JP5042416B2 - ２条植え苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の苗植付装置が左右並列に配置された２条植え苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
野菜用苗移植機としては１条植え構成のものが多いが、２条植え構成のものも知られている。一般的に、従来の２条植え苗移植機は、１条植え機をベースにして開発されたものであって、１条植え機と同様の苗植付装置を単に左右並列に２組並べただけであった。このため、苗植付装置への伝動機構が左右重複して機構的に無駄があるとともに、左右の重量バランスが悪いという問題点を有していた。
【０００３】
なお、特開平７−２５０５１３号公報には、「ミッションケースから一つの伝動系を介して前記左右両苗植付け装置に動力伝達するように構成」された２条植え苗移植機が記載されている。この苗移植機は、実施例に開示されているように、「ミッションケース１７の左右両側に突出するＰＴＯ軸２３」の両端から左右の「チェン３８」を介して、苗植付け装置の「移植用カップ３２」（苗植付具）を昇降させる昇降機構の駆動軸である左右の「回転軸３６」にそれぞれ動力伝達するようになっている。したがって、厳密には、ミッションケースから左右両苗植付け装置に動力伝達する伝動系の一部が左右共用化されているというべきである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の２条植え野菜用苗移植機の問題点を解消し、左右一対の苗植付装置へ伝動する伝動機構を簡潔かつ合理的な配置とするとともに、左右の重量バランスを向上させることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に係る２条植え苗移植機は、一対の苗植付装置が左右並列に配置され、後輪２及び前輪３を有する走行部１ａを備えた２条植え苗移植機において、前記一対の苗植付装置の左右内側に左右共通の植付伝動機構を設けるとともに、苗植付装置の苗植付具６０を昇降作動させる左右の昇降機構を当該苗植付具６０と前記植付伝動機構との間にそれぞれ設け、前記植付伝動機構から左右両側に突出させた複数の出力軸により前記左右の昇降機構を駆動するように構成し、前記前輪３を支持する前輪支持パイプ１７に左右方向の前輪支持軸１８を摺動自在に嵌合し、該前輪支持軸１８の左右両端部に第一の筒体１８ａを設け、該第一の筒体１８ａから前方に突設した支持棒１９ａを介してガイドローラ１９を設け、このガイドローラ１９は畝Ｕの側面を転動して機体を畝に沿って走行させる構成とし、前記植付伝動機構は、植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の前端部を固着し、第一植付伝動ケース３１の後端部に第二植付伝動ケース３２の前端部を固着して構成し、第二植付伝動ケース３２の前端部から前出力軸３３Ｂが左右両側に突出し、第二植付伝動ケース３２の後端部から後出力軸３３Ａが左右両側に突出し、前記苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなり、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが連動して回動し、苗植付具６０の下端部が前後に開閉するように構成し、前記昇降機構は、第二植付伝動ケース３２の後端部下面に後第一リンク６７Ａを回動自在に取り付け、後第一リンク６７Ａの先端部に後第二リンク６８Ａの一端部を枢着し、後第二リンクの他端部に前側部材回動軸６１Ａを連結していて、後第二リンク６８Ａの中間部には、後出力軸３３Ａに取り付けた後駆動アーム６９Ａの先端部を連結し、前記第二植付伝動ケース３２の前端部下面に前第一リンク６７Ｂを回動自在に取り付け、前第一リンク６７Ｂの先端部に前第二リンク６８Ｂの一端部を枢着し、前第二リンク６８Ｂの他端部に後側部材回動軸６１Ｂを連結し、前第二リンク６８Ｂの中間部には、前出力軸３３Ｂに取り付けた前駆動アーム６９Ｂの先端部を連結し、後第二リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１を回動自在に取り付け、開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａを開閉ロッド７２で連結し、後第二リンク６８Ａの中間部には後駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３を取り付け、この開閉カム７３のカムフォロアとして、開閉アーム７１にローラ７４を設け、苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合し、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開くように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の効果】
本発明にかかる２条植え苗移植機は、上記の構成とすることにより、左右の苗植付装置へ伝動する伝動機構が完全に左右共通となり、簡潔かつ合理的な伝動機構とすることができるとともに、左右の苗植付装置及びその伝動機構の配置が左右対象となり、左右の重量バランスを向上させられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１〜図８は野菜用の２条植え苗移植機を表している。この苗移植機１は、後輪２，２及び前輪３，３を備えた走行部１ａと、各左右一対の苗供給装置４（Ｌ，Ｒ）及び苗植付装置５（Ｌ，Ｒ）を備えた植付部１ｂとからなり、走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂによって畝Ｕの上面に苗を２条植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向するとともに、植付作業時には植付部１ｂの側方を歩行しながら苗供給装置４，４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００８】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６とをつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【０００９】
走行部ミッションケース７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒが左右側方に突出している。右側の後輪伝動パイプ１５Ｒの方が左側の後輪伝動パイプ１５Ｌよりも長くなっている。これら後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒの中間部は、前記連結フレーム１３に固定の支持パイプ１５ａ，１５ａに取り付けた軸受部１５ｂ，１５ｂに回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒの先端部に走行チェーンケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケースの先端部に設けた後輪車軸に駆動車輪である後輪２，２が取り付けられている。後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒ内のシャフトと走行チェーンケース１６，１６内のチェーン１６ａ，１６ａを介して、走行部ミッションケース７から後輪車軸へ動力が伝達される。
【００１０】
図５に示すように、チェーン１６ａが掛けられる従動側スプロケット１６ｂは軸受１６ｃ，１６ｃによって走行チェーンケース１６に回転自在に支持されており、そのスプロケット１６ｂと一体の筒体１６ｄに形成された六角孔に車軸２ａ（又は２ｂ）の六角軸部を挿入して該車軸をスプロケット１６ｂと一体回転するように取り付けている。車軸２ａ（又は２ｂ）は外向き及び内向きのいずれにも取り付けることができる。また、長短２種類の車軸２ａ，２ｂが用意されており、１畝当たりの植付条数に応じていずれか選択して取り付ける。
【００１１】
短い車軸２ａを外向きに取り付けた場合の後輪の中心位置と内向き取り付けた場合の後輪の中心位置との間隔は、植付条の条間Ｗの１／２となるように設定されている。また、短い車軸２ａに後輪を取り付けた場合と長い車軸２ｂの後輪を取り付けた場合とにおける後輪の中心位置の左右距離も（１／２）Ｗになるように設定されている。
【００１２】
エンジン９の下側には前輪支持パイプ１７が前後方向のピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に設けられ、この前輪支持パイプ１７に左右方向の前輪支持軸１８が摺動自在に嵌合している。そして、前輪支持軸１８の左右両端部に固着された筒体１８ａ，１８ａに前輪支持ロッド３ａ，３ａが高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１３】
また、前記筒体１８ａ，１８ａから前方に支持棒１９ａ，１９ａが突設され、その前端部に固着された筒体１９ｂ，１９ｂにガイドローラ支持ロッド１９ｃ，１９ｃが高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部にガイドローラ１９，１９が軸支されている。このガイドローラ１９，１９は畝Ｕの側面を転動して、機体が畝に沿って走行するようにしている。左右のガイドローラ支持ロッド用の筒体１９ｂ，１９ｂは長さ調節可能な連結棒１９ｄにより互いに連結されている。
【００１４】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒに固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２７を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダになっており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１５】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１６】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の基部を固着し、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の前端部を固着し、さらに該第一植付伝動ケースの後端部に第二植付伝動ケース３２の前端部を固着して植付伝動機構を構成している。そして、第一植付伝動ケース３１の後端部かつ第二植付伝動ケース３２の前端部から前出力軸３３Ｂが左右両側に突出するとともに、第二植付伝動ケース３２の後端部から後出力軸３３Ａが左右両側に突出している。
【００１７】
苗植付装置５（Ｌ，Ｒ）の苗植付具昇降機構は、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２とに連結されている。また、植付部ミッションケース３０の上端部に上部フレーム３４の基部が固着されており、この上部フレーム３４は後端で左右に分岐し、各分岐部の間に架け渡した支持板３５に左右の苗供給装置４（Ｌ，Ｒ）がそれぞれ支持されている。さらに、植付部ミッションケース３０の基部が固定された苗載台フレーム３６に苗載台３７が支持されている。
【００１８】
各左右一対の苗供給装置４（Ｌ，Ｒ）及び苗植付装置５（Ｌ，Ｒ）はそれぞれ左右対称の配置で、機構的には左右いずれも同じ構成である。これら左右の苗供給装置４（Ｌ，Ｒ）及び苗植付装置５（Ｌ，Ｒ）は、左右中央部に配置された植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２からなる植付伝動機構により伝動される。したがって、植付部１ｂはほぼ左右対称形となり、左右のバランスが良好である。図６は右側の苗供給装置４（Ｒ）を、図７及び図８は右側の苗植付装置５（Ｒ）を示すものであり、以下、これら各図に基づきに苗供給装置及び苗植付装置について説明する。
【００１９】
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、前記支持板３５に中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００２０】
各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００２１】
作業時には、機体の進行に合わせて歩行する作業者が、苗載台３７に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００２２】
苗植付装置５は、下端側が前後に開閉するくちばし状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下端側が前後に開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴６２ａに遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部と後側部材取付アーム６２Ｂの脚部との間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。
【００２３】
苗植付具６０の昇降機構は以下に示す構成で、前記植付伝動機構３０，３１，３２と苗植付具６０との間に配置されている。すなわち、第二植付伝動ケース３２の後端部下面に後第一リンク６７Ａを回動自在に取り付け、該後第一リンクの先端部に後第二リンク６８Ａの一端部を枢着し、該後第二リンクの他端部に前側部材回動軸６１Ａを連結している。後第二リンク６８Ａの中間部には、前記後出力軸３３Ａに取り付けた後駆動アーム６９Ａの先端部を連結している。また、第二植付伝動ケース３２の前端部下面に前第一リンク６７Ｂを回動自在に取り付け、該前第一リンクの先端部に前第二リンク６８Ｂの一端部を枢着し、該前第二リンクの他端部に後側部材回動軸６１Ｂを連結している。前第二リンク６８Ｂの中間部には、前記前出力軸３３Ｂに取り付けた前駆動アーム６９Ｂの先端部を連結している。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、苗植付具６０が軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。なお、Ｋは苗植付具６０の下端側が閉じた状態のままであるとする仮想の軌跡である。
【００２４】
後第二リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１を回動自在に取り付け、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとを開閉ロッド７２で連結している。また、後第二リンク６８Ａの中間部には後駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３を取り付けている。この開閉カムのカムフォロアとして、開閉アーム７１にローラ７４を設けている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。
【００２５】
苗植付具の６０が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂとに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００２６】
苗植付位置の後方には、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けた左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、左右方向の鎮圧輪フレーム支点軸８１を支点にして上下に揺動自在な鎮圧輪フレーム８２に取り付けられ、該鎮圧輪フレームの後端部に立設したウエイト装着棒８３に装着されるウエイト８４の荷重によって地面に押し付けられている。装着するウエイト８４の重量を変更することにより、鎮圧輪８０，８０を地面に押し付ける荷重を調節することができる。機体の進行に伴って鎮圧輪８０，８０が畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共とも、その跡を軽く鎮圧する。
【００２７】
メインフレーム１４には、畝面の凹凸に応じて上下に回動する接地体９０が取り付けられている。この接地体９０の動きが連動機構９１を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、畝の上面に対する機体高さが一定になるように前記昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００２８】
また、油圧バルブユニット２０の前方に左右傾斜検出用の振り子９５が設けられ、この振り子９５の動きに連動して油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブが切り替わり、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動して機体を左右水平に戻す制御を行うようになっている。
【００２９】
左右の苗植付位置５（Ｌ，Ｒ）による苗植付位置の間隔は、植付条の条間Ｗの２倍に設定されている。また、図２に示すように、左右両走行チェーンケース１６，１６に短い後輪車軸２ａ，２ａを外向きに取り付け、その車軸に左右の後輪２，２を装着した場合、右側の苗植付位置５（Ｒ）による苗植付位置が左右後輪２，２間の左右中心から左側に条間Ｗの１／２だけずれた位置になるように各部の寸法が設定されている。
【００３０】
図３に示すように、右側後輪２を外向きに取り付けた長い車軸２ｂに装着し、且つ左側後輪２を内向きに取り付けた短い車軸２ａに装着すると、左右の後輪２，２は図２の状態から右方に（１／２）Ｗだけずらした位置になる。この場合、右側の苗植付位置５（Ｒ）による苗植付位置は、左右の後輪２，２間の中央に位置する。
【００３１】
また、図４に示すように、右側後輪２を内向きに取り付けた短い車軸２ａに装着し、且つ左側後輪２を外向きに取り付けた長い車軸２ｂに装着すると、左右の後輪２，２は図２の状態から左方に（１／２）Ｗだけずらした位置になる。この場合、左右の苗植付位置５（Ｌ，Ｒ）による苗植付位置は、左右の後輪２，２間の左右中心を挟んで等距離に位置する。
【００３２】
この苗移植機１は以下のようにして苗植付作業を行う。
１畝に苗を４条植付ける場合は、後輪２，２及び前輪３，３を図２に示す状態に装着し、左右の苗植付位置５（Ｌ，Ｒ）を共に作動させて苗植付けを行う。すると、右側の苗植付位置５（Ｒ）が右から２番目の植付条に苗を植付け、左側の苗植付位置５（Ｌ）が一番左側の植付条に苗を植付ける。次に、同じ状態のまま、逆向きに走行しながら苗植付けを行う。これにより、残りの植付条に苗が植付けられる。このように、往復２行程で１畝に苗を４条植付ける。
【００３３】
１畝に苗を３条植付ける場合、まず第一行程として、後輪２，２及び前輪３，３を図３に示す状態に装着し、右側の苗植付位置５（Ｒ）だけを作動させて苗植付けを行う。すると、畝の中央に苗が植付けられる。次に、第二行程として、後輪２，２及び前輪３，３を図４に示す状態に装着し直し、左右両方の苗植付位置５（Ｌ，Ｒ）を作動させて苗植付けを行う。これにより、前行程で苗が植えられた畝中央の植付条の左右両側に苗が植付けられる。このように、第一行程と第二行程で、１畝に苗を３条植付ける。第二行程を先に行い、後で第一行程を行うようにしてもよい。各畝ごとに第一行程と第二行程を続けて行う必要はなく、圃場の全ての畝に第一行程（或は第二行程）を全い、その後で全ての畝に第二行程（或は第一行程）を行えばよい。このため、図３の状態から図４の状態（或は図４の状態から図３の状態）へ後輪２，２及び前輪３，３を装着し直す作業は１度だけでよく、煩わしさはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】２条植え苗移植機の側面図である。
【図２】（ａ）１畝に苗を４条植付ける場合の作業状態を示す２条植え苗移植機の平面図、及び（ｂ）その苗植付状況の背面図である。
【図３】（ａ）１畝に苗を３条植付ける場合における第一行程の作業状態を示す２条植え苗移植機の平面図、及び（ｂ）その苗植付状況の背面図である。
【図４】（ａ）１畝に苗を３条植付ける場合における第二行程の作業状態を示す２条植え苗移植機の平面図、及び（ｂ）その苗植付状況の背面図である。
【図５】後輪の３通りの取付方法を示す平面図である。
【図６】苗供給装置の底面図である。
【図７】苗植付装置等の側面図である。
【図８】苗植付装置等の平面図である。
【符号の説明】
１ 苗移植機
２ 後輪
３ 前輪
４ 苗供給装置
５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル
３０ 植付部ミッションケース（植付伝動機構）
３１ 第一植付伝動ケース（植付伝動機構）
３２ 第二植付伝動ケース（植付伝動機構）
３３Ａ 後出力軸
３３Ｂ 前出力軸
６０ 苗植付具
６７Ａ 後第一リンク（昇降機構）
６７Ｂ 前第一リンク（昇降機構）
６８Ａ 後第二リンク（昇降機構）
６８Ｂ 前第二リンク（昇降機構）
６９Ａ 後駆動アーム（昇降機構）
６９Ｂ 前駆動アーム（昇降機構）
８０ 鎮圧輪

Claims (2)

1. 一対の苗植付装置が左右並列に配置され、後輪２及び前輪３を有する走行部１ａを備えた２条植え苗移植機において、前記一対の苗植付装置の左右内側に左右共通の植付伝動機構を設けるとともに、苗植付装置の苗植付具６０を昇降作動させる左右の昇降機構を当該苗植付具６０と前記植付伝動機構との間にそれぞれ設け、前記植付伝動機構から左右両側に突出させた複数の出力軸により前記左右の昇降機構を駆動するように構成し、前記前輪３を支持する前輪支持パイプ１７に左右方向の前輪支持軸１８を摺動自在に嵌合し、該前輪支持軸１８の左右両端部に第一の筒体１８ａを設け、該第一の筒体１８ａから前方に突設した支持棒１９ａを介してガイドローラ１９を設け、このガイドローラ１９は畝Ｕの側面を転動して機体を畝に沿って走行させる構成とし、前記植付伝動機構は、植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の前端部を固着し、第一植付伝動ケース３１の後端部に第二植付伝動ケース３２の前端部を固着して構成し、第二植付伝動ケース３２の前端部から前出力軸３３Ｂが左右両側に突出し、第二植付伝動ケース３２の後端部から後出力軸３３Ａが左右両側に突出し、前記苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなり、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが連動して回動し、苗植付具６０の下端部が前後に開閉するように構成し、前記昇降機構は、第二植付伝動ケース３２の後端部下面に後第一リンク６７Ａを回動自在に取り付け、後第一リンク６７Ａの先端部に後第二リンク６８Ａの一端部を枢着し、後第二リンクの他端部に前側部材回動軸６１Ａを連結していて、後第二リンク６８Ａの中間部には、後出力軸３３Ａに取り付けた後駆動アーム６９Ａの先端部を連結し、前記第二植付伝動ケース３２の前端部下面に前第一リンク６７Ｂを回動自在に取り付け、前第一リンク６７Ｂの先端部に前第二リンク６８Ｂの一端部を枢着し、前第二リンク６８Ｂの他端部に後側部材回動軸６１Ｂを連結し、前第二リンク６８Ｂの中間部には、前出力軸３３Ｂに取り付けた前駆動アーム６９Ｂの先端部を連結し、後第二リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１を回動自在に取り付け、開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａを開閉ロッド７２で連結し、後第二リンク６８Ａの中間部には後駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３を取り付け、この開閉カム７３のカムフォロアとして、開閉アーム７１にローラ７４を設け、苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合し、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開くように構成したことを特徴とする２条植え苗移植機。
2. 前記第一の筒体１８ａに前輪支持ロッド３ａが高さ調節可能に取り付けられ、この前輪支持ロッド３ａの下端部に前輪３を支持するとともに、前記支持棒１９ａの前端部に固着された第二の筒体１９ｂに、ガイドローラ支持ロッド１９ｃを高さ調節可能に取り付け、該ガイドローラ支持ロッド１９ｃの下端部にガイドローラ１９を軸支し、かつ左右の第二の筒体１９ｂは長さ調節可能な連結棒１９ｄにより連結されている請求項１に記載の２条植え苗移植機。

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