CN203419689U - 应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具，包括可与空中导轨滑动连接的移动台，所述移动台下侧与交叉臂的上端活动连接，交叉臂的下端与用于夹持车架的夹装台活动连接，所述移动台上设置有采用电动机驱动、用于控制交叉臂伸长或是缩短的拉升装置。本实用新型用于车架焊接生产线上，通过利用电动机驱动拉升装置，从而控制交叉臂的伸长或是缩短，解决传统气缸驱动的吊具受行程影响而导致升降距离受限制的问题，提升吊具对不同规格车架的适应能力，满足车架焊接生产线柔性化发展的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用在车架焊接线的吊具，具体是应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具。
背景技术
在车架焊接生产线上，往往需要采用吊具将车架从一道工序转移到另一道工序上。目前应用在车架焊接生产线上的吊具多为交叉臂式吊具，其上设置有驱动交叉臂伸缩以实现将吊装的车架降低或升高的动力装置，而该动力装置目前均采用气缸，而气缸由于受到自身行程的影响，限制了其吊装的车架上下移动的距离。由于吊装升降的距离有限，这种采用气缸驱动的交叉臂式吊具难以满足不同规格车架的需要，不符合车架焊接生产线柔性化发展的趋势。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了使用电动机驱动来控制交叉臂伸长或是缩短、避免受行程影响的应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具。
本实用新型解决问题采用的技术方案是：
应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具，包括可与空中导轨滑动连接的移动台，所述移动台下侧与交叉臂的上端活动连接，交叉臂的下端与用于夹持车架的夹装台活动连接，所述移动台上设置有采用电动机驱动、用于控制交叉臂伸长或是缩短的拉升装置。
进一步，所述拉升装置包括与电动机的输出端固定连接的卷轮，以及卷绕在卷轮上用于拉动交叉臂缩短的绳索或是链条。
进一步，所述绳索或是链条的一端固定连接在卷轮上，另一端固定连接在夹装台上。
进一步，所述绳索或是链条为两段式，包括卷绕在卷轮上的上段以及用于拉动交叉臂的下段，所述绳索或是链条的上段的末端固定连接有挂钩，该挂钩钩住绳索或是链条的下段。
进一步，所述夹装台包括用于夹住车架的夹具，以及用于导向定位、使夹具对准车架夹持点的销轴。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用电动机驱动拉升装置，从而控制交叉臂的伸长或是缩短，解决传统气缸驱动的吊具受行程影响而导致升降距离受限制的问题，提升吊具对不同规格车架的适应能力，满足车架焊接生产线柔性化发展的要求；而该拉升装置采用卷轮卷绕的绳索或是链条，技术成熟而且保证绳索或是链条处于收起状态时体积更小，节约车架焊接生产线上宝贵的空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
参照图1和图2，应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具，包括可与空中导轨1滑动连接的移动台2，所述移动台2下侧与交叉臂3的上端活动连接，交叉臂的下端与用于夹持车架的夹装台4活动连接，所述移动台2上设置有采用电动机5驱动、用于控制交叉臂3伸长或是缩短的拉升装置。
作为优选，所述拉升装置包括与电动机5的输出端固定连接的卷轮，以及卷绕在卷轮上用于拉动交叉臂3缩短的绳索或是链条。所述绳索或是链条的一端固定连接在卷轮上，另一端固定连接在夹装台4上。利用卷轮卷绕绳索或是链条来提升或是放低夹装台4，技术成熟可靠，而且电动机5驱动卷轮卷绕绳索或是链条，不存在自身行程影响的问题，可根据需要在交叉臂3允许的伸缩距离内任意操作，大大提高自行吊具对不同规格车架的适应能力，应用范围更为广泛。
作为进一步优选，所述绳索或是链条为两段式，包括卷绕在卷轮上的上段以及用于拉动交叉臂3的下段，所述绳索或是链条的上段的末端固定连接有挂钩6，该挂钩6钩住绳索或是链条的下段。将绳索或是链条设置为两段式，当其上段长度不变的情况下，通过改变下段绳索或是链条的长度，即可改变夹装台4的提升高度；可在保证上段绳索或是链条卷绕起来体积不变的情况下，实现对不同规格车架的吊装，兼具体积小和适应能力强的特点。
另外，所述夹装台4包括用于夹住车架的夹具41，以及用于导向定位、使夹具对准车架夹持点的销轴42。由于绳索或是链条自身较为柔软，相比传统的气缸拉动设计，在吊装车架时相对容易出现晃动，因此在夹装台4上设置销轴42，以保证夹具能准确对准车架的夹持点。
以上所述只是本实用新型较佳的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具，包括可与空中导轨（1）滑动连接的移动台（2），所述移动台（2）下侧与交叉臂（3）的上端活动连接，交叉臂的下端与用于夹持车架的夹装台（4）活动连接，其特征在于：所述移动台（2）上设置有采用电动机（5）驱动、用于控制交叉臂（3）伸长或是缩短的拉升装置。
2.根据权利要求1所述的应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具，其特征在于所述拉升装置包括与电动机（5）的输出端固定连接的卷轮，以及卷绕在卷轮上用于拉动交叉臂（3）缩短的绳索或是链条。
3.根据权利要求2所述的应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具，其特征在于所述绳索或是链条的一端固定连接在卷轮上，另一端固定连接在夹装台（4）上。
4.根据权利要求2所述的应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具，其特征在于所述绳索或是链条为两段式，包括卷绕在卷轮上的上段以及用于拉动交叉臂（3）的下段，所述绳索或是链条的上段的末端固定连接有挂钩（6），该挂钩（6）钩住绳索或是链条的下段。
5.根据权利要求1至4任一所述的应用在车架焊接线的交叉臂式空中自行吊具，其特征在于所述夹装台（4）包括用于夹住车架的夹具（41），以及用于导向定位、使夹具对准车架夹持点的销轴（42）。
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