JP3014083B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、圃場に形成された畝
の上面に苗を植付ける苗移植機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術とその課題】従来、特開昭６２−２３９９
０９号公報に示されるように、左右に２つの車輪を備
え、該車輪より後方にハンドルを配設した２輪式の苗移
植機があった。このものは、機体を支持する車輪が２つ
だけなので、圃場端で旋回する場合に小回りに旋回しや
すい利点があるが、操縦者がハンドルを所定の高さに正
確に保持していないと苗の植付深さが変動してしまう欠
点があった。一方、実開昭５９−１７０４１６号公報に
示されるように、左右前車輪と左右後車輪とを備え、左
右後車輪より後方にハンドルを配設した４輪式の苗移植
機があった。このものは、機体を支持する車輪が４つな
ので、前記の２輪式のものに比べて操縦者がハンドルを
所定の高さに正確に保持してなくても苗植付深さが安定
する利点があるが、圃場端で旋回する場合には、小回り
に旋回しにくい欠点があった。しかしながら、４輪式の
苗移植機にあって、旋回時に、ハンドルを押し下げて前
輪を浮上させ後輪２輪のみが接地する状態で旋回する
と、小回りに旋回することができる。ところが、上記４
輪式の苗移植機においては、苗載台が、側面視で、左右
後車輪側から後方に斜上するハンドル支持枠とその上端
に取り付けたハンドルとの下方に配置された構成であっ
たため、前記のように旋回時にハンドルを押し下げる
と、苗載台が地面に接触するおそれがあり、結局、小回
り旋回が行いにくいものであった。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記の課題
を解消するために、左右前車輪５・５と左右後車輪５８
・５８とを備え、、左右後車輪５８・５８より後方にハ
ンドル１３を配設した苗移植機において、前記ハンドル
１３を側面視で左右後車輪５８・５８側から後方に斜上
するハンドル支持枠１２の上端に取り付け、移植装置２
を、その苗植爪３４・３５の先端部作動軌跡Pが側面視
で前記ハンドル支持フレームより上方にはみ出るように
し、且つ、苗植爪３４・３５により圃場に植付ける位置
が左右後車輪５８・５８間に位置するよう設け、苗載台
１８を側面視で後車輪５８・５８の車軸位置とハンドル
１３の把持部を結ぶ後方に斜上する線の前側に且つ前記
後方に斜上するハンドル支持フレームの前側に位置する
よう設け、側面視で後車輪５８・５８の後方でハンドル
１３及び前記後方に斜上するハンドル支持フレームの下
方に空間を形成したことを特徴とする歩行型苗移植機と
したものである。 【０００４】 【発明の作用及び効果】この発明の苗移植機は、左右前
車輪５・５と左右後車輪５８・５８とを備え、左右後車
輪５８・５８より後方にハンドル１３を配設して、２輪
式のものに比べて操縦者がハンドル１３を所定の高さに
正確に保持しなくても苗植付深さが安定するものであり
ながら、ハンドル１３を側面視で左右後車輪５８・５８
側から後方に斜上するハンドル支持枠１２の上端に取り
付け、移植装置２を、その苗植爪３４・３５の先端部作
動軌跡Ｐが側面視で前記ハンドル支持フレームより上方
にはみ出るように設け、且つ、苗植爪３４・３５により
圃場に植付ける位置が左右後車輪５８・５８間に位置す
るよう設け、苗載台１８を側面視で後車輪５８・５８の
車軸位置とハンドル１３の把持部を結ぶ後方に斜上する
線の前側に且つ前記後方に斜上するハンドル支持フレー
ムの前側に位置するよう設け、側面視で後車輪５８・５
８の後方でハンドル１３及び前記後方に斜上するハンド
ル支持フレームの下方に空間を形成したので、機体後部
側で苗を植付ける構成でありながら、ハンドル１３を押
し下げて前車輪５・５を浮上させて左右後車輪５８・５
８の２輪のみが接地する状態にしても、機体後部が地面
に接触するおそれが少ない。また、ハンドル１３を押し
下げすぎて地面に機体後部が接触しそうになっても、ハ
ンドル支持フレームが下位で苗載台１８が上位となるか
ら、苗載台１８が地面に接触するおそれもないし、ま
た、移植装置２の苗植爪３４・３５の先端部がハンドル
支持フレームより上方側で停止していれば、移植装置２
が地面に接触するおそれもない。従って、この発明の苗
移植機は、苗植付走行時は、左右前車輪５・５と左右後
車輪５８・５８との４輪接地状態で、苗植付深さが安定
し、旋回時は、左右後車輪５８・５８の２輪接地状態
で、機体後部を地面に引きずるおそれが少なく、且つ、
苗載台１８及び移植装置２が地面に接触するおそれも少
なく、容易に小回り旋回できる。 【０００５】更に、畝の上面に接当してその上下位置を
検出するセンサー１０９を設けるとともに、左右前車輪
５・５と左右後車輪５８・５８とを共に上下動させるア
クチュエーター６５を設け、前記センサー１０９の検出
により移植装置２により植付けられる苗の植付深さを一
定にするようアクチュエーター６５を作動させて左右前
車輪５・５と左右後車輪５８・５８を上下動制御する構
成とし、更に、移植装置２による苗植付位置と前記セン
サー１０９の畝上面検出位置とを側面視で前車輪５・５
側よりも後車輪５８・５８側に近い位置に配設したこと
により、上記のようにハンドル１３を下方に押し付けて
４輪接地状態での走行が安定するよう操縦していると
き、ハンドル１３の下方への押し付けを強くしすぎたり
地面の凸部に前車輪５・５が乗り上げたりすることで、
前車輪５・５が一時的に浮き上がることがあっても、接
地状態が維持される後車輪５８・５８側に近い位置に苗
植付位置とセンサーの畝上面検出位置が位置するから、
苗の植付深さの変動が少なく、また、車輪の上下動制御
が敏感に反応して必要以上に作動することも起きにく
い。 【０００６】そして、苗の植付深さの変動が少なく、車
輪の上下動制御が敏感に反応して必要以上に作動するこ
とも起きにくいように配置された苗植付位置の後方に、
移植装置２により植付けられた苗の根部に土を寄せる覆
土装置１２２の覆土作用部を設けたから、この覆土装置
１２２の覆土作用が苗に対して適確に行われる。よっ
て、この発明の苗移植機は、安定した４輪接地走行が行
えて、苗の植付深さの変動が少ないものであり、また、
たとえ、前車輪５・５が一時的に浮き上がることがあっ
ても、苗の植付深さの変動が少なく、車輪の上下動制御
が敏感に反応して必要以上に作動することも起きにくい
ものであり、従って、植付深さが一定に苗が植付けられ
るようになり、しかも苗に対して適確に覆土されること
にもなり、畝の上面に植付けた苗が良好に成育するよう
になる。 【０００７】 【実施例】この発明の一実施例である野菜苗移植機を、
図面に基づき詳細に説明する。３はミッションケース
で、左右両側に下方に向う車輪伝動ケース４・４を回動
自在に設け、該車輪伝動ケース４・４の先端に左右駆動
車輪５・５を軸架している。尚、左右駆動車輪５・５
は、車輪伝動ケース４・４各々に一体に設けられた揺動
アーム４’・４’の上端を長さ調節できる連結棒４”・
４”を介して天秤装置６に連結することにより、圃場が
左右に傾斜している場合（マルチフィルムＢを敷いた畝
では、マルチフィルムＢが剥がれないように畝間のマル
チフィルムＢ上に土盛りＣが施されている。）、互いに
連係して逆上下動させ機体前部が略々水平になるように
調節できるように構成している。 【０００８】７はエンジンであって、ミッションケース
３の前端に直結されている。８は遠心クラッチを内部に
有するクラッチケースであって、エンジン７の動力をそ
の回転が一定以上（苗移植作業適正回転数以上）になる
とミッションケース３に動力を伝えるように設けられて
いる。９は植付部伝動ケースであって、伝動ケース１０
を介してミッションケース３の左側後部に固着連結され
ている。 【０００９】１１は副植付伝動ケ−スであって、機体後
方斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケ−ス９の後部
に固着連結されている。１２はハンドル支持枠であっ
て、副植付伝動ケ−ス１１の上端部にその基部が固設さ
れている。１３は操縦ハンドルであって、ハンドル支持
枠１２の上端部に固設されている。従って、副植付伝動
ケ−ス１１とハンドル支持枠１２とで、操縦ハンドル１
３を支持するハンドル支持フレームを構成しているので
ある。 【００１０】１４は前部フレームパイプであって、前端
はミッションケース３の右側後部に固着連結され、後端
は伝動ケース１０に左側端が固着された横フレームパイ
プ１５の中途部に固着連結されている。然して、ミッシ
ョンケース３と伝動ケース１０と前部フレームパイプ１
４と横フレームパイプ１５とで閉四角形の機体フレーム
を構成している。 【００１１】１６は後部フレームパイプであって、その
前端部は横フレームパイプ１５に固設された板金製の平
面視コ字状取付け板１７に固着され、後端部はハンドル
支持枠１２に固着されている。然して、横フレームパイ
プ１５と取付け板１７と伝動ケース１０の後部と植付部
伝動ケース１０とハンドル支持枠１２と後部フレームバ
イプ１６とで閉四角形の機体フレームを構成している。 【００１２】１８は苗載台で、左右の立設枠１９・１９
と前後の底板２０・２１とでできた枠組みの底板空間部
に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト２
２を設けた構造になっている。２３はベルト巻回駆動ロ
ール、２４はベルト巻回従動ロールである。そして、ベ
ルト巻回駆動ロール２３は、苗載台１８が左右両端に至
ったときに一定量だけ回動すべく、後記の植付部伝動ケ
ース９より延出した駆動軸５３に固着された駆動カム１
３６・１３６にて駆動される従動カム１３７を有する適
宜間欠駆動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベ
ルト２２は、苗載台１８が左右端に移動したときに一定
量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台１８上に載置され
た苗Ｄを下記の苗受枠２５に向けて移送するように構成
されている。 【００１３】２５は苗受枠で、前記苗載台１８の後端側
にあって、副植付伝動ケース１１に取付けられ、左右中
央部には苗取出口２６が設けられている。２７…は杆体
よりなる苗受杆であって、苗受枠２５の上方部の苗載台
１８の左右立設枠１９・１９間に横架された取付板２８
に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、こ
の苗受杆２７…の各々が野菜苗Ｄの一株毎のポット容器
後側を支持するように設けられている。尚、後述の苗植
固定爪３４と苗植可動爪３５とは、この苗受杆２７を間
に挾むようにして苗載台１８に突入して一株の苗Ｄ（一
株のポット容器）を分割保持するように作動する。 【００１４】２９は苗載台１８の前部支持ローラを示
し、苗載台１８はその前部下面に固定されたレール３０
がこの前部支持ローラ２９に乗った状態にて、植付部伝
動ケース９の一側にその下部が固設された苗載台移動ケ
ース９’にて伝動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋
溝に係合して左右動し苗載台１８の底面に連結された摺
動カムとにより構成される一般的な左右駆動機構１３８
により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載台１８
の後部側は、前記苗受枠２５と一体に形成された側面視
四角状の案内レール３１にて苗載台１８の後部下面に固
定された摺動体３２を介して支持されている。 【００１５】２は移植装置で、内部が中空になった箱状
の移植具本体３３に、苗植固定爪３４と苗植可動爪３５
との２つの鉄板製の苗植爪と苗分離具３６を装着し、苗
植具本体３３の内部に前記苗植可動爪３５の作動機構を
設け、苗Ｄを挾持したり逆に挾持している苗Ｄを開放し
たりする作動が行われるようにしている。そして、苗分
離具３６は苗植爪３４・３５が挾持している苗Ｄを離し
た瞬間より苗植爪３４・３５が上動する速さと同じ速さ
で下動するように構成されており、苗Ｄが苗植爪３４・
３５にて圃場に植付けられる位置から苗植爪３４・３５
が上動しても動かないようにしている。 【００１６】そして、この移植装置２の本体３３を第１
回転ケース３７に軸着し、該第１回転ケース３７を第２
回転ケース３８に軸着して、移植装置２の苗植爪３４・
３５の先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に
長い閉ループ状になるように第１回転ケース３７及び第
２回転ケース３８に伝動機構を内蔵して第２回転ケース
３８の基部を副植付伝動ケース１１に軸着している。 【００１７】１は移植孔形成装置であって、伝動ケース
１０に固設の支持板３９と前記コ字状取付け板１７とに
溶接固着され機体左右方向に横架された支持軸４０に固
設された正面視門型の取付け部４１の内部にその基部が
填まり込んだ状態でその各々が枢支軸４２・４３にて回
動自在に枢着された上部揺動リンク４４と下部揺動リン
ク４５と、該上部揺動リンク４４と下部揺動リンク４５
との先端部をその内部に填め込んだ状態でその先端部に
枢支軸４６・４７にて枢支された鉄板製のコ字状板４８
と、該コ字状板４８にボルト４９・ナット５０にて固定
された移植孔形成板５１・Ｕ字状の移植孔形成針５１’
よりなる移植孔形成具５２と、植付部伝動ケース９より
延出され取付け板１７に固設の軸受体５３’により先端
部が軸支された駆動軸５３に固設の駆動カム５４と、該
駆動カム５４と係合すべく上部揺動リンク４４に枢支軸
５５にて回動自在に枢支されたベアリングよりなる従動
カム５６と、下部揺動リンク４５をイ方向に向けて付勢
し移植孔形成装置１を上方に向けて引き上げるべく作用
する巻きバネ５７とにより構成されている。然して、駆
動軸５３が駆動回転されることにより駆動カム５４も回
転して従動カム５６に係合し、巻きバネ５７の付勢力に
坑して上部揺動リンク４４を押し下げると、移植孔形成
針５１’の先端は移植装置２の苗植爪３４・３５の先端
が描く軌跡Ｐの方向に向かう作動軌跡を描いて下動する
ように構成されている。このように、上部揺動リンク４
４と下部揺動リンク４５、駆動カム５４と従動カム５
６、及び巻きバネ５７等より移植孔形成具５２を上下作
動させる上下動機構Ｅが構成されている。尚、駆動カム
５４には、移植孔形成針５１’の先端がその作動軌跡の
最下端Ｐ_１にて圃場に孔を開けるべく一時停止するよう
に作動させるカム面５４’が設けられている。 【００１８】５８・５８は機体の後部で前記左右駆動車
輪５・５の後方に設けられた左右後車輪であって、支持
軸４０の左右両側部に各々回転自在に枢支された円筒形
ボス５９・５９に固着されたアーム６０・６０の先端に
各々遊転自在に軸支されており、その接地点は移植装置
２の苗植爪３４・３５の先端が描く軌跡Ｐの移植位置Ｐ
_１と略々側面視で機体前後方向略同位置になるように配
置されている。そして、円筒形ボス５９・５９の各々に
は回動アーム６１・６１の基部が固着され、回動アーム
６１・６１の上端はターンバックルにより長さ調節でき
る連結棒６２・６２を介して前記天秤装置６の天秤体６
３の左右両側部に連結されている。 【００１９】６４は油圧ケースであって、左右駆動車輪
５・５及び左右後車輪５８・５８を上下動させるアクチ
ュエーターとしての油圧シリンダー６５及び油圧バルブ
６６より構成されており、伝動ケース１０と前部フレー
ムパイプ１４との中途部に横架固定された鉄板製の支持
台６７上に固設されている。６８は油圧ピストンであっ
て、油圧シリンダー６５に対してロ−ハ方向に出退自在
に装架されており、その先端部には前記天秤装置６が装
着されている。ここで、天秤装置６について詳述する。
６９は摺動体であって、油圧ピストン６８の中途部の段
部７０に装着された座金７１との間に介装された圧縮バ
ネ７２によりロ方向に付勢された状態で油圧ピストン６
８の先端部にロ−ハ方向に摺動自在に装着されている。
そして、摺動体６９の一側方には平面視楕円の穴７３が
設けられた延出部７４が一体に設けられており、上側及
び下側には枢支ピン７５・７６が熔接固着されている。
１０７は摺動体６９が油圧ピストン６８より抜けてしま
うのを防止するストッパー用座金であって、ボルト１０
８にて油圧ピストン６８の先端に固定されている。天秤
体６３はボルト７７・ナット７８で一体に固着された上
側板７９と下側板８０とで構成されており、その中心部
に固設されたボス８１・８２内に枢支ピン７５・７６を
嵌挿することにより摺動体６９に回動自在に装着されて
いる。そして、天秤体６３の左右両側部には、左右後車
輪５８・５８に連結された連結棒６２・６２の前端部を
ピン８３・８３にて枢支し、左右駆動車輪５・５に連結
された連結棒４”・４”の後端部をピン８４・８４にて
枢支している。 【００２０】８５は天秤体６３を強制的に油圧ピストン
６８に対して傾斜させ左右駆動車輪５．５及び左右後車
輪５８・５８を同時に左右逆上下動せしめる左右車輪逆
上下動装置であって、前記摺動体６９の楕円の穴７３内
に嵌挿された円柱状のカム体８６と、該カム体８６に偏
心して溶接固着された回動ピン８７と、該回動ピン８７
にキー８８を介して一体に回動すべく固着ボルト８９に
て固着されたアーム９０・９０を一体に有する駆動体９
１と、該駆動体９１のアーム９０・９０に各々ピン９５
・９５により連結され操作レバー９２によりニ−ホ方向
に進退操作される連結ワイヤ９３・９３とにより構成さ
れている。尚、連結ワイヤ９３・９３のアウター９３’
・９３’は天秤体６３の上側板７９に溶接固着されたア
ウター受板９４に固定支持されている。 【００２１】ここで、操作レバー９２の装着部の構成に
ついて説明する。９６はハンドル支持枠１２と後部フレ
ームパイプ１６とを固着連結する固定板であって、ハン
ドル支持枠１２と後部フレームパイプ１６との連結部に
設けられている。９８は回転体であって、固定板９６に
支持ピン９７にて回動自在に枢支されている。操作レバ
ー９２の基部はこの回転体９８に枢支ピン９９にて枢支
されたパイプ体１００に溶接固着されている。１０１は
係止板であって操作レバー９２に溶接固着されており、
固定板９６の垂直面９６’に設けた複数の係止溝１０２
…の何れかに係合できるように構成されている。１０３
は操作レバー９２を係止溝１０２に向けて付勢するバネ
であって、該バネ１０３の付勢力にて係止板１０１が係
止溝１０２に係合した状態で操作レバー９２が固定され
るように設けている。一方、回転体９８には周囲に溝１
０４が設けてあり、前記連結ワイヤ９３がこの溝１０４
に巻き掛けられている。そして、ボルト１０５にて連結
ワイヤ９３は回転体に固定されている。１０６は連結ワ
イヤ９３のアウター９３’・９３’の受金具であって、
固定板９６の裏面に固着されている。 【００２２】然して、バネ１０３の付勢力に坑して係止
板１０１を係止溝１０２から外して操作レバー９２をニ
−ホ方向に操作すれば回転体９８もヘ−ト方向に回転し
連結ワイヤ９３をヘ−ト方向に押し引きする。すると、
左右車輪逆上下動装置８５の駆動体９１を回転させるの
で、それに伴いカム体８６が偏心回転し天秤体６３を強
制的に油圧ピストン６８に対して傾斜させ左右駆動車輪
５・５及び左右後車輪５８・５８を同量同時に左右逆上
下動せしめる。そして、左右駆動車輪５・５及び左右後
車輪５８・５８を同量同時に左右逆上下動せしめた後
に、再び、係止板１０１を係止溝１０２に係合せしめれ
ば車輪は調節された位置に固定される。 【００２３】１０９は畝の上面に接当して畝上面を整形
しながらその位置を検出する板体よりなるセンサーであ
って、前部に装着部１１０が一体的に設けられている。
１１１は回動軸であって、横フレームパイプ１５に固設
の取付け板１７と伝動ケース１０に固設の支持板３９と
に回動自在に支持されている。そして、回動軸１１１か
らアーム１１２を前方に向けて延出し、このアーム１１
２の先端部に枢支ピン１１３を介して前記センサー１０
９の装着部１１０が装着されている。また、回動軸１１
１には後方に向けて延出された係止板１１４を一体的に
設けた操作レバー１１５の基部が溶接固着されている。
この操作レバー１１５は、平面視クランク状に構成され
ており、チ−リ方向にそれ自体の弾性により歪むように
構成されており、操作レバー１１５の係止板１１４が後
部フレームパイプ１６に固設の係止溝板１１６の係止溝
１１７…に係合固定されるように構成されている。然し
て、操作レバー１１５の回動操作により回動軸１１１が
回動されてセンサー１０９がヌ−ル方向に上下調節さ
れ、移植装置２の苗植爪３４・３５の先端が描く軌跡Ｐ
の移植位置Ｐ_１とセンサー１０９との位置関係が変更さ
れるので、畝に植付けられる苗の植付深さが変更され
る。 【００２４】一方、装着部１１０の片側の取付け片１１
０’は上方に向けて長く延出されており、その上端部は
油圧バルブ６６のスプール１１８と連結ロッド１１９に
て連結されており、センサー１０９がヌ方向に所定以上
に上動したときは油圧バルブ６６が切替られて油圧ポン
プ１２０により油圧シリンダー６５に圧油が供給され油
圧ピストン６８がロ方向に進出し左右駆動車輪５・５及
び左右後車輪５８・５８を同時に同量だけセンサー１０
９が所定の姿勢（位置）に戻るまで下動せしめる。反対
に、センサー１０９がル方向に所定以上に下動したとき
は油圧バルブ６６が切替られて油圧シリンダー６５内の
圧油が排出され油圧ピストン６８がハ方向に退入し左右
駆動車輪５・５及び左右後車輪５８・５８を同時に同量
だけセンサー１０９が所定の姿勢（位置）に戻るまで上
動せしめる。従って、このセンサー１０９の畝上面の検
出により、左右駆動車輪５・５及び左右後車輪５８・５
８が自動的に上下動調節され苗Ｄは常に畝に所定の植付
深さにて植付けられる。また、センサー１０９は畝の上
面を上側及び左右側より抱え込むようにして接当して畝
上面を整形しながらその位置を検出するものであるか
ら、畝が多少崩れていても該センサー１０９にて畝が整
形されるので適切な苗の植付け作業が行なわれる。更
に、センサー１０９の後部には切欠き１２１が形成され
ており、該切欠き１２１内にて前記移植孔形成装置１の
移植孔形成板５１・移植孔形成針５１’よりなる移植孔
形成具５２が畝上面に突入するように構成されている。
従って、畝にマルチフィルムＢを張設している場合に
は、丁度移植孔Ａを開けるマルチフィルムＢの前方及び
左右側方をセンサー１０９にて押さえつけた状態とな
り、きれいに移植孔Ａが開けられる。そして、移植装置
２の苗植爪３４・３５もこの切欠き１２１内にて畝上面
に突入するように構成されており、苗が適切に植付けら
れる。 【００２５】１２２・１２２は畝上面に植付けた苗Ｄの
左右両側より苗Ｄに土を寄せて移植孔Ａを埋め苗Ｄを畝
に確実に植付ける左右覆土装置であって、その作動軸１
２８・１２８が前記移植孔形成装置１の下部揺動リンク
４５の枢支軸４３の左右両側に各々ユニバーサルジョイ
ント１２３・１２３を介して連結されており、各々横フ
レームパイプ１５に固設の取付け板１７と伝動ケース１
０に固設の支持板３９とに回動自在に支持されている。
１２４は枢支軸４３に溶接固着されたアーム１２５の先
端に回動自在に取付けられたベアリングよりなる従動カ
ムであって、前記植付部伝動ケース９より延出した駆動
軸５３に固着された駆動カム１２６にて強制係合揺動さ
れ、左右覆土装置１２２・１２２の左右土寄せ板１２７
・１２７が苗Ｄの側方に位置した時に駆動カム１２６と
従動カム１２５が係合し左右土寄せ板１２７・１２７が
苗Ｄの左右側方の斜め上方より苗Ｄの方向に向い下動す
ることにより苗Ｄに土を寄せるように構成している。作
動軸１２８・１２８と土寄せ板１２７・１２７との取付
け部について説明すると、作動軸１２８・１２８の先端
には平面視長方形の取付け枠１２９・１２９が各々溶接
固着されており、該取付け枠１２９・１２９に設けられ
た穴１３０…に土寄せ板１２７・１２７に固設の摺動軸
１３１・１３２を嵌挿し、片方の摺動軸１３２の先端に
ストッパーピン１３３にて抜け止めされた座金１３４を
嵌挿し、該座金１３４と取付け枠１２９との間に比較的
弾性力の弱い圧縮バネ１３５を装着している。然して、
土寄せ板１２７・１２７は、苗Ｄの左右側方の斜め上方
より苗Ｄの方向に向い下動することにより苗Ｄに土を寄
せる作動中（畝の土面に接触している間）、機体が前進
してもバネ１３５に坑してヲ方向に移動し畝面に対して
は停止しているようになるので、畝の土を機体前進方向
に引きずるようなことがなく、特に、畝にマルチフィル
ムＢを張設している場合には土寄せ板１２７・１２７に
てマルチフィルムＢを破ることが防止される。尚、土寄
せ板１２７・１２７の裏面（土又はマルチフィルムと接
当する面）は滑らかな土の付着しにくい合成樹脂にて形
成すると効果的である。 【００２６】１３９・１３９は、各々左右車輪伝動ケー
ス４・４に設けられた左右駆動車輪５・５の左右サイド
クラッチを入切操作する一般的な左右サイドクラッチレ
バーである。１４０は、苗載台１８，移植装置２，及び
移植孔形成装置１を作動させたり停止させたりする植付
クラッチレバーである。 【００２７】１４１は油圧レバーであって、連結ワイヤ
１４２を介して連結ロッド１１９の先端がその長孔１４
３に係合している制御切換片１４４に連結されており、
センサー１０９の畝上面の検出により左右駆動車輪５・
５及び左右後車輪５８・５８が自動的に上下動調節され
る自動制御位置（油圧バルブ６６のスプール１１８が中
立位置のとき、連結ロッド１１９の先端が制御切換片１
４４の長孔１４３の中央に有り、センサー１０９により
スプール１１８が自由に切換られる状態の位置）と左右
駆動車輪５・５及び左右後車輪５８・５８を強制的に下
動せしめる機体リフト位置（制御切換片１４４の長孔１
４３の端部１４５にて連結ロッド１１９の先端を引張り
強制的にスプール１１８を車輪下動位置まで切り替える
位置）とに切換操作できるように構成されている。尚、
１４６は油圧バルブ６６の外壁面と制御切換片１４４と
の間に設けられた圧縮バネである。 【００２８】１４２は、エンジン７の回転数を調節する
スロットルレバーである。次に、上例の作用を説明する
と、苗移植機の左右駆動車輪５・５及び左右後車輪５８
・５８がマルチフィルムＢを張設した圃場の畝を跨ぐよ
うに機体をセットし、苗載台１８に縦・横にポット容器
が所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生され
たポット状の野菜苗Ｄを載置収容した後、エンジン７を
始動しスロットルレバー１４２をアイドリング速から苗
植え作業速にまで上げるとエンジン７の動力がクラッチ
ケース８内の遠心クラッチを介して回転各部に伝動さ
れ、左右駆動車輪５・５の回転により機体が推進され
る。 【００２９】このとき、植付クラッチレバー１４０を操
作してクラッチ入位置にするとエンジン７の動力により
苗載台１８は左右駆動機構１３８を介して左右方向に往
復揺動されるので、その後端側に位置する苗Ｄが苗受枠
２５に受けられた状態で左右に移動され、苗取出口２６
に苗Ｄが繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪３４・３
５により順次掴み取られる。一方、駆動軸５３に固着さ
れた駆動カム５４が移植孔形成装置１の上部揺動リンク
４４に設けられた従動カム５６に係合して上部揺動リン
ク４４を巻きバネ５７の付勢力に坑して下動させ、移植
孔形成具５２の移植孔形成針５１’先端が苗移植位置の
土中に突入する作動軌跡を描いて上下揺動する。このと
き、機体は前進しているので、マルチフィルムＢに突き
刺さった移植孔形成針５１’はマルチフィルムＢを引き
裂くようにしてマルチフィルムＢに移植孔Ａを形成する
と共に移植孔形成板５１が土を掘って畝に移植孔Ａを形
成する。そして、この移植孔Ａに苗Ｄを挟持した苗植爪
３４・３５が突入し、該苗植爪３４・３５が離間して苗
Ｄを開放し、その瞬間より苗分離具３６が苗植爪３４・
３５が上動する速さと同じ速さで下動して苗Ｄをその位
置から移動しないようにしその位置に置くようにして、
苗Ｄを移植孔Ａ内に移植する。 【００３０】このとき、移植孔形成針５１’はマルチフ
ィルムＢを引き裂くようにして移植孔Ａを形成するの
で、引き裂かれたマルチフィルムＢは塑性変形し元に戻
ることがなく、換言すると、移植孔Ａの周囲のフィルム
を引き延ばし乍ら引き裂くので開けられた孔Ａの長さｌ
_１よりも引き裂かれたノィルムの長さｌ_２の方が短くな
る。従って、裂かれたフィルムが苗Ｄに絡み付くことが
ないので、苗Ｄに悪影響を与えることなく苗Ｄの成長が
良好である。 【００３１】また、センサー１０９の畝上面の検出によ
り、左右駆動車輪５・５及び左右後車輪５８・５８が自
動的に上下動調節され苗Ｄは常に畝に所定の植付深さに
て植付けられる。そして、山の斜面等の傾斜地で機体の
左右側の圃場の高さが異なる場合には、操作レバー９２
をニ−ホ方向に操作して天秤体６３を強制的に油圧ピス
トン６８に対して傾斜させ左右駆動車輪５・５及び左右
後車輪５８・５８を左右逆上下動せしめ機体を水平に調
節すれば、傾斜地においても適切に苗の植付が行われ
る。 【００３２】上記のようにして苗移植作業が行われるの
であるが、操縦ハンドル１３が機体の左側に偏った位置
に設けられているので、作業者は左側の駆動車輪５・後
車輪５８の走行した畝間を楽な姿勢で歩行できて、苗移
植機の操縦や各種操作が容易に行える。また、作業者は
機体の左に寄った位置で操縦することになるので、左右
中央位置で畝の上面に苗を植付ける作業状態（苗載台１
８や移植装置２の作動状態及び苗載台１８に載せられた
苗の状態）を確認し易く、適確で効率良く作業が行え
る。更に、操縦ハンドル１３が機体の左側に偏った位置
に設けられていることにより、機体の右側に操縦ハンド
ル１３等の部材がないので、苗載台１８の苗が残り少な
くなって苗を補給する時や苗載台１８や移植装置２のト
ラブルを直す時などに、操縦ハンドル１３を握って操縦
している作業者は機体の右側からその作業が容易に行え
て、非常に作業性が良い。 【００３３】尚、機体の進行を停止して苗載台１８，移
植装置２，移植孔形成装置１の作動状態を確認したいと
きには、左右サイドクラッチレバ−１３９・１３９をサ
イドクラッチ切り操作した状態で、スロットルレバ−１
４２にてエンジン７の回転数を上げて遠心クラッチを接
続させて植付クラッチレバ−１４０をクラッチ入操作す
ることにより、苗載台１８，移植装置２，移植孔形成装
置１のみを作動させることができる。なお、図１に明ら
かに示されるように、この野菜移植機１は、左右前車輪
５・５と左右後車輪５８・５８とを備え、左右後車輪５
８・５８より後方にハンドル１３を配設して、２輪式の
ものに比べて操縦者がハンドル１３を所定の高さに正確
に保持しなくても苗植付深さが安定するものでありなが
ら、ハンドル１３を側面視で左右後車輪５８・５８側か
ら後方に斜上するハンドル支持枠１２の上端に取り付
け、移植装置２を、その苗植爪３４・３５の先端部作動
軌跡Ｐが側面視で前記ハンドル支持フレームより上方に
はみ出るように設け、且つ、苗植爪３４・３５により圃
場に植付ける位置が左右後車輪５８・５８間に位置する
よう設け、苗載台１８を側面視で後車輪５８・５８の車
軸位置とハンドル１３の把持部を結ぶ後方に斜上する線
の前側に且つ前記後方に斜上するハンドル支持フレーム
の前側に位置するよう設け、側面視で後車輪５８・５８
の後方でハンドル１３及び前記後方に斜上するハンドル
支持フレームの下方に空間を形成したので、機体後部側
で苗を植付ける構成でありながら、ハンドル１３を押し
下げて前車輪５・５を浮上させて左右後車輪５８・５８
の２輪のみが接地する状態にしても、機体後部が地面に
接触するおそれが少ない。また、ハンドル１３を押し下
げすぎて地面に機体後部が接触しそうになっても、ハン
ドル支持フレームが下位で苗載台１８が上位となるか
ら、苗載台１８が地面に接触するおそれもないし、ま
た、移植装置２の苗植爪３４・３５の先端部がハンドル
支持フレームより上方側で停止していれば、移植装置２
が地面に接触するおそれもない。従って、この発明の苗
移植機は、苗植付走行時は、左右前車輪５・５と左右後
車輪５８・５８との４輪接地状態で、苗植付深さが安定
し、旋回時は、左右後車輪５８・５８の２輪接地状態
で、機体後部を地面に引きずるおそれが少なく、且つ、
苗載台１８及び移植装置２ が地面に接触するおそれも少
なく、容易に小回り旋回できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗移植機の全体側面図 【図２】苗移植機の全体平面図 【図３】苗移植機の要部平面図 【図４】苗移植機の正面図 【図５】苗移植機の要部正面図 【図６】苗移植機の要部側面図 【図７】苗移植機の要部平面図 【図８】苗移植機の要部一部断面平面図 【図９】苗移植機の要部側面図 【図１０】苗移植機の要部平面図 【図１１】苗移植機の要部断面背面図 【図１２】作動説明図 【図１３】苗移植機の要部底面図 【図１４】苗移植機の要部一部断面側面図 【符号の説明】 ２ 移植装置 ５ 左右駆動車輪 ７ エンジン １３ ハンドル ５８ 左右後車輪 ６５ アクチュエーター（油圧シリンダー） １０９ センサー １２２ 覆土装置 １２７ 土寄せ板（覆土作用部）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−130105（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−39207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−121706（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−65113（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−2003（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 303 A01C 5/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．左右前車輪５・５と左右後車輪５８・５８とを備
   え、、左右後車輪５８・５８より後方にハンドル１３を
   配設した苗移植機において、前記ハンドル１３を側面視
   で左右後車輪５８・５８側から後方に斜上するハンドル
   支持枠１２の上端に取り付け、移植装置２を、その苗植
   爪３４・３５の先端部作動軌跡Pが側面視で前記ハンド
   ル支持フレームより上方にはみ出るようにし、且つ、苗
   植爪３４・３５により圃場に植付ける位置が左右後車輪
   ５８・５８間に位置するよう設け、苗載台１８を側面視
   で後車輪５８・５８の車軸位置とハンドル１３の把持部
   を結ぶ後方に斜上する線の前側に且つ前記後方に斜上す
   るハンドル支持フレームの前側に位置するよう設け、側
   面視で後車輪５８・５８の後方でハンドル１３及び前記
   後方に斜上するハンドル支持フレームの下方に空間を形
   成したことを特徴とする歩行型苗移植機。