CN109565971A - 一种多功能耕地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能耕地机，包括挂梁、折形梁、横梁、角度调节油缸、角形支座、调节驱动油缸、曲柄A、转动杆体、连杆、轮轴、行走轮、T型铰接座、横向伸缩油缸、曲柄B、方形管、多个U型连接架、连接杆体、破碎杆、螺旋破碎片、斜向驱动油缸、破土轴杆、T型固定座、弧形破土件、弧形破土茬、斜向支撑耳座、转动油缸、三角摇杆件、横向方管、Y方向方管、多个套座、碎土茬、两个同步油缸、门型框架、圆形转动杆、土壤平整筒体、纵向油缸、导向铰接杆、L型支撑座、固定座、多个滑动块、L型运动座、斜向调节杆、开口槽、转动电机、打洞杆、打洞头。本发明灵活性强，能够进行土壤破碎、翻松、碎土、平整、打洞操作，自动化程度高。

Description

一种多功能耕地机

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，尤其涉及一种多功能耕地机。

背景技术

目前，在大型农场中，耕地多选用机械化作业，对于较小地块或者山区丘陵的土地而言大型农业机械化设备无法施展，采用人力或蓄力进行耕地劳动强度大，生产效率低。

根据中国发明专利授权公告号为CN 105981495 B公开的一种多功能耕地机，它包括车轮、前机架和后机架，所述的前机架上固定有两块U型钢板、交接点和前桥，所述的交接点上联接有犁铧架、玉米收割机或小铲车，该U型钢板上联接有起落臂和销轴，所述的起落臂上设有起落臂油缸，所述的纵向销轴与所述的前桥联接，所述的横向销轴与所述后机架的前端联接；所述的后机架上固定有操作台、皮带、变速箱、连接轴、分动箱、发动机、后桥、后保险杠、液压系统和油箱，所述后保险杠上联接有灭茬机、旋耕机、播种机或喷洒器。但是这种结构的耕地机耕地平整效果较差，且无法实现打洞的功能。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种多功能耕地机。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种多功能耕地机，包括可拆卸安装在行走机器上的挂梁，在所述挂梁的一端活动安装有折形梁，在所述折形梁的两端均安装有横梁，在行走机器上安装有控制器；在所述折形梁的外部与所述挂梁的外部之间安装有角度调节油缸；在所述横梁的上端固定安装有角形支座，在所述角形支座的一端安装有调节驱动油缸，所述调节驱动油缸的油缸杆铰接座的两侧分别与曲柄A连接，所述曲柄A固定安装转动杆体上，所述转动杆体的两端均安装有连杆，在所述连杆的一端向外固定安装有轮轴，在轮轴的外部安装有行走轮；在所述横梁的上端固定安装有T型铰接座，在所述T型铰接座的一端安装有横向伸缩油缸，所述横向伸缩油缸的油缸杆铰接座的两端分别安装有曲柄B，所述曲柄B固定安装在方形管上，在所述方形管的外部安装有多个U型连接架，在每个U型连接架的一端安装有连接杆体，连接杆体的一端安装有破碎杆上，在所述破碎杆上安装有螺旋破碎片；在所述T型铰接座的另一端安装有斜向驱动油缸，所述斜向驱动油缸的油缸杆铰接座安装在破土轴杆上，所述斜向驱动油缸的外侧活动安装在横梁上，在所述破土轴杆上安装有多个T型固定座，在每个T型固定座上均安装有弧形破土件，在弧形破土件上通过螺钉可拆卸安装有弧形破土茬；在每根横梁上均安装有斜向支撑耳座，在每个斜向支撑耳座上均安装有转动油缸，所述转动油缸的油缸杆铰接座的两端均活动安装有三角摇杆件，所述三角摇杆件的一端活动安装有横向方管，在所述横向方管的两端均固定安装有Y方向方管，在每根Y方向方管上均安装有多个套座，在每个套座上安装有碎土茬；在每根横梁的底端安装有两个同步油缸，这两个同步油缸的一端均安装在门型框架上，在门型框架之间安装有圆形转动杆，在所述圆形转动杆上安装有土壤平整筒体；在两根横梁之间的支撑杆上安装有纵向油缸、导向铰接杆、L型支撑座、固定座，在所述固定座的一端安装有滑动槽，在滑动槽中滑动安装有多个滑动块，滑动块安装在L型运动座，在所述纵向油缸和导向铰接杆之间活动安装有斜向调节杆，在所述L型支撑座上加工有开口槽，所述斜向调节杆的一端穿过开口槽与所述L型运动座的侧面连接，L型运动座通过滑动块沿着滑动槽进行滑动调节，在所述L型运动座上安装有转动电机，所述转动电机的电机轴通过联轴器与打洞杆相连，在所述打洞杆的下端安装有打洞头。

进一步地，所述三角摇杆件的第一端活动安装在转动油缸的油缸杆铰接座上，三角摇杆件的第二端活动安装在横梁上，三角摇杆件的第三端活动安装在横向方管上。

进一步地，所述角度调节油缸、调节驱动油缸、横向伸缩油缸、斜向驱动油缸、转动油缸、同步油缸、纵向油缸通过液压系统进行控制。驾驶员坐在行走机器上，在行走机器的控制台处安装有多组控制阀，通过操作控制阀，能够操控各路油路，从而实现各个油缸的动作。

其工作原理为：在角度调节油缸的作用下，能够调节挂梁与折形梁之间的角度，从而使得挂梁安装在行走机器上的角度可调。在调节驱动油缸的作用下，能够调节行走轮的高度。具体地，当调节驱动油缸的油缸杆向外伸出时，带动曲柄A向下进行转动，在曲柄A的作用下，转动杆体进行转动，在转动杆体的作用下，连杆向下进行转动，从而带动轮轴向下，这样能够使得行走轮的高度下降，便于接触地面；反之，当调节驱动油缸的油缸杆向内回收时，带动曲柄A向上进行转动，在曲柄A的作用下，转动杆体进行转动，在转动杆体的作用下，连杆向上进行转动，从而带动轮轴向上，这样能够使得行走轮的高度上升，便于脱离地面。在横向伸缩油缸的调节下，能够带动螺旋破碎片的高度进行上下调节。具体地，当横向伸缩油缸的油缸杆向外伸出时，带动曲柄B向左侧进行转动，在曲柄B的作用下，方形管进行转动，在方形管的作用下，U型连接架进行运动，从而在连接杆体的作用下带动破碎杆向上进行运动，从而使得螺旋破碎片的高度上升；反之，当横向伸缩油缸的油缸杆向内回收时，带动曲柄B向右侧进行转动，在曲柄B的作用下，方形管进行转动，在方形管的作用下，U型连接架进行运动，从而在连接杆体的作用下带动破碎杆向下进行运动，从而使得螺旋破碎片的高度下降。螺旋破碎片能够对土壤进行初步的破碎处理。在斜向驱动油缸的作用下，能够带动弧形破土茬的高度进行调节。具体地，当斜向驱动油缸的油缸杆向外伸出时，能够带动弧形破土茬向下运动，能够利用弧形破土茬对土壤进行翻松碎土处理，反之，当斜向驱动油缸的油缸杆向内回收时，能够带动弧形破土茬向上运动。且弧形破土茬是通过螺钉安装在弧形破土件上的，这样在弧形破土茬损坏时，便于进行拆卸与更换。在转动油缸的作用下，能够调节碎土茬的角度。具体地，当转动油缸的油缸杆向外伸出时，带动三角摇杆件逆时针进行转动，从而使得左侧的碎土茬下降，右侧的碎土茬上升；反之，当转动油缸的油缸杆向内回收时，带动三角摇杆件顺时针进行转动，从而使得左侧的碎土茬上升，右侧的碎土茬下降。可以调节左侧的碎土茬和右侧的碎土茬在同一高度进行碎土处理，也可以调节左侧的碎土茬和右侧的碎土茬的高度不一致，这样能够实现深耕碎土和浅耕碎土。在两个同步油缸的作用下，能够带动土壤平整筒体的高度进行上升与下降。具体地，当两个同步油缸的油缸杆向外伸出时，带动门型框架向下运动，从而带动土壤平整筒体的高度下降，利用土壤平整筒体对土壤进行平整处理，反之，当两个同步油缸的油缸杆向内回收时，带动门型框架向上运动，从而带动土壤平整筒体的高度上升。在所述纵向油缸的作用下，能够带动打洞头的高度进行调节，通过设置有转动电机，在转动电机的转动下能够利用打洞头在平整后的土壤上进行打洞操作。具体地，当纵向油缸的油缸杆向上伸出时，在导向铰接杆的作用下，带动斜向调节杆的一端下降，从而带动L型运动座通过滑动块沿着滑动槽向下运动，这样能够调节转动电机的高度下降，从而使得打洞头的高度下降，利用转动电机的转动从而实现打洞操作。反之，当纵向油缸的油缸杆向下回收时，在导向铰接杆的作用下，带动斜向调节杆的一端上升，从而带动L型运动座通过滑动块沿着滑动槽向上运动，这样能够调节转动电机的高度上升，从而使得打洞头的高度上升，脱离土壤。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明灵活性强，功能多样，能够进行土壤破碎、翻松、碎土、平整、打洞操作，经过处理后的土壤平整效果好，人们可以在打洞后的土地上进行播种或种植，自动化程度高。能够根据地形情况，通过调节驱动油缸调节行走轮的高度，这样使得耕地机能够适应各种地形。通过横向伸缩油缸带动螺旋破碎片的高度进行上下调节，从而利用螺旋破碎片对土壤进行初步的破碎处理。通过斜向驱动油缸带动弧形破土茬的高度进行调节，从而利用弧形破土茬对土壤进行翻松处理。通过转动油缸调节碎土茬的角度，从而利用碎土茬对土壤进行翻松碎土处理。通过同步油缸带动土壤平整筒体的高度进行上升与下降，从而利用土壤平整筒体对土壤进行平整处理。在纵向油缸的作用下，能够带动打洞头的高度进行调节，在转动电机的转动下，能够利用打洞头在平整后的土壤上进行打洞操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，所述的一种多功能耕地机，包括可拆卸安装在行走机器上的挂梁1，在所述挂梁1的一端活动安装有折形梁2，在所述折形梁2的两端均安装有横梁3，在行走机器上安装有控制器，转动电机15能够通过位于行走机器内的控制器进行控制操作。

如图1所示，在所述折形梁2的外部与所述挂梁1的外部之间安装有角度调节油缸4。在角度调节油缸4的作用下，能够调节挂梁1与折形梁2之间的角度，从而使得挂梁1安装在行走机器上的角度可调。

如图1所示，在所述横梁3的上端固定安装有角形支座5，在所述角形支座5的一端安装有调节驱动油缸51，所述调节驱动油缸51的油缸杆铰接座的两侧分别与曲柄A52连接，所述曲柄A52固定安装转动杆体53上，所述转动杆体53的两端均安装有连杆54，在所述连杆54的一端向外固定安装有轮轴55，在轮轴55的外部安装有行走轮56。在调节驱动油缸51的作用下，能够调节行走轮56的高度。具体地，当调节驱动油缸51的油缸杆向外伸出时，带动曲柄A52向下进行转动，在曲柄A52的作用下，转动杆体53进行转动，在转动杆体53的作用下，连杆54向下进行转动，从而带动轮轴55向下，这样能够使得行走轮56的高度下降，便于接触地面；反之，当调节驱动油缸51的油缸杆向内回收时，带动曲柄A52向上进行转动，在曲柄A52的作用下，转动杆体53进行转动，在转动杆体53的作用下，连杆54向上进行转动，从而带动轮轴55向上，这样能够使得行走轮56的高度上升，便于脱离地面。

如图1所示，在所述横梁3的上端固定安装有T型铰接座6，在所述T型铰接座6的一端安装有横向伸缩油缸61，所述横向伸缩油缸61的油缸杆铰接座的两端分别安装有曲柄B62，所述曲柄B62固定安装在方形管63上，在所述方形管63的外部安装有多个U型连接架64，在每个U型连接架64的一端安装有连接杆体65，连接杆体65的一端安装有破碎杆66上，在所述破碎杆66上安装有螺旋破碎片67。在横向伸缩油缸61的调节下，能够带动螺旋破碎片67的高度进行上下调节。具体地，当横向伸缩油缸61的油缸杆向外伸出时，带动曲柄B62向左侧进行转动，在曲柄B62的作用下，方形管63进行转动，在方形管63的作用下，U型连接架64进行运动，从而在连接杆体65的作用下带动破碎杆66向上进行运动，从而使得螺旋破碎片67的高度上升；反之，当横向伸缩油缸61的油缸杆向内回收时，带动曲柄B62向右侧进行转动，在曲柄B62的作用下，方形管63进行转动，在方形管63的作用下，U型连接架64进行运动，从而在连接杆体65的作用下带动破碎杆66向下进行运动，从而使得螺旋破碎片67的高度下降。螺旋破碎片67能够对土壤进行初步的破碎处理。

如图1所示，在所述T型铰接座6的另一端安装有斜向驱动油缸31，所述斜向驱动油缸31的油缸杆铰接座安装在破土轴杆32上，所述斜向驱动油缸31的外侧活动安装在横梁3上，在所述破土轴杆32上安装有多个T型固定座33，在每个T型固定座33上均安装有弧形破土件34，在弧形破土件34上通过螺钉35可拆卸安装有弧形破土茬36。在斜向驱动油缸31的作用下，能够带动弧形破土茬36的高度进行调节。具体地，当斜向驱动油缸31的油缸杆向外伸出时，能够带动弧形破土茬36向下运动，能够利用弧形破土茬36对土壤进行翻松碎土处理，反之，当斜向驱动油缸31的油缸杆向内回收时，能够带动弧形破土茬36向上运动。且弧形破土茬36是通过螺钉35安装在弧形破土件34上的，这样在弧形破土茬36损坏时，便于进行拆卸与更换。

如图1所示，在每根横梁3上均安装有斜向支撑耳座7，在每个斜向支撑耳座7上均安装有转动油缸71，所述转动油缸71的油缸杆铰接座的两端均活动安装有三角摇杆件72，所述三角摇杆件72的一端活动安装有横向方管73，在所述横向方管73的两端均固定安装有Y方向方管74，在每根Y方向方管74上均安装有多个套座75，在每个套座75上安装有碎土茬76。所述三角摇杆件72的第一端活动安装在转动油缸71的油缸杆铰接座上，三角摇杆件72的第二端活动安装在横梁3上，三角摇杆件72的第三端活动安装在横向方管73上。在转动油缸71的作用下，能够调节碎土茬76的角度。具体地，当转动油缸71的油缸杆向外伸出时，带动三角摇杆件72逆时针进行转动，从而使得左侧的碎土茬76下降，右侧的碎土茬76上升；反之，当转动油缸71的油缸杆向内回收时，带动三角摇杆件72顺时针进行转动，从而使得左侧的碎土茬76上升，右侧的碎土茬76下降。可以调节左侧的碎土茬76和右侧的碎土茬76在同一高度进行碎土处理，也可以调节左侧的碎土茬76和右侧的碎土茬76的高度不一致，这样能够实现深耕碎土和浅耕碎土。

如图1所示，在每根横梁3的底端安装有两个同步油缸41，这两个同步油缸41的一端均安装在门型框架42上，在门型框架42之间安装有圆形转动杆43，在所述圆形转动杆43上安装有土壤平整筒体44。在两个同步油缸41的作用下，能够带动土壤平整筒体44的高度进行上升与下降。具体地，当两个同步油缸41的油缸杆向外伸出时，带动门型框架42向下运动，从而带动土壤平整筒体44的高度下降，利用土壤平整筒体44对土壤进行平整处理，反之，当两个同步油缸41的油缸杆向内回收时，带动门型框架42向上运动，从而带动土壤平整筒体44的高度上升。

如图1所示，在两根横梁3之间的支撑杆上安装有纵向油缸8、导向铰接杆9、L型支撑座10、固定座11，在所述固定座11的一端安装有滑动槽，在滑动槽中滑动安装有多个滑动块12，滑动块12安装在L型运动座13，在所述纵向油缸8和导向铰接杆9之间活动安装有斜向调节杆14，在所述L型支撑座10上加工有开口槽101，所述斜向调节杆14的一端穿过开口槽101与所述L型运动座13的侧面连接，L型运动座13通过滑动块12沿着滑动槽进行滑动调节，在所述L型运动座13上安装有转动电机15，所述转动电机15的电机轴16通过联轴器17与打洞杆18相连，在所述打洞杆18的下端安装有打洞头19。在所述纵向油缸8的作用下，能够带动打洞头19的高度进行调节，通过设置有转动电机15，在转动电机15的转动下能够利用打洞头19在平整后的土壤上进行打洞操作。具体地，当纵向油缸8的油缸杆向上伸出时，在导向铰接杆9的作用下，带动斜向调节杆14的一端下降，从而带动L型运动座13通过滑动块12沿着滑动槽向下运动，这样能够调节转动电机15的高度下降，从而使得打洞头19的高度下降，利用转动电机15的转动从而实现打洞操作。反之，当纵向油缸8的油缸杆向下回收时，在导向铰接杆9的作用下，带动斜向调节杆14的一端上升，从而带动L型运动座13通过滑动块12沿着滑动槽向上运动，这样能够调节转动电机15的高度上升，从而使得打洞头19的高度上升，脱离土壤。

如图1所示，所述角度调节油缸4、调节驱动油缸51、横向伸缩油缸61、斜向驱动油缸31、转动油缸71、同步油缸41、纵向油缸8通过液压系统进行控制。驾驶员坐在行走机器上，在行走机器的控制台处安装有多组控制阀，通过操作控制阀，能够操控各路油路，从而实现各个油缸的动作。在本实施例中，没有对液压系统进行详细的描述，根据现有的液压控制技术，通过油泵、油管、油缸、油阀等液压元件的组合，即可实现上述的液压系统。

综上所述，本发明灵活性强，功能多样，能够进行土壤破碎、翻松、碎土、平整、打洞操作，经过处理后的土壤平整效果好，人们可以在打洞后的土地上进行播种或种植，自动化程度高。能够根据地形情况，通过调节驱动油缸51调节行走轮56的高度，这样使得耕地机能够适应各种地形。通过横向伸缩油缸61带动螺旋破碎片67的高度进行上下调节，从而利用螺旋破碎片67对土壤进行初步的破碎处理。通过斜向驱动油缸31带动弧形破土茬36的高度进行调节，从而利用弧形破土茬36对土壤进行翻松处理。通过转动油缸71调节碎土茬76的角度，从而利用碎土茬76对土壤进行翻松碎土处理。通过同步油缸41带动土壤平整筒体44的高度进行上升与下降，从而利用土壤平整筒体44对土壤进行平整处理。在纵向油缸8的作用下，能够带动打洞头19的高度进行调节，在转动电机15的转动下，能够利用打洞头19在平整后的土壤上进行打洞操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多功能耕地机，包括可拆卸安装在行走机器上的挂梁（1），在所述挂梁（1）的一端活动安装有折形梁（2），在所述折形梁（2）的两端均安装有横梁（3），在行走机器上安装有控制器；其特征在于：

在所述折形梁（2）的外部与所述挂梁（1）的外部之间安装有角度调节油缸（4）；

在所述横梁（3）的上端固定安装有角形支座（5），在所述角形支座（5）的一端安装有调节驱动油缸（51），所述调节驱动油缸（51）的油缸杆铰接座的两侧分别与曲柄A（52）连接，所述曲柄A（52）固定安装转动杆体（53）上，所述转动杆体（53）的两端均安装有连杆（54），在所述连杆（54）的一端向外固定安装有轮轴（55），在轮轴（55）的外部安装有行走轮（56）；

在所述横梁（3）的上端固定安装有T型铰接座（6），在所述T型铰接座（6）的一端安装有横向伸缩油缸（61），所述横向伸缩油缸（61）的油缸杆铰接座的两端分别安装有曲柄B（62），所述曲柄B（62）固定安装在方形管（63）上，在所述方形管（63）的外部安装有多个U型连接架（64），在每个U型连接架（64）的一端安装有连接杆体（65），连接杆体（65）的一端安装有破碎杆（66）上，在所述破碎杆（66）上安装有螺旋破碎片（67）；

在所述T型铰接座（6）的另一端安装有斜向驱动油缸（31），所述斜向驱动油缸（31）的油缸杆铰接座安装在破土轴杆（32）上，所述斜向驱动油缸（31）的外侧活动安装在横梁（3）上，在所述破土轴杆（32）上安装有多个T型固定座（33），在每个T型固定座（33）上均安装有弧形破土件（34），在弧形破土件（34）上通过螺钉（35）可拆卸安装有弧形破土茬（36）；

在每根横梁（3）上均安装有斜向支撑耳座（7），在每个斜向支撑耳座（7）上均安装有转动油缸（71），所述转动油缸（71）的油缸杆铰接座的两端均活动安装有三角摇杆件（72），所述三角摇杆件（72）的一端活动安装有横向方管（73），在所述横向方管（73）的两端均固定安装有Y方向方管（74），在每根Y方向方管（74）上均安装有多个套座（75），在每个套座（75）上安装有碎土茬（76）；

在每根横梁（3）的底端安装有两个同步油缸（41），这两个同步油缸（41）的一端均安装在门型框架（42）上，在门型框架（42）之间安装有圆形转动杆（43），在所述圆形转动杆（43）上安装有土壤平整筒体（44）；

在两根横梁（3）之间的支撑杆上安装有纵向油缸（8）、导向铰接杆（9）、L型支撑座（10）、固定座（11），在所述固定座（11）的一端安装有滑动槽，在滑动槽中滑动安装有多个滑动块（12），滑动块（12）安装在L型运动座（13），在所述纵向油缸（8）和导向铰接杆（9）之间活动安装有斜向调节杆（14），在所述L型支撑座（10）上加工有开口槽（101），所述斜向调节杆（14）的一端穿过开口槽（101）与所述L型运动座（13）的侧面连接，L型运动座（13）通过滑动块（12）沿着滑动槽进行滑动调节，在所述L型运动座（13）上安装有转动电机（15），所述转动电机（15）的电机轴（16）通过联轴器（17）与打洞杆（18）相连，在所述打洞杆（18）的下端安装有打洞头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能耕地机，其特征在于：所述三角摇杆件（72）的第一端活动安装在转动油缸（71）的油缸杆铰接座上，三角摇杆件（72）的第二端活动安装在横梁（3）上，三角摇杆件（72）的第三端活动安装在横向方管（73）上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能耕地机，其特征在于：所述角度调节油缸（4）、调节驱动油缸（51）、横向伸缩油缸（61）、斜向驱动油缸（31）、转动油缸（71）、同步油缸（41）、纵向油缸（8）通过液压系统进行控制。