CN112868338B - 一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法，其中一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，包括履带行走部、与所述履带行走部传动连接的动力驱动部，以及安装在履带行走部上的双行上土部，双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机。本发明的履带行走部采用高地隙式履带底盘，既不伤葱叶，又降低了接地比压，提高了机器通过性与走直性能；履带间距、上土机间距可根据田间作业需求进行调节，适应不同行距要求；操控驾驶部所采用的履带专用转向机构转弯半径小，可在有限宽度的田间完成掉头；本发明工作时，工人只需乘坐操控驾驶，就可同时完成两行大葱的培土作业，大幅降低了劳动强度，提高了培土效率。

Description

一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到大葱种植设备，具体是指一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法。

背景技术

我国作为大葱的原产地及种植大国，近些年来对大葱的种植投入越来越多，在大葱种植过程中，培土是不可或缺的重要一步，适时进行培土，可以增加葱白长度，防止倒伏，提高大葱葱白质量。

但目前国内的培土机械形式单一，结构简单，只有一些手推式培土机，这种培土机只能进行单行作业，培土效率低，并且必须弓腰劳作，劳动强度高，机械化水平低，不适用于对大面积葱地的培土。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法，该培土机同时实现双行培土，提高了培土效率，田间作业时只需人工乘坐控制前进方向即可，降低了劳动强度。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，包括履带行走部、与所述履带行走部传动连接的动力驱动部，以及安装在履带行走部上的双行上土部，所述双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机。

本方案通过动力驱动部提供动力使履带行走部行走，满足在葱田行驶的要求，并且降低了劳动强度，通过设置两上土机，同时实现双行培土，大幅提高了培土效率。

作为优化，所述履带行走部包括高地隙式履带底盘和分别位于履带底盘两侧的履带，履带内设有主动轮和从动轮组，两履带内的主动轮均安装在与动力驱动部传动连接的主轴上；履带底盘上安装有沿宽度方向伸缩的行走架，行走架宽度方向的两端分别安装两履带内的从动轮组；所述上土支架为沿宽度方向的伸缩结构，所述培土机还包括驱动行走架和上土支架沿宽度方向伸缩的伸缩驱动装置。本优化方案采用高地隙式履带底盘，距离地面1.1m，工作时不伤葱叶；通过将行走架和上土架设置为可伸缩结构，通过伸缩驱动装置调整两履带间距、两上土机间距，能够实现在不同行距的田间进行培土，增大了适用范围。

作为优化，所述行走架包括与履带底盘固接的第一侧架，以及与所述第一侧架沿宽度方向滑接的第二侧架；所述伸缩驱动装置为一端与第一侧架连接、另一端与第二侧架连接的液压伸缩杆；履带底盘两侧的履带分别为与第一侧架对应的第一履带，以及与第二侧架对应的第二履带，第二侧架上固接有套设在所述主轴上且位于第二履带主动轮内侧的连接套，第二履带主动轮的外侧设有与主轴通过螺纹连接的挡套，第二履带主动轮沿轴向滑设在主轴上，且与主轴通过键连接。本优化方案伸缩驱动装置采用液压伸缩杆，结构简单，安装方便，驱动力大；第二履带主动轮沿主轴轴向滑动，通过键连接传递扭矩，液压伸缩杆伸长时，通过连接套推动第二履带主动轮外移，调整至合适宽度后，利用挡套挡在第二履带主动轮外侧，对第二履带主动轮实现轴向固定。

作为优化，上土支架包括沿宽度方向相互滑接的第一边架和第二边架，第一边架通过第一连杆机构连接其中一上土机，第二边架通过第二连杆机构连接另一上土机；第一边架包括第一横管，以及固接于第一横管底面的第一竖杆，第二边架包括穿设至第一横管内的第二横管，以及固接于第二横管底面的第二竖杆，第一竖杆、第二竖杆分别与行走架相对伸缩的两部分连接。本优化方案通过第二横管与第一横管之间的相对滑动实现上土支架的伸缩，结构简单，通过设置第一竖杆和第二竖杆方便与行走架连接，行走架伸缩时，上土支架的第一边架和第二边架随之相对滑动而伸缩；第一边架和第二边架形成“Π”形可伸缩连接杆，“Π”形使得该连接杆不会对葱叶造成损伤。

作为优化，第一连杆机构包括第一“V”形杆和第一刀架，其中一上土机的上土刀安装在第一刀架上，第一“V”形杆的一边与第一横管固接，另一边与第一刀架铰接，且在第一“V”形杆上安装有驱动第一刀架在竖向平面内转动的顶起装置；第二连杆机构包括第二“V”形杆和第二刀架，另一上土机的上土刀安装在第二刀架上，第二“V”形杆的一边与第二横管固接，另一边与第二刀架铰接，且在第二“V”形杆上安装有驱动第二刀架在竖向平面内转动的顶起装置。本优化方案通过设置顶起装置，在不进行上土作业时，将刀架顶起，使上土机的上土刀高出地面，利于培土机的行走；通过设置“V”形杆，减小了上土时的颠簸，提高了上土机工作的稳定性。

作为优化，两上土机分别为第一上土机和第二上土机，第一上土机包括通过横轴式刀轴与第一刀架连接的第一上土刀，以及固接于第一刀架前侧的第一轮架，第一轮架上安装有位于第一上土刀前方的第一限深轮；第二上土机包括通过横轴式刀轴与第二刀架连接的第二上土刀，以及固接于第二刀架前侧的第二轮架，第二轮架上安装有位于第二上土刀前方的第二限深轮。本优化方案的上土机通过上土刀的转动，将土培到两侧的葱白上，通过设置限深轮，方便控制上土刀的入土深度。

作为优化，两上土机宽度方向的两侧面上端分别设有侧盖板，侧盖板的下边缘与上土刀上边缘高度一致，两上土机的前、后两端分别设置有挡土板。本优化方案通过在上土机的前部和后部设置挡土板，有利于使飞向前方和后方的碎土弹到两侧需要培土的葱白上，通过在上土机的两侧设置侧盖板，以防止碎土在两侧沿斜上方飞出。

作为优化，第一限深轮和第二限深轮均为橡胶轮胎。本优化方案中，限深轮采用橡胶轮胎，有效防止了田间复杂地形对轮胎造成损害。

作为优化，履带采用橡胶材料制成。本优化方案的履带采用橡胶材料制作而成，降低接地比压，减小对土壤的压实且易于走直。

本方案还提供一种使用上述高地隙乘坐式双行大葱培土机进行的培土方法，包括如下步骤：

1、使用高速档将培土机行驶至葱田，然后换用低速档；

2、根据田间作业需求将两履带、两上土机的间距调节至与每行大葱的间距相等，在调节时，先将左侧挡套移至适当位置，再使液压伸缩杆带动随动套管和随动插杆伸长或缩短至适当宽度，同时手动将第二履带主动轮移至适当位置，调节完成后将挡套挡到第二履带主动轮的外侧；

3、根据所需培土厚度调节上土机至适当高度，同时调节前部限深轮的高度，使得限深轮底部恰好与地面相切，调节完成后使上土刀开始转动；

4、大葱培土机在田间前行，使得中间行葱叶不受损伤的前提下，完成对两侧葱茎的培土。

本发明的有益效果为：履带行走部采用高地隙式履带底盘，既不伤葱叶，又降低了接地比压，提高了机器通过性与走直性能；履带间距、上土机间距可根据田间作业需求进行调节，适应不同行距要求；操控驾驶部所采用的履带专用转向机构转弯半径小，可在有限宽度的田间完成掉头；本发明工作时，工人只需乘坐操控驾驶，就可同时完成两行大葱的培土作业，大幅降低了劳动强度，提高了培土效率。

附图说明

图1为本发明高地隙乘坐式双行大葱培土机结构示意图；

图2为履带行走部结构示意图；

图3为履带行走部侧视图；

图4为履带行走部斜后视图；

图5为双行上土部结构示意图；

图6为双行上土部侧视图；

图7为上土机结构示意图；

图8为连杆机构结构示意图；

图9为主动轮位置调节装置结构示意图；

图中所示：

1、操控驾驶部，2、双行上土部，3、动力驱动部，4、履带行走部，5、主轴，6、履带，7、连接装置，8、归正齿轮，9、第二履带主动轮，10、连接套，11、底架，12、前中部竖直撑杆，13、后中部竖直撑杆，14、后部竖直撑杆，15、随动套管，16、第一横杆，17、液压伸缩杆，18、挡套，19、细轴，20、“Π”形可伸缩连接杆，21、第一“V”形杆，22、顶起装置，23、第一刀架，24、上土刀，25、刀轴，26、侧盖板，27、轮架，28、挡土板，29、限深轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，包括履带行走部4、双行上土部2、操控驾驶部1和动力驱动部3，双行上土部2、操控驾驶部1和动力驱动部3均安装在履带行走部4上，动力驱动部3与所述履带行走部传动连接，给整机提供动力，双行上土部安装在履带行走部4的前部，操控驾驶部采用履带专用转向机构，使得培土机可在小半径内完成转弯，更好地适合田间工作，本实施例的操控驾驶部1焊接在竖直撑杆上端的加高底盘上，安装有座椅，驾驶人员只需坐在该座椅上控制培土机行驶即可，降低了劳动强度。

动力驱动部采用大马力发动机和履带专用变速箱，所述变速箱配置高低速4个档位，大马力发动机动力强劲，更好适应复杂地形；变速箱配置高低速4个档位，作业时，使用低速，田间转换时，使用高速，提高作业效率。

履带行走部包括高地隙式履带底盘和分别位于履带底盘两侧的履带，履带采用橡胶材料制成，使接地比压降低，减小对土壤的压实且易于走直，橡胶履带与地面摩擦力大，能提供更大的驱动力。履带内设有主动轮和从动轮组，两履带内的主动轮均安装在与动力驱动部传动连接的主轴5上，主动轮和从动轮组的布置及与履带的连接采用现有技术。主轴的端部同轴焊接有细轴19，细轴19上套设有沿细轴轴向移动的挡套18，主动轮安装在所述细轴上，主轴作为动力轴，转动时带动两端的细轴转动，所述细轴通过键带动主动轮转动，且主动轮可沿细轴上的槽移动，移动完毕后可通过挡套挡在主动轮的外端，所述挡套和细轴通过螺纹啮合。

本实施例的履带行走部4采用高地隙式履带底盘，使底盘距离地面的高度增加，本实施例的底盘距离地面1.1m，避免在田间培土时伤到葱叶，也有助于对田间状况进行观察。该培土机平衡点设计合理，平稳性好，安全系数高，避免了上下田过程中大幅度的颠簸。该培土机的两履带间距、两上土机间距可根据大葱行距进行调节，适应大葱不同种植间距的培土工作。

具体的，履带底盘上安装有沿宽度方向伸缩的行走架，行走架宽度方向的两端分别安装两履带内的从动轮组。行走架包括与履带底盘固接的第一侧架，以及与所述第一侧架沿宽度方向滑接的第二侧架；履带底盘两侧的履带分别为与第一侧架对应的第一履带，以及与第二侧架对应的第二履带，第二侧架上固接有套设在所述主轴上且位于第二履带主动轮9内侧的连接套10，第二履带主动轮9的外侧设有与主轴通过螺纹连接的挡套18，第二履带主动轮沿轴向滑设在主轴上，且与主轴通过键连接。第一侧架包括与履带底盘焊接的第一横杆16、与第一横杆固接的随动套管15，以及与第一横杆固接且沿前后方向依次分布的前中部竖直撑杆12、后中部竖直撑杆13和后部竖直撑杆14，第一横杆的轴线沿前后方向延伸，随动套管的轴线沿宽度方向延伸；第二侧架包括与随动套管沿宽度方向滑动连接的随动插杆、与随动插杆固接的第二横杆，以及与第二横杆固接且沿前后方向依次分布的前中部竖直撑杆12、后中部竖直撑杆13和后部竖直撑杆14，第二横杆的轴线沿前后方向延伸，随动插杆的轴线沿宽度方向延伸。第一侧架和第二侧架的前中部竖直撑杆、后中部竖直撑杆、后部竖直撑杆分别位于两侧履带行走部内侧，前中部竖直撑杆上端通过连接套10与主轴5相连，下端连接底架11，两侧的底架上分别安装两履带内的从动轮组。通过竖直撑杆将底盘撑起，为底盘提供足够高度，使得培土机在田间作业时不对葱叶造成损伤；竖直撑杆包括六个撑杆，左右各三，使支撑起的底盘更加牢固稳定；连接套将前中部竖直撑杆与长轴相连，可在调节履带间距时随前中部竖直撑杆的移动而在长轴上移动。

履带行走部还包括连接装置7，所述连接装置包括连接杆、附着柄和长销，连接装置通过附着柄与长销将规正齿8与底架相连，规正齿轮防止三角履带转向时发生履带错位。

双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机。上土支架为沿宽度方向的伸缩结构，所述培土机还包括驱动行走架和上土支架沿宽度方向伸缩的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置为一端与第一侧架连接、另一端与第二侧架连接的液压伸缩杆17，液压伸缩杆17位于底盘下方且贴近底盘，通过液压伸缩杆带动随动套管和随动插杆伸缩，进行调节两履带间距，使培土机能够在不同行距的葱田进行培土。

上土支架包括沿宽度方向相互滑接的第一边架和第二边架，第一边架通过第一连杆机构连接其中一上土机，第二边架通过第二连杆机构连接另一上土机，第一边架和第二边架形成“Π”形可伸缩连接杆20。具体的，第一边架包括第一横管，以及垂直固接于第一横管底面的第一竖杆，第二边架包括穿设至第一横管内的第二横管，以及垂直固接于第二横管底面的第二竖杆，第一竖杆、第二竖杆分别与行走架相对伸缩的两部分连接，第一横管和第二横管均为矩形管。

第一连杆机构包括第一“V”形杆21和第一刀架23，其中一上土机的上土刀安装在第一刀架上，第一“V”形杆的一边与第一横管固接，另一边与第一刀架通过横向铰轴铰接，且在第一“V”形杆上安装有驱动第一刀架在竖向平面内转动的顶起装置22；第二连杆机构包括第二“V”形杆和第二刀架，另一上土机的上土刀安装在第二刀架上，第二“V”形杆的一边与第二横管固接，另一边与第二刀架通过横向铰轴铰接，且在第二“V”形杆上安装有驱动第二刀架在竖向平面内转动的顶起装置。通过使用“Π”形可伸缩连接杆20，在将连接有上土机的“V”形杆连接到履带行走部的同时，“Π”形也使得该连接杆不会对葱叶造成损伤；“Π”形可伸缩连接杆可随液压伸缩杆的伸缩而变换宽度，进而完成对两上土机之间距离的调节；“V”形杆的一边根据前部履带设计，使外表美观，另一边通过插销与上土机相连，同时还连有顶起装置，在不进行作业时将上土机顶离地面。“Π”形可伸缩连接杆20与“V”行杆保证了上土机工作的稳定，上土时不会上下颠簸，使上土厚度保持一致。两个上土机分别安装在前部的两个“V”形杆上，在培土机工作时，可同时对两行进行培土，提高了培土效率。

两上土机分别为第一上土机和第二上土机，第一上土机包括通过横轴式刀轴25与第一刀架连接的第一上土刀，以及固接于第一刀架前侧的第一轮架，第一轮架上安装有位于第一上土刀前方的第一限深轮；第二上土机包括通过横轴式刀轴25与第二刀架连接的第二上土刀，以及固接于第二刀架前侧的第二轮架，第二轮架上安装有位于第二上土刀前方的第二限深轮。本实施例的轮架27可带动限深轮进行升降，通过设置可升降轮架，使得顶起装置可先根据上土量将上土刀24调节到适当高度，再对限深轮29进行调节，从而完成对上土量的控制。两上土机宽度方向的两侧面上端分别设有侧盖板26，侧盖板的下边缘与上土刀上边缘高度一致，避免碎土在两侧沿斜上方飞出，两上土机的前、后两端分别设置有挡土板28，使飞向前方和后方的碎土弹到两侧需要培土的葱白上。

作为优选方案，本实施例的第一限深轮和第二限深轮均为橡胶轮胎，有效防止了田间复杂地形对轮胎造成损害；。

一种使用本实施例高地隙乘坐式双行大葱培土机进行的培土方法，包括如下步骤：

1、使用高速档将培土机行驶至葱田，然后换用低速档；

2、根据田间作业需求将两履带、两上土机的间距调节至与每行大葱的间距相等，在调节时，先将左侧挡套移至适当位置，再使液压伸缩杆带动随动套管和随动插杆伸长或缩短至适当宽度，同时手动将第二履带主动轮移至适当位置，调节完成后将挡套挡到第二履带主动轮的外侧；

3、根据所需培土厚度调节上土机至适当高度，同时调节前部限深轮的高度，使得限深轮底部恰好与地面相切，调节完成后使上土刀开始转动；

4、大葱培土机在田间前行，使得中间行葱叶不受损伤的前提下，完成对两侧葱茎的培土。

该培土机为乘坐式培土机，前端安装有两个上土机，而且可以根据大葱行距调节两履带宽度。通过本培土机进行培土，大大降低了培土者的劳动强度，而且提高了培土效率。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：包括履带行走部、与所述履带行走部传动连接的动力驱动部，以及安装在履带行走部上的双行上土部，所述双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机；

所述履带行走部包括高地隙式履带底盘和分别位于履带底盘两侧的履带，履带内设有主动轮和从动轮组，两履带内的主动轮均安装在与动力驱动部传动连接的主轴上；履带底盘上安装有沿宽度方向伸缩的行走架，行走架宽度方向的两端分别安装两履带内的从动轮组；所述上土支架为沿宽度方向的伸缩结构，所述培土机还包括驱动行走架和上土支架沿宽度方向伸缩的伸缩驱动装置；

上土支架包括沿宽度方向相互滑接的第一边架和第二边架，第一边架通过第一连杆机构连接其中一上土机，第二边架通过第二连杆机构连接另一上土机；

第一边架包括第一横管，以及固接于第一横管底面的第一竖杆，第二边架包括穿设至第一横管内的第二横管，以及固接于第二横管底面的第二竖杆，第一竖杆、第二竖杆分别与行走架相对伸缩的两部分连接；

第一连杆机构包括第一“V”形杆和第一刀架，其中一上土机的上土刀安装在第一刀架上，第一“V”形杆的一边与第一横管固接，另一边与第一刀架铰接，且在第一“V”形杆上安装有驱动第一刀架在竖向平面内转动的顶起装置；

第二连杆机构包括第二“V”形杆和第二刀架，另一上土机的上土刀安装在第二刀架上，第二“V”形杆的一边与第二横管固接，另一边与第二刀架铰接，且在第二“V”形杆上安装有驱动第二刀架在竖向平面内转动的顶起装置。

2.根据权利要求1所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：所述行走架包括与履带底盘固接的第一侧架，以及与所述第一侧架沿宽度方向滑接的第二侧架；

所述伸缩驱动装置为一端与第一侧架连接、另一端与第二侧架连接的液压伸缩杆；

履带底盘两侧的履带分别为与第一侧架对应的第一履带，以及与第二侧架对应的第二履带，第二侧架上固接有套设在所述主轴上且位于第二履带主动轮内侧的连接套，第二履带主动轮的外侧设有与主轴通过螺纹连接的挡套，第二履带主动轮沿轴向滑设在主轴上，且与主轴通过键连接。

3.根据权利要求1所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：两上土机分别为第一上土机和第二上土机，第一上土机包括通过横轴式刀轴与第一刀架连接的第一上土刀，以及固接于第一刀架前侧的第一轮架，第一轮架上安装有位于第一上土刀前方的第一限深轮；

第二上土机包括通过横轴式刀轴与第二刀架连接的第二上土刀，以及固接于第二刀架前侧的第二轮架，第二轮架上安装有位于第二上土刀前方的第二限深轮。

4.根据权利要求3所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：两上土机宽度方向的两侧面上端分别设有侧盖板，侧盖板的下边缘与上土刀上边缘高度一致，两上土机的前、后两端分别设置有挡土板。

5.根据权利要求3所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：第一限深轮和第二限深轮均为橡胶轮胎。

6.根据权利要求1所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：履带采用橡胶材料制成。

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