JP2557470Y2 - 半自走型茶葉摘採機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、本体に備えた茶葉摘採
装置を、本体の操縦ハンドル部において上下移動と共に
左右移動及び左右傾斜角度調節可能とした半自走型茶葉
摘採機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列状に栽植された茶樹畝の一方の
畝間に接する前輪及び後輪を装備し、第１の作業者によ
り操縦される本体と、この本体にスプリングを介挿して
上下移動可能に支持された茶葉摘採装置と、茶葉摘採装
置に取り付けた補助ハンドルを、茶樹畝の他方の畝間に
位置する第２の作業者が持って本体の走行と共に移動し
ながら作業するようにした半自走型茶葉摘採機が、例え
ば、本願出願人の出願に係る実公昭５９−３０６６３号
公報により知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記先行技術の半自走
型茶葉摘採機においては、次のような問題点があった。 茶葉摘採装置の刈刃形式を、バリカン（レシプロ）
式からロータリ（シリンダ）式に交換すると、それぞれ
の自重が異なるためにスプリングによって引かれている
操縦ハンドルの高さが変化してしまう。また、ハンドル
高さが変化することによって茶葉摘採装置の上下調整代
が変わってしまう。そのために、茶葉摘採装置の上下調
整代を一定に保ち、作業者の体格に合ったハンドル高さ
に調整することができなかった。

【０００４】 一般に茶樹畝幅は１５〜３０ｃｍ程度
の差があり、そのために茶葉摘採装置の刈刃部と茶樹の
裾側の左右位置を合わせる必要があるが、茶葉摘採装置
は、本体に対して左右方向への移動及び傾斜角度調節が
できず、適切な調整ができなかった。また、自走型茶葉
摘採機においても同様に適切な調整ができなかった。即
ち、その走行部は幅が２５〜３０ｃｍ程度であり、両畝
間の中心部を走行することになり、このため、畝間の広
い茶樹畝では裾側の刈刃部が余り、反面、中央側では不
足することになって、往復刈りを行っても刈り残しが発
生することになる。また、茶葉摘採装置の刈刃部のみを
刈り幅の広いものと取り替えたとしても、今度は茶葉収
容袋を通常のものと共用できなくなる。本考案は、上記
の各問題点を解決することを目的になされたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、 Ａ．列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に接する前輪
２及び後輪５を装備し、第１の作業者により操縦される
本体１と、この本体１に支柱フレーム１１及び昇降体２
６を介して上下移動可能に支持された茶葉摘採装置１２
と、該茶葉摘採装置１２に取り付けた補助ハンドル１３
を、茶樹畝の他方の畝間に位置する第２の作業者が持っ
て本体１の移動と共に移動しながら作業するようにした
半自走型茶葉摘採機において、上記茶葉摘採装置１２
を、本体１に対し上記支柱フレーム１１に設けた上下調
節機構４１による上下移動と共に、上記昇降体２６に設
けた左右移動機構２８により左右方向に移動可能に支持
し、この上下調節機構４１を作動させる上下調節スイッ
チ４９、上下微調節アーム５６を備え、上記支柱フレー
ム１１に一端が支持されたハンドル支持杆４３の他端に
ノブ４７を介して上下回動可能に支持された操縦ハンド
ル４４、及び左右移動機構２８を操作する回転ハンドル
３２を、上記第１の作業者が操縦操作する本体１の操縦
位置において操作可能に配設したことを特徴としてい
る。

【０００６】Ｂ．上記茶葉摘採装置１２を、上記支柱フ
レーム１１に対し上下調節機構４１による上下移動と共
に、左右移動機構２８の先端位置に左右傾斜調節機構３
９により左右方向への傾斜角度を調節可能に支持し、こ
の上下調節機構４１を作動させる上下調節スイッチ４
９、上下微調節アーム５６を備えた操縦ハンドル４４、
及び左右傾斜調節機構３９を作動させる左右傾斜調節ス
イッチ５０を、上記第１の作業者が操縦操作する本体１
の操縦位置において操作可能に配設したことを特徴とし
ている。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本考案の半自走型茶葉摘採
機は、茶葉摘採装置を、本体に対し上下移動と共に左右
方向への移動及び傾斜角度調節を可能に支持しすると共
に、その上下移動、左右移動、左右傾斜角度調節操作を
本体の操縦ハンドル部位置で行うようにしたから、茶葉
摘採作業を行うそれぞれの茶樹畝に対して、刈刃の上下
調節、左右移動調節、左右傾斜角度調節が適切に、かつ
容易に行え、それぞれの立地条件に合った精度の高い茶
葉摘採作業が行われる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図において、１は列状に栽植さ
れた茶樹畝の一方の畝間に導入されて、第１の作業者に
より操縦される横幅が狭く縦方向に長い本体であり、こ
の本体１の前部には、キャスタ状の前輪２が軸支され、
エンジン３が搭載されている。本体１の後部には、ゴム
クローラ４を装備して高さを低く（約２００ｍｍ）構成
した無限軌道帯５が設けられている。この無限軌道帯５
には、エンジン３からベルト伝動系６，７を介して変速
機８に入力され変速されて出力された動力が、チェン伝
動系９を介して駆動輪５ａに伝達され、ゴムクローラ４
を駆動して自走するようになっている。

【０００９】上記変速機８には変速レバー１０が設けら
れ、変速操作されるようになっている。また、上記エン
ジン３には遠心クラッチ３ａが設けられていて、エンジ
ン３のアイドリング状態では変速機８には入力されず、
エンジン３を高速回転させたときにのみ遠心クラッチ３
ａがつながって、ベルト伝動系６，７を介して変速機８
にエンジン３からの動力が入力されるようになってい
る。なお、前輪２はダブルタイヤにしてもよく、ゴムク
ローラ４は、１本に限らず２本にしてもよいものであ
る。

【００１０】上記本体１の前後方向中央部には支柱フレ
ーム１１が立設され、この支柱フレーム１１には、茶葉
摘採装置１２が後述するように上下動調節と共に左右移
動調節及び左右傾斜角度調節可能に支持されている。茶
葉摘採装置１２には外側端部に補助ハンドル１３が取付
座１４を介して左右のスライド（長さ調節）及び上下角
度調節可能に取り付けられており、この補助ハンドル１
３を握った第２の作業者が、前輪２及び無限軌道帯５が
接地走行する一方の畝間と茶樹畝を挟んで対向する他方
の畝間に位置して、本体１の走行と共に移動しながら、
茶葉摘採作業を行うようにしている。

【００１１】上記茶葉摘採装置１２は、支持フレーム１
５の両側端部に対をなす側板１６，１６を設け、この側
板１６，１６間の下部前側に、円孤状のバリカン刃から
なる刈刃１７が往復動するように支持されている。支持
フレーム１５の内端部には、ファン１８がその回転軸を
上下方向にして支持され、ファン１８の下側にベルト伝
動系１９が設けられ、このベルト伝動系１９により刈刃
駆動軸２０を介して刈刃１７を駆動するようにしてい
る。ベルト伝動系１９には、テンションクラッチ機構が
設けられている。

【００１２】また、ファン１８には導風管２１が接続さ
れており、この導風管２１から多数のノズル２２，２２
…が突出されて、刈刃１７の上方から、刈刃１７の後方
に設けた案内板２３に向け圧力風を吹き付け、刈刃１７
により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定
間隔に配設されている。案内板２３の後部には、網体か
らなる茶葉収容袋２４が取り付けられる。さらに、ファ
ン１８の上側にはエンジン２５が、その出力軸をファン
１８の回転軸と直結状態にして搭載され、ベルト伝動系
１９及び刈刃駆動軸２０を介して刈刃１７に動力を伝達
するようにしている。以上の茶葉摘採装置１２の構成
は、従来周知の茶葉摘採機と同様のものである。

【００１３】上記支柱フレーム１１には、茶葉摘採装置
１２を上下移動調節するための，コロを有する昇降体２
６が設けられている。この昇降体２６には、図５に示す
ように後方に向け支持杆２７が突設され、この支持杆２
７に左右移動機構２８が水平方向に固着されている。こ
の左右移動機構２８は、支持杆２７に固着された外筒２
９と、外筒２９内をスライド可能の内筒３０と、内筒３
０の内端部と螺合し、外筒２９の外端部に回転自在に支
持されたネジ軸３１と、ネジ軸３１の外筒２９からの突
出端に固着された回転ハンドル３２とにより構成されて
いる。そして、回転ハンドル３２の回動によりネジ軸３
１を介して内筒３０が移動して茶葉摘採装置１２を左右
方向に移動させるようにしている。

【００１４】上記内筒３０の外端部には支持筒３３が固
着され、この支持筒３３に茶葉摘採装置１２を支持する
支持アーム３４が、ピン３５を介してピン孔３６の範囲
で遊びを持たせて，前後方向に所定の範囲で回動可能に
支持されている。支持アーム３４はＬ字状に屈曲してい
て、その屈曲端側に茶葉摘採装置１２の支持フレーム１
５に固着された筒状フレーム３７が挿通、係止され、茶
葉摘採装置１２が左右方向に傾動可能、かつ前後方向に
移動可能に支持されている。また支持アーム３４には、
上下方向に伸縮作動するモータシリンダ３８を有し、滑
車及びワイヤを介して茶葉摘採装置１２の左右傾斜角調
節を行う左右傾斜調節機構３９が設けられ、モータシリ
ンダ３８の伸縮作動により、茶葉摘採装置１２が筒状フ
レーム３７を中心に左右傾動調節可能となっている。

【００１５】また、上記支柱フレーム１１の下端側方部
と昇降体２６との間にはモータシリンダ４０が設けら
れ、このモータシリンダ４０の上端部と昇降体２６との
間には滑車及びワイヤを介して茶葉摘採装置１２の上下
調節を行う上下調節機構４１が設けられている。モータ
シリンダ３８，４０への電力は、エンジン３の近傍に設
けた発電機４２から供給されるようになっている。

【００１６】一方、図３及び図４に示すように、上記支
柱フレーム１１の上端部から前方に向けハンドル支持杆
４３が突設され、このハンドル支持杆４３の先端部に、
操縦ハンドル４４が、菊座４５、バネ４６、ノブ４７を
介して上下回動可能に装着されている。この操縦ハンド
ル４４には、エンジン３のスロットルレバー４８、モー
タシリンダ４０を伸縮させて茶葉摘採装置１２の上下調
節を行う上下調節スイッチ４９、モータシリンダ３８を
伸縮させて茶葉摘採装置１２の左右傾斜調節を行う左右
傾斜調節スイッチ５０、茶葉摘採装置１２のクラッチ及
びエンジン２５を制御する摘採部制御レバー５１，操縦
ハンドル４４の摘採部制御レバー５１を装着した部分が
着脱可能となるノブ５２等を設けている。

【００１７】また操縦ハンドル４４は、固定ハンドル４
４ａと、固定ハンドル４４ａに枢支部５３を介して水平
方向に回動可能に支持された回動可能ハンドル４４ｂと
で構成されている。そして、回動可能ハンドル４４ｂ
は、固定ハンドル４４ａと回動可能ハンドル４４ｂとの
間に設けたバネ付ノブ５４及び係止ピン５５により固定
ハンドル４４ａに固定される状態と、固定が解除されて
固定ハンドル４４ａ側に回動可能となる状態とに切換え
可能となっている。

【００１８】さらに、操縦ハンドル４４の下側には、ハ
ンドル支持杆４３に沿って延び、操縦ハンドル４４の上
下回動と共に上下回動するように支持された上下微調節
アーム５６が設けられ、その先端がワイヤ、滑車を介し
て上記上下調節機構４１に連繋されている。上記バネ４
６には水平調節ネジ５７が設けられ、また、上下微調節
アーム５６とハンドル支持杆４３との間には、上下微調
節アーム５６の回動範囲を規制するストッパ５８が設け
られている。そして、モータシリンダ４０の伸縮作動に
より茶葉摘採装置１２は大きく上下調節され、操縦ハン
ドル４４を上下に回動することにより、小さく上下調節
される。なお、バネ４６のバネ圧は、操縦ハンドル４４
を回動し、茶葉摘採装置１２を支持する位置に保持され
るように設定されている。

【００１９】上記本体１には、前部に上記前輪２が水平
方向に回動自在に支持され、また、後部にゴムクローラ
４を装備して、同じ畝間を走行するようにしているが、
茶葉摘採装置１２に取り付けられた茶葉収容袋２４の後
部は、前輪２及び無限軌道帯５側の走行畝間を牽引され
て移動する。このとき、無限軌道帯５の後端位置の本体
１に設けた取付けパイプ５９に、図示しない茶葉収容袋
移動台車、または茶葉収容袋移動用シート等を取り付け
ることができるようになっている。

【００２０】このように構成された一実施例の半自走型
茶葉摘採機においては、茶樹畝の一方の畝間に前輪２及
び無限軌道帯５を配置して第１の作業者が操縦ハンドル
４４を持って機体を操縦し、茶樹畝の他方の畝間に第２
の作業者が位置して、補助ハンドル１３を持って機体の
走行と共に移動して茶葉摘採装置１２により茶葉摘採作
業を行う。そして、茶葉摘採装置１２によって往行程で
茶樹畝の幅方向のほぼ半分の茶葉を刈取り、復行程で残
りのほぼ半分の茶葉を刈取る。刈刃１７により摘採され
た茶葉は、ノズル２２，２２…からの圧力風によって後
方に吹き飛ばされて茶葉収容袋２４に収容される。この
ような茶葉摘採作業を行うとき、半自走型茶葉摘採機に
おいては以下のような作動，調節等が行われる。

【００２１】 機体の走行 エンジン３を始動させ、スロットルレバー４８によって
エンジン３の回転数を上げると、遠心クラッチ３ａが接
続されてベルト伝動系６，７を介して変速機８に入力さ
れ、変速機８で変速されて出力された動力が、チェン伝
動系９を介して駆動輪５ａに伝達され、ゴムクローラ４
が回動し、無限軌道帯５が作動して前輪２と前後二輪に
より機体が走行する。機体の前後進の切換えは、変速レ
バー１０により行われる。エンジン３により発電機４２
が回動して、モータシリンダ３８，４０に電力が供給さ
れる。前輪２は左右に回動自在であり、機体は前輪２、
無限軌道帯５の二輪により低く支持された状態（約２０
０ｍｍ）で安定して茶樹畝間を走行する。

【００２２】 摘採部の作動 茶葉摘採装置１２を作動させるときは、エンジン２５を
始動させ、摘採部制御レバー５１のスロットルレバーに
よってエンジン２５の回転数を調整する。エンジン２５
が駆動するとファン１８が作動し、摘採部制御レバー５
１のクラッチレバーを「入り」操作すると、ベルト伝動
系１７のクラッチがつながって、刈刃駆動軸２０を介し
て刈刃１７が駆動して刈刃１７により茶葉が摘採され
る。摘採された茶葉は、ノズル２２，２２…からの圧力
風によって後方に吹き飛ばされて茶葉収容袋２４に収容
される。

【００２３】 摘採部の上下調節 機体は前輪２、無限軌道帯５の二輪により走行するの
で、第１の作業者は操縦ハンドル４４を両手で持って操
縦することになる。茶葉摘採装置１２の上下調節は、ま
ず上下調節スイッチ４９によりモータシリンダ４０を伸
縮させて上下調節機構４１を介して茶葉摘採装置１２を
大きく上下調節し、茶畝裾側の摘採高さを合わせる。次
いで操縦ハンドル４４を上下に回動して、上下微調節ア
ーム５６を介して上下調節機構４１を作動させて茶葉摘
採装置１２の上下高さを微調整し、適切な刈高さに調節
した状態で茶葉摘採作業を連続して行う。また、水平調
節ネジ５７によってバネ４６のバネ圧を調整して上下微
調節アーム５６を水平状態に保持する。

【００２４】操縦ハンドル４４の高さ調節は、ノブ４７
を緩めることによって菊座４５の噛み合いが外れ、操縦
ハンドル４４を持って第１の作業者の身長に合わせた高
さに回動し、ノブ４７を締め付けることにより行う。ま
た、ストッパ５８は、例えば茶葉摘採装置１２を機体か
ら取外したときに、操縦ハンドル４４の高さが必要以上
に高くなるのを防止する。さらに、ストッパ５８とハン
ドル支持杆４３とをピンによって固定すれば、機体を運
搬車に積んで運搬するような場合に、茶葉摘採装置１２
の上下移動を阻止した状態で運搬することができる。

【００２５】 摘採部の左右移動及び左右傾斜角調節 茶葉摘採装置１２の左右移動調節を行うときは、左右移
動機構２８の回転ハンドル３２を回転することによりネ
ジ軸３１を介して内筒３０が左右に移動し、茶葉摘採装
置１２を左右方向に移動して茶樹畝に対して適切な位置
で停止させる。また、茶葉摘採装置１２の左右傾斜角調
節を行うときは、左右傾斜調節スイッチ５０によりモー
タシリンダ３８を伸縮作動させ、左右傾斜調節機構３９
により、茶葉摘採装置１２を筒状フレーム３７を中心に
左右に傾動させ、左右の傾斜角が調節される。

【００２６】本考案においては機体全体を小型化するた
めに、モータシリンダ３８，４０の伸縮代のほぼ２倍に
わたって、ワイヤが滑車を介して移動する構成にしてい
る。また、茶葉摘採作業時には、左右傾斜調節機構３９
のワイヤを緩めておいて、補助ハンドル１３を握った第
２の作業者が、茶葉摘採装置１２の左右傾斜角を調節し
ながら作業することもできる。さらに、機体旋回時に第
２の作業者が茶葉収容袋２４を交換するために補助ハン
ドル１３を離したような場合でも、モータシリンダ３８
を収縮させて茶葉摘採装置１２の左右傾動を固定状態に
し、補助ハンドル１３側への傾動を阻止することができ
る。

【００２７】 その他の調整，操作 操縦ハンドル４４は、バネ付ノブ５４を上方に引っ張る
と係止ピン５５が抜けて、枢支部５３を中心に回動可能
ハンドル４４ｂが水平方向に回動可能となり、回動可能
ハンドル４４ｂを固定ハンドル４４ａ側に回動すること
によって、例えば茶葉摘採作業中に茶葉収容袋２４が一
杯になって交換するような場合に、第１の作業者が狭い
畝間を機体前方から後方に移動して、茶葉収容袋２４を
交換することができる。また、ノブ５２を緩めると、操
縦ハンドル４４の摘採部制御レバー５１を装着した部分
が簡単に抜き取れ、機体から茶葉摘採装置１２を取り外
すとき、摘採部制御レバー５１も同時に簡単に取り外す
ことができる。

【００２８】図５のように、内筒３０の外端部に固着さ
れた支持筒３３に茶葉摘採装置１２を支持する支持アー
ム３４が、ピン孔３６の範囲で前後に回動可能に支持さ
れているが、これは、茶葉摘採装置１２が固定されてい
ると、補助ハンドル１３を握って移動する第２の作業者
によって機体の直進性が阻害されるからであり、茶葉摘
採装置１２が前後にわずかに回動することで、第２の作
業者は機体の進行速度と合わせた歩行移動が可能とな
る。また、茶葉摘採装置１２を前後方向に回動自在に支
持すると、機体旋回時に第２の作業者が無限軌道帯５の
後方に位置する事態が発生し、その場合には、第１の作
業者の負担が大きくなり、重労働となって好ましくな
い。

【００２９】

【考案の効果】以上説明したように本考案の半自走型茶
葉摘採機によれば、茶葉摘採装置１２を、本体１に対し
支柱フレーム１１に設けた上下調節機構４１による上下
移動と共に、昇降体２６に設けた左右移動機構２８によ
り左右方向に移動可能に支持し、この上下調節機構４１
を作動させる上下調節スイッチ４９、上下微調節アーム
５６を備え、上記支柱フレーム１１に一端が支持された
ハンドル支持杆４３の他端にノブ４７を介して上下回動
可能に支持された操縦ハンドル４４、及び左右移動機構
２８を操作する回転ハンドル３２を、また、茶葉摘採装
置１２を、支柱フレーム１１に対し上下調節機構４１に
よる上下移動と共に、左右移動機構２８の先端位置に左
右傾斜調節機構３９により左右方向への傾斜角度を調節
可能に支持し、この上下調節機構４１を作動させる上下
調節スイッチ４９、上下微調節アーム５６を備えた操縦
ハンドル４４、及び左右傾斜調節機構３９を作動させる
左右傾斜調節スイッチ５０を、第１の作業者が操縦操作
する本体１の操縦位置において操作可能に配設したの
で、以下の効果を奏することができる。

【００３０】 茶葉摘採装置１２が、本体１に対し上
下の移動と共に左右方向に移動可能なので、第１の作業
者は本体１を操縦しながら茶樹畝及び畝間の幅や大きさ
に応じて、茶葉摘採装置１２を適切な上下及び左右位置
に調節して、精度の高い茶葉摘採作業を行うことができ
る。また、機高を低くすることができて、裾の低い茶樹
畝や幼木園においても茶葉摘採作業を行うことができ
る。 また、茶葉摘採装置１２を、本体１に対し上下の移
動と共に左右方向への傾斜角度を調節を可能としたの
で、第１の作業者は本体１を操縦しながら茶樹畝及び畝
間の状態に応じで、茶葉摘採装置１２を左右方向に傾動
させ、茶樹畝に最も適した状態で摘採作業が行え、精度
の高い茶葉摘採作業を行うことができる。 さらに、茶葉摘採装置１２の上下移動と共に左右移
動及び左右方向への傾斜角度調節操作が本体１の操縦ハ
ンドル部において第１の作業者が行えるので、各調節操
作を簡単に行うことができ、しかも摘採作業を行いなが
ら各調節操作を行うことができて、高精度の茶葉摘採作
業を能率的に実施することができる。また、茶葉摘採装
置１２を左右移動しても左右方向への傾斜角度は変わら
ないので、左右移動後に改めて左右傾斜調節を行う必要
はなく、作業性が良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による半自走型茶葉摘採機全体の側面図
である。

【図２】同正面図である。

【図３】操縦ハンドル部の一部断面した平面図である。

【図４】同側面図である。

【図５】茶葉摘採装置の左右移動調節機構の一部断面し
た平面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 前輪 ３ エンジン ３ａ 遠心クラッチ ４ ゴムクローラ ５ 無限軌道帯 ５ａ 駆動輪 ６，７ ベルト伝動系 ８ 変速機 ９ チェン伝動系 １０ 変速レバー １１ 支柱フレーム １２ 茶葉摘採装置 １３ 補助ハンドル １４ 取付座 １５ 支持フレーム １６ 側板 １７ 刈刃 １８ ファン １９ ベルト伝動系 ２０ 刈刃駆動軸 ２１ 導風管 ２２ ノズル ２３ 案内板 ２４ 茶葉収容袋 ２５ エンジン ２６ 昇降体 ２７ 支持杆 ２８ 左右移動機構 ２９ 外筒 ３０ 内筒 ３１ ネジ軸 ３２ 回転ハンドル ３３ 支持筒 ３４ 支持アーム ３５ ピン ３６ ピン孔 ３７ 筒状フレーム ３８，４０ モータシリンダ ３９ 左右傾斜調節機構 ４１ 上下調節機構 ４２ 発電機 ４３ ハンドル支持杆 ４４ 操縦ハンドル ４４ａ 固定ハンドル ４４ｂ
回動可能ハンドル ４５ 菊座 ４６ バネ ４７ ノブ ４８ スロットルレバー ４９ 上下調節スイッチ ５０ 左右傾斜調節スイッチ ５１ 摘採部制御レバー ５２ ノブ ５３ 枢支部 ５４ バネ付ノブ ５５ 係止ピン ５６ 上下微調節アーム ５７ 水平調節ネジ ５８ ストッパ ５９ 取付けパイプ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に
   接する前輪（２）及び後輪（５）を装備し、第１の作業
   者により操縦される本体（１）と、この本体（１）に支
   柱フレーム（１１）及び昇降体（２６）を介して上下移
   動可能に支持された茶葉摘採装置（１２）と、該茶葉摘
   採装置（１２）に取り付けた補助ハンドル（１３）を、
   茶樹畝の他方の畝間に位置する第２の作業者が持って本
   体（１）の移動と共に移動しながら作業するようにした
   半自走型茶葉摘採機において、上記茶葉摘採装置（１
   ２）を、本体（１）に対し上記支柱フレーム（１１）に
   設けた上下調節機構（４１）による上下移動と共に、上
   記昇降体（２６）に設けた左右移動機構（２８）により
   左右方向に移動可能に支持し、この上下調節機構（４
   １）を作動させる上下調節スイッチ（４９）、上下微調
   節アーム（５６）を備え、上記支柱フレーム（１１）に
   一端が支持されたハンドル支持杆（４３）の他端にノブ
   （４７）を介して上下回動可能に支持された操縦ハンド
   ル（４４）、及び左右移動機構（２８）を操作する回転
   ハンドル（３２）を、上記第１の作業者が操縦操作する
   本体（１）の操縦位置において操作可能に配設したこと
   を特徴とする半自走型茶葉摘採機。
2. 【請求項２】 上記茶葉摘採装置（１２）を、上記支柱
   フレーム（１１）に対し上下調節機構（４１）による上
   下移動と共に、左右移動機構（２８）の先端位置に左右
   傾斜調節機構（３９）により左右方向への傾斜角度を調
   節可能に支持し、この上下調節機構（４１）を作動させ
   る上下調節スイッチ（４９）、上下微調節アーム（５
   ６）を備えた操縦ハンドル（４４）、及び左右傾斜調節
   機構（３９）を作動させる左右傾斜調節スイッチ（５
   ０）を、上記第１の作業者が操縦操作する本体（１）の
   操縦位置において操作可能に配設したことを特徴とする
   請求項１記載の半自走型茶葉摘採機。