CN110741807B - 一种传送式菊花采摘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传送式菊花采摘机构，包括壳体、挎绳、把手、切割机构、韧性传送机构、筛分收集机构以及供电机构。首先将挎绳斜挎在肩膀上，根据个头调整高度，使壳体水平时大致贴近菊花的顶部，或者略高一点，然后启动开关，传送电机和切割电机工作，然后手持把手，将壳体的入料口对准菊花头下侧的菊花梗，传送电机带动同步带转动，从而使刷毛转动，对入料口处的菊花拨动，拨入入料口内，贴近排泄槽，接着被下侧的切刀切断，落到排泄槽的上侧，沿着壳体，被刷毛拨动前行，这里刷毛为软质，相对于抽风式采摘，不容易造成菊花碎裂，保证了菊花的完整性，也不容易吸附大量的菊花叶，保证干净度。
Description
技术领域
本发明涉及菊花采摘领域，具体为一种传送式菊花采摘机构。
背景技术
菊花，中药名。为菊科植物。药材按产地和加工方法不同，分为“亳菊”、“滁菊”、“贡菊”、“杭菊"、“怀菊”。具有疏散风热，平抑肝阳，清肝明目，清热解毒功效。主治风热感冒，温病初起，肝阳眩晕，肝风实证，目赤昏花，疮痈肿毒。在菊花收割时，很多采用手摘，这种能保证菊花的完整性，也不容易叶子进入，但是，这种速度慢，人工成本高，也有全自动的，类似于联合收割机，将整株菊花除去，很多只是需要菊花，并不需要整株除去，而且，这种设备比较大，成本比较高，不便于普及，因此，市场上就有了方便手持的菊花采摘装置，但是，大部分采用吸风式，将菊花吸过来，然后在吸风口设置切刀切断，这种需要比较大的吸力，而且，需要贴近菊花，产生的菊花叶也比较多，更容易造成菊花被吸碎，因此，在提高采摘效率的同时保证菊花不碎裂是该领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传送式菊花采摘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传送式菊花采摘机构，包括：
壳体，所述壳体呈方便菊花滑动的左右设置的方形，且壳体的上端和右端均开口，所述壳体的底端中部开设有沿着长度方向的方便碎屑排出的排泄槽，且壳体的底部截面呈“V”型，所述排泄槽的右端开设有方便菊花梗插入的“V”型的入料口，且壳体的上端固定有左右两个倒“U”型的连接架；
挎绳，所述挎绳安装在壳体上，通过斜挎在肩膀上支撑壳体的重量；
把手，所述把手安装在壳体上，通过手持改变壳体的切割方向；
切割机构，所述切割机构安装在壳体下端右侧，对插入入料口的菊花梗进行切割；
韧性传送机构，所述韧性传送机构安装在壳体的上端，将切割机构切割后的菊花韧性拨动，沿着壳体移动到后侧收集；
筛分收集机构，所述筛分收集机构安装在壳体的下端左侧，筛分不同大小的菊花并收集；
供电机构，所述供电机构安装在壳体的下端，分别与切割机构和韧性传送机构连接供电。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，所述切割机构包括安装在壳体下端的切割电机，且切割电机的电机轴上安装有旋转时能够切割菊花梗的切刀。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，所述切刀沿着旋转方向的一侧呈内凹的圆弧形。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，还包括大致呈“U”的安装板，且安装板安装套接在壳体的下端右侧，所述切割电机固定在安装板的下端，且切割电机的电机轴向上穿过安装板，所述安装板的内腔下壁与壳体之间留有供切刀旋转的空间，且切刀的直径大于安装板沿着壳体方向的宽度，所述安装板的外端螺纹连接有内端抵紧壳体的调节螺栓。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，所述韧性传送机构包括安装在连接架前后壁之间的同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，其中一个同步带轮连接有传送电机，所述同步带的周向等间隔固定有多排软质的刷毛，每排刷毛前后设置，且相邻两排刷毛之间留有方便容纳菊花的拨动间隙。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，所述筛分收集机构包括固定在壳体的收集袋，且壳体上开设有与收集袋对应的圆形的筛孔，所述筛孔的直径从右到左逐渐增大，所述收集袋对应的筛孔沿着壳体的长度设置多个。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，所述收集袋设置两个，且两个收集袋关于挎绳对称。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，所述收集袋的下端开设有出料口，且出料口处设置有拉链。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，所述供电机构包括安装在壳体下端的蓄电池，且蓄电池电性连接有安装在壳体前端的开关，所述开关分别电性连接切割电机和传送电机。
如上所述的传送式菊花采摘机构，其中，优选的是，所述挎绳为方便调节长度的安全带。
相对于背景技术，本申请提供的传送式菊花采摘机构：
1、首先将挎绳斜挎在肩膀上，根据个头调整高度，使壳体水平时大致贴近菊花的顶部，或者略高一点，然后启动开关，传送电机和切割电机工作，然后手持把手，将壳体的入料口对准菊花头下侧的菊花梗，传送电机带动同步带转动，从而使刷毛转动，对入料口处的菊花拨动，拨入入料口内，贴近排泄槽，接着被下侧的切刀切断，落到排泄槽的上侧，沿着壳体，被刷毛拨动前行，这里刷毛为软质，相对于抽风式采摘，不容易造成菊花碎裂，保证了菊花的完整性，也不容易吸附大量的菊花叶，保证干净度；
2、在菊花的移动过程中，由于壳体的底部呈“V”型，因此，碎屑或者少量的菊花叶会滑向中部，最终漏出，流下菊花，起到过滤作用；
3、菊花移动到筛孔时，会下落，落到下侧的收集袋内，筛孔设置多个，保证筛分效果，避免遗漏，这样，就做到了菊花的大小筛分；
4、这里挎绳跨在肩膀上，能承受更多菊花的重力，同时，两个收集袋关于挎绳对称设置，保证平衡；
刷毛的柔韧性，便于菊花的传递时，避免菊花碎裂，保证菊花的采摘质量，这里结合了采摘，筛分大小，去杂，类似于理发一样采摘，速度更快，效率更高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的壳体的俯视图；
图5为本发明的切刀与电机的连接俯视图；
图6为本发明的壳体的右视图。
图中：1壳体、11排泄槽、12入料口、13连接架、14挎绳、15把手、2切割电机、21切刀、22安装板、23调节螺栓、3同步带轮、31同步带、32刷毛、33传送电机、4收集袋、41筛孔、42出料口、43拉链、5蓄电池、51开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至6，本发明提供一种传送式菊花采摘机构技术方案：一种传送式菊花采摘机构，包括壳体1、挎绳14、把手15、切割机构、韧性传送机构、筛分收集机构以及供电机构。
壳体1呈方便菊花滑动的左右设置的方形，且壳体1的上端和右端均开口，壳体1的底端中部开设有沿着长度方向的方便碎屑排出的排泄槽11，且壳体1的底部截面呈“V”型，排泄槽11是便于剪切时产生的碎屑下滑，以及叶子滑出，做到过滤的作用，排泄槽11的右端开设有方便菊花梗插入的“V”型的入料口12，且壳体1的上端固定有左右两个倒“U”型的连接架13。连接架13支撑壳体不变形，因为壳体1的中部右排泄槽11，强度低。
挎绳14安装在壳体1上，通过斜挎在肩膀上支撑壳体1的重量，挎绳14为方便调节长度的安全带，便于调节长短，适应不同个头的人。
把手15安装在壳体1上，通过手持改变壳体1的切割方向，把手15呈倒“U”型。
切割机构安装在壳体1下端右侧，对插入入料口12的菊花梗进行切割。切割机构包括安装在壳体1下端的切割电机2，且切割电机2的电机轴上安装有旋转时能够切割菊花梗的切刀21，切割电机2带动切刀21转动，将深入入料口12的菊花梗切断。切刀21沿着旋转方向的一侧呈内凹的圆弧形，这样菊花梗不容易滑脱，切割效果更好，这里切刀21靠近排泄槽11，避免切割后的菊花从入料口12滑脱，这里的入料口12呈“V”型，这样菊花梗会顺着滑向中部，还包括大致呈“U”的安装板22，且安装板22安装套接在壳体1的下端右侧，切割电机2固定在安装板22的下端，且切割电机2的电机轴向上穿过安装板22，安装板22的内腔下壁与壳体1之间留有供切刀21旋转的空间，且切刀21的直径大于安装板22沿着壳体1方向的宽度，这样避免切割电机2阻挡切刀21切割，安装板22的外端螺纹连接有内端抵紧壳体1的调节螺栓23，这里通过调节螺栓23固定安装板22，旋松以后可以沿着壳体1移动，这样改变切割位置，避免切割后的菊花脱落，同时，可以上下调节，改变切割长度，更灵活。
韧性传送机构安装在壳体1的上端，将切割机构切割后的菊花韧性拨动，沿着壳体1移动到后侧收集。韧性拨动菊花，避免菊花压碎。韧性传送机构包括安装在连接架13前后壁之间的同步带轮3，两个同步带轮3之间通过同步带31连接，其中一个同步带轮3连接有传送电机33，同步带31的周向等间隔固定有多排软质的刷毛32，每排刷毛32前后设置，且相邻两排刷毛32之间留有方便容纳菊花的拨动间隙，同步带轮3带动同步带31转动，从而带动刷毛32，刷毛32采用类似于刷子上的毛，具有韧性，同时具有一定硬度，这样不会压碎菊花，也便于将菊花拨向入料口12内，这里同步带31的宽度接近壳体1的内壁宽度，可以稍微流出缝隙，在1cm以内，相邻两排刷毛32的距离大于菊花直径，这里可以为12cm，对于小菊花可以间隔小一些，设成8cm，对于壳体1的宽度，大菊花可以是两个正常菊花宽度，小菊花则可以为三到四个正常小菊花的宽度，提高小菊花采摘速度。
筛分收集机构安装在壳体1的下端左侧，筛分不同大小的菊花并收集。筛分收集机构包括固定在壳体1的收集袋4，且壳体1上开设有与收集袋4对应的圆形的筛孔41，筛孔41与排泄槽11之间圆弧过渡，避免卡住，筛孔41的直径从右到左逐渐增大，收集袋4对应的筛孔41沿着壳体1的长度设置多个，多个是筛分效果更好，优选为三个，避免有遗漏。对菊花进行筛分，这样出来的菊花都是分选好的，节省了人力，收集袋4设置两个，且两个收集袋4关于挎绳14对称，对称是为了平衡两侧重力，这样把手15处就比较省力，一般两个，也可以设置三个，收集袋4的下端开设有出料口42，且出料口42处设置有拉链43，便于将收割的菊花排出，直接拉开拉链43即可。这里的筛孔41根据不同的菊花设定，比如大菊花，尺寸就要大些，对于那些要用小菊花，则要小一些，因此，可以做成多种系列，同样的，壳体1的深度也是，小菊花浅一些，大菊花深一些。
供电机构安装在壳体1的下端，分别与切割机构和韧性传送机构连接供电。供电机构包括安装在壳体1下端的蓄电池5，且蓄电池5电性连接有安装在壳体1前端的开关51，开关51分别电性连接切割电机2和传送电机33，通过蓄电池5进行供电。
工作原理：首先将挎绳14斜挎在肩膀上，根据个头调整高度，使壳体1水平时大致贴近菊花的顶部，或者略高一点，然后启动开关51，传送电机33和切割电机2工作，然后手持把手15，将壳体1的入料口12对准菊花头下侧的菊花梗，传送电机33带动同步带31转动，从而使刷毛32转动，对入料口12处的菊花拨动，拨入入料口12内，贴近排泄槽11，接着被下侧的切刀21切断，落到排泄槽11的上侧，沿着壳体1，被刷毛32拨动前行，这里刷毛32为软质，相对于抽风式采摘，不容易造成菊花碎裂，保证了菊花的完整性，也不容易吸附大量的菊花叶，保证干净度。在菊花的移动过程中，由于壳体1的底部呈“V”型，因此，碎屑或者少量的菊花叶会滑向中部，最终漏出，流下菊花，起到过滤作用。菊花移动到筛孔41时，会下落，落到下侧的收集袋5内，筛孔41设置多个，保证筛分效果，避免遗漏，这样，就做到了菊花的大小筛分，这里挎绳14跨在肩膀上，能承受更多菊花的重力，同时，两个收集袋5关于挎绳14对称设置，保证平衡。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种传送式菊花采摘机构，其特征在于，包括：
壳体（1），所述壳体（1）呈方便菊花滑动的左右设置的方形，且壳体（1）的上端和右端均开口，所述壳体（1）的底端中部开设有沿着长度方向的方便碎屑排出的排泄槽（11），且壳体（1）的底部截面呈“V”型，所述排泄槽（11）的右端开设有方便菊花梗插入的“V”型的入料口（12），且壳体（1）的上端固定有左右两个倒“U”型的连接架（13）；
挎绳（14），所述挎绳（14）安装在壳体（1）上，通过斜挎在肩膀上支撑壳体（1）的重量；
把手（15），所述把手（15）安装在壳体（1）上，通过手持改变壳体（1）的切割方向，把手（15）呈倒“U”型；
切割机构，所述切割机构安装在壳体（1）下端右侧，对插入入料口（12）的菊花梗进行切割，所述切割机构包括安装在壳体（1）下端的切割电机（2），且切割电机（2）的电机轴上安装有旋转时能够切割菊花梗的切刀（21），还包括呈“U”的安装板（22），且安装板（22）安装套接在壳体（1）的下端右侧，所述切割电机（2）固定在安装板（22）的下端，且切割电机（2）的电机轴向上穿过安装板（22），所述安装板（22）的内腔下壁与壳体（1）之间留有供切刀（21）旋转的空间，且切刀（21）的直径大于安装板（22）沿着壳体（1）方向的宽度，所述安装板（22）的外端螺纹连接有内端抵紧壳体（1）的调节螺栓（23）；
韧性传送机构，所述韧性传送机构安装在壳体（1）的上端，将切割机构切割后的菊花韧性拨动，沿着壳体（1）移动到后侧收集，所述韧性传送机构包括安装在连接架（13）前后壁之间的同步带轮（3），两个同步带轮（3）之间通过同步带（31）连接，其中一个同步带轮（3）连接有传送电机（33），所述同步带（31）的周向等间隔固定有多排软质的刷毛（32），每排刷毛（32）前后设置，且相邻两排刷毛（32）之间留有方便容纳菊花的拨动间隙；
筛分收集机构，所述筛分收集机构安装在壳体（1）的下端左侧，筛分不同大小的菊花并收集，所述筛分收集机构包括固定在壳体（1）的收集袋（4），且壳体（1）上开设有与收集袋（4）对应的圆形的筛孔（41），所述筛孔（41）的直径从右到左逐渐增大，所述收集袋（4）对应的筛孔（41）沿着壳体（1）的长度设置多个；
供电机构，所述供电机构安装在壳体（1）的下端，分别与切割机构和韧性传送机构连接供电。
2.根据权利要求1所述的一种传送式菊花采摘机构，其特征在于：所述切刀（21）沿着旋转方向的一侧呈内凹的圆弧形。
3.根据权利要求2所述的一种传送式菊花采摘机构，其特征在于：所述收集袋（4）设置两个，且两个收集袋（4）关于挎绳（14）对称。
4.根据权利要求3所述的一种传送式菊花采摘机构，其特征在于：所述收集袋（4）的下端开设有出料口（42），且出料口（42）处设置有拉链（43）。
5.根据权利要求4所述的一种传送式菊花采摘机构，其特征在于：所述供电机构包括安装在壳体（1）下端的蓄电池（5），且蓄电池（5）电性连接有安装在壳体（1）前端的开关（51），所述开关（51）分别电性连接切割电机（2）和传送电机（33）。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种传送式菊花采摘机构，其特征在于：所述挎绳（14）为方便调节长度的安全带。
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