CN107322212A - 一种自动焊枪行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动焊枪行走机构，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中的车身焊接，所述二层钢结构平台一层分为上料工位、车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位，所述自动焊枪行走机构包括设置于一层主打工位、增打工位、补装工位上方的行走轨道，设置于行走轨道上的焊接台车，焊接台车通过可向外伸缩的杆系适用于不同车型车身的焊接作业。本发明的自动焊枪行走机构设置在工位上方，通过可以行走装置和向外延伸杆系适用于不同车型的焊接，该机构结构简单，使用方便，不仅可以节约结构空间，降低试制生产线整体复杂程度，还解决了现有技术中焊接机构设计复杂，加工周期长，生产成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种自动焊枪行走机构，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中的车身焊接。
背景技术
中国汽车市场要求车型换代速度快，气液需要不断地开发新产品，不断地进行试制、试验工作，而试制是试验设计正确与否的关键环节，要求试制的每个环节必须高精度，严格按照设计数据完成，因此需要准备相应的试制生产线进行新车型试制。
而随着现代计算机辅助设计应用，客户多的元化，使得汽车开发周期越来越短，以满足市场及客户需要。汽车新技术快速发展的同时对车身尺寸精度要求越来越严格，这就要求新车型车身试制周期与市场需要对应，不断的利用最新的技术缩短试制周期，提高车身精度。
新车型车身结构尤其是外表面差异较大，工装专车专用，不可反复利用，投资较大。同时，车型的差异性决定了焊接作业的复杂性。
为解决上述问题，申请人提出一种用于试制生产线的自动焊枪行走机构。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种用于基于二层钢结构平台试制生产线的自动焊枪行走机构，结构简单、使用方便，可适用于不同试制车型复杂的焊接作业。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种自动焊枪行走机构，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中的车身焊接，所述二层钢结构平台一层设有主打工位、增打工位、补装工位，所述自动焊枪行走机构包括设置于一层主打工位、增打工位、补装工位上方的行走轨道，设置于行走轨道的焊接台车；
焊接台车包括台车主体和台车行走装置，台车主体通过台车行走装置沿行走轨道行驶；
所述台车主体为框架式，包括两根平行设置的主梁，两主梁下端面间连接有多根相互平行的副梁，各副梁底部安装有至少两个独立设置的轨道平移滑车，同一副梁上的轨道平移滑车的轨道内设有焊枪行程杆，轨道平移滑车分别与副梁、焊枪行程杆滑动连接；焊枪行程杆底部滑动连接有至少一个焊枪滑车，焊枪滑车连接有自动收线器，自动收线器上设有电缆以及电缆的进线口和出线口，电缆自出线口引出并连接有焊枪，电缆自进线口引出并连接有焊机，焊机间隔地代替轨道平移滑车并通过吊杆、焊机滑车连接至副梁；
所述台车行走装置包括固定于主梁上端面的底板，底板上设有轮对安装座，轮对安装座上销轴连接有行走轮对，行走轮对间隔地设置有与行走轮对传动连接的轮对驱动轴以及与轮对驱动轴联动的伺服减速电机；
所述行走轨道和所述主梁均为工字钢，行走轮对夹持所述行走轨道工字钢的腹板相对两侧，伺服减速电机通过轮对驱动轴驱动行走轮对，使台车主体沿行走轨道做往复运动。
作为本方案的一种优选，所述副梁和所述焊枪行程杆均采用Ω型轨道，且Ω型轨道端部均设有端盖。
作为本方案的一种优选，两个所述焊枪共用一部所述焊机。
本发明的有益效果是：自动焊枪行走机构设置在焊接工位上方，可以节约结构空间，降低试制生产线整体复杂程度，通过台车行走装置和可向外延伸的杆系进行焊接行程范围的调整，可随用随取，且使用方便，保证适用于不同车型的焊接工装；该机构结构简单，主梁、行走轨道仅需建造二层钢结构平台剩余的边角料即可，可有效降低制作成本，同时，现场取材，还可以缩短制作周期。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明台车行走装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种自动焊枪行走机构，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中的车身焊接，所述二层钢结构平台一层设有主打工位、增打工位、补装工位，所述自动焊枪行走机构包括设置于一层主打工位、增打工位、补装工位上方的行走轨道1，设置于行走轨道1的焊接台车2；
焊接台车2包括台车主体210和台车行走装置220，台车主体210通过台车行走装置220沿行走轨道1行驶；
所述台车主体210为框架式，包括两根平行设置的主梁211，两主梁211下端面间连接有多根相互平行的副梁212，各副梁212底部安装有两个独立设置的轨道平移滑车213，所述两个轨道平移滑车213的轨道内设有焊枪行程杆214，轨道平移滑车213分别与副梁212、焊枪行程杆214滑动连接；焊枪行程杆214底部滑动连接有一个焊枪滑车215，焊枪滑车215连接有自动收线器216，自动收线器216设有电缆以及电缆的进线口和出线口，电缆自出线口引出并连接有焊枪217，电缆自进线口引出并连接有焊机218，焊机218间隔地代替轨道平移滑车213并通过吊杆、焊机滑车219连接至所述副梁212；其中，两个所述焊枪217共用一部所述焊机218；所述副梁212和所述焊枪行程杆214均采用Ω型轨道，且Ω型轨道端部均设有端盖。
如图2所示，所述台车行走装置220包括固定于主梁上端面的底板221，底板221上设有轮对安装座222，轮对安装座222上销轴连接有行走轮对223，行走轮对223间隔地设置有与行走轮对223传动连接的轮对驱动轴224以及与轮对驱动轴224联动的伺服减速电机225。
所述行走轨道1和所述主梁211均为工字钢，行走轮对223夹持所述行走轨道1工字钢的腹板相对两侧，伺服减速电机225通过轮对驱动轴224驱动行走轮对，使台车主体210沿行走轨道1做往复运动。
操作方法：需要进行焊接作业时，焊工将吊置在焊枪行程杆214下的焊枪217拖拽至焊接工位，开启焊机218开关，进行焊接；根据焊接工位的不同，还可以控制台车行走装置220沿行走轨道1行驶，将台车主体210停止在焊接工位上方，实施焊接；同时，为了满足焊接需要，还可以向工位两侧拖拽焊枪，使焊枪行程杆214向台车主体210外位移，增加焊枪217焊接的行程范围；焊接工作完成后，关闭焊机218并通过自动收线器216收回焊枪217。
本实施例自动焊枪行走机构设置在焊接工位上方，可以节约结构空间，降低试制生产线整体复杂程度，通过台车行走装置220和可向外延伸的杆系进行焊接行程范围的调整，可随用随取，且使用方便，保证适用于不同车型的焊接工装；该机构结构简单，主梁211、行走轨道1仅需建造二层钢结构平台剩余的边角料即可，可有效降低制作成本，同时，现场取材，还可以缩短制作周期。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
Claims (3)
1.一种自动焊枪行走机构，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中的车身焊接，所述二层钢结构平台一层设有主打工位、增打工位、补装工位，其特征在于，所述自动焊枪行走机构包括设置于一层主打工位、增打工位、补装工位上方的行走轨道，设置于行走轨道上的焊接台车；
焊接台车包括台车主体和台车行走装置，台车主体通过台车行走装置沿行走轨道行驶；
所述台车主体为框架式，包括两根平行设置的主梁，两主梁下端面间连接有多根相互平行的副梁，各副梁底部安装有至少两个独立设置的轨道平移滑车，同一副梁上的轨道平移滑车的轨道内设有焊枪行程杆，轨道平移滑车分别与副梁、焊枪行程杆滑动连接；焊枪行程杆底部滑动连接有至少一个焊枪滑车，焊枪滑车连接有自动收线器，自动收线器上设有电缆以及电缆的进线口和出线口，电缆自出线口引出并连接有焊枪，电缆自进线口引出并连接有焊机，焊机间隔地代替轨道平移滑车并通过吊杆、焊机滑车连接至副梁；
所述台车行走装置包括固定于主梁上端面的底板，底板上设有轮对安装座，轮对安装座上销轴连接有行走轮对，行走轮对间隔地设置有与行走轮对传动连接的轮对驱动轴以及与轮对驱动轴联动的伺服减速电机；
所述行走轨道和所述主梁均为工字钢，行走轮对夹持所述行走轨道工字钢的腹板相对两侧，伺服减速电机通过轮对驱动轴驱动行走轮对，使台车主体沿行走轨道做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊枪行走机构，其特征在于，所述副梁和所述焊枪行程杆均采用Ω型轨道，且Ω型轨道端部均设有端盖。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊枪行走机构，其特征在于，两个所述焊枪共用一部所述焊机。
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