JPH09294445A - 自走型茶園管理機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方の畝間にメイン走行装置、他方の畝間に
サブの側車装置を備える自走型の茶葉管理機において、
メイン走行装置に対するサブの側車装置の間隔調整およ
び傾斜調整が走行状態下で円滑，適正に行なえる走行装
置を提供する。 【解決手段】 茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に原動機１４に
より駆動されて走行するメイン走行装置１と、他方の畝
間にサブの側車装置３とが配置され、上記メイン走行装
置１とサブ側車装置３とに支持された門型機枠２の横フ
レーム部を茶樹畝の畝巾方向に伸縮可能に構成してあ
り、この門型機枠２に所要の茶葉管理装置４（摘採装
置）を装備する。上記サブの側車装置３は、キャスター
式の側車輪３１を垂直軸回りに回動自在に支持すると共
に、側車輪３１に回転力を付与する駆動源３３と伝動機
構３４とを備え、且つ側車輪３１の進行する向きがメイ
ン走行装置１と略平行する状態になった場合にのみ、上
記駆動源３３から伝動機構３４を介して側車輪３１に回
転駆動力を付与する切換え手段（カム３７，スイッチ機
構３９）を有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶葉摘採機等の茶園管
理装置に、駆動走行装置を備えて自走しながら茶葉の管
理作業を行う自走型茶園管理機の走行装置に関し、さら
に詳しくは茶樹畝を跨いだ一方の畝間に駆動方式のメイ
ン走行装置と、他方の畝間にサブの側車装置とが配置さ
れた両支持方式の自走型茶園管理機において、サブの側
車装置に回転駆動力を付与するための駆動手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば自走型の茶葉摘採機において、茶
樹畝を跨ぐ一方の畝間と、他方の畝間とにそれぞれ走行
装置を配置した両支持方式の自走型茶葉摘採機は従来よ
り公知であり、この種の両支持方式の自走型茶葉摘採機
において、左右に配置する走行装置を、いずれも駆動す
る方式にしたものも、例えば特開平７−２８９０５６号
公報に記載された先行技術が提案されている。

【０００３】上述の特開平７−２８９０５６号公報に記
載された先行技術では、一方の畝間を走行する走行車輪
を旋回可能にし、摘採作業時に、茶樹畝の畝巾変化に対
応して左右の走行車輪の間隔を調整操作する際に、旋回
可能な走行車輪を進行方向に対して直交する方向に旋回
させ、その旋回後に機枠の横巾を伸縮させて車輪間隔を
調整操作する構成としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで自走型の茶葉
摘採機が使用される茶園では、茶樹畝の畝巾が一定して
おらず、左右の走行装置の間隔は、茶樹畝の畝巾に対応
して調整操作する必要性が頻々に発生する。このような
調整操作を行う際に、前述の先行技術では摘採機の走行
を一時停止して調整作業を行う必要があるために非能率
的であった。

【０００５】また摘採作業時に、走行装置が進行する畝
間には凹凸があったり茶園が傾斜している場合もあり、
それに加えて摘採作業の進行中には、摘採した茶葉の収
容袋に牽引抵抗も発生する等の事情から、摘採機の進行
は必ずしも茶樹畝と平行状態に進行しない。この場合
に、茶樹畝が水平直線的に植生されている茶園では特に
問題とならないとしても、茶樹畝がカーブしている場
合、従来の先行技術ではそれに対応する調整操作が簡易
に行なえないことから、茶樹畝に対する摘採機の左右ズ
レが発生して摘採面の刈り深さに悪影響を与える等の問
題点もあった。

【０００６】本発明は、上述した両支持方式の左右の走
行装置を共に駆動するタイプの自走型茶園管理機におい
て、左右の走行装置の間隔を茶樹畝の畝巾に対応して簡
易に調整操作が行え、且つ茶樹畝の傾斜に対してもその
調整操作が簡易に行える自走型茶園管理機の走行装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、茶樹畝を跨いだ一方の畝間に駆動方式の
メイン走行装置と、他方の畝間にサブの側車装置とが配
置され、これらメイン走行装置とサブの側車装置とに支
持された門型機枠の横巾を茶樹畝の畝巾方向に伸縮可能
に構成し、この門型機枠に所要の茶葉管理装置を装備し
てなる自走型茶葉管理機を前提とする。そして第１発明
では、サブの側車装置の構成として、キャスター式の側
車輪を垂直軸回りに回動自在に支持すると共に、側車輪
に回転力を付与するための駆動源を備え、側車輪の進行
する向きがメイン走行装置と略平行する状態になった場
合にのみ、上記駆動源から側車輪に回転駆動力を付与す
る切換え手段を有してなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】また第２発明では、上述の第１発明を前提
とし、上記側車輪に回転力を付与する伝動系には、メイ
ン走行装置の回転速度に対して側車輪の回転速度が、低
速回転方向には動力伝達し、高速回転方向には自由回転
となる一方向クラッチを介在させていることを特徴とし
ている。

【０００９】さらに第３発明では、第１発明または第２
発明を前提とし、上記側車輪に回転力を付与する駆動源
には、電動モータあるいは油圧モータを装備し、該モー
タはメイン走行装置の駆動用原動機から、遠心クラッチ
を中継して動力伝達される発電モータあるいは油圧ポン
プにより駆動力が得られる回路構成にしていることを特
徴としている。

【００１０】さらに第４発明では、第１発明ないし第３
発明を前提とし、上記側車輪に回転駆動力を付与する切
換え手段には、側車輪を垂直軸回りに回動自在に支持す
る軸体に対し、側車輪の進行方向が前進方向，後退方向
に対応して円周２個所に制御部を有するカムを取付け、
該カムの制御部と接触するスイッチ機構を前記モータの
駆動源回路中に配設していることを特徴としている。

【００１１】

【作用】上述の本発明の第１発明によると、サブの側車
装置は、キャスター式の側車輪が垂直軸回りに回動自在
に支持されているので、茶樹畝の畝巾に対応して左右の
メイン走行装置とサブの側車装置との間隔調整を行う
際、門型機枠の横フレームを伸縮させると、側車輪の進
行する向きが自動的に変向し、この変向に伴なって側車
輪はメイン走行装置との平行状態が解消されることから
側車輪の回転駆動が停止し、側車輪は自由回転の状態で
横フレームの伸縮動作が行われる。この結果、横フレー
ムに対して無理な力が作用しないから、横フレームの歪
も少なくなり、また車輪間隔調整用として装備される駆
動モータもその小型化が可能となる。

【００１２】また側車輪は、垂直軸回りに回動自在に支
持する垂直軸に対してキャスター角が付与されているの
で、舵取りハンドルの操作に側車側が自動的に追従する
ことから特別な操作レバーを要しないで茶葉の管理機を
茶樹畝に平行状態で進行させることができる。加えて側
車輪は、進行方向がメイン走行装置と略平行する状態と
なった場合にのみ側車輪に回転駆動力が付与されるか
ら、枕地での旋回時に、舵取りハンドルの向きを変える
と側車輪の向きも変わり、この場合に側車輪への回転駆
動が停止して側車輪を支点とした一点旋回が可能とな
り、茶園における枕地を狭くすることが可能となる。

【００１３】また第２発明によると、側車輪への伝動系
には、メイン走行装置の回転速度に対して側車輪の回転
速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方向に
は自由回転となる一方向クラッチを設けているので、側
車輪の駆動が必要となる茶葉の管理作業時には所要の駆
動力が得られ、管理機を路上移動する時や車両から降ろ
す際等の高速移動時には、一方向クラッチのオーバーラ
ン機構が働き、移動用の高速回転に対して複雑な変速機
構を用いることなく速やかに対応できる。

【００１４】さらに第３発明によると、メイン走行装置
の駆動源となる原動機の回転を下げると遠心クラッチが
ＯＦＦしてメイン側の走行装置とサブ側の側車装置とが
同時に駆動停止するから、原動機のスロットルレバーだ
けの操作で管理機の走行を完全停止でき、作業者が後ろ
向きの姿勢で走行操縦する自走型茶葉管理機の操縦の安
全性を向上することができる。

【００１５】さらに第４発明によると、茶葉管理機の進
行方向が前進方向，バック方向に方向変換すると側車輪
もこれに追従して方向変換し、方向変換後に、側車輪の
進行方向がメイン走行装置と略平行する状態になると即
座に側車輪に回転駆動力が付与されるから、側車輪の回
転駆動力を特別に切り変える必要がなくなる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１および図２は自走型茶園管理機を全体的に
示しており、図中１は茶樹畝を跨いで一方の畝間を走行
するメイン走行装置であり、３は他方の畝間を走行する
サブの側車装置で、これらメイン走行装置１とサブの側
車装置３とによって門型機枠２が走行可能に支持され、
この門型機枠２に茶葉の管理装置としての摘採装置４が
装備された構成になっている。以下の説明では、茶葉管
理装置は摘採装置を例にして説明する。

【００１７】メイン走行装置１は、進行方向（矢印Ａに
示す方向）に細長く形成された走行機体１１をベースに
して、走行機体１１の前部下方にキャスター式の前輪１
２が配設され、後部には駆動輪１３ａと遊動輪１３ｂと
の間にゴムクローラ１３を巻回してなるクローラ式の後
部走行装置が装備されている。この後部の走行装置はク
ローラ式に限定されず、タイヤ車輪式であってもよい。

【００１８】走行機体１１には、前部上方に駆動源とな
る原動機１４が搭載され、この原動機１４の出力側には
遠心クラッチ１５が配置されてあり、この遠心クラッチ
１５を介して原動機１４の回転力が、原動機１４の下方
に配置された変速機１６（油圧式の無段変速機）と、発
電モータ１８とに伝達されている。変速機１６の出力動
力は、その出力側プーリ１６ｂから例えばベルトを介し
てチェーン伝動系１７に伝達され、この伝動系１７の出
力側より前記駆動輪１３ａに回転力が伝達されてクロー
ラ１３を回転駆動するようにしている。変速機１６に
は、変速機の出力を入，切に操作する変速操作ロッド１
６ｃが設けてあり、変速機の回転速度調整および前後進
の切換えは、後述する門型機枠２の支脚２１より進行方
向Ａへ向けて突出した水平アーム２１ａの端部に装備し
ている変速レバー１６ｄで操作され、この水平アーム２
１ａの端部には他に原動機１４の停止スイッチ１４ｂが
装備されている。

【００１９】走行機体１１には、その前後方向の略中央
部に門型機枠２を形成する一方側の支脚２１が立設され
ている。門型機枠２は、支脚２１の上端部に横フレーム
２２が固設されてあり、この横フレーム２２にはその端
部に伸縮機構２３を介して摺動横フレーム２４が延長さ
れている。この摺動横フレーム２４にはその長さ方向に
沿ってラック２４ａが形成されてあり、一方、伸縮機構
２３の上部には車輪間隔調整用の駆動モータ２６が配設
されていて、このモータ２６に取付けたピニオン２６ａ
が前記ラック２４ａに噛み合って、モータ２６を正転，
逆転させた際に横フレーム２２と摺動横フレーム２４と
の相対的な長さが伸長，収縮することにより、後述する
サブの側車装置３の車輪間隔が調整できる構成としてい
る。なお上述のモータ２６は図示省略したバッテリーを
電源とし、バッテリーは前記発電モータ１８よりの電力
で充電する回路構成としてある。

【００２０】上記摺動横フレーム２４の端部には、側車
支持支脚２５が、上下方向に向けて固設されている。こ
の側車支持支脚２５は、外筒２５ａの内部に、下方から
スライド支脚２５ｂが挿入され、この両者は、図３に示
しているように外筒２５ａの内部に挿通した螺子シャフ
ト２５ｃを介して、螺子シャフト２５ｃの回転によりス
ライド支脚２５ｂが上下方向に伸縮する構成としてあ
る。このスライド支脚２５ｂの伸縮動作は、外筒２５ａ
の上端に配設した傾斜調整用の駆動モータ２７により操
作されるもので、モータ２７の出力軸に取付けたスプロ
ケット２７ａから、チエーン２７ｂを介して、螺子シャ
フト２５ｃの上端に固定したスプロケット２７ｃに回転
力が伝達されることで螺子シャフト２５ｃが回転駆動さ
れるようにしている。なお、このモータ２７も、図示省
略したバッテリーを電源とし、バッテリーは前記発電モ
ータ１８よりの電力で充電する回路構成としてあり、ま
た外筒２５ａとスライド支脚２５ｂの両者は互いに角パ
イプを使用してその回り止めを図っている。

【００２１】上記スライド支脚２５ｂの下端には、キャ
スター式の側車輪３１が装備されてサブの側車装置３が
構成されている。上記側車輪３１は、その車輪支持腕３
２が、前記スライド支脚２５ｂの軸心線回り（垂直軸回
り）で回動可能になっており、車輪支持腕３２にはその
上部に側車駆動モータ３３が配置され、モータ３３の出
力軸プーリ３３ａと側車軸プーリ３５との間に伝動ベル
ト３４が巻回されている。この側車駆動モータ３３は、
前記発電モータ１８よりの電力で回転動作される回路構
成にしてあり、メイン走行装置１の駆動源となる原動機
１４の回転を下げると、遠心クラッチ１５が切れ、発電
モータ１８の回転が止まることで側車駆動モータ３３へ
の電力供給が停止する構成にしている。なおこの側車輪
３１の回転駆動は、直進性を確保するためにメイン走行
装置１の回転駆動と同速にする必要があり、この場合、
前記した変速機１６（無段変速機）に対応させるために
発電モータ１８と側車駆動モータ３３との間の電源回路
中には図示していないが電圧調整器等を介在させること
が望ましい。

【００２２】上記側車輪３１の回動軸心となるスライド
支脚２５ｂの下端には、図４に示されているように円周
方向の２個所に凸部３７ａを形成したカム３７と、この
カム３７の凸部３７ａが接触するスイッチ機構３９（リ
ミットスイッチ）とが配置されている。カム３７に形成
した凸部３７ａは、側車輪３１がキャスター式で進行す
る向きが前進方向，後退方向に反転するため、前進方
向，後退方向に対応してカム３７の円周２個所に対称的
に形成してある。なおこのカム３７に形成する凸部３７
ａは、これを凹部に形成していてもよく、要するにスイ
ッチ機構３９を動作させる制御部に形成してあればよ
い。一方、スイッチ機構３９（リミットスイッチ）は側
車輪３１の進行する向きが、メイン走行装置１のクロー
ラ１３の進行方向と略平行する状態となった場合に一方
の凸部３７ａと接触するような位置を選んで車輪支持腕
３２の上部に固定されている。またこのスイッチ機構３
９は、前記側車駆動モータ３３と発電モータ１８とを結
ぶ電源回路中に介在され、凸部３７ａがスイッチ機構３
９と接触している時のみ側車駆動モータ３３に電力が給
電されるようにしている。なおカム３７には、長穴３８
が形成され、これに嵌入するピン３８ａが車輪支持腕３
２の上部に固設されていて、車輪支持腕３２が水平方向
に半回転以上しないようにしてあり、半回転するとスト
ッパー３８ｂに当接して回転が停止するようにしてい
る。

【００２３】また側車輪３１に回転力を付与する側車駆
動モータ３３の伝動系（図示の実施例では出力軸プーリ
３３ａ）には、図４に示されているように、一方向クラ
ッチ３６が設けられている。一方向クラッチ３６は、メ
イン走行装置１の回転速度に対して、側車輪３１の回転
速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方向に
は自由回転となる形式にしてあり、この一方向クラッチ
３６を介在させることで、側車輪３１の駆動が必要とな
る茶葉管理作業時には側車駆動モータ３３による側車輪
３１の回転駆動が行われるものの、管理機を路上移動す
る時やトラックから降ろす際等の高速移動時には、一方
向クラッチ３６のオーバーラン機構が働くようにしてい
る。

【００２４】上述の門型機枠２には茶葉の管理装置とな
る摘採装置４がセットされる。図示の実施例では、茶樹
畝の畝巾略半分に対応する片面巾の摘採装置４を示し、
摘採装置４は一端側が茶樹畝の頂部に、他端側が茶樹畝
の裾部に対応するように傾斜してセットされる。ここに
摘採装置４は、その頂部側の一側端部に、摘採装置専用
の駆動源となる原動機４１と、フアン４２と、刈刃駆動
機構等が配置されてあり、機枠底部には刈刃４３を備え
ていて、刈刃４３にて摘採された茶葉は、フアン４２よ
りダクト４２ａを介して多数のノズル４２ｂから吹き出
される送風により進行方向後方に装備された収容袋内に
収容される構成となっており、このような摘採装置の構
成は、従来より周知の可搬型二人用摘採機と同様のもの
である。

【００２５】上記摘採装置４は、門型機枠２に対してそ
の頂部側と裾側とが独立して上下動調節可能に支持され
ている。摘採装置４の頂部側は、上方向に延びるガイド
パイプ４６ａが、その下端を摘採装置４の機枠にピン４
６ｂで枢支してあり、このガイドパイプ４６ａの上方部
がコロを有する昇降ガイド機構４６に案内されて上下動
する構成としてある。上記昇降ガイド機構４６は、門型
機枠２の横巾中央位置（前記伸縮機構２３の位置）より
突設している支持アーム４５の先端に支持してあり、こ
の昇降ガイド機構４６の上部には、摘採装置４の頂部側
上下調整用の駆動モータ４４が装備され、このモータ４
４の駆動軸に取付けた巻取ドラム４４ａに連繋されてい
るワイヤ４４ｂの下端が、スプリング４４ｃを介して頂
部側の摘採装置４の機枠に接続されていて、モータ４４
が正転方向に回転するとワイヤ４４ｂの巻取りによって
摘採装置４の頂部側が上方向に引き上げられ、モータ４
４が逆転方向に回転するとワイヤ４４ｂの巻き戻しによ
って摘採装置４がその自重により下降するような吊り下
げ構成になっている。

【００２６】一方、摘採装置４の裾側は、摘採装置４の
機枠端部に固設した水平方向の取付パイプ４７に、横方
向のガイド軸４７ａが挿入され、このガイド軸４７ａの
端部に、螺子シャフト４８ａに螺合された雌ねじ部４８
ｂを有する昇降体４８ｃが装備されている。上記螺子シ
ャフト４８ａは、前記支脚２１に沿って上下方向にブラ
ケットで回転可能に軸支されており、この螺子シャフト
４８ａに雌ねじ部４８ｂを介して螺合された昇降体４８
ｃは、支脚２１をガイド部材にしてコロにより上下動す
る裾側の昇降ガイド機構４８にセットされている。そし
て螺子シャフト４８ａの上方に位置して、摘採装置４の
裾側上下調整用の駆動モータ４９が支脚２１に固定さ
れ、モータ４９はカップリング４９ａを介して螺子シャ
フト４８ａと接続されていて、このモータ４９が正転方
向に回転すると、螺子シャフト４８ａの正方向回転によ
り昇降体４８ｃが上動して摘採装置４の裾側が強制的に
上動される一方、モータ４９が逆転方向に回転すると、
螺子シャフト４８ａの逆方向回転により昇降体４８ｃが
下動して摘採装置４の裾側が強制的に下動する支持構成
としている。

【００２７】なお上述の摘採装置の上下調整用駆動モー
タ４４，４９は、図示省略したバッテリーを電源とし、
そのバッテリーは前記発電モータ１８よりの電力で充電
する回路構成としてあるが、これらのモータは油圧ポン
プを駆動源とする油圧モータにしてもよく、また頂部側
および裾側の上下動機構は図示の実施例に限らず他の油
圧シリンダー方式等に変更してもよい。

【００２８】前記メイン走行装置１の進行方向前側に配
設されるキャスター式の前輪１２には、この前輪１２の
車輪支持腕１２ａに固設した舵取りハンドル５が進行方
向Ａの前方へ向けて延設されている。上記舵取りハンド
ル５は、２個の調節ノブ５１，５２によってハンドル先
端の高さ方向における位置と、左右方向における位置と
が調節可能にしてあり、この舵取りハンドル５の先端部
には、メイン走行装置１の進行方向前側を後向きの姿勢
で歩行する作業者に対し、１本は作業者の腰部に当接さ
れる位置に配置されて腰部で舵取り操作される第１の腰
当てハンドル５３と、他の１本は同作業者の右手位置に
配置されて右手で舵取り操作される第２の右手用操作ハ
ンドル５４とが分岐形成されている。

【００２９】上記腰当てハンドル５３は、作業者の腰部
に当接されて舵取り操作される関係から特別の操作部は
設けていないが、右手用操作ハンドル５４には、前記メ
イン走行装置１の駆動源となる原動機１４の回転制御を
行うスロットルレバー１４ａと、前記摘採装置４の頂部
側および裾側を独立的に上下動調整するための４方向切
換スイッチ５６と、前記サブの側車輪３１に装備された
ブレーキ機構（図示省略）を操作するブレーキレバー５
５とが装備されている。上記スロットルレバー１４ａ
は、これに接続される操作ワイヤを原動機１４の制御系
に連繋してなるものであり、またブレーキレバー５５は
側車輪３１に装備しているブレーキ機構が連繋される。
また４方向切換スイッチ５６は、その操作ロッド５６ａ
を前後，左右の４方向に動作させる形式のもので、操作
ロッド５６ａの動作は、電気的手段によって前記した摘
採装置４の頂部側上下調整用駆動モータ４４および裾側
上下調整用駆動モータ４９の回転方向を正，逆方向に切
換え、摘採装置４の頂部側と裾側を上昇方向，下降方向
にそれぞれ操作できるようにしている。

【００３０】一方、門型機枠２の横巾中央位置（前記伸
縮機構２３の位置）より上記後向きの姿勢で歩行する作
業者の左手位置に向けて、第３の左手用操作ハンドル６
が設けられている。この操作ハンドル６には、２個所に
調節菊座６１，６２を設けていてハンドル６の先端が、
作業者の左手位置に対応できるように調整可能にしてい
る。この左手用操作ハンドル６には、前記摘採装置４に
具備している原動機４１の回転制御を行うスロットルレ
バー４１ａと、同原動機の停止制御を行う停止スイッチ
４１ｂと、この他に、前記した車輪間隔調整用駆動モー
タ２６および傾斜調整用駆動モータ２７をそれぞれ操作
ための４方向切換スイッチ６３とが装備されている。

【００３１】上記４方向切換スイッチ６３も、前述した
右手用操作ハンドル５４に装備される４方向切換スイッ
チ５６と同形式のものであり、その操作ロッド６３ａの
動作は、電気的手段によって、車輪間隔調整用駆動モー
タ２６および傾斜調整用駆動モータ２７の回転方向を
正，逆方向に切換え、これにより横フレーム２２と摺動
横フレーム２４との相対長さを伸長方向，収縮方向に操
作でき、また側車支持支脚２５の上下方向における長さ
を伸長方向，収縮方向にそれぞれ操作できるようにして
いる。なお、左手用操作ハンドル６に具備されるスロッ
トルレバー４１ａおよび停止スイッチ４１ｂは、これら
を操作部取付板６４に取付け、その取付板６４を固定具
６５によりハンドル６に着脱可能に取付けておくように
すれば、摘採装置４を他のアタッチメントに交換する場
合等に、その交換作業が簡易に行える。また図示の実施
例では、右手用操作ハンドル５４の側に対して摘採装置
４の頂部側上下調整用駆動モータ４４および裾側上下調
整用駆動モータ４９を操作する４方向切換えクラッチ５
６を設け、他方の左手用操作ハンドル６の側に車輪間隔
調整用駆動モータ２６および傾斜調整用駆動モータ２７
を操作する４方向切換スイッチ６３を設けているが、こ
れらの操作部は、反対側のハンドルに変更して設けても
よい。

【００３２】以上のように構成された一実施例の自走型
茶園管理機は、茶樹畝を跨ぐ一方の畝間にメイン走行装
置１を、他方の畝間にサブの側車装置３を位置させて、
門型機枠２が茶樹畝を跨いだ状態で走行させる。この走
行時に、作業者は、メイン走行装置１の進行方向前側の
畝間を後向きの姿勢でバックしながら走行し、この際
に、キャスター式の前輪１２から突設している舵取りハ
ンドル５に備えた第１の腰当てハンドル５３を作業者の
腰に当接させた状態にして舵取り操作しつつ、作業者の
右手，左手により右手用操作ハンドル５４と、左手用操
作ハンドル６とを持って、それぞれのハンドル５４，６
に装備している操作部を操作しながら摘採作業を行う。
このような摘採作業を行うとき、メイン走行装置１およ
びサブの側車装置３は以下のような動作が行われる。

【００３３】（通常の直進走行時）原動機１４を始動し
た状態で、右手用操作ハンドル５４に備えているスロッ
トルレバー１４ａにより原動機１４の回転を上げると、
遠心クラッチ１５がＯＮになって原動機１４の回転力が
変速機１６および発電モータ１８に伝達される。変速機
操作ロッド１６ｃを「入」に操作すると、変速機１６の
出力動力が伝動系１７を経てクローラ１３に伝達され、
メイン走行装置１は駆動状態で走行される。この走行時
の速度調整や前後進の切換えは、水平アーム２１ａに装
備されている変速ロッド１６ｄの操作により所望に調整
される。

【００３４】一方、メイン走行装置１が走行状態の時、
遠心クラッチ１５がＯＮしていて原動機１４の回転力が
発電モータ１８に伝達されているから発電モータ１８よ
りの電力により側車駆動モータ３３が回転可能な状態に
ある。キャスター式の側車輪３１には、その回転軸支部
に、側車輪３１の進行する向きが前進方向，後退方向の
いずれにおいても、メイン走行装置１のクローラ１３の
進行方向と略平行する状態で走行する場合（直進状態）
に、上記カム３７の凸部３７ａがスイッチ機構３９に接
触して発電モータ１８と側車駆動モータ３３との電源回
路を閉に動作するから、側車駆動モータ３３は回転駆動
し、その回転駆動力が伝動ベルト３４を介して側車軸プ
ーリ３５に伝達されることでサブの側車装置３の側車輪
３１が回転駆動される。

【００３５】この結果、摘採作業の直進走行時には、駆
動方式のメイン走行装置１に加えてサブの側車装置３も
回転駆動されるから、左右の走行装置が共に駆動状態に
なって走行の安定性が確保され、安定した摘採作業が遂
行される。なおスロットルレバー１４ａにより原動機１
４の回転を下げると、メイン走行装置１の進行が停止
し、この際に、遠心クラッチ１５がＯＦＦになることか
ら発電モータ１８の回転が停止し、側車駆動モータ３３
への供給電力がＯＦＦになるから特別の操作をすること
なく側車輪３１の回転駆動を自動的に停止することがで
きる。また進行方向が前進方向，バック方向に方向変換
すると、側車輪３１もこれに追従して方向変換し、方向
変換後に、側車輪３１の進行方向がメイン走行装置１の
クローラ１３と略平行状態になると即座に側車輪３１に
回転駆動力が付与されるから側車輪３１の回転駆動力を
特別に切り変える必要がなくなる。

【００３６】（枕地での旋回走行時）また、枕地におい
て旋回する場合、舵取りハンドル５の操作で進行方向を
変換すると、キャスター式の側車輪３１はこれに追従し
て進行する向きが自動的に変向してメイン走行装置１の
クローラ１３に対する平行状態が解消するから側車輪３
１の回転駆動が自動的に停止し、側車輪３１は自由回転
状態になる。この結果、枕地での旋回時は、側車輪３１
を支点にして一点旋回が可能となるから狭い枕地におい
ても旋回操作を軽快に行うことができるようになり、茶
園の枕地を狭くすることが可能となる。

【００３７】（車輪間隔の調整操作時）摘採作業の進行
時に、茶樹畝の畝巾に対応してメイン走行装置１に対す
るサブの側車装置３の間隔を調整する必要が生じる。こ
の際、直進状態を維持したまま、左手用操作ハンドル６
に装備している４方向切換スイッチ６３の操作ロッド６
３ａを操作して車輪間隔調整用の駆動モータ２６を正転
あるいは逆転に動作させる。これにより門型機枠２の横
フレーム２２と摺動横フレーム２４との相対長さが伸長
方向，収縮方向に変化し、この変化に対応して、キャス
ター式の側車輪３１はこれが垂直軸回りに回動自在に軸
支されているので進行する向きがフレームの伸，縮方向
に追従して自動的に変向し、側車輪３１が変向すると同
時に、メイン走行装置１のクローラ１３に対する平行状
態も解消するから、側車輪３１の回転駆動も自動的に停
止し、自由回転状態となる。この結果、フレームの伸縮
方向に対して、側車輪３１の追従移動がスムーズにな
り、フレームに無理な力が作用しないからフレームの歪
み等も防止され、また車輪間隔調整用として装備される
駆動モータの小型化も可能となる。

【００３８】車輪間隔の調整動作後は、４方向切換スイ
ッチ６３の操作ロッド６３ａを正常位置に戻す操作をす
ると、側車輪３１は、その進行する向きがメイン走行装
置１のクローラ１３と平行状態に戻り、再び側車輪３１
が回転駆動状態になるから摘採作業の中断がなく、連続
作業の状態下で車輪間隔の調整動作が行われる。

【００３９】（傾斜調整の操作時）また摘採作業が行わ
れる茶園が傾斜している場合、左右のメイン走行装置１
とサブの側車装置３とに支持されて走行する門型機枠２
は、全体が傾いて摘採性能に悪影響が起るから、これを
修正するように傾斜調整を行う必要が生じる。この場合
にも、左手用操作ハンドル６に装備している４方向切換
スイッチ６３の操作ロッド６３ａを操作して、側車支持
支脚２５の上部に備える傾斜調整用の駆動モータ２７を
正転あるいは逆転に動作させる。これにより側車支持支
脚２５の外筒２５ａの内部に挿通している螺子シャフト
２５ｃが回転し、外筒２５ａに対してスライド支脚２５
ｂが伸長，収縮することから、側車支持支脚２５の上下
方向における長さが伸縮方向に動作して門型機枠２の傾
斜を、茶園が傾斜に対応させるように調整可能となる。
この傾斜調整時には、側車輪３は進行する向きがメイン
走行装置１のクローラ１３に対して平行状態で前進する
から、側車輪３１は回転駆動状態に維持されて摘採作業
を中断することなく傾斜調整操作が行える。

【００４０】（その他の走行時）また側車輪３１への伝
動系（側車駆動モータ３３の出力軸プーリ３３ａ）には
メイン走行装置１の回転速度に対して側車輪３１の回転
速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方向に
は自由回転となる一方向クラッチ３６を設けているの
で、側車輪３１の駆動が必要な摘採作業時には所要の駆
動力が得られるものの、摘採機を路上移動する時や車両
から摘採機を降ろす場合のように高速移動時には、一方
向クラッチ３６のオーバーラン機構が働き、移動用の高
速回転に対して複雑な変速機構を用いることなく速やか
に対応が可能となる。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように本発明による自走
型茶葉管理機の走行装置によると次の効果が得られる。
まず請求項１に記載された発明によると、サブの側車装
置３は、キャスター式の側車輪３１が垂直軸回りに回動
自在に支持されているので茶樹畝の畝巾に対応して左右
のメイン走行装置１とサブの側車装置３との間隔を変更
調整する際に、門型機枠２の横フレーム２２に対して摺
動横フレーム２４を伸縮させると側車輪３１の進行する
向きが自動的に変向し、この変向に伴なって側車輪３１
はメイン走行装置１との平行状態が解消して側車輪３１
の回転駆動が停止し、自由回転の状態で横フレームの伸
縮動作が行われる結果、横フレームに対して無理な力が
作用せず、横フレームの歪を防止できると共に、また車
輪間隔調整用として装備される駆動モータの小型化も可
能となる。

【００４２】また側車輪３１は垂直軸回りに回動自在に
支持する軸体に対してキャスター角が付与されているの
で、舵取りハンドル５の操作に対し側車側３１が自動的
に追従するから特別な操作レバーを要しないで茶葉管理
機を茶樹畝に平行状態で進行させることができる。加え
て側車輪３１は、その進行方向がメイン走行装置１と略
平行状態となった場合にのみ側車輪３１に回転駆動力が
付与されるから、枕地での旋回時に、舵取りハンドル５
の向きを変えると側車輪３１の向きも変わり、この場合
に、側車輪３１への回転駆動がＯＦＦとなって側車輪３
１を支点とした一点旋回が可能となることから、狭い枕
地での旋回走行が可能になると共に、茶園における枕地
を狭くすることも可能となる。

【００４３】また、請求項２に記載された発明による
と、サブの側車装置３における側車輪３１への伝動系に
は、メイン走行装置１の回転速度に対して側車輪３１の
回転速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方
向には自由回転となる一方向クラッチ３６を設けている
ので、側車輪３１の駆動が必要となる茶葉の管理作業時
には所要の駆動力が得られるものの、管理機を路上移動
する時や車両から降ろす際等の高速移動時には一方向ク
ラッチ３６のオーバーラン機構が働き、移動用の高速回
転に対して複雑な変速機構を用いることなく速やかに対
応できる。

【００４４】さらに請求項３に記載された発明による
と、メイン走行装置１の駆動源となる原動機１４の回転
を下げると、遠心クラッチ１５がＯＦＦになってメイン
側の走行装置１とサブ側の側車装置３とが同時に駆動停
止することから、原動機１４のスロットルレバー１４ａ
だけの操作で茶葉管理機の走行を完全停止でき、作業者
が後ろ向きの姿勢で走行操縦する自走型茶葉管理機の操
縦の安全性を向上することができる。

【００４５】さらに請求項４に記載された発明による
と、サブの側車装置３はその進行方向が前進方向，バッ
ク方向に方向変換すると側車輪３１もこれに追従して自
動的に方向変換し、方向変換後に、側車輪３１の進行方
向がメイン走行装置１と略平行する状態になると即座に
側車輪３１に回転駆動力が付与されるから、側車輪３１
の回転駆動力を特別に切り変える必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による自走型茶葉摘採機全体の側面図
である。

【図２】 同茶葉摘採機を進行方向前側から見た正面図
である。

【図３】 サブの側車装置を示す側面図である。

【図４】 同側車輪の一部の平面図である。

【符号の説明】 １ メイン走行装置 １１ 走行機体 １２ キャスタ式の前輪 １３ 駆動後輪となるクローラ １４ 原動機 １５ 遠心クラッチ １６ 変速機（油圧式無段変速機） １８ 発電モータ ２ 門型機枠 ２１ 支脚 ２２ 横フレーム ２３ 伸縮機構 ２４ 摺動横フレーム ２５ 側車支持支脚 ２６ 車輪間隔調整用の駆動モータ ２７ 傾斜調整用の駆動モータ ３ サブの側車装置 ３１ 側車輪 ３２ 側車支持アーム ３３ 側車駆動モータ ３６ 一方向クラッチ ３７ カム ３７ａ カムの凸部 ３９ スイッチ機構（リミットスイッチ） ４ 茶葉の管理装置となる摘採装置 ４１ 摘採装置駆動用の原動機 ４２ フアン ４３ 刈刃 ４４ 摘採装置の頂部側上下調整用駆動モータ ４４ａ 巻取ドラム ４４ｂ ワイヤ ４４ｃ スプリング ４５ 支持アーム ４６ 昇降ガイド機構 ４７ 取付パイプ ４７ａ ガイド軸 ４８ 昇降ガイド機構 ４８ａ 螺子シャフト ４９ 摘採装置の裾側上下調整用の駆動モータ ５ 舵取りハンドル ５３ 腰当てハンドル ５４ 右手用操作ハンドル ５５ ブレーキレバー ５６ ４方向切換スイッチ ６ 左手用操作ハンドル ６３ ４方向切換スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ一方の畝間に駆動機からの
   動力伝達で走行するメイン走行装置と、他方の畝間にサ
   ブの側車装置とが配置され、上記メイン走行装置とサブ
   側車装置とに支持された門型機枠の横フレーム部を茶樹
   畝の畝巾方向に伸縮可能に構成し、該門型機枠に所要の
   茶葉管理装置を装備してなる自走型の茶園管理機であっ
   て、 上記サブの側車装置は、キャスター式の側車輪を垂直軸
   回りに回動自在に支持すると共に、側車輪に回転力を付
   与する駆動源を備え、側車輪の進行する向きがメイン走
   行装置と略平行状態になった場合にのみ、上記駆動源か
   ら側車輪に回転駆動力を付与する切換え手段を有してな
   ることを特徴とする自走型茶園管理機の走行装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自走型茶園管理機であっ
   て、上記側車輪に駆動源からの回転力を付与する伝動系
   には、メイン走行装置の回転速度に対して側車輪の回転
   速度が、低速回転方向には動力伝達し、高速回転方向に
   は自由回転となる一方向クラッチを介在させていること
   を特徴とする自走型茶園管理機の走行装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の自走型茶園管
   理機であって、上記側車輪に回転力を付与する駆動源に
   は、電動モータあるいは油圧モータを装備し該モータ
   は、メイン走行装置の駆動用原動機から遠心クラッチを
   中継して動力伝達される発電モータあるいは油圧ポンプ
   により駆動力を得る回路構成にしていることを特徴とす
   る自走型茶園管理機の走行装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３記載の自走型茶園管理機で
   あって、上記側車輪に回転駆動力を付与する切換え手段
   には、側車輪を垂直軸回りに回動自在に支持する軸体に
   対し、側車輪の進行方向が前進方向，後退方向に対応し
   て円周２個所に制御部を有するカムを取付け、該カムの
   制御部と接触するスイッチ機構を前記モータの駆動源回
   路中に配設していることを特徴とする自走型茶園管理機
   の走行装置。