JPS635444Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自走式移植機に関し、畦立てをしな
がら植付けを可能にすることを目的とする。

自走式移植機は機体の前部に操向車輪を、後部
にエンジンによつて駆動される駆動車輪を備え、
中途部に移植装置を、その前方に作溝器を配置し
て、自走しながら作溝及び移植作業をするように
構成されている。

従来の移植機は、ロータリ耕耘機で耕耘及び畦
盛りをし、且つ耕耘機に装着された畦成形器で畦
立てした、その畦に作溝及び移植するようになつ
ており、畦立てと作溝とが別個の装置で行なわれ
るため、溝が畦の中心からずれ易く、移植苗の植
付け位置が不適正となることが多かつた。

本考案は、畦立てと同時に作溝することによ
り、上記従来の問題点を解消するものであり、そ
の特徴とするところは、操向車輪を含む操向装置
と、駆動車輪と、移植装置と、この移植装置の前
方に配置された作溝器とを有する自走式移植機に
おいて、前記作溝器の前方に畦成形器を配置し、
この畦成形器を操向車輪と同方向に指向させるべ
く操向装置に連動連結している点にある。

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

第１図乃至第３図において、１は移植機で例示
する走行作業機で、その前部側に左右一対の操向
車輪２が、又、その後部側に左右一対の駆動車輪
３がそれぞれの車軸４，５の横軸回りに転動自在
に軸支されている。

６は平面視において長方形に枠組された機体
で、該機体６の駆動車輪３側に運転席７が搭載さ
れている。

８は搭載エンジンで、機体６の後端部で車巾中
央に伝動ケース９を後上り傾斜状に延設固定し、
該伝動ケース９の後方に延設固定した載置台１０
に前記エンジン８が搭載されており、１１はその
燃料タンクである。

伝動ケース９の中には図示しないが歯車伝動装
置が内蔵されており、該歯車伝動装置とエンジン
８は巻掛伝動体１２を介して連動されており、１
３が巻掛伝動体１２の伝動ケースであり、歯車伝
動ケース９の側壁とエンジン８の側壁とを連結し
ている。

歯車伝動ケース９内の歯車伝動装置の出力側は
左右一対の横軸１４とされ、この横軸１４を支点
に揺動自在として巻掛伝動体を内蔵した左右一対
の副伝動ケース１５が後下り傾斜状に設けられ、
各副伝動ケース１５の下部に前記車軸５が外向突
出状として軸支されている。

１６は主クラツチであり、本例では巻掛伝動体
１２を緊張弛緩自在とするテンシヨンクラツチで
あり、第３図で示す如く固定側に横向枢支ピン１
７を介して枢着されたテンシヨンアーム１８にテ
ンシヨンプーリ１９を可転的に設け、テンシヨン
バネ２０で巻掛伝動体１２を緊張方向に付勢して
なる。

２１はブレーキで、前記歯車伝動装置を制動す
るもので、２２がそのブレーキカムレバーであ
る。

２３は駆動車輪昇降装置で、運転席７の後方に
設けた固定の案内板２４と、該案内板２４に対し
て係脱固定自在とされた操作レバー２５と、該操
作レバー２５に連動して前記左右一対の副伝動ケ
ース１５に枢支連結された連動杆２６等からな
り、操作レバー２５の前後方向操作で左右一対の
駆動車輪３が横軸１４を支点に互いに反対方向に
昇降自在とされ、その昇降位置は操作レバー２５
が案内板２４に係合することで位置固定可能とさ
れている。

なお、駆動車輪３は図示例のように昇降自在に
構成すれば、傾斜地対応可能となり有利となるが
必ずしも昇降自在にすることなく固定形であつて
もよい。

２７は操向車輪支持枠で、機体６の前面部に固
定されており、該支持枠２７の左右端部には前下
り傾斜状として筒体２８がそれぞれ固定され、こ
の筒体２８に操向車輪取付軸２９がその軸回りに
可転的でかつ高さ方向調整固定自在に挿支され、
操向車輪取付軸２９の下部に連設した２又ホルダ
３０に前記車軸４を介して操向車輪２が転動自在
に支持されている。

３１はタイロツドであり、左右一対の２又ホル
ダ３０より突出したアーム３２間に枢支連結され
ており、望しくはターンバツクル構造を採用して
伸縮固定自在にする。３３は左側のペダル装置
で、クラツチペダル３４と操向ペダル３５からな
り、３６は右側のペダル装置であり、ブレーキペ
ダル３７と操向ペダル３５とからなる。

まず、左側のペダル装置３３は、運転席７より
足動操作可能な機体６の側部に枢支横軸４０を介
して操向アーム３９を枢着して下向に延設せし
め、該操向アーム３９の下端に外向突設状に棒材
よりなるペダル３５を着脱自在に固定し、操向ア
ーム３９と操向車輪取付軸２９に固定したアーム
４２を連杆４１で枢支連結している。又、操向ア
ーム３９側、本例ではペダル３５の横軸部にクラ
ツチペダル３４の根元部を軸受を介して相対回転
自在に枢着せしめ、該クラツチペダル３４と前記
主クラツチ１６のテンシヨンアーム１８とを本例
ではインナーワイヤとアウターワイヤからなるボ
ーデンワイヤ４３を介して連動連結しており、バ
ネ４４を介してテンシヨンアーム１８を弛み方向
に足動で操作可能としている。

即ち、操向ペダル３５の上方にクラツチペダル
３４が上下平行関係で設けられ、操向ペダル３５
は足のかかとで、クラツチペダル３４は足のつま
先でそれぞれ独立して操作可能に設けてある。

次に、右側のペダル装置３６は、左側と同様な
構成で、クラツチペダル３４の代りに操向ペダル
３５の上方にブレーキペダル３７が上下平行関係
で設けられ、操向ペダル３５は足のかかとで、ブ
レーキペダル３４は足のつま先でそれぞれ独立し
て操作可能で、ブレーキペダル３４はブレーキ２
１のカムレバー２２とボーデンワイヤ４６を介し
て連動連結されている。

前記ペダル３５、連杆４１、アーム４２、操向
車輪２、２又ホルダ３０、タイロツド３１及びア
ーム３２等によつて操向車輪２を舵取り操作する
操向装置Ａが構成されている。

その他、図において、４７は作溝器、４８は移
植装置、４９は覆土装置であり、作溝器４７の後
方に移植装置４８が、移植装置４８の後方両側に
覆土装置４９の覆土輪５０が設けてある。

即ち、機体６の下腹部前端の横軸５１を支点に
揺動自在に移植フレーム５２を後方延設状に設
け、該移植フレーム５２後部と機体６との間に弾
持体５３を設けて移植フレーム５２を接地方向に
付勢している。

移植フレーム５２に傾斜横軸５４を介して左右
一対の覆土輪５０が接地側の対向間隔が狭く、反
接地側の対向間隔が広くなるように可転的に軸支
され、移植フレーム５２の前記傾斜横軸５４の前
方に植付デイスク５５と植付アーム５６を水平横
軸５７を介し可転的に設け、傾斜横軸５４と水平
横軸５７を巻掛体で連動連結してここに、移植装
置４８が駆動可能とされている。

５８は苗供給装置で、運転席７の前方にあつ
て、苗を水平方向に送るとともに縦方向に挟持搬
送する第１コンベア５９と、第１コンベア５９か
らの苗を移植装置４８に対して挟持搬送する第２
コンベア６０等からなり、本実施例では前記水平
横軸５７と左右一対のベベルギヤ伝動体６１を巻
掛伝動体６２にて連動することで、ベベルギヤ伝
動体６１を介して第２コンベア６０等を植付動作
と同調して駆動可能としている。７０は横方向コ
ンベア、６９は苗箱載置台である。

更に、６３は手動ハンドルで、操向車輪支持枠
２７に前方突出状に設けられて、操向車輪２間に
位置し、手元レバー６４の操作でボーデンワイヤ
６５を介してクラツチ１６及び図示しないがブレ
ーキ２１を操作可能である。

６６は手動クラツチ操作レバーで、運転席７の
一側方にあつて、ボーデンワイヤ６７、バネ６８
を介してクラツチ１６を操作可能である。

第１・２・４図において、７２は操向車輪２間
に配置された畦成形器で、機体６の幅方向中心に
位置し、その上面に支持体７３の一端が固定され
ている。支持体７３の他端は左側の２又ホルダ３
０に固着されたブラケツト７４に枢支ピン７５を
介して支持されており、支持体７３は枢支ピン７
５により横軸廻り回動自在である。

７６は連結ロツドで、一端がピン７７を介して
支持体７３の中途に連結され、他端に２つの孔７
８，７９を有し、２又ホルダ３０に突設されたピ
ン８０に孔７８，７９を選択嵌合自在である。

畦成形器７２は第１図実線位置が作業姿勢であ
り、連結ロツド７６の他端の孔７８をピン８０に
嵌合して前記作業姿勢を保持しており、移植機１
を圃場に運搬する際等には、畦成形器７２を第１
図仮想線位置の退避姿勢にしておいて、孔７９を
ピン８０に嵌合してその姿勢を保持する。

前記畦成形器７２は支持体７３によつて２又ホ
ルダ３０に連結されているので、操向装置Ａの操
向車輪２を操向操作する機構と連動連結されてお
り、従つて、操向ペダル３５を操作することによ
り畦成形器７２も操向され、操向車輪２と常に同
一方向を指向する。

畦成形器７２は作溝器４７の前方に位置し、作
溝作業に先立つて畦を成形するものであり、作溝
器４７の前方にあればその間隔は任意でも良い
が、操向装置Ａに連動する操向性を有するので、
操向車輪２の近傍が好ましく、その畦成形位置が
車軸４と一致する位置（第１・２図に示す位置よ
り若干後方）が最良である。

また、畦成形器７２は予め畦盛りされた圃場で
作業する場合、その盛り畦によつて操向が逆作動
され、連動連結されている操向車輪２を畦成形器
７２が操作する。この場合、オペレータの人為的
な操作を必要でないので、オペレータは苗の供給
に専従したり、その他の作業をすることができ
る。

更に、畦成形器７２の取付構造としては、支持
枠２７にホルダを着脱自在に取付け、このホルダ
に畦成形器７２から立設した支持軸を縦軸廻り回
動自在に支持し、畦成形器７２とタイロツド３１
とをリンクで連結した構造も採用できる。この構
造でも、畦成形器７２は操向車輪２と連動し、不
使用時には移植機１から取外しておくことができ
る。

第１・２・３・５図において、８２は散水機
で、エンジン載置台１０に延長台８３を取付けて
搭載されている。８４は水タンクで、延長台８３
上の取付台８５及び固定バンド８６を介して取付
けられており、８７は載置台１０の下面に設けら
れたバルブ装置で、水タンク８４とホース８８で
接続されている。尚、タンク８４は円筒形の他の
矩形であつても良い。

バルブ装置８７は開閉弁８９と制御弁９０とを
有しており、水タンク８４からの水はホース８
８、開閉弁８９、制御弁９０を通つて散布ホース
９１から移植後の苗及びその周辺に散水される。

開閉弁８９は移植機１の運搬時等に閉鎖してお
くもので、作業時は開放しておく。制御弁９０は
作業時に散水及びその停止をするもので、その制
御レバー９２は主クラツチ１６のテンシヨンアー
ム１８にリンク９３を介して連結されており、主
クラツチ１６の断接動作と連動して散水が行なわ
れるように構成されている。従つて、主クラツチ
１６を切つて移植機１を停止した場合は、散水も
停止され、畦の１箇所に水が溜るような問題は生
じない。

以上詳述した本考案によれば、作溝器４７の前
方に畦成形器７２を配置して移植機１自身に畦成
形器７２を備えるようにしているので、畦立て作
業と同時に作溝作業をすることができ、畦の中心
に正確に溝を形成することができ、しかも、畦成
形器７２は操向装置Ａに連動連結されていて、操
向車輪２と同方向を指向するので、操向に合せて
畦立てをすることが可能であり、更に畦盛りをし
ている圃場においては、畦成形器７２が盛り畦に
追従するので、畦成形器７２が操向作用を行ない
得、移植機１の人為的な操向操作を無用にし、オ
ペレータが他の作業に専従することを可能にす
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す全体概略側面
図、第２図は同一部省略平面図、第３図はクラツ
チの説明図、第４図は本考案の要部の分解斜視
図、第５図は水タンクの取付構造の分解斜視図で
ある。 １……移植機、２……操向車輪、３……駆動車
輪、４７……作溝器、４８……移植装置、７２…
…畦成形器、７３……支持体、Ａ……操向装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向車輪２を含む操向装置Ａと、駆動車輪３
   と、移植装置４８と、この移植装置４８の前方に
   配置された作溝器４７とを有する自走式移植機に
   おいて、前記作溝器４７の前方に畦成形器７２を
   配置し、この畦成形器７２を操向車輪２と同方向
   に指向させるべく操向装置Ａに連動連結している
   ことを特徴とする自走式移植機。