CN208993813U

CN208993813U - Agv可升降物料车

Info

Publication number: CN208993813U
Application number: CN201821192666.1U
Authority: CN
Inventors: 刘帅; 郑恩鹏; 王国芳; 耿亚腾; 杨志刚; 宋海伟; 井立民; 董香玉; 信敬勇
Original assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: Shandong Shuibo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2018-07-26
Filing date: 2018-07-26
Publication date: 2019-06-18
Anticipated expiration: 2028-07-26

Abstract

AGV可升降物料车，包括车体和四个行走装置，所述行走装置分别安装在车体底部的四角处；每个行走装置包括水平轴、外侧轮胎和内侧轮胎，外侧轮胎和内侧轮胎位于水平轴两端，水平轴上竖向设有连接柱，在所述连接柱与车体之间安装有液压缸，连接柱可相对液压缸水平转动。本实用新型的积极效果在于：可在保证车体不动的情况下完成轮胎原地转向，从而实现AGV可升降物料车的横向移动，减少了转弯过程中对周围空间的范围需要，可更加灵活地行走，受周围空间的限制明显减小，使用范围显著提高。加设的护板在竖直状态下可对类似管材的易滑落物品进行定位保护，护板在平放状态下还可增加小车的运输面积。

Description

AGV可升降物料车

技术领域

本实用新型涉及一种AGV,具体地说是一种AGV可升降物料车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。一般的AGV小车在工作过程中必不可少地会进行拐弯变向等，拐弯的同时对其周围的空间有一定的范围要求，不适合在狭小的空间内作业，使用范围大大缩减。若是运输像管材等易滑落的物品时，无法对运输材料起到固定的作用，同时运输面积也非常有限。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种AGV可升降物料车，AGV可升降物料车的每个行走装置均由两个轮胎组成，每个轮胎均由不同的马达所控制其转动方向，可实现同步前进、后退，也可同一行走装置的两个马达控制两轮胎反向转动，在保证车体不动的情况下完成轮胎原地转向，从而实现AGV可升降物料车的横向移动，减少了转弯过程中对周围空间的范围需要，可更加灵活地行走，受周围空间的限制明显减小。加设的护板在竖直状态下可对类似管材的易滑落物品进行定位保护，护板在平放状态下还可增加小车的运输面积。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV可升降物料车，包括车体和四个行走装置，所述行走装置分别安装在车体底部的四角处；每个行走装置包括水平轴、外侧轮胎和内侧轮胎，外侧轮胎和内侧轮胎位于水平轴两端，水平轴上竖向设有连接柱，在所述连接柱与车体之间安装有液压缸，连接柱可相对液压缸水平转动，所述液压缸由供油箱控制其升降，所述供油箱位于车体底部，所述连接柱上设有外轮胎驱动马达和内轮胎驱动马达，每个外轮胎驱动马达或内轮胎驱动马达的输出端均设有一个第一齿轮，每根水平轴两端各安装有一个第二齿轮，所有第一齿轮与第二齿轮一一对应啮合，所述第二齿轮可相对水平轴转动，每个第二齿轮各通过一个连接盘与一个外侧轮胎或内侧轮胎固定连接，外轮胎驱动马达和内轮胎驱动马达分别独立控制外侧轮胎和内侧轮胎的转动。

所述车体的左右两侧各设有一组安装座，每组安装座由第一安装座和第二安装座组成，所述车体的左右两侧设有第一护板和第二护板，每块护板底部的两端各设有一根连接杆，护板的前端通过连接杆和一个锁定机构与第二安装座相连，护板的后端通过连接杆和一个锁定机构与第一安装座相连；所述锁定机构包括连接块，连接块固定连接于第一安装座或第二安装座的外侧，所述连接块上部设有弹簧定位块，弹簧定位块前端固定连接有圆柱，所述圆柱通过转动轴与连接杆铰接，在圆柱上安装有可沿其滑动的滑套，滑套与弹簧定位块之间设有第二弹簧，滑套上部安装夹钳，连接杆始终位于夹钳中，所述滑套的前端开设有正方形凹槽，圆柱上设有正方形凸起，所述正方形凹槽与正方形凸起相配合。所述第一安装座上设有第二垫块，第二安装座上设有第一垫块。所述护板前端的夹钳上设有第一竖杆，第一竖杆一侧安装有第一横拉杆，所述第一横拉杆的后端设有第一把手；护板后端的夹钳上设有第二竖杆，第二竖杆的一侧安装有第二横拉杆，所述第二横拉杆的前端设有第二把手。

本实用新型的积极效果在于：可在保证车体不动的情况下完成轮胎原地转向，从而实现AGV可升降物料车的横向移动，减少了转弯过程中对周围空间的范围需要，可更加灵活地行走，受周围空间的限制明显减小，使用范围显著提高。加设的护板在竖直状态下可对类似管材的易滑落物品进行定位保护，护板在平放状态下还可增加小车的运输面积。

附图说明

图1是本实用新型的三维立体图；

图2是本实用新型去掉一个外侧轮胎后的结构示意图；

图3是图2中的A-A向剖视图；

图4是加设护板后的结构示意图；

图5是图4中的A-A向剖视图；

图6是图4中的I局部放大视图；

图7是图6中的B向视图；

图8是图6中的C-C向剖视图。

附图标记：1车体，2外侧轮胎，3内侧轮胎，4连接柱，5液压缸，6外轮胎驱动马达，7内轮胎驱动马达，8第一齿轮，9第二齿轮，10连接盘，11供油箱，12水平轴，13摄像头 14第一头部灯 15示廓灯 16前端挡板 17侧部挡板 18连接斜面 19第一安装座 20第一护板 21第一垫块 22第一竖杆 23第一横拉杆 24第一把手 25第二头部灯 26第二安装座 27第二护板 28第二竖杆 29第二横拉杆 30第二把手 31第二垫块 34连接杆 35连接块 36弹簧定位块 37圆柱 38转动轴 39滑套 40弹簧 41夹钳 42正方形凹槽 43正方形凸起。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种AGV可升降物料车，包括车体1和行走装置。所述行走装置分别安装在车体1底部的四角处，每个行走装置包括水平轴12、外侧轮胎2和内侧轮胎3，外侧轮胎2和内侧轮胎3位于水平轴12两端。水平轴12上竖向设有连接柱4，在所述连接柱4与车体1之间安装有液压缸5，连接柱4可相对液压缸5水平转动。所述液压缸5由供油箱11控制其升降，所述供油箱11位于车体1底部。所述连接柱4上设有外轮胎驱动马达6和内轮胎驱动马达7，每个外轮胎驱动马达6或内轮胎驱动马达7的输出端均设有一个第一齿轮8，每根水平轴12两端各安装有一个第二齿轮9，所有第一齿轮8与第二齿轮9一一对应啮合。所述第二齿轮9可相对水平轴12转动，每个第二齿轮9各通过一个连接盘10与一个外侧轮胎2或内侧轮胎3固定连接。外轮胎驱动马达6和内轮胎驱动马达7分别独立控制外侧轮胎2和内侧轮胎3的转动。使用齿轮副传动驱动可使AGV可升降物料车行走更加平稳，距离把控更精准。所述车体1内还设有液压站和控制系统，可远程操控小车的运动。

当AGV可升降物料车前进或后退时，可由外轮胎驱动马达6和内轮胎驱动马达7分别控制外侧轮胎2和内侧轮胎3同向转动完成小车的移动，当外侧轮胎2和内侧轮胎3反向转动时，行走装置即可发生角度偏转，从而控制AGV可升降物料车进行拐弯等操作，当所有的外侧轮胎2和内侧轮胎3反向转动90度时，AGV可升降物料车即可进行横向移动，可减少拐弯时对周围空间的范围要求。

优选的，如图4所示，所述车体1的左右两侧各设有一组安装座，每组安装座由第一安装座19和第二安装座26组成。所述车体1的左右两侧设有第一护板20和第二护板27，每块护板底部的两端各设有一根连接杆34，护板的前端通过连接杆34和一个锁定机构与第二安装座26相连，护板的后端通过连接杆34和一个锁定机构与第一安装座19相连，所述锁定机构包括连接块35，连接块35固定连接于第一安装座19或第二安装座26的外侧，所述连接块35上部设有弹簧定位块36，弹簧定位块36前端固定连接有圆柱37，所述圆柱37通过转动轴38与连接杆34铰接，在圆柱37上安装有可沿其滑动的滑套39，滑套39与弹簧定位块36之间设有第二弹簧40，滑套39上部安装夹钳41，连接杆34始终位于夹钳41中，所述滑套39的前端开设有正方形凹槽42，圆柱37上设有正方形凸起43，所述正方形凹槽42与正方形凸起43相配合时，可锁定滑套39防止其绕圆柱37旋转。

图4所示状态为护板竖直状态，此时加高了AGV可升降物料车运输位置两侧的高度，可对诸如管材等易滑落的物料进行运输。如图5所示，当只是运输规则物品时，可将护板转到水平位置以增加小车整体的运输面积，从而可运输更多的货物。当需要将护板水平设置时，首先推动滑套39向弹簧定位块36方向移动，当滑套39脱离正方形凸起43的定位时，将滑套39转动180度，此时夹钳41带动U型架34转动至底座32下部位置，接着松开滑套39，滑套39在第二弹簧40的推力作用下重新与正方形凸起43相配合锁定，限制滑套39在圆柱37上的转动，从而完成对护板的定位，使之水平设置以加大小车运输面积。

优选的，所述所述第一安装座19上设有第二垫块31，第二安装座26上设有第一垫块21，当护板水平设置时，第一垫块21和第二垫块31可对护板起到支撑作用，增加AGV可升降物料车在运输过程中的平稳性。

优选的，如图4所示，所述护板前端的夹钳41上设有第一竖杆22，第一竖杆22一侧安装有第一横拉杆23，所述第一横拉杆23的后端设有第一把手24；护板后端的夹钳41上设有第二竖杆28，第二竖杆28的一侧安装有第二横拉杆29，所述第二横拉杆29的前端设有第二把手30。第一把手24和第二把手30距离较近，在切换护板的位置状态时，可由一人操作将第一把手24和第二把手30拉近，解除夹钳41对连接杆34的位置限制，从而顺利完成护板的位置切换，第一把手24和第二把手30的设置可减少操作人员的数量，降低其劳动强度。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.一种AGV可升降物料车，其特征在于：包括车体（1）和四个行走装置，所述行走装置分别安装在车体（1）底部的四角处；

每个行走装置包括水平轴（12）、外侧轮胎（2）和内侧轮胎（3），外侧轮胎（2）和内侧轮胎（3）位于水平轴（12）两端，水平轴（12）上竖向设有连接柱（4），在所述连接柱（4）与车体（1）之间安装有液压缸（5），连接柱（4）可相对液压缸（5）水平转动，所述液压缸（5）由供油箱（11）控制其升降，所述供油箱（11）位于车体（1）底部，所述连接柱（4）上设有外轮胎驱动马达（6）和内轮胎驱动马达（7），每个外轮胎驱动马达（6）或内轮胎驱动马达（7）的输出端均设有一个第一齿轮（8），每根水平轴（12）两端各安装有一个第二齿轮（9），所有第一齿轮（8）与第二齿轮（9）一一对应啮合，所述第二齿轮（9）可相对水平轴（12）转动，每个第二齿轮（9）各通过一个连接盘（10）与一个外侧轮胎（2）或内侧轮胎（3）固定连接，外轮胎驱动马达（6）和内轮胎驱动马达（7）分别独立控制外侧轮胎（2）和内侧轮胎（3）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV可升降物料车，其特征在于：所述车体（1）的左右两侧各设有一组安装座，每组安装座由第一安装座（19）和第二安装座（26）组成，所述车体（1）的左右两侧设有第一护板（20）和第二护板（27），每块护板底部的两端各设有一根连接杆（34），护板的前端通过连接杆（34）和一个锁定机构与第二安装座（26）相连，护板的后端通过连接杆（34）和一个锁定机构与第一安装座（19）相连；所述锁定机构包括连接块（35），连接块（35）固定连接于第一安装座（19）或第二安装座（26）的外侧，所述连接块（35）上部设有弹簧定位块（36），弹簧定位块（36）前端固定连接有圆柱（37），所述圆柱（37）通过转动轴（38）与连接杆（34）铰接，在圆柱（37）上安装有可沿其滑动的滑套（39），滑套（39）与弹簧定位块（36）之间设有第二弹簧（40），滑套（39）上部安装夹钳（41），连接杆（34）始终位于夹钳（41）中，所述滑套（39）的前端开设有正方形凹槽（42），圆柱（37）上设有正方形凸起（43），所述正方形凹槽（42）与正方形凸起（43）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种AGV可升降物料车，其特征在于：所述第一安装座（19）上设有第二垫块（31），第二安装座（26）上设有第一垫块（21）。

4.根据权利要求2所述的一种AGV可升降物料车，其特征在于：所述护板前端的夹钳（41）上设有第一竖杆（22），第一竖杆（22）一侧安装有第一横拉杆（23），所述第一横拉杆（23）的后端设有第一把手（24）；护板后端的夹钳（41）上设有第二竖杆（28），第二竖杆（28）的一侧安装有第二横拉杆（29），所述第二横拉杆（29）的前端设有第二把手（30）。