CN115211284A - 茶叶采收机行走机构 - Google Patents
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- A01D46/04—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea
Abstract
本发明属于作业运输中车轮的技术领域，具体涉及一种茶叶采收机行走机构，包括门型基架，门型基架包括分别位于左右两侧呈平行正对的两个侧架和连接在所述两个侧架上端之间的顶板，两个侧架的底端分别连接有行走机构；行走机构包括前后间隔的两个滚轮总成，滚轮总成包括滚轮本体，滚轮本体的轴向与门型基架的左右方向对应，滚轮本体的外圆周面上凸起设有两圈行走件，所述两圈行走件沿滚轮本体的轴向间隔设置，每圈行走件包括多个周向均布并可沿滚轮本体径向伸缩的液压行走杆；每圈行走件的液压行走杆由独立的液压系统驱动连接并同步伸缩。本机构可避免目前行走机构不能满足垄沟实际情况使用要求的问题，适应性更好，可提高使用平稳性。
Description
技术领域
本发明属于作业运输中车轮的技术领域，具体涉及一种茶叶采收机行走机构。
背景技术
产出茶叶的茶树多生长于山上，在山坡上沿坡面斜度整形出一排排的垄台，相邻垄台之间为垄沟，茶树500对应成排种植在垄台600上，其横截面可参见附图9，垄台600多为梯形，垄沟601则对应为相邻两垄台600之间呈类似倒置的三角形或梯形的形貌。茶农多在秋季对茶树蓬面501进行整形，等到春天发芽时进行两芽一叶、一芽一叶、嫩叶的茶鲜叶采收。茶农在采茶时，传统的方式为人工手摘，但耗时费力，成本很高。为降低采摘成本，开始采用机械化作业，有采用如CN208300303U公开的往复式割刀类的工具进行单人手持式人工操作切割的；为了减少割刀操作难度，也有将割刀刀架和割刀对应设计为茶树蓬面501的弧度形式的，使用时由双人各手持一端，两人一起沿垄沟601行进来进行切割；还有采用采茶专用机械的，如CN 212851840 U公开的茶叶收割机，采用龙门架的结构，通过下端的行走机构沿垄台600两侧的垄沟601前进，龙门架内与茶树蓬面501弧度大致对应呈等腰梯形的主收割斗和侧收割斗迎向前进方向，随机器前进对茶鲜叶进行切割。
但是，垄沟601的形貌并不规则，斜坡上垄台两侧的垄沟的高度也不一致，跨距也有差异，使得如CN 212851840 U公开的茶叶收割机沿垄沟行进的平稳性受限，行走机构适应性较差；并且，茶树通常也不是位于相邻两垄沟的中心，即使茶叶收割机平稳行走于两垄沟之间，割刀与茶树蓬面的左右匹配性也不好，需要左右调节，目前的行走机构不能满足实际使用场景要求，影响采收茶鲜叶的品质，需要进一步改进优化。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种茶叶采收机行走机构，避免目前茶叶收割机的行走机构不能满足垄沟实际情况使用要求的问题，取得适应性更好的效果。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
茶叶采收机行走机构，包括门型基架，所述门型基架包括分别位于左右两侧呈平行正对的两个侧架和连接在所述两个侧架上端之间的顶板，两个侧架的底端分别连接有行走机构；所述行走机构包括前后间隔的两个滚轮总成，所述滚轮总成包括滚轮本体，滚轮本体的轴向与门型基架的左右方向对应，滚轮本体的外圆周面上凸起设有两圈行走件，所述两圈行走件沿滚轮本体的轴向间隔设置，每圈行走件包括多个周向均布并可沿滚轮本体径向伸缩的液压行走杆；
每圈行走件的液压行走杆由独立的液压系统驱动连接并同步伸缩。
进一步完善上述技术方案，所述液压系统包括开设在滚轮本体内的油腔，油腔位于对应的一圈液压行走杆的中心位置，油腔连通沿滚轮本体径向贯穿开设的多个径向油道，所述多个径向油道与对应的一圈液压行走杆一一对应，液压行走杆的内端滑动连接在径向油道内；
滚轮本体两端面的中心分别凸起设有轮轴，轮轴内开设有轴向油道且轴向油道向滚轮本体延伸至与对应端的油腔连通，轮轴上通过一圈凹槽活动套设有车轮侧臂以便通过车轮侧臂与所述侧架相连；所述一圈凹槽的底壁开设有一圈过油环槽，过油环槽通过油孔与轴向油道连通，车轮侧臂内开有侧臂油路，侧臂油路的一端与过油环槽连通，侧臂油路的另一端外接油管。
进一步地，液压行走杆的内端与径向油道的内端之间压缩有缓冲压簧。
进一步地，轴向油道的外端贯穿轮轴并密封连接有油压传感器；侧臂油路上设有截止阀。
进一步地，滚轮本体两端的车轮侧臂通过车轮底座与侧架相连，所述车轮底座呈倒置的U形并包括腹板和两翼板，腹板固定连接在侧架的下表面，两翼板向下延伸，滚轮本体两端的车轮侧臂分别可竖向滑动连接在两翼板上。
进一步地，所述油管连接油泵，油泵的吸入端通过浮式过滤器连接油箱；所述油箱固连在侧架的下表面并位于前后两滚轮总成之间；
浮式过滤器位于油箱内并包括浮体，浮体下端连接空心的吸油半球，吸油半球的壁上开设有多个滤孔，油泵的吸入端伸入至吸油半球内。
进一步地，滚轮本体的外圆周面上于所述两圈行走件之间还凸起设有一圈联动件；所述一圈联动件包括多个周向均布并可沿滚轮本体径向伸缩的联动杆，每个联动杆的两侧分别对应具有一个液压行走杆；联动杆上设有用于连接其两侧的液压行走杆的联动装置；
联动杆通过联动装置连接其两侧的液压行走杆后，联动杆可带动其两侧的液压行走杆同步伸缩且两侧液压行走杆的自由端平齐，联动杆的自由端不高于其两侧行走杆的自由端。
进一步地，所述联动杆内固定设有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机输出连接驱动螺杆，联动杆为方形套筒状且内端可滑动插入滚轮本体上对应开设有的滑槽内，驱动螺杆位于联动杆内且同轴，驱动螺杆的内端与滚轮本体上对应开设有的内螺纹孔螺纹连接。
进一步地，所述联动装置包括滑动穿过联动杆自由端的侧壁的两联动锁销，两联动锁销的外端分别朝向联动杆两侧的液压行走杆，液压行走杆上开设有与联动锁销适配的沉孔；联动锁销的内端具有凸沿，联动锁销上套设有螺旋压簧且螺旋压簧被压缩于联动杆的内壁与联动锁销内端的凸沿之间；联动杆的自由端连接有封口的密封盖，密封盖内侧通过固连的电机驱动连接一椭圆轴，所述椭圆轴位于两联动锁销之间，两联动锁销的内端在螺旋压簧的作用力下与椭圆轴相抵接以通过椭圆轴的转动控制联动锁销的伸缩。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、本发明的茶叶采收机行走机构，门型基架的顶板可搭载用于切割茶鲜叶的切割机构，由于门型基架的宽度不能调节，在行走机构的滚轮本体上设置了轴向间隔间隔的两组行走件，每组行走件的液压行走杆由独立的液压系统驱动连接并同步伸缩；使用时，结合稳定着地行走的目的，可以同时选择整个机构外侧的两组或内侧的两组行走件的液压行走杆伸出，用于接触垄沟行走，从而达到调节跨距的效果；也可以选择一侧侧架内侧的行走件和另一侧侧架外侧行走件的液压行走杆伸出的搭配形式，从而可调节门型基架与中间茶树的左右位置的适配性；选择整个机构两侧的合适的行走件的液压行走杆伸出或缩回，还可以适配于斜坡上垄台两侧的垄沟的高度不同，垄沟形貌不规则的使用场景，使用灵活。避免了目前茶叶收割机的行走机构不能满足垄沟实际情况使用要求的问题，适应性更好，可提高门型基架的平稳性和切割机构采收茶鲜叶的品质。
2、本发明的茶叶采收机行走机构，通过车轮侧臂相对车轮底座的竖向滑动，可以方便进一步调节门型基架的高度；在两圈行走件之间设置了一圈联动件，可以在垄沟比较规则或平路上行进时，使用联动杆带动两侧的液压行走杆同步伸缩，一起工作着地，接触面积更大，行驶更平稳，使用联动杆带动两侧的液压行走杆同步运动并均呈伸出状态，轮径更大，在平路上可以更快速的行进。
附图说明
图1为实施例的茶叶采收机行走机构的结构示意图；
图2为实施例的茶叶采收机行走机构的立体图；
图3为单独示意图2中的滚轮总成的示意图(隐去前侧的车轮侧臂)；
图4为图3的正视图；
图5为图4中A-A的剖视图；
图6为单独示意图5中的联动杆的示意图；
图7为单独示意实施例中的椭圆轴的示意图；
图8为图2中油箱的内部示意图；
图9为实施例的茶叶采收机行走机构的使用示意图；
其中，门型基架50，侧架51，顶板52，行走机构60，滚轮总成61，滚轮本体62，油腔63，径向油道64，缓冲压簧65，轮轴66，轴向油道67，凹槽68，过油环槽69，行走件70，液压行走杆71，沉孔72，联动件73，联动杆74，驱动螺杆75，联动装置76，联动锁销77，螺旋压簧78，密封盖79，椭圆轴80，车轮侧臂81，截止阀82，油压传感器83，车轮底座84，油管85，油泵86，油箱87，浮体88，吸油半球89，茶树500，茶树蓬面501，垄台600，垄沟601。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
请参见图1-图5，具体实施例的茶叶采收机行走机构，包括门型基架50，所述门型基架50包括分别位于左右两侧呈平行正对的两个侧架51和连接在所述两个侧架51上端之间的顶板52，两个侧架51的底端分别连接有行走机构60；所述行走机构60包括侧架51底端前后间隔设置的两个滚轮总成61，两个滚轮总成61滚动的方向与门型基架50的前后方向一致，所述滚轮总成61包括可转动连接在侧架51下方的滚轮本体62，滚轮本体62的轴向与门型基架50的左右方向对应，滚轮本体62的外圆周面上凸起设有两圈行走件70，所述两圈行走件70沿滚轮本体62的轴向间隔设置，每圈行走件70包括多个周向均布并可沿滚轮本体62径向伸缩的液压行走杆71；
每圈行走件70的液压行走杆71由独立的液压系统驱动连接并同步伸缩。
实施例的茶叶采收机行走机构，门型基架50的顶板52可搭载用于切割茶鲜叶的切割机构，由于门型基架50的宽度不能调节，在行走机构60的滚轮本体62上设置了轴向间隔间隔的两组行走件70，每组行走件70的液压行走杆71由独立的液压系统驱动连接并同步伸缩；使用时，结合稳定着地行走的目的，见附图9，可以同时选择整个机构外侧的两组或内侧的两组行走件70的液压行走杆71伸出，用于接触垄沟601行走，从而达到调节跨距的效果；也可以选择一侧侧架51内侧的行走件70和另一侧侧架51外侧行走件70的液压行走杆71伸出，从而调节门型基架50与中间茶树500的左右位置的适配性；选择整个机构两侧的合适的行走件70的液压行走杆71伸出或缩回，还可以适配于斜坡上垄台600两侧的垄沟601的高度不同，垄沟601形貌不规则的使用场景，使用灵活。避免了目前茶叶收割机的行走机构不能满足垄沟实际情况使用要求的问题，适应性更好，可提高门型基架50的平稳性和切割机构采收茶鲜叶的品质。
请继续参见图5，其中，所述液压系统包括开设在滚轮本体62内的油腔63，油腔63位于对应的一圈液压行走杆71的中心位置，油腔63连通沿滚轮本体62径向贯穿开设的多个径向油道64，所述多个径向油道64与对应的一圈液压行走杆71一一对应，液压行走杆71的内端滑动连接在径向油道64内；径向油道64的外端收口，液压行走杆71的内端具有与收口适配的凸沿以避免液压行走杆71脱出；滚轮本体62两端面的中心分别凸起设有轮轴66，轮轴66内开设有轴向油道67且轴向油道67向滚轮本体62延伸至与对应端的油腔63连通，轮轴66上通过一圈凹槽68活动套设有车轮侧臂81以便通过车轮侧臂81与所述侧架51相连；所述一圈凹槽68的底壁开设有一圈过油环槽69，过油环槽69通过油孔与对应端的轴向油道67连通，车轮侧臂81内开有侧臂油路(图中未示出)，侧臂油路的一端与过油环槽69连通，侧臂油路的另一端外接油管85。侧臂油路上设有截止阀82。轴向油道67的外端贯穿轮轴66并密封连接有油压传感器83。
这样，便于实现对滚轮本体62上两组行走件70的独立控制，分别实现每组行走件70各液压行走杆71的同步伸缩。
其中，液压行走杆71的内端与径向油道64的内端之间压缩有缓冲压簧65。
这样，可以提高液压行走杆71使用时的缓冲性能。
请参见图2，其中，滚轮本体62两端的车轮侧臂81通过车轮底座84与侧架51相连，所述车轮底座84呈倒置的U形并包括腹板和两翼板，腹板固定连接在侧架51的下表面，两翼板向下延伸，滚轮本体62两端的车轮侧臂81分别可竖向滑动连接在两翼板上。车轮侧臂81相对翼板的竖向滑动，可以是电机通过齿轮齿条形式带动，本实施例为液压驱动形式，翼板内具有滑动腔(图中未示出)，车轮侧臂81的上部滑动连接在滑动腔内，所述侧臂油路的另一端与滑动腔连通；车轮底座84内开设有底座油路(图中未示出)，底座油路的一端与滑动腔连通，底座油路的另一端外接油管85。底座油路上也可以设置截止阀和油压传感器。
这样，通过车轮侧臂81相对车轮底座84的竖向滑动，可以方便进一步调节门型基架50的高度，方便使用。
请参见图2和图8，其中，所述油管85连接油泵86的输出口，油泵86的吸入端通过浮式过滤器连接油箱87；所述油箱87固连在侧架51的下表面并位于前后两滚轮总成61之间；浮式过滤器位于油箱87内并包括浮体88，浮体88下端连接空心的吸油半球89，吸油半球89的壁上开设有多个滤孔，油泵86的吸入端伸入至吸油半球89内。
这样，便于液压系统供油路线的连接实现，保证供油的清洁性，提高机构的使用灵活性和使用寿命。使用时，各独立的油泵86、截止阀82信号连接控制器，以便分别控制每圈行走件70的液压行走杆71的伸缩。
请参见图3-图7，其中，滚轮本体62的外圆周面上于所述两圈行走件70之间还凸起设有一圈联动件73；所述一圈联动件73包括多个周向均布并可沿滚轮本体62径向伸缩的联动杆74，一圈联动件73的联动杆74数量与每圈行走件70的液压行走杆71数量相等，每个联动杆74的两侧分别对应具有一个液压行走杆71；联动杆74上设有用于连接其两侧的液压行走杆71的联动装置76；联动杆74通过联动装置76连接其两侧的液压行走杆71后，两侧的液压行走杆71就与联动杆74同步伸缩且两侧液压行走杆71的自由端平齐，联动杆74的自由端不高于其两侧行走杆的自由端。
这样，可以在垄沟比较规则时，使用联动杆74带动两侧的液压行走杆71同步伸缩，一起工作着地，接触面积更大，行驶更平稳。特别地，本机构使用时在垄沟中行进，其它时间，比如运移的过程中，也有在平路上行进的使用场景，使用联动杆74带动两侧的液压行走杆71同步运动并均呈伸出状态，轮径更大，在平路上行进更平稳和快速，对应的，在门型基架50上设置有驱动滚轮本体62转动的动力源。即使本机构在使用时为拖行或推行，更大轮径也可以使行进相同的距离时转动圈数更少，减少磨损消耗，提高使用寿命。
请继续参见图6和图7，其中，所述联动杆74内固定设有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机输出连接驱动螺杆75，联动杆74为方形套筒状且内端可滑动插入滚轮本体62上对应开设有的滑槽内，驱动螺杆75位于联动杆74内且同轴，驱动螺杆75的内端与滚轮本体62上对应开设有的内螺纹孔螺纹连接；所述联动装置76包括滑动穿过联动杆74自由端的侧壁的两联动锁销77，两联动锁销77的外端分别朝向联动杆74两侧的液压行走杆71，液压行走杆71的侧壁上开设有与联动锁销77适配的沉孔72；联动锁销77的内端具有沿径向凸起的一圈凸沿，联动锁销77上套设有螺旋压簧78且螺旋压簧78被压缩于联动杆74的内壁与联动锁销77内端的凸沿之间；联动杆74的自由端连接有封口的密封盖79，密封盖79内侧通过固连的电机(图中未示出)驱动连接一椭圆轴80，所述椭圆轴80位于两联动锁销77之间，两联动锁销77的内端在螺旋压簧78的作用力下与椭圆轴80相抵接以通过椭圆轴80的转动控制联动锁销77的伸缩。
这样，便于实现联动，联动杆74的伸缩运动稳定；使用时，电机均信号连接控制器，液压系统不工作，行走时，当两侧液压行走杆71被压缩平齐后，控制器控制联动杆74也与两侧液压行走杆71平齐(也可以是通过限位台阶与滚轮本体62的抵接使联动杆74与两侧液压行走杆71自然平齐)，此时两联动锁销77的外端正对两侧液压行走杆71上的沉孔72，控制器通过对应的电机控制椭圆轴80转动至长轴与两联动锁销77的轴向对应，将两联动锁销77向外推出并插入对应侧液压行走杆71上的沉孔72，实现联动杆74与液压行走杆71的连接，后续可由联动杆74内的电机统一带动伸缩动作。如此动作行进一圈后，完成各联动杆74与两侧液压行走杆71的连接。实施时，为保障液压行走杆71上的沉孔72始终朝向内侧，液压行走杆71也为方形杆件。
本实施例的图示中，在滚轮本体62的外圆周侧对应于各联动杆74和液压行走杆71凸起形成有固定支脚，可以减轻滚轮本体62的重量。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.茶叶采收机行走机构，包括门型基架，所述门型基架包括分别位于左右两侧呈平行正对的两个侧架和连接在所述两个侧架上端之间的顶板，两个侧架的底端分别连接有行走机构；其特征在于：所述行走机构包括前后间隔的两个滚轮总成，所述滚轮总成包括滚轮本体，滚轮本体的轴向与门型基架的左右方向对应，滚轮本体的外圆周面上凸起设有两圈行走件，所述两圈行走件沿滚轮本体的轴向间隔设置，每圈行走件包括多个周向均布并可沿滚轮本体径向伸缩的液压行走杆；
每圈行走件的液压行走杆由独立的液压系统驱动连接并同步伸缩。
2.根据权利要求1所述茶叶采收机行走机构，其特征在于：所述液压系统包括开设在滚轮本体内的油腔，油腔位于对应的一圈液压行走杆的中心位置，油腔连通沿滚轮本体径向贯穿开设的多个径向油道，所述多个径向油道与对应的一圈液压行走杆一一对应，液压行走杆的内端滑动连接在径向油道内；
滚轮本体两端面的中心分别凸起设有轮轴，轮轴内开设有轴向油道且轴向油道向滚轮本体延伸至与对应端的油腔连通，轮轴上通过一圈凹槽活动套设有车轮侧臂以便通过车轮侧臂与所述侧架相连；所述一圈凹槽的底壁开设有一圈过油环槽，过油环槽通过油孔与轴向油道连通，车轮侧臂内开有侧臂油路，侧臂油路的一端与过油环槽连通，侧臂油路的另一端外接油管。
3.根据权利要求2所述茶叶采收机行走机构，其特征在于：液压行走杆的内端与径向油道的内端之间压缩有缓冲压簧。
4.根据权利要求2所述茶叶采收机行走机构，其特征在于：轴向油道的外端贯穿轮轴并密封连接有油压传感器；侧臂油路上设有截止阀。
5.根据权利要求2所述茶叶采收机行走机构，其特征在于：滚轮本体两端的车轮侧臂通过车轮底座与侧架相连，所述车轮底座呈倒置的U形并包括腹板和两翼板，腹板固定连接在侧架的下表面，两翼板向下延伸，滚轮本体两端的车轮侧臂分别可竖向滑动连接在两翼板上。
6.根据权利要求2所述茶叶采收机行走机构，其特征在于：所述油管连接油泵，油泵的吸入端通过浮式过滤器连接油箱；所述油箱固连在侧架的下表面并位于前后两滚轮总成之间；
浮式过滤器位于油箱内并包括浮体，浮体下端连接空心的吸油半球，吸油半球的壁上开设有多个滤孔，油泵的吸入端伸入至吸油半球内。
7.根据权利要求1-6任一项所述茶叶采收机行走机构，其特征在于：滚轮本体的外圆周面上于所述两圈行走件之间还凸起设有一圈联动件；所述一圈联动件包括多个周向均布并可沿滚轮本体径向伸缩的联动杆，每个联动杆的两侧分别对应具有一个液压行走杆；联动杆上设有用于连接其两侧的液压行走杆的联动装置；
联动杆通过联动装置连接其两侧的液压行走杆后，联动杆可带动其两侧的液压行走杆同步伸缩且两侧液压行走杆的自由端平齐，联动杆的自由端不高于其两侧行走杆的自由端。
8.根据权利要求7所述茶叶采收机行走机构，其特征在于：所述联动杆内固定设有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机输出连接驱动螺杆，联动杆为方形套筒状且内端可滑动插入滚轮本体上对应开设有的滑槽内，驱动螺杆位于联动杆内且同轴，驱动螺杆的内端与滚轮本体上对应开设有的内螺纹孔螺纹连接。
9.根据权利要求7所述茶叶采收机行走机构，其特征在于：所述联动装置包括滑动穿过联动杆自由端的侧壁的两联动锁销，两联动锁销的外端分别朝向联动杆两侧的液压行走杆，液压行走杆上开设有与联动锁销适配的沉孔；联动锁销的内端具有凸沿，联动锁销上套设有螺旋压簧且螺旋压簧被压缩于联动杆的内壁与联动锁销内端的凸沿之间；联动杆的自由端连接有封口的密封盖，密封盖内侧通过固连的电机驱动连接一椭圆轴，所述椭圆轴位于两联动锁销之间，两联动锁销的内端在螺旋压簧的作用力下与椭圆轴相抵接以通过椭圆轴的转动控制联动锁销的伸缩。
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