JP3401332B2 - 半自走型摘採機の走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、列状に栽植された茶樹
畝の一方の畝間を走行する本体に摘採装置を装備した半
自走型摘採機における走行装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、列状に栽植された茶樹畝の一方の
畝間に接する前輪及び動力駆動される後輪を装備し、第
１の作業者により操縦される本体を有すると共に、この
本体に一方の端部を回動自在に軸支させ他端を自由端側
とした摘採装置を装着し、この摘採装置を本体に対して
上下移動と共に左右移動及び左右傾斜角度調節可能に支
持した半自走型茶葉摘採機が、例えば、本出願人の出願
に係る実開平６−４１４２５号公報により知られてい
る。この半自走型茶葉摘採機は、摘採装置の自由端側に
取り付けた補助ハンドルを茶畝の他方の畝間に位置する
第２の作業者が持って本体の走行と共に移動しながら作
業し、摘採装置の自由端側を茶樹畝の中央部に合わせて
一行程で茶樹畝の片側半分を刈り取り、茶樹畝の端の枕
地で旋回して戻りの行程で残りの半分を刈り取るように
したものである。 【０００３】この従来の半自走型茶葉摘採機における走
行装置は、本体前部に設けられたキャスタ状の自由回転
可能な前輪と、本体後部に設けられたクローラ装置とか
らなる。そして、前輪の位置は常に本体前部のフレーム
上に固定されおり、またクローラ装置は、搭載されたエ
ンジンからの動力を変速機或は伝動系を介して駆動輪に
伝達し、駆動輪によってゴムクローラを駆動するもので
ある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述した従来の半自走
型茶葉摘採機によって摘採作業を行う場合、茶樹の形状
は水平に近い茶樹や三角形状の茶樹など様々であり、そ
れぞれの茶樹形状に応じて摘採装置の左右傾斜角度を合
わせて設定しなければならない。その際、茶葉摘採機全
体の重心は、摘採装置を水平に設定した場合には走行装
置側（本体側）から離れるが、摘採装置を自由端側を上
にして傾斜させて設定した場合には走行装置側（本体
側）に重心が近づくことになる。この結果、本体を操縦
する作業者にとっては、摘採装置の設定角度によって重
心位置が変わるので、左右のバランスを崩し易く、作業
を困難なものにしていた。またこの問題は、傾斜地で作
業する場合や一人作業の場合にはより顕著な問題とな
り、一段と作業を困難なものにしていた。 【０００５】本発明は、このような問題に対処するため
になされたものであって、茶樹形状に合わせて摘採装置
の設定角度を変更した場合でも、茶葉摘採機全体のバラ
ンスを一定に保つことができる半自動型摘採機の走行装
置を提供することを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に
走行装置を装備した本体を備え、この本体に一方の端部
を回動自在に軸支させ、他端の自由端側を上下動させ本
体に対する傾斜角度を調節可能に装着した摘採装置を備
えた半自走型摘採機において、上記走行装置は、本体前
部に設けられた自由回転可能な前輪と、本体後部に設け
られ、動力駆動される駆動輪によってクローラを駆動す
るクローラ装置とからなり、上記前輪を、前輪揺動部材
の一端側に回動自在に装着し、該前輪揺動部材の他端側
を本体前部に左右回動、かつ回動位置に固定可能に軸支
して構成し、該前輪の位置を本体前部に対して水平方向
に移動、固定するようにしたことを特徴とするものであ
る。 【０００７】 【作用】上記構成により、前輪は前輪揺動部材を介して
本体前部に対して水平方向に移動、固定可能なことか
ら、前輪揺動部材を揺動させて固定することで前輪の位
置を本体に対して左右に設定変更して、茶葉摘採機全体
の重心の位置を調節することができる。これによって、
作業する茶樹形状が異なって摘採装置の傾斜角度を変更
する場合でも、それに応じて前輪の位置を調節し、全体
のバランスを一定に確保することが可能になる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明における半自走型摘採機の全体構成
を示した側面図、図２はその正面図である。図１，図２
において、符号１は列状に栽植された茶樹畝の一方の畝
間に導入されて、第１の作業者により操縦される横幅が
狭く縦方向に長い本体であり、この本体１の前部には、
後で詳しく説明するキャスタ状の前輪２が軸支され、そ
の上方にエンジン３が搭載されている。本体１の後部に
は、ゴムクローラ４１を装備して高さを低く構成したク
ローラ装置４が設けられている。このクローラ装置４に
は、エンジン３から前後進切換え装置５を介して変速機
６に入力され変速されて出力された動力が、出力スプロ
ケット８、チェン７、クローラ側スプロケット９を介し
て駆動輪４２に伝達され、ゴムクローラ４１を駆動して
自走するようになっている。本体１の下部には、スタン
ド２８が図１の位置と本体の後方に向けて回動する収納
位置とに変位可能に設けられている。また、エンジン３
のスロットルレバー２９が操縦ハンドル１１に設けられ
ている。 【０００９】上記本体１の前後方向中央部には支柱フレ
ーム１０が立設され、この支柱フレーム１０には、摘採
装置１４が後述するように上下動調節、左右動調節及び
傾斜角度調節可能に支持されている。摘採装置１４には
本体と逆側の端部に補助ハンドル１５が取付座１６，１
６を介して左右のスライド（長さ調節）及び上下角度調
節可能に取り付けられており、この補助ハンドル１５を
握った第２の作業者が、前輪２及びクローラ装置４が接
地走行する一方の畝間と茶畝を挟んで対向する他方の畝
間に位置して、本体１の走行と共に移動しながら、摘採
作業を行うようにしている。 【００１０】摘採装置１４は、従来周知の茶葉摘採機と
同様のものであって、支持フレーム１７の両側端部に対
をなす側板を設け、この側板間に茶樹畝形状に弯曲して
支持されるバリカン刃またはシリンダ型回転刃（図では
バリカン刃を図示）からなる刈刃１４ａが図示しない動
力源からの伝達動力によって往復動するように支持され
ている。また、図示しないファンが、その回転軸と前述
の動力源の出力軸とを直結状態にして搭載されており、
そのファンには導風管１４ｂが接続され、この導風管１
４ｂから多数のノズル１４ｃが突出されて、刈刃１４ａ
の上方から、刈刃１４ａの後方に設けた案内板に向け圧
力風を吹き付け、刈刃１４ａにより摘採された茶葉を後
方に吹き飛ばすように、所定間隔に配置されている。な
お、案内板の後方には茶葉収容袋が取り付けられ、刈り
取られた茶葉が収集される。 【００１１】支柱フレーム１０には、摘採装置１４を上
下移動調節するための、コロを有する昇降体２６が設け
られている。この昇降体２６には、垂直下方に伸び後方
に向け屈曲した支持杆１８が後述する左右移動機構７０
を介して装着され、この支持杆１８の端部に摘採装置１
４の回動支持管１９が嵌挿されて、摘採装置１４の傾斜
角度を調節できるように回動可能に支持している。 【００１２】左右移動調節機構７０は、昇降体２６に固
着された外筒７２と、外筒７２内を回動することなくス
ライドすると共に外筒７２の一端側から突出し、この突
出した一端を支持杆１８に固着した内筒７３と、外筒７
２内で内筒７３の内端部と螺合し外筒７２の他端側に回
動自在に支持されたネジ軸の端部に固着され、このネジ
軸を外筒７２の他端側から回転操作する回転ノブ７１と
からなる。そして、回転ノブ７１を回動操作することに
よって、ネジ軸の作用によって内筒７３がスライドして
支持杆１８を左右に移動させることによって摘採装置１
４を左右方向に移動調節する。 【００１３】また、上記支柱フレーム１０の上端部には
モータシリンダ２４が設けられており、このモータシリ
ンダ２４と支持杆１８（昇降体２６）との間に、滑車２
５，２６及びワイヤ３２を介して摘採装置１４の上下調
節を行う上下調節機構３０を構成している。上記ワイヤ
３２の一端は支持杆１８に連結され、その端部は、支柱
フレーム１０の上部前方に連結されている。そして、上
下調節機構３０は、モータシリンダ２５の伸縮作動によ
り摘採装置１４を上下調節し、また、操縦ハンドル１１
を上下に回動することにより、ハンドル支持杆３１に連
結されたワイヤが引き戻しされて、摘採装置１４を上下
調節するようにしている。 【００１４】そして、本体１の支柱フレーム１０には前
述の左右移動機構７０を介して支持杆１８が装着されて
おり、摘採装置１４が支持杆１８に一方の端部を回動自
在に軸支させ、他端の自由端側を上下動させることによ
って傾斜角度を調節可能に装着されている。そして、支
持フレーム１７に直交するように固設された傾斜調節軸
２０には、支持杆１８の上部に装着されたモータ２１の
回転により移動するチェン２２の先端部が枢着されてお
り、モータ２１の正逆転駆動によってチェン２２が巻上
げ巻戻しされて摘採装置１４を傾動させ傾斜角度を調節
している。摘採装置１４を傾斜させる連係部材としてチ
ェン２２を用いて説明したが、これに限らず、ワイヤ等
の他の連係部材を用いてもよい。 【００１５】また、抵抗体２７を一端を本体側に他端を
摘採装置側に装着し、摘採装置１４の傾動に応じて抵抗
体２７が伸縮するようにしている。この抵抗体２７は、
摘採装置１４の自由端側が下がるように傾動する場合に
は負荷は作用せず、摘採装置１４の自由端側が上がるよ
うに傾動する場合にのみ傾斜角度関係なく一定の抵抗力
が作用するものである。ここで、摘採装置１４の傾斜角
度調節を行うときでも、モータ２１の巻上げトルクが抵
抗体２７の抵抗力より大となるように抵抗体あるいはモ
ータ２１の設定をすることにより調節機構は問題なく作
動させることができる。そして、抵抗体２７の抵抗力が
茶樹から摘採装置１４が受ける反力より大となるように
設定することにより、摘採装置１４の傾斜角度を調節を
した後、補助作業者なしで本体の操縦者のみの一人作業
を行う場合でも、摘採装置１４の自由端側が茶樹から受
ける反力によって押し上げられ茶樹の中央部付近での刈
高さが浅くなるような不都合は生じない。この抵抗体２
７は本体側及び摘採装置側において脱着自在に装着され
ている。 【００１６】上述した摘採装置１４の上下調節を行うた
めのモータシリンダ２４及び傾斜角度調節を行うための
モータ２１の駆動制御は、操縦ハンドル１１の設けられ
る１つの調節スイッチ２３によって行われる。調節スイ
ッチ２３は、前後左右の４方向（十字方向）に操作され
る操作スティックを有し、例えば、この操作スティック
を左右に操作することによってモータ２１の回転を正逆
転させ摘採装置１４の傾斜角度を調節し、また、操作ス
ティックを前後に操作することによってモータシリンダ
２４を伸縮制御して摘採装置１４の上下調節を行うもの
である。 【００１７】次に、図３，図４及び図５によって走行装
置を説明する。まず図３に示すように、クローラ装置４
は、チェン７によってクローラ側スプロケット９に伝達
された動力によって駆動される駆動輪４２と、回転輪４
３と、駆動輪４２及び回転輪４３間を連結するゴムクロ
ーラ４１からなり、さらにクローラ装置は上側からカバ
ーフレーム４４によって覆われている。そして、このカ
バーフレーム４４はクローラ装置４の上面と側面を覆う
ものであるが、その側面の上部後方には、切り欠き部４
５が形成されており、後方の回転輪４３の上方部が外部
に開放されている。これによって作業中に剪枝屑等がゴ
ムクローラ４１によって巻き上げられても、カバーフレ
ーム４４に形成された切り欠き部４５から外部に放出さ
れ、カバーフレーム４４内に詰まることがない。 【００１８】また図４，図５に示すように、前輪２は、
門フレーム８３によって回転軸８３ｂに対して自由回転
可能に軸支されており、また、門フレームの軸部８３ａ
は前輪揺動部材８２の先部にベアリング８２ｂを介して
回転自在に取り付けられており、前輪２は軸部８３ａを
中心に回動可能にしている。前輪揺動部材は８２は略長
方形状のアルミ板で形成されており、前輪揺動部材８２
の後部に形成された開口８２ａと本体の前部に形成され
た開口１ａとを連通するボルト８０、及びノブ８１ａを
有する結合ネジ８１によって本体前部に装着されてい
る。そして、その装着部には菊座部８４ａ，８４ｂが形
成されており、結合ネジ８１を緩めて菊座部８４ａ，８
４ｂを離間させることによって、前輪揺動部材８２はボ
ルト８０を中心に回転可能となり、水平方向の揺動角度
を任意に選定でき、その状態で結合ネジを締め付けるこ
とによって、前輪の位置を本体に対して水平方向に任意
に回動させて固定することができる。したがって、摘採
装置１４の傾斜角度を変更する場合でも、それに応じて
前輪２の位置を左右にずらすことで茶葉摘採機全体の重
心の位置を調節することができ、さらには前輪２の上方
には重量比率の重いエンジン３が搭載されているため、
前輪２の位置を調節することで全体のバランスを一定に
確保することが可能になる。 【００１９】 【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので、
次に記載する効果を奏する。前輪揺動部材を回動させて
前輪の位置を本体に対して左右に設定変更できるので、
茶葉摘採機全体の重心の位置を前輪の位置を変更するこ
とによって調節することができる。したがって、作業す
る茶樹形状が変わって、摘採装置の傾斜角度を変更する
場合でも、それに応じて前輪の位置を調節し、全体のバ
ランスを一定に確保することが可能になり、傾斜地での
作業や一人作業でも茶樹形状に合わせた摘採装置の角度
設定を行った作業ができ、しかも円滑に作業を進めるこ
とができる。 【００２０】また、前輪は作業者の足元にあるので、畝
間の中でも左右のバランスが悪い場合は簡単に調整可能
である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明における半自走型摘採機の全体構成を示
した側面図である。 【図２】本発明における半自走型摘採機の全体構成を示
した正面図である。 【図３】本発明におけるクローラ装置を示した側面図で
ある。 【図４】本発明における前輪部を示した側面図である。 【図５】本発明における前輪部を示した上面図である。 【符号の説明】 １ 本体 ２ 前輪 ３ エンジン ４ クローラ装置 ５ 前後進切換え装置 ６ 変速機 ７ チェン ８ 出力スプロケット ９ クローラ側スプロケット １４ 摘採装置 ８０ ボルト ８１ 結合ネジ ８２ 前輪揺動部材 ８３ 門フレーム ８４ａ，８４ｂ 菊座部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に
   走行装置を装備した本体を備え、この本体に一方の端部
   を回動自在に軸支させ、他端の自由端側を上下動させ本
   体に対する傾斜角度を調節可能に装着した摘採装置を備
   えた半自走型摘採機において、 上記走行装置は、本体前部に設けられた自由回転可能な
   前輪と、本体後部に設けられ、動力駆動される駆動輪に
   よってクローラを駆動するクローラ装置とからなり、 上記前輪を、前輪揺動部材の一端側に回動自在に装着
   し、該前輪揺動部材の他端側を本体前部に左右回動、か
   つ回動位置に固定可能に軸支して構成し、該前輪の位置
   を本体前部に対して水平方向に移動、固定するようにし
   たことを特徴とする半自動型摘採機の走行装置。