のワイヤ
ロープ１７を介して横行トロリー１５の下方に吊り下げ
られることとなり、この吊り具１９には吊荷としてのコ
ンテナＣの大きさに応じて移動調整自在なスプレッダ２
１が設けられている。

【００１９】従って、横行トロリー１５を駆動モータに
よりレール１４に沿って移動することで、吊り具１９が
保持したコンテナＣを同方向に移動することができる。
また、巻取ドラム１６を駆動モータにより正逆回転する
ことで、ワイヤロープ１７を巻き出し、あるいは巻き取
って吊り具１９が保持したコンテナＣを昇降することが
できる。

【００２０】また、図１及び図２に示すように、本体架
台１１の両側には左右一対の昇降フレーム２２ａ，２２
ｂが水平状態で配設されており、前述した巻取ドラム１
６から巻き出された複数のワイヤロープ２３ａが昇降フ
レーム２２ａの各滑車２４ａに掛け回される一方、巻取
ドラム１６から巻き出された複数のワイヤロープ２３ｂ
が滑車２５を介して昇降フレーム２２ｂの各滑車２４ｂ
に掛け回されている。従って、この巻取ドラム１６を正
逆回転すると、ワイヤロープ１７を介して吊り具１９を
昇降することができると共に、各ワイヤロープ２３ａ，
２３ｂを介して昇降フレーム２２ａ，２２ｂを昇降する
ことができる。即ち、巻取ドラム１６の駆動によって吊
り具１９と各昇降フレーム２２ａ，２２ｂとを同期して
昇降することができる。

【００２１】そして、この各昇降フレーム２２ａ，２２
ｂの長手方向各端部にはそれぞれビーム２６ａ，２６ｂ
が移動自在に取付けられており、昇降フレーム２２ａの
ビーム２６ａの各先端部にはそれぞれ昇降ガイド２７が
固定されている。この各昇降ガイド２７には、図１及び
図３に示すように、駆動モータ２８によって駆動回転す
る駆動ローラ２９と、油圧シリンダ３０によって昇降す
る張力調節ローラ３１と、支持ローラ３２とがそれぞれ
取付けられている。また、昇降フレーム２２ｂのビーム
２６ｂの各先端部にはそれぞれアイドルローラ３３が取
付けられている。そして、昇降フレーム２２ａ，２２ｂ
の各ビーム２６ａ，２６ｂとの間には、それぞれ無端の
ワイヤロープ３４，３５が各駆動ローラ２９、張力調節
ローラ３１、支持ローラ３２、アイドルローラ３３に掛
け回して設けられており、この各ワイヤロープ３４，３
５の中間部はクランパ３６，３７によって吊り具１９の
各スプレッダ２１に連結されている。なお、駆動モータ
２８あるいは駆動ローラ２９内にはロータリエンコーダ
等の位置検出器が設けられており、ワイヤロープ３４，
３５を介して吊り具１９に移動位置を常時検出してい
る。

【００２２】このように各駆動ローラ２９や各ワイヤロ
ープ３４，３５などによって吊り具１９を横行トロリー
１５の移動に同期して移動可能にする吊り具移動手段が
構成されており、この各駆動ローラ２９や各ワイヤロー
プ３４，３５などを支持する各昇降フレーム２２ａ，２
２ｂが各ワイヤロープ２３ａ，２３ｂを介して巻取ドラ
ム１６に駆動連結されることで、この吊り具移動手段を
吊り具１９の昇降動作に同期移動可能にする吊り具同期
手段が構成されている。

【００２３】ここで、本実施形態のトランスファクレー
ンの作動について説明する。図１及び図４に示すよう
に、本体架台１１を停止した状態で、横行トロリー１５
をレール１４に沿って水平方向に移動して吊り具１９が
保持したコンテナＣを下ろす位置にて停止する。そし
て、巻取ドラム１６を駆動回転して複数のワイヤロープ
１７を巻き出すことで、吊り具１９が保持したコンテナ
Ｃが下降し、所定の位置に載置することができる。

【００２４】この横行トロリー１５を移動して吊り具１
９が保持したコンテナＣを水平方向に移動するとき、駆
動モータ２８によって駆動ローラ２９を回転することで
ワイヤロープ３４，３５を駆動し、且つ、この駆動モー
タ２８を横行トロリー１５を移動する駆動モータに同期
させる。すると、コンテナＣを保持した吊り具１９は上
部がワイヤロープ１７を介して横行トロリー１５に支持
され、側部がワイヤロープ３４，３５を介して昇降フレ
ーム２２ａ，２２ｂに支持されることとなる。従って、
吊り具１９の水平移動によってコンテナＣが振れること
はない。

【００２５】また、巻取ドラム１６を駆動回転してワイ
ヤロープ１７を巻き出し、横行トロリー１５の下方の吊
り具１９が保持したコンテナＣを上下方向に移動すると
き、巻取ドラム１６はワイヤロープ１７と共にワイヤロ
ープ２３ａ，２３ｂを巻き出している。そのため、この
ワイヤロープ１７とワイヤロープ２３ａ，２３ｂとの巻
出量は同じとなり、コンテナＣを保持した吊り具１９と
昇降フレーム２２ａ，２２ｂとは同期して昇降すること
となる。従って、吊り具１９の昇降動作時であっても、
吊り具１９はワイヤロープ１７及びワイヤロープ３４，
３５に支持されることで、コンテナＣが振れたり、傾い
たりすることはなく、フロアが傾斜状態であってもコン
テナＣが周囲のコンテナＣに接触せずに正確に載置でき
る。

【００２６】なお、吊り具１９のスプレッダ２１はコン
テナＣの大きさに応じて移動調整自在となっており、こ
のスプレッダ２１を移動すると、ワイヤロープ３４，３
５を介して昇降フレーム２２ａ，２２ｂの各ビーム２６
ａ，２６ｂがスプレッダ２１と同方向に移動することと
なり、コンテナＣの大きさに拘らず、このコンテナＣを
確実に保持しながら移動できる。そして、ワイヤロープ
３４，３５には張力調節ローラ３１が係合しており、油
圧シリンダ３０によってこのワイヤロープ３４，３５の
張力を調節することで、ワイヤロープ３４，３５の緩み
を防止して吊り具１９の適正な移動を確保できる。

【００２７】また、吊り具１９のスプレッダ２１に直接
連結されたワイヤロープ３４，３５は、駆動モータ２８
あるいは駆動ローラ２９内の位置検出器によって移動位
置が検出されており、ワイヤロープ３４，３５を介して
吊り具１９の移動位置を検出することで、横行トロリー
１５をコンテナＣの積み下ろし位置に正確に停止でき
る。更に、横行トロリー１５と駆動ローラ２９のうちの
一方を駆動することで、コンテナＣの移動方向の姿勢を
制御することができ、また、左右の駆動ローラ２９のう
ちの一方の駆動ローラ２９のみを駆動して、例えば、ワ
イヤロープ３４のみを移動することで、コンテナＣの移
動方向の向きを制御することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のクレーン装置によれば、架台上
を移動自在に支持された横行トロリーに一端部が吊り具
昇降手段に連結された吊りロープを介して吊り具を吊り
下げ、この吊り具を吊り具移動手段により横行トロリー
の移動に同期して移動可能にすると共に、吊り具移動手
段を吊り具同期手段により吊り具の昇降動作に同期移動
可能としたので、吊り具が吊り具移動手段に直接支持さ
れて横行トロリーと同期して移動することで、吊り具の
水平移動によって荷役が振れることはなく、また、吊り
具移動手段が吊り具同期手段にて吊り具の昇降動作に同
期して移動することで、吊り具の上下移動時であっても
吊り具は吊り具移動手段に直接支持されており、架台の
設置フロアの傾斜状態に拘らず、荷役を周辺物に接触す
ることなく正確に位置決めして積み下ろしすることがで
きる。その結果、正確に短時間で吊荷の積み下ろしを可
能とすることで作業効率の向上を図ることができる。

【００２９】また、請求項２の発明のクレーン装置によ
れば、吊り具同期手段を架台に設けられた駆動回転可能
な巻取ドラムとし、吊り具を吊り下げる第１吊りロープ
と吊り具移動手段を吊り下げる第２吊りロープの各基端
部をこの巻取ドラムに巻取保持したので、この巻取ドラ
ムを回転することで、第１吊りロープを介して吊り具
を、第２吊りロープを介して吊り具移動手段を昇降し、
且つ、同期させることができ、装置の簡素化及び低コス
ト化を図ることができる。

【００３０】また、請求項３の発明のクレーン装置によ
れば、吊り具移動手段を架台の両側に配設された無端で
一対のワイヤロープとし、この各ワイヤロープを吊り具
の両側に連結したので、簡単な構造で吊り具移動手段を
構成することができる。

【００３１】また、請求項４の発明のクレーン装置によ
れば、各ワイヤロープを駆動モータによって駆動可能と
したので、駆動モータにてワイヤロープを駆動すること
で、容易に吊り具を横行トロリーの移動に同期して移動
することができる。

【００３２】また、請求項５の発明のクレーン装置によ
れば、各ワイヤロープの張力を調節する張力制御手段を
設けたので、ワイヤロープの弛みを防止して吊り具を適
正に移動することができる。

【００３３】また、請求項６の発明のクレーン装置によ
れば、架台に幅方向に伸縮するビームを設けてこのビー
ムの先端部に無端のワイヤロープを掛け回す一方、吊り
具に幅方向に移動自在なスプレッダを設けてこのスプレ
ッダの先端部にワイヤロープを連結したので、荷役の大
きさに応じてスプレッダを移動するとワイヤロープを介
してビームが伸縮移動することで、荷役の大きさに拘ら
ず、この荷役を確実に保持しながら移動することができ
る。

【００３４】また、請求項７の発明のクレーン装置によ
れば、ワイヤロープの駆動位置を検出する位置検出手段
を設け、この位置検出手段の検出結果に基づいて吊り具
の位置制御を行うようにしたので、ワイヤロープを介し
て吊り具の移動位置を検出することで、横行トロリーを
荷役の積み下ろし位置に正確に停止することができる。

【００３５】また、請求項８の発明のクレーン装置によ
れば、吊り具の両側に連結した一対のワイヤロープの一
方あるいは両方を駆動することで、吊り具によって吊り
下げられた吊荷の姿勢を制御するようにしたので、吊り
具が保持した荷役の姿勢制御を容易に行って安定した移
動を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るクレーン装置をトラ
ンスファクレーンに適用した全体構成を表す概略図であ
る。

【図２】吊り具同期手段を表すトランスファクレーンの
側面図である。

【図３】吊り具移動手段を表すトランスファクレーンの
下部正面図である。

【図４】本実施形態のトランスファクレーンによる吊荷
の積み下ろし作業を表す概略図である。

【図５】従来のトランスファクレーンの概略図である。

【図６】従来のトランスファクレーンによる吊荷の積み
下ろし作業を表す概略図である。

【図７】従来のトランスファクレーンによる吊荷の積み
下ろし作業を表す概略図である。

【符号の説明】

１１ 本体架台 １５ 横行トロリー １６ 巻取ドラム（吊り具昇降手段） １７ ワイヤロープ（吊りロープ） １９ 吊具 ２１ スプレッダ ２２ａ，２２ｂ 昇降フレーム ２３ａ，２３ｂ ワイヤロープ（吊り具同期手段） ２６ａ，２６ｂ ビーム ２７ 昇降ガイド ２９ 駆動ローラ（吊り具移動手段） ３１ 張力調整ローラ（張力制御手段） ３３ アイドルローラ ３４，３５ ワイヤロープ（吊り具移動手段） Ｃ コンテナ（吊荷）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯伏 順一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 大村 武志 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台上を移動自在に支持された横行トロ
   リーに一端部が吊り具昇降手段に連結された吊りロープ
   を介して吊り具が吊り下げられたクレーン装置におい
   て、前記吊り具を吊り具移動手段によって前記横行トロ
   リーと同方向に移動自在に支持し、該吊り具を該横行ト
   ロリーの移動に同期して移動可能にすると共に、該吊り
   具移動手段を吊り具同期手段によって前記吊り具昇降手
   段による前記吊り具の昇降動作に同期移動可能としたこ
   とを特徴とするクレーン装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクレーン装置において、
   前記吊り具同期手段は前記架台に設けられた駆動回転可
   能な巻取ドラムであって、前記吊り具を吊り下げる第１
   吊りロープと前記吊り具移動手段を吊り下げる第２吊り
   ロープの各基端部が、該巻取ドラムに巻取保持されたこ
   とを特徴とするクレーン装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のクレーン装置において、
   前記吊り具移動手段は、前記架台の両側に配設された無
   端で一対のワイヤロープを有し、該各ワイヤロープが前
   記吊り具の両側に連結されたことを特徴とするクレーン
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のクレーン装置において、
   前記各ワイヤロープは駆動モータによって駆動可能であ
   ることを特徴とするクレーン装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のクレーン装置において、
   前記各ワイヤロープの張力を調節する張力制御手段が設
   けられたことを特徴とするクレーン装置。
6. 【請求項６】 請求項３記載のクレーン装置において、
   前記架台に幅方向に伸縮するビームが設けられて該ビー
   ムの先端部に前記無端のワイヤロープが掛け回される一
   方、前記吊り具には幅方向に移動自在なスプレッダが設
   けられて該スプレッダの先端部に該ワイヤロープが連結
   されたことを特徴とするクレーン装置。
7. 【請求項７】 請求項３記載のクレーン装置において、
   前記ワイヤロープの駆動位置を検出する位置検出手段を
   設け、該位置検出手段の検出結果に基づいて前記吊り具
   の位置制御を行うことを特徴とするクレーン装置。
8. 【請求項８】 請求項３記載のクレーン装置において、
   前記吊り具の両側に連結された前記一対のワイヤロープ
   の一方あるいは両方を駆動することで、前記吊り具によ
   って吊り下げられた吊荷の姿勢を制御することを特徴と
   するクレーン装置。