JP2883901B2 - 自走型茶園管理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走型の茶園管理機に
関し、さらに詳しくは茶樹畝の畝間を走行する走行ユニ
ットに、茶樹畝の畝上を移動する茶園管理機を片持ち状
に支持して茶葉の摘採，剪枝等の各種作業を行う自走型
の茶園管理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走型の茶園管理機として、前輪
及び後輪を有する走行ユニットに、茶樹畝の畝上を移動
する茶園管理機を片持ち状に支持させ、第１の作業者
が、茶樹畝に隣接する一方の畝間をバック状態で進行し
つつ走行ユニットを操縦し、他方の畝間を進行する第２
の作業者が、茶園管理機の張出し側を支持して、進行中
に茶葉の摘採，剪枝等の各種作業を行う方式のものが知
られており、本願出願人においても、例えば、実公昭５
９−３０６６３号公報に記載された先行技術が提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の自走型
茶園管理機は、走行ユニットに備える前輪及び後輪が何
れもタイヤ車輪により構成されているので、次のような
問題点があった。 駆動車輪の接地面積が小さいので、茶園管理機に装
備されている茶葉収容袋が一杯（約２０ｋｇ）になって
きて走行抵抗が大きくなってくると、駆動タイヤ車輪が
スリップして茶園管理作業が円滑に行えなくなる。 茶樹畝間の深耕作業後や、雨上がりの直後など，畝
間が軟弱な状態で茶園管理作業を行うときにも、タイヤ
車輪がスリップして茶園管理作業が円滑に行えなくな
る。 駆動車輪は、その駆動力を大きくするために車輪径
をある程度以上に大きくしなければならず、このように
すると車高が高くなって、例えば裾の低い茶樹畝や幼木
園（例えば裾高さ３５０〜４００ｍｍ以下）において茶
葉摘採作業を行おうとする場合、摘採装置の刈刃を裾側
まで低く下げることが出来ず、所要の茶園管理作業を行
えない問題点もあった。

【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑み走行性能を
改善した自走型の茶園管理機を提供することを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、茶樹畝の畝間を走行する走行ユニット
に、茶樹畝の畝上を移動する茶園管理機を片持ち状に支
持して茶葉の摘採，剪枝等の各種作業を行う自走型の茶
園管理機において、上記走行ユニットは、前後方向に延
びる車体フレームに、前輪及び駆動後輪を前後に離間し
て配置し、該駆動後輪は、前後一対の輪体間にゴムクロ
ーラを巻回した高さの低い無限軌道式に構成してなり、
且つ車体フレームの前部上方に動力源を配し、該動力源
から動力を受ける伝動系を前輪と駆動後輪との間に配置
して、伝動系より後輪に駆動力を伝達するように構成し
てなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成の走行ユニットを備えた自走型の茶園
管理機では、駆動輪となる後輪がゴムクローラを巻回し
た高さの低い無限軌道式に構成されてあり、且つ動力源
の重量が車体フレームの前部に、伝動系の重量が前輪と
駆動後輪との間に配置された構成となっているので、こ
れらの重量物の配置構成と、無限軌道帯による後輪の走
行性能とが相乗されて、例えば畝間地盤が軟弱な場合で
も、スリップを生ずることなく安定した走行が確保さ
れ、茶園管理作業を円滑に遂行できるようになる。

【０００７】また走行ユニットの走行部は地上高を低く
することが出来るので、裾の低い茶樹畝や幼木園におい
ても摘採装置の刈刃等を低く下げ得て、茶園管理作業を
適正に行うことができる。さらに後輪を無限軌道帯にし
たため、畝間の土壌を強く踏み固めることがないから、
茶樹の樹勢を悪化させることがなく、また畝間の深耕作
業回数を減らすことが出来る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、添付の図面を参
照して説明する。図１及び図２は、本発明の走行ユニッ
トを備えた自走型茶園管理機の１例（茶葉摘採機）を示
し、１は茶樹畝の一方の畝間に導入されて、第１の作業
者により操縦される横幅が狭く縦方向に長い走行ユニッ
ト本体（車体フレーム）で、この本体１の前部にはキャ
スタ状の前輪２が軸支され、上方には動力源としてのエ
ンジン３が搭載されている。本体１の後部には、前後一
対の輪体間にゴムクローラ４を巻回して高さを低く（約
２００ｍｍ）構成した無限軌道型の後輪５が設けられて
いる。この無限軌道型の後輪５には、エンジン３から変
速機６に入力され変速されて出力された動力が、チェン
伝動系７を介して駆動輪８に伝達されてゴムクローラ４
を駆動して自走するようになっている。変速機６には変
速レバー６ａが設けられ、なおエンジン３から変速機６
へのベルト伝動系には、図示しないがテンションクラッ
チ機構が設けられている。また前輪２はダブルタイヤに
してもよく、ゴムクローラ４は１本に限らず２本にして
もよいものである。

【０００９】上記本体１の前後方向中央部には２本の支
柱フレーム９が立設され、この支柱フレーム９には、茶
葉摘採装置１０が後述するように上下調節可能に支持さ
れている。茶葉摘採装置１０には外側端部に補助ハンド
ル１１が菊座１１ａを介して上下調節可能に取り付けら
れており、この補助ハンドル１１を持った第２の作業者
が、前輪２及び後輪５が走行する一方の畝間に対し茶樹
畝を挟んで対向する他方の畝間に位置して、本体１の走
行と共に移動しながら、茶葉摘採装置１０の左右の傾斜
を調節しつつ茶葉摘採作業を行うようにしている。

【００１０】上記茶葉摘採装置１０は、図３に示すよう
に、支持フレーム１２，１２の両側端部に対をなす側板
１３，１３（一方は図示せず）を設け、この側板１３，
１３間の下部前側に、円孤状のバリカン刃からなる刈刃
１４が往復動するように支持されている。支持フレーム
１２，１２の外端部には、ファン１５が、その回転軸１
５ａを上下方向にして支持され、ファン１５の下側にベ
ルト伝動系１５ｂを介して伝動される変速ケース１６を
設け、この変速ケース１６から刈刃駆動軸１７が垂下さ
れて刈刃駆動ケース１４ａに動力伝達されて刈刃１４を
駆動するようにしている。変速ケース１６とファン１５
との間のベルト伝動系１５ｂに、図示しないがテンショ
ンクラッチ機構が設けられている。またファン１５には
導風管１８が接続されており、この導風管１８から多数
のノズル１９，１９・・・が突出されて、刈刃１４の上
方から、刈刃１４の後方に設けた案内板２０に向け圧力
風を吹き付け、刈刃１４により摘採された茶葉を後方に
吹き飛ばすように，所定間隔に配設されている。以上の
茶葉摘採装置１０の構成は、従来周知のものと同様であ
る。

【００１１】上記ファン１５の上部には、その回転軸に
動力を伝達するための傘歯車を内蔵した入力ギヤボック
ス２１が設けられ、この入力ギヤボックス２１の側方か
らフレキシブルシャフト２２を介して回転動力が入力さ
れる。このフレキシブルシャフト２２の基端側はエンジ
ン３の近傍に延びており、その基端が、エンジン３の近
傍に設けられてエンジン３から動力を受けるフレキシブ
ル伝動ケース２３に接続され、フレキシブル伝動ケース
２３から入力ギヤボックス２１に動力伝達される。なお
エンジン３からフレキシブル伝動ケース２３に動力伝達
するベルト伝動系には、図示しないがテンションクラッ
チ機構が設けられている。

【００１２】上記支柱フレーム９には、茶葉摘採装置１
０を上下調節するためのコロを有する昇降体２４が設け
られている。昇降体２４には、後方水平方向に支持杆２
５が突設され、この支持杆２５に、茶葉摘採装置１０の
支持フレーム１２，１２に固着された支持筒２６が挿通
されて、茶葉摘採装置１０が前後方向に移動可能に支持
されている。その前後移動調節は、支持筒２６と支持杆
２５との間にピンを差し替えることにより行うようにし
てある。

【００１３】また上記支柱フレーム９には、前方に向け
ハンドル支持杆２７を突設しており、このハンドル支持
杆２７の先端に、先端がＴ字状のハンドル杆２８が、そ
の長さ方向の半分よりやや後側寄り部分を圧縮バネ２９
を介挿した回動支持部３０により、上下方向に回動可能
に支持されている。ハンドル杆２８の後端には、滑車状
のワイヤローラ３１が軸支され、また、支柱フレーム９
の上端部にも、滑車状のワイヤローラ３２が軸支されて
いて、ハンドル杆２８の先端側下部に設けられたワイヤ
リール３３から繰り出されるワイヤ３４を転接させ、ワ
イヤ３４の先端は上記昇降体２４に連結されている。そ
して、茶葉摘採装置１０は、ワイヤリール３３によるワ
イヤ３４の巻き上げ、巻戻しにより大きく上下調節さ
れ、また、ハンドル杆２８を、回動支持部３０を中心に
上下に回動することにより小さく上下調節される。な
お、回動支持部３０に介挿されている圧縮バネ２９のバ
ネ圧は、ハンドル杆２８を回動し、茶葉摘採装置１０を
支持する位置に保持されるように設定されている。

【００１４】上記ハンドル杆２８のＴ字部分の左右握り
部には、その一方に、エンジン３から変速機６へのベル
ト伝動系に設けられたテンションクラッチ機構を入り，
切り操作する走行クラッチレバー３５と、エンジン３の
スロットルレバー３６とが設けられ、また、その他方
に、ファン１５から刈刃１４に動力を伝達するベルト伝
動系１５ｂに設けたテンションクラッチ機構を入り，切
り操作する刈刃クラッチレバー３７が設けられている。
さらに、ハンドル杆２８の握り部近傍の直線部分には、
エンジン３からフレキシブル伝動ケース２３に動力伝達
するベルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機構
を入り，切り操作する送風機クラッチレバー３８が設け
られている。

【００１５】上記本体１に、図４に示すように、水平方
向に回動可能に支持された前輪２の支持軸２ａには、前
輪２が、機体の移動方向（図１の矢印方向）に対しやや
内側に向くように付勢するバネ３９が設けられている。
また前輪２には操向ハンドル４０が取り付けられて機体
前側に延出させている。この操向ハンドル４０の先端部
４０ａは、第１の作業者の腰部側方に当接するよう屈曲
しており、また、操向ハンドル４０の先端部４０ａは、
ノブ４１，４１によりその高さ、及び屈曲角度が調節可
能となっている。また、茶葉摘採装置１０の後部には、
摘採された茶葉を収容するための，網体からなる茶葉収
容袋４２が取り付けられる。この茶葉収容袋４２は、前
輪２及び無限軌道帯５側の茶樹畝間を移動するが、無限
軌道帯５の後端位置の本体１に設けた取付けパイプ４３
に、図示しない茶葉収容袋移動台車、または茶葉収容袋
移動用シートを取り付けることが出来る。

【００１６】このように構成された一実施例の自走型茶
葉摘採機においては、茶樹畝の一方の畝間に前輪２及び
後輪５を取付けた走行ユニット本体１を位置させて第１
の作業者がバック進行しつつ操縦し、茶樹畝の他方の畝
間に第２の作業者が位置して、補助ハンドル１１を持っ
て機体の走行と共に移動して茶葉摘採装置１０により茶
葉摘採作業を行う。そして、茶葉摘採装置１０によって
往行程で茶樹畝の幅方向のほぼ半分を刈取り、復行程で
残りのほぼ半分を刈取る。刈刃１４により摘採された茶
葉は、ノズル１９，１９・・・からの圧力風によって後
方に吹き飛ばされて茶葉収容袋４２に収容される。この
ような茶葉摘採作業を行うとき、自走型茶葉摘採機にお
いては以下のような作動，調節等が行われる。

【００１７】 走行装置駆動関係 エンジン３からの動力はベルト伝動系により中間プーリ
に伝達され、この中間プーリから変速機６へのベルト伝
動系には無段変速機構（可変プーリ）が設けられ、変速
機６に入力される。変速機６からチェン伝動系７により
駆動輪８を駆動してゴムクローラ４が回動し、無限軌道
型の後輪５が作動して、前輪２と後輪５の前後二輪によ
り機体が走行する。エンジン３から変速機６への動力の
入，切り操作は、エンジン３と中間プーリ間に設けたテ
ンションクラッチ機構を、走行クラッチレバー３５によ
って操作して行う。また変速レバー６ａの操作によって
も行える。さらに変速操作は、変速レバー６ａ及び無段
変速機構（可変プーリ）の操作によって行われる。そし
て機体は前輪２、無限軌道型の後輪５の二輪により低く
支持された状態で安定して茶樹畝間を走行する。

【００１８】 刈刃駆動関係 エンジン３からの動力が、ベルト伝動系を介してフレキ
シブル伝動ケース２３に伝達され、ここからフレキシブ
ルシャフト２２を介して入力ギヤボックス２１に入力さ
れ、入力ギヤボックス２１からファンの回転軸１５ａに
対して動力伝達される。このファン１５への動力の入，
切り操作は、エンジン３とフレキシブル伝動ケース２３
との間に設けたテンションクラッチ機構を、送風機クラ
ッチレバー３８を操作して行う。また刈刃１４への動力
伝達は、ファンの回転軸１５ａからベルト伝動系１５
ｂ、変速ケース１６、刈刃駆動軸１７を介して行われ、
その動力の入，切り操作は、ベルト伝動系１５ｂに設け
たテンションクラッチ機構を、刈刃クラッチレバー３７
により操作して行う。従って、刈刃１４は、ファン１５
が駆動している状態で単独に駆動，駆動停止出来る。

【００１９】 茶葉摘採作業 エンジン３を始動し、スロットルレバー３６により、エ
ンジン回転数を調整する。送風機クラッチレバー３８を
操作して送風機１５を駆動させ、刈刃クラッチレバー３
７を操作することにより刈刃１４が作動する。変速レバ
ー６ａを操作して、摘採作業に適した走行速度を選択
し、走行クラッチレバー３５を操作することによって機
体が走行し、茶葉摘採作業が開始される。摘採作業開始
後の機体の走行速度の調整は、無段変速機構（可変プー
リ）の操作によって行われる。第１の作業者は、後向き
状態で歩行しながら茶葉摘採装置１０による茶葉摘採状
況を監視し、必要に応じてハンドル杆２８を回動し、茶
葉摘採装置１０の上下調節を行う。また、茶樹畝に対す
る茶葉摘採装置１０の左右の傾斜調節は、第２の作業者
が補助ハンドル１１を上下することによって行う。第１
の作業者の腰部側方には操向ハンドル４０の先端部４０
ａが当接されており、第１の作業者の移動方向に沿って
前輪２がその支持軸２ａの回動により追従する。なお、
前輪２は機体の移動方向（矢印）に対しやや内側に向く
ようにバネ３９により付勢されているので、操向ハンド
ル４０の先端部４０ａは第１の作業者の腰部側方に常時
当接していて、作業者の移動方向に自動的に回動，追従
し、前輪２、即ち機体の移動方向を制御する。

【００２０】 その他の調整，操作 操向ハンドル４０の先端部４０ａは、第１の作業者の身
長、茶畝の畝幅等に応じてノブ４１，４１により高さ調
節が行われる。また第２の作業者の身長に応じて補助ハ
ンドル１１が菊座１１ａにより上下調節される。茶葉摘
採装置１０の上下調節及び刈刃１４の角度調節は、ワイ
ヤリール３３によるワイヤ３４の巻き上げ、巻戻しによ
り大きく調節され、またハンドル杆２８を、回動支持部
３０を中心に上下に回動することにより微調節される。
さらに茶葉摘採装置１０の左右傾斜調節は、第２の作業
者が補助ハンドル１１を上下動することにより行う。

【００２１】

【発明の効果】本発明による自走型の茶園管理機によれ
ば、走行ユニットの車体フレームに対して前輪と駆動後
輪とが前後に離間して配置され、駆動後輪は、ゴムクロ
ーラを巻回した高さの低い無限軌道式に構成すると共
に、重量物としての動力源を車体フレームの前部に、他
の重量物としての伝動系を前輪と駆動後輪との間に配置
した構成であるので、これら重量物の配置構成と、駆動
後輪のクローラ型による走行性能の向上とが相乗され
て、例えば畝間地盤が軟弱な場合でもスリップを生じる
ことなく安定した走行が確保され、茶園管理作業を円滑
に遂行できる効果が得られる。

【００２２】また走行ユニットの走行部は地上高を低く
できるので、裾の低い茶樹畝や幼木園においても摘採装
置の刈刃等を低く下げ得て、茶園管理作業を適正に行う
ことができる。さらに後輪を無限軌道帯にしたため、畝
間の土壌を強く踏み固めることがないから、茶樹の樹勢
を悪化させることがなく、また畝間の深耕作業回数を減
らすことも出来る等の効果が併せ得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自走型茶園管理機全体の側面図で
ある。

【図２】同正面図である。

【図３】茶園管理機の一部断面した側面図である。

【図４】前輪の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 前輪 ３ エンジン ４ ゴムクローラ ５ 無限軌道帯 ６ 変速機 ７ チェン伝動系 ８ 駆動輪 ９ 支柱フレーム １０ 茶葉摘採装置 １１ 補助ハンドル １２ 支持フレーム １３ 側板 １４ 刈刃 １５ ファン １６ 変速ケース １７ 刈刃駆動ケース １８ 導風管 １９ ノズル ２０ 案内板 ２１ 入力ギヤボックス ２２ フレキシブルシャフト ２３ フレキシブル伝動ケース ２４ 昇降体 ２５ 支持杆 ２６ 支持筒 ２７ ハンドル支持杆 ２８ ハンドル杆 ２９ 圧縮バネ ３０ 回動支持部 ３１，３２ ワイヤローラ ３３ ワイヤリール ３４ ワイヤ ３５ 走行クラッチレバー ３６ スロットルレバー ３７ 刈刃クラッチレバー ３８ 送風機クラッチレバー ３９ バネ ４０ 操向ハンドル ４１ ノブ ４２ 茶葉収容袋 ４３ 取付けパイプ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝の畝間を走行する走行ユニット
   に、茶樹畝の畝上を移動する茶園管理機を片持ち状に支
   持して茶葉の摘採，剪枝等の各種作業を行う自走型の茶
   園管理機において、 上記走行ユニットは、前後方向に延びる車体フレーム
   に、前輪及び駆動後輪を前後に離間して配置し、該駆動
   後輪は、前後一対の輪体間にゴムクローラを巻回した高
   さの低い無限軌道式に構成してなり、 且つ車体フレームの前部上方に動力源を配し、該動力源
   から動力を受ける伝動系を前輪と駆動後輪との間に配置
   して、伝動系より後輪に駆動力を伝達するように構成し
   てなることを特徴とする自走型茶園管理機。