CN108423531A - 一种码垛装置 - Google Patents

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曾福全
胡小辉
黎雄飞
谭燊豪
陈卓林
汪链
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Abstract

本发明公开了一种码垛装置，包括：基座，伸缩装置，夹具，牵引装置，所述伸缩装置优选为剪叉式支架，通过在基座上设置有剪叉式支架，剪叉式支架可以在收缩时，使自己占用空间最小，从而可以设置于仓库的最顶端，而且剪叉式支架还可以提供本发明在水平移动时的稳定性，使运输时较为平稳，不会出现晃动等问题。然后利用牵引装置来对夹具提供力，从而提升夹具，或者将夹具固定于一个高度。相对于现有技术，占用高度较低，能更大程度的利用空间，使相同大小的仓库，可以码放更多的货物。

Description

一种码垛装置
技术领域
本发明涉及码垛领域，特别是一种码垛装置。
背景技术
现如今，很多货物为了节省空间，都是码放于仓库中，如果通过人工来进行码放，将消耗大量人工，而且十分辛苦，所以用来码放货物的码垛机械手便应运而生，然而现有的码垛机械手多使用提升臂来对货物进行提升，占用高度较大，提升时，在机架的上方需要腾出一定的空间，来容纳提升臂提升后的臂长，对空间的利用率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种占用高度较低，对空间的利用率较高的码垛机械手。
本发明为解决问题所采用的技术方案是：
一种码垛装置，包括：
基座；
伸缩装置，所述伸缩装置位于于基座下方并与基座相连；
夹具，所述夹具位于所述伸缩装置下方并与伸缩装置相连，该夹具用于夹取货物；
牵引装置，所述牵引装置一端位于基座上，另一端连接至夹具上，该牵引装置用于提升或降低夹具。
作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置为至少一组剪叉式支架。
作为上述技术方案的进一步改进，所述剪叉式支架为两组，两组剪叉式支架在基座上平行布置。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括连杆，连杆设置于两组剪叉式支架之间，该连杆将两组剪叉式支架进行连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引装置为至少一根钢丝绳，所述钢丝绳一端与夹具相连；
所述基座顶部还设置有一钢丝绳卷绕器，所述钢丝绳卷绕器与钢丝绳的另一端相连，用于收放钢丝绳。
作为上述技术方案的进一步改进，所述钢丝绳为两根，沿夹具对称布置。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括一个立架，基座设置于立架上；
还包括驱动机构，所述驱动机构可以驱动基座在立架上进行水平和竖直移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括：第一滑轨，所述第一滑轨设置于立架上，所述第一滑轨上还设置有能沿第一滑轨水平运动的支座，还包括一个与支座相连并驱动支座沿第一滑轨水平运动的第一驱动装置；
所述支座上设置有第二滑轨，所述基座位于第二滑轨上，基座能沿所述第二滑轨进行竖直运动，还包括一个与基座相连并驱动基座沿第二滑轨竖直运动的第二驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具为真空吸盘。
本发明的有益效果：通过在基座上设置有剪叉式支架，剪叉式支架可以在收缩时，使自己占用空间最小，从而可以设置于仓库的最顶端，而且剪叉式支架还可以提供本发明在水平移动时的稳定性，使运输时较为平稳，不会出现晃动等问题。然后利用牵引装置来对夹具提供力，从而提升夹具，或者将夹具固定于一个高度。相对于现有技术，占用高度较低，能更大程度的利用空间，使相同大小的仓库，可以码放更多的货物。
附图说明
下面结合附图说明和居然实施案例对本发明做进一步说明。
图1为本发明优选实施案例伸缩装置拉伸后的结构示意图；
图2为本发明优选实施案例伸缩装置收缩后的结构示意图；
图3为本发明优选伸缩装置拉出后的结构示意图；
图4为本发明优选伸缩装置收缩后的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种码垛装置，包括：基座10；伸缩装置，所述伸缩装置位于于基座10下方并与基座10相连，伸缩装置用于提供提升货物时的稳定性，因为货物在水平运送的时候，码垛装置需要一定强度，不然容易带着货物甩动，从而容易造成危险；夹具30，所述夹具30位于所述伸缩装置下方并与伸缩装置相连，用于夹取货物，所述夹具30优选为真空吸盘，次优选为夹爪。牵引装置，所述牵引装置一端位于基座10上，一端连接至夹具30上，用于提升或降低夹具30，本发明的施力主要依靠的就是牵引装置的力量，所以牵引装置优选为至少一根钢丝绳50，能拥有较高的强度，次优选为尼龙绳。所述基座10 顶部还设置有一钢丝绳卷绕器60，所述钢丝绳卷绕器60与钢丝绳50的另一端相连，用于收放钢丝绳50，优选为两根钢丝绳 50，钢丝绳50沿夹具30对称设置，能平稳的抬升或降低夹具 30，在需要降低夹具30时，放松钢丝绳50，夹具30会在自重的作用下下降，至规定高度后，拉紧钢丝绳50即可。
所述伸缩装置优选为至少一组剪叉式支架20，剪叉式支架 20能在提供一定的稳定性的情况下，收缩效果达到最好，优选为两组剪叉式支架20，两组剪叉式支架20在基座10上平行布置。为了进一步加强稳定性，还包括连杆40，连杆40设置于两组剪叉式支架20之间，该连杆将两组剪叉式支架20进行连接。次优选所述伸缩装置为伸缩套管。
优选还包括一个立架70，基座10设置于立架70上；还包括驱动机构，所述驱动机构可以驱动基座10在立架70上进行水平和竖直移动。
所述驱动机构优选为包括：第一滑轨80，所述第一滑轨80 设置于立架70上，所述第一滑轨80上还设置有能沿第一滑轨 80水平运动的支座，还包括一个与支座相连并驱动支座沿第一滑轨80水平运动的第一驱动装置；所述支座上设置有第二滑轨 90，基座10位于第二滑轨90上，基座10能沿所述第二滑轨90 进行竖直运动，还包括一个与基座10相连并驱动基座10沿第二滑轨90竖直运动的第二驱动装置。第一驱动装置和第二驱动装置优选为直线电机，次优选为液压气缸。
所述驱动机构次优选为包括：机械手，机械手的一端固定于立架70上，所述机械手的另一端可以在空间内进行二维运动，所述基座10位于所述机械手上可以跟随机械手一起运动。
以上仅为本发明的优选实施案例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：
基座(10)；
伸缩装置，所述伸缩装置位于于基座(10)下方并与基座(10)相连；
夹具(30)，所述夹具(30)位于所述伸缩装置下方并与伸缩装置相连，该夹具(30)用于夹取货物；
牵引装置，所述牵引装置一端位于基座(10)上，另一端连接至夹具(30)上，该牵引装置用于提升或降低夹具(30)。
2.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：
所述伸缩装置为至少一组剪叉式支架(20)。
3.如权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：
所述剪叉式支架(20)为两组，两组剪叉式支架(20)在基座(10)上平行布置。
4.如权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于：
还包括连杆(40)，连杆(40)设置于两组剪叉式支架(20)之间，该连杆将两组剪叉式支架(20)进行连接。
5.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：
所述牵引装置为至少一根钢丝绳(50)，所述钢丝绳(50)一端与夹具(30)相连；
所述基座(10)顶部还设置有一钢丝绳卷绕器(60)，所述钢丝绳卷绕器(60)与钢丝绳(50)的另一端相连，用于收放钢丝绳(50)。
6.如权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于：
所述钢丝绳(50)为两根，沿夹具(30)对称布置。
7.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：
还包括一个立架(70)，基座(10)设置于立架(70)上；
还包括驱动机构，所述驱动机构可以驱动基座(10)在立架(70)上进行水平和竖直移动。
8.如权利要求7所述的一种码垛装置，其特征在于：
所述驱动机构包括：
第一滑轨(80)，所述第一滑轨(80)设置于立架(70)上，所述第一滑轨(80)上还设置有能沿第一滑轨(80)水平运动的支座，还包括一个与支座相连并驱动支座沿第一滑轨(80)水平运动的第一驱动装置；
所述支座上设置有第二滑轨(90)，所述基座(10)位于第二滑轨(90)上，基座(10)能沿所述第二滑轨(90)进行竖直运动，还包括一个与基座(10)相连并驱动基座(10)沿第二滑轨(90)竖直运动的第二驱动装置。
9.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：
所述夹具(30)为真空吸盘。
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