JPH04120425U - 自走型茶葉摘採機における走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 三輪形式の自走型茶葉摘採機の後輪を無限
軌道帯にした走行装置を提供する。 【構成】 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に接
する前輪２及び後輪と、茶樹畝の他方の畝間に接する側
輪１３とを有し、後輪を駆動して走行するようにした三
輪形式の自走型茶葉摘採機における上記後輪を、ゴムク
ローラ４を装備し、高さを低くした無限軌道帯５により
構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、三輪形式の自走型茶葉摘採機における走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に接する前輪及び後輪と、茶樹畝 の他方の畝間に接する側輪とを有し、後輪を駆動して走行するようにした三輪形 式の自走型茶葉摘採機が、例えば、本願出願人の出願に係る特公平２−３４５７ ０号公報により知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記先行技術の自走型茶葉摘採機は、前輪、後輪及び側輪が何れもタイヤ車輪 により構成されているので、次のような問題点があった。 駆動車輪の接地面積が小さいので、茶葉摘採装置に取り付けられた茶葉収容 袋が一杯（約２０ｋｇ）になってきて茶樹畝間との移動抵抗が大きくなってく ると、駆動タイヤ車輪がスリップして茶葉摘採作業が行えなくなる。 茶樹畝間の深耕作業後や雨上がりなどの，茶樹畝間が軟弱な状態で茶葉摘採 作業を行うときには、タイヤ車輪がスリップして作業が出来なくなる。 駆動車輪は、その駆動力を大きくするために車輪径をある程度大きくしなけ ればならず、このため車高が高くなって、例えば裾の低い茶樹畝や幼木園にお いて茶葉摘採作業を行おうとすると、摘採装置の刈刃が裾側まで低く下げるこ とが出来ず、使用することが出来なかった。 上記のような車輪のスリップを解決するために前輪と後輪との間隔を大きく すると、車体の前後長が長くなって旋回性能が低下する。 本考案は、上記の各種問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間 に接する前輪及び後輪と、茶樹畝の他方の畝間に接する側輪とを有し、後輪を駆 動して走行するようにした三輪形式の自走型茶葉摘採機において、 上記後輪を、ゴムクローラを装備し、高さを低くした無限軌道帯により構成し たことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案の三輪形式の自走型茶葉摘採機における走行装置は 、その後輪を、ゴムクローラを装備し、かつ高さを低くした無限軌道帯とするこ とにより、茶樹畝間の地盤が軟弱な場合でも、スリップを生ずることなく安定し て走行し、安定した茶葉摘採作業が行える。また、機高を低くすることが出来る ので、裾の低い茶樹畝や幼木園においても茶葉摘採作業を行うことができる。さ らに、後輪を無限軌道帯にしたため、畝間の土壌を強く固めることがなく、茶樹 の樹勢を悪化させることがなく、また、畝間の深耕作業を減らすことが出来る。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図１及び図２において、１は列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に導入され る横幅が狭く縦方向に長い車体で、この車体１の前部には、キャスタ状の前輪２ が軸支され、エンジン３が搭載されている。車体１の後部には、ゴムクローラ４ を装備して高さを低く構成した無限軌道帯５が設けられている。この無限軌道帯 ５には、エンジン３から変速機６に入力され変速されて出力された動力が、チェ ン伝動系７を介して駆動輪８に伝達されてゴムクローラ４を駆動して自走するよ うになっている。変速機６には変速レバー６ａが設けられている。なお、上記エ ンジン３から変速機６へのベルト伝動系には、図示しないがテンションクラッチ 機構が設けられている。また、ゴムクローラ４は、１本に限らず２本にしてもよ いものである。

【０００７】 上記車体１の前後方向中央部には２本の支柱フレーム９が立設され、この支柱 フレーム９の上端部に横フレーム１０が設けられ、支柱フレーム９と横フレーム １０に、茶葉摘採装置１１が後述するように上下調節可能に支持されている。横 フレーム１０の外端部には、側車支持フレーム１２の一端が水平方向に移動可能 に支持されており、側車支持フレーム１２の他端は垂直下方に垂下されていて、 その下端部に、前輪２及び無限軌道帯５が接地する一方の畝間と、茶樹畝を挟ん で対向する他方の畝間に接地するキャスタ状の側車１３が軸支されている。 従って、車体１、支柱フレーム９、横フレーム１０及び側車支持フレーム１２ により、茶樹畝を跨ぐ門型のフレームが構成されていることになり、また、前輪 ２、無限軌道帯５及び側車１３の三輪で走行することになる。

【０００８】 上記茶葉摘採装置１１は、図３に示すように、支持フレーム１４，１４の両側 端部に対をなす側板１５，１５（一方は図示せず）を設け、この側板１５，１５ 間の下部前側に、円孤状のバリカン刃からなる刈刃１６が往復動するように支持 されている。支持フレーム１４，１４の機体中央寄り端部には、ファン１７がそ の回転軸１７ａを上下方向にして弾性体を介して支持され、ファン１７の下側に 変速ケース１８を介して刈刃駆動ケース１９が垂下されて、刈刃駆動ケース１６ ａと連繋している。変速ケース１８から上側に突出した入力軸と、ファン１７か ら下方に突出した回転軸１７ａとの間にベルト伝動系２０が設けられ、ファン１ ７から刈刃１６に動力が伝達される。ベルト伝動系２０には、図示しないがテン ションクラッチ機構が設けられている。 また、ファン１７には導風管２１が接続されており、この導風管２１から多数 のノズル２２，２２…が突出されて、刈刃１６の上方から、刈刃１６の後方に設 けた案内板２３に向け圧力風を吹き付け、刈刃１６により摘採された茶葉を後方 に吹き飛ばすように，所定間隔に配設されている。以上の茶葉摘採装置１１の構 成は、従来周知のものと同様である。

【０００９】 上記ファン１７の上部には、その回転軸１７ａに動力を伝達する，傘歯車を内 蔵した入力ギヤボックス２４が設けられ、この入力ギヤボックス２４の側方から フレキシブルシャフト２５を介して回転動力が入力される。このフレキシブルシ ャフト２５の基端側はエンジン３の近傍に延びており、その基端が、エンジン３ の近傍に設けられてエンジン３から動力を受けるフレキシブル伝動ケース２６に 接続され、フレキシブル伝動ケース２６から入力ギヤボックス２４に動力伝達さ れる。なお、エンジン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力伝達するベルト 伝動系には、図示しないがテンションクラッチ機構が設けられている。

【００１０】 上記支柱フレーム９及び横フレーム１０には、茶葉摘採装置１１を上下調節す るための，それぞれコロを有する昇降体２７及び昇降支持体２８が設けられてい る。昇降体２７には、後方水平方向に支持杆２９が突設され、この支持杆２９に 、茶葉摘採装置１１の支持フレーム１４，１４に固着された支持筒３０が挿通さ れて、茶葉摘採装置１１が前後方向に移動可能に支持されている。その前後移動 調節は、支持筒３０と支持杆２９との間にピンを差し替えることにより行うよう にしてある。 また、昇降支持体２８は、横フレーム１０に対し、ノブ３１により上下調節可 能に設けられた支持アーム３２に取り付けられていて、茶葉摘採装置１１の支持 フレーム１４に取り付けられたガイド杆３３を、上下移動自在に支持している。

【００１１】 また、上記支柱フレーム９及び横フレーム１０には、それぞれ前方に向けハン ドル支持杆３４，３５を突設しており、このハンドル支持杆３４，３５の先端に 、右ハンドル杆３６と左ハンドル杆３７が、長さ方向の半分よりやや後側寄り部 分を圧縮バネ３８を介挿した回動支持部３９，４０により、上下方向に回動可能 に支持されている。両ハンドル杆３６，３７の先端には、それぞれ滑車状のワイ ヤローラ４１，４２が軸支され、また、支柱フレーム９と支持アーム３２にも、 それぞれ滑車状のワイヤローラ４３，４４が軸支されていて、両ハンドル杆３６ ，３７の先端側下部に設けられたワイヤリール４５，４６から繰り出されるワイ ヤ４７，４８を転接させ、ワイヤ４７の先端は上記昇降体２７に連結され、また 、ワイヤ４８の先端は上記ガイド杆３３に連結されている。 そして、茶葉摘採装置１１は、ワイヤリール４５，４６によるワイヤ４７，４ ８の巻き上げ、巻戻しにより大きく上下調節され、また、右ハンドル杆３６及び 左ハンドル杆３７を、回動支持部３９，４０を中心に上下に回動することにより 、小さく上下調節される。なお、回動支持部３９，４０に介挿されている圧縮バ ネ３８のバネ圧は、右ハンドル杆３６または左ハンドル杆３７を回動し、茶葉摘 採装置１１を支持する位置にそれぞれ保持されるように設定されている。

【００１２】 上記右ハンドル杆３６の先端部は横方向に屈曲しており、この屈曲部分に、エ ンジン３から変速機６へのベルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機構を 入り，切り操作する走行クラッチレバー４９と、エンジン３のスロットルレバー ５０とが設けられ、また、右ハンドル杆３６のワイヤリール４５の上側に、エン ジン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力伝達するベルト伝動系に設けられ たテンションクラッチ機構を入り，切り操作する送風機クラッチレバー５１が設 けられている。 また、左ハンドル杆３７の先端部には、ファン１７から刈刃１６に動力を伝達 するベルト伝動系２０に設けたテンションクラッチ機構を入り，切り操作する刈 刃クラッチレバー５２が設けられている。さらに、左ハンドル杆３７の先端部に は菊座５３が設けられていて、左ハンドル杆３７の先端部のみを回動させてハン ドル角度を調節するようにしている。

【００１３】 上記車体１に、水平方向に回動可能に支持された前輪２の支持軸２ａには、図 ４及び図５に示すように、前輪２が、機体の移動方向（矢印）に対しやや内側に 向くように付勢するバネ５４が設けられている。また、前輪２には操向ハンドル ５５が取り付けられて機体前側に延出させている。この操向ハンドル５５の先端 部５５ａは、図６に示すように、作業者Ｍの腰部側方に当接するよう屈曲してお り、また、操向ハンドル５５の先端部５５ａは、ノブ５６，５６によりその高さ 、及び屈曲角度が調節可能となっている。

【００１４】 上記支柱フレーム９の上端部に設けられる横フレーム１０は、軸５７、固定ボ ルト５８により水平方向の支持角度が調節可能である。また、横フレーム１０の 長さ方向両端部に、回転ハンドル５９により回転する駆動スプロケット６０及び 従動スプロケット６１が軸支されていて、この両スプロケット６０，６１間にチ ェン６２が巻回されている。そして、チェン６２に、横フレーム１０の外端部に 複数のローラ６３を介して、水平方向に移動自在に支持された側車支持フレーム １２の端部に固着したピン６４が連結されており、回転ハンドル５９を回転する ことにより、チェン６２、ピン６４を介して側車支持フレーム１２が水平方向に 移動し、茶樹畝の畝幅に応じて、門型フレームの間隔調節が行えるようになって いる。

【００１５】 側車支持フレーム１２の他端から垂直下方に垂下されている側車支持筒１２ａ には、上端に回転ハンドル６５を設け、この回転ハンドル６５により回転するネ ジ杆６６を内装し、該ネジ杆６６を、側車支持筒１２ａに嵌挿させた側車支持軸 １３ａに螺挿している。そして、回転ハンドル６５を回転することにより、ネジ 杆６６を回動させて側車支持軸１３ａを側車支持筒１２ａに沿って上下動させ、 側車１３の上下調節を行うようにしている。 上記茶葉摘採装置１１の後部には、摘採された茶葉を収容するための，網体か らなる茶葉収容袋６７が取り付けられる。この茶葉収容袋６７は、前輪２及び無 限軌道帯５側の茶樹畝間を移動するが、無限軌道帯５の後端位置の車体１に設け た取付けパイプ６８に、図示しない茶葉収容袋移動台車、または茶葉収容袋移動 用シートを取り付けることが出来る。

【００１６】 このように構成された一実施例の自走型茶葉摘採機においては、茶樹畝の一方 の畝間に前輪２及び無限軌道帯５を、茶樹畝の他方の畝間に側輪１３を導入し、 機体が茶樹畝を跨いだ状態で走行させ、作業者Ｍは前輪２、無限軌道帯５側の畝 間に位置して後退しながら作業を行う。茶樹畝に対して、茶葉摘採装置１１によ り往行程で幅方向のほぼ半分を刈取り、復行程で残りのほぼ半分を刈取る。刈刃 １６により摘採された茶葉は、ノズル２２，２２…からの圧力風によって後方に 吹き飛ばされて茶葉収容袋６７に収容される。このような茶葉摘採作業を行うと き、自走型茶葉摘採機においては以下のような作動，調節等が行われる。

【００１７】 走行装置駆動関係 エンジン３からの動力はベルト伝動系により中間プーリに伝達され、中間プー リから変速機６へのベルト伝動系には無段変速機構（可変プーリ）が設けられ、 変速機６に入力される。変速機６からチェン伝動系７により駆動輪８を駆動して ゴムクローラ４が回動し、無限軌道帯５が作動して前輪２、側輪１３の三輪によ り機体が走行する。 エンジン３から変速機６への動力の入り，切り操作は、エンジン３と中間プー リ間に設けたテンションクラッチ機構を、走行クラッチレバー４９によって操作 して行う。また、変速レバー６ａの操作によっても行える。さらに、変速操作は 、変速レバー６ａ及び無段変速機構（可変プーリ）の操作によって行われる。 そして、機体は前輪２、無限軌道帯５、側輪１３の三輪により低く支持された 状態で安定して茶樹畝間を走行する。

【００１８】 刈刃駆動関係 エンジン３からの動力が、ベルト伝動系を介してフレキシブル伝動ケース２６ に伝達され、ここからフレキシブルシャフト２５を介して入力ギヤボックス２４ に入力され、入力ギヤボックス２４からファンの回転軸１７ａに動力伝達されて ファン１７が駆動する。このファン１７への動力の入り，切り操作は、エンジン ３とフレキシブル伝動ケース２６との間に設けたテンションクラッチ機構を、送 風機クラッチレバー５１を操作して行う。 また、刈刃１６への動力伝達は、ファンの回転軸１７ａからベルト伝動系２０ 、変速ケース１８、刈刃駆動ケース１９、刈刃駆動ケース１６ａを介して行われ 、その動力の入り，切り操作は、ベルト伝動系２０に設けたテンションクラッチ 機構を、刈刃クラッチレバー５２により操作して行う。 従って、刈刃１６は、ファン１７が駆動している状態で単独に駆動，駆動停止 出来る。

【００１９】 茶葉摘採作業 エンジン３を始動し、スロットルレバー５０によりエンジン回転数を調整する 。送風機クラッチレバー５１を操作して送風機１７を駆動させ、刈刃クラッチレ バー５２を操作することにより刈刃１６が作動する。変速レバー６ａを操作して 、摘採作業に適した走行速度を選択し、走行クラッチレバー４９を操作すること によって機体が走行し、茶葉摘採作業が開始される。摘採作業開始後の機体の走 行速度の調整は、無段変速機構（可変プーリ）の操作によって行われる。 作業者Ｍは、後向き状態で歩行しながら茶葉摘採装置１１による茶葉摘採状況 を監視し、必要に応じて右ハンドル杆３６または左ハンドル杆３７を回動し、茶 葉摘採装置１１の上下調節を行う。また、作業者Ｍの腰部側方には操向ハンドル ５５の先端部５５ａが当接されており、作業者Ｍの移動方向に沿って前輪２がそ の支持軸２ａを回動して追従する。なお、前輪２は、機体の移動方向（矢印）に 対しやや内側に向くようにバネ５４により付勢されているので、操向ハンドル５ ５の先端部５５ａは作業者Ｍの腰部側方に常時当接していて、作業者Ｍの移動方 向に自動的に回動，追従し、前輪２、即ち，機体の移動方向を制御する。

【００２０】 その他の調整，操作 操向ハンドル５５の先端部５５ａは、作業者Ｍの身長、茶畝の畝幅等に応じて ノブ５６，５６により高さ調節が行われる。 茶葉摘採装置１１の上下調節及び刈刃１６の角度調節は、ワイヤリール４５， ４６によるワイヤ４７，４８の巻き上げ、巻戻しにより大きく調節され、また、 右ハンドル杆３６及び左ハンドル杆３７を、回動支持部３９，４０を中心に上下 に回動することにより、微調節される。さらに、茶葉摘採装置１１は、左右２カ 所がワイヤ４７，４８により連繋されているので、左右のハンドル杆３６，３７ により別々に上下微調節出来、また、左ハンドル杆３７は菊座５３により上下調 節して、作業者Ｍの身長に合わせた高さに調節することが出来る。

【００２１】 また、横フレーム１０は支柱フレームに対し、軸５７、固定ボルト５８により 水平方向の支持角度を変更することが出来、自走型茶葉摘採機を茶園に移動する とき、あるいは倉庫に収納するときなどに際して機体幅を狭くする。なお、横フ レーム１０は、軸５７位置から取り外すこともできる。 さらに、茶樹畝幅に対する側輪１３の左右移動調節は、回転ハンドル５９を回 転することにより、駆動スプロケット６０及び従動スプロケット６１が回転して チェン６２が移動し、側車支持フレーム１２がピン６４を介して水平方向に移動 して、茶樹畝の畝幅に応じて門型フレームの間隔調節が行われる。 また、茶樹畝の左右の傾斜に対しては、回転ハンドル６５を回転することによ りネジ杆６６が回動し、側車支持軸１３ａを側車支持筒１２ａに沿って上下動さ れて側車１３が上下調節され、その支持高さが調節される。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したとおり本考案の自走型茶葉摘採機における走行装置によれば、そ の後輪を、ゴムクローラを装備し、かつ高さを低くした無限軌道帯としたので、 以下の効果を奏することが出来る。 茶樹畝間の地盤が軟弱な場合であっても、無限軌道帯によりスリップを生ず ることなく安定して走行し、安定した茶葉摘採作業を行うことが出来る。 また、走行装置が高さを低くした無限軌道帯なので、機高を低くすることが 出来て、裾の低い茶樹畝や幼木園においても茶葉摘採作業を行うことが出来る 。 さらに、無限軌道帯により接地圧が小さく、畝間の土壌を強く固めることが なくて茶樹の樹勢を悪くすることがなく、また、畝間の深耕作業を減らすこと が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による自走型茶葉摘採機全体の側面図で
ある。

【図２】同正面図である。

【図３】茶葉摘採装置の一部断面した側面図である。

【図４】前輪の拡大側面図である。

【図５】走行装置の概略平面図である。

【図６】自走型茶葉摘採機の作業状態の側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 前輪 ３ エンジン ４ ゴムクローラ ５ 無限軌道帯 ６ 変速機 ７ チェン伝動系 ８ 駆動輪 ９ 支柱フレーム １０ 横フレーム １１ 茶葉摘採装置 １２ 側車支持フレーム １３ 側車 １４ 支持フレーム １５ 側板 １６ 刈刃 １７ ファン １８ 変速ケース １９ 刈刃駆動ケース ２０ ベルト伝動系 ２１ 導風管 ２２ ノズル ２３ 案内板 ２４ 入力ギヤボックス ２５ フレキシブルシャフト ２６ フレキシブル伝動ケース ２７ 昇降体 ２８ 昇降支持体 ２９ 支持杆 ３０ 支持筒 ３１ ノブ ３２ 支持アーム ３３ ガイド杆 ３４，３５ ハンドル支持杆 ３６ 右ハンドル杆 ３７ 左ハンドル杆 ３８ 圧縮バネ ３９，４０ 回動支持部 ４１〜４４ ワイヤローラ ４５，４６ ワイヤリール ４７，４８ ワイヤ ４９ 走行クラッチレバー ５０ スロットルレバー ５１ 送風機クラッチレバー ５２ 刈刃クラッチレバー ５３ 菊座 ５４ バネ ５５ 操向ハンドル ５６ ノブ ５７ 軸 ５８ 固定ボルト ５９ 回転ハンドル ６０ 駆動スプロケット ６１ 従動スプロケット ６２ チェン ６３ ローラ ６４ ピン ６５ 回転ハンドル ６６ ネジ杆 ６７ 茶葉収容袋 ６８ 取付けパイプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に
   接する前輪及び後輪と、茶樹畝の他方の畝間に接する側
   輪とを有し、後輪を駆動して走行するようにした三輪形
   式の自走型茶葉摘採機において、上記後輪を、ゴムクロ
   ーラを装備し、高さを低くした無限軌道帯により構成し
   たことを特徴とする自走型茶葉摘採機における走行装
   置。