JP5217419B2

JP5217419B2 - 移植機

Info

Publication number: JP5217419B2
Application number: JP2007332437A
Authority: JP
Inventors: 勝野　　志郎; 村並　　昌実; 大久保　　嘉彦; 英明黒瀬; 土井　　宏貴; 暢宏山根; 幸太東; 木下　　栄一郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2027-12-25
Also published as: JP2009153403A

Description

この発明は、移植機に関し、苗植伝動機構を簡潔化構成する。

ミッションケースの後部に苗植伝動ケースを連結し、この苗植伝動ケースから苗供給装置を伝動すると共に、更にこの後方に植付伝動ケースを連結して苗植嘴を昇降するように伝動する技術（例えば、特許分献１参照）が知られている。
特開平１１ー８９３３４号公報（第２頁、図１）。

苗移植機は、作業操作性を容易にするため、小形、軽量化することが強く要求されるが、フレーム構成を簡単にすると、伝動機構の配置構成の剛性が弱くなって、耐久性が低く、植付作動も不安定となり易い。

請求項１に記載の発明は、センタピボット（４１）まわりにローリングする前輪アクスルホルダ（５０）を介して左右前輪（１５）を設け、該左右前輪（１５）とは別の車輪（１）へ伝動する走行伝動機構を、ミッションケース（２）内に設け、このミッションケース（２）の伝動機構から伝動される苗植入力軸（Ａ）と、この苗植入力軸（Ａ）から分岐伝動されて後上部の苗供給装置（３）へ伝動する苗供給伝動軸（Ｂ）と、後下部の苗植嘴（４）へ伝動する植付伝動軸（Ｃ）を、苗植伝動ケース（５）内に横向で互いに平行させて設け、苗植入力軸（Ａ）及び植付伝動軸（Ｃ）よりも上側で且つ苗植入力軸（Ａ）よりも後側で且つ植付伝動軸（Ｃ）よりも前側に苗供給伝動軸（Ｂ）を配置し、苗植伝動ケース（５）の植付伝動軸（Ｃ）の軸受部の機体幅中央側に、後上に向けて延びる植付伝動ケース（２７）を設け、植付伝動軸（Ｃ）から伝動されるクランク軸（３０）を、植付伝動ケース（２７）に設け、クランク軸（３０）の駆動により上下の植付リンク（２８，２９）が昇降して苗植嘴（４）が昇降する構成とし、上下の植付リンク（２８，２９）の一方を植付伝動ケース（２７）の左側に配置し、上下の植付リンク（２８，２９）の他方を植付伝動ケース（２７）の右側に配置し、前記左側に配置される植付リンクの後端部が苗植嘴（４）の左側に位置し、前記右側に配置される植付リンクの後端部が苗植嘴（４）の右側に位置する構成とした移植機とする。ミッションケース２の走行伝動機構を介して車輪１を駆動して移植機体を走行する。このミッションケース２の伝動機構からは苗植入力軸Ａを伝動して、ベルト６、及び苗供給伝動軸Ｂを経て、後上部の苗供給装置３を伝動すると共に、この苗植入力軸Ａからは、苗供給伝動軸Ｂ下方の植付伝動軸Ｃを分岐伝動してこの植付伝動軸Ｃの伝動によって苗植嘴４を昇降駆動する。

請求項２に記載の発明は、前記苗植入力軸（Ａ）から苗供給伝動軸（Ｂ）へ無段変速可能なベルト（６）を介して伝動し、植付伝動軸（Ｃ）上には苗供給伝動軸（Ｂ）からの連動で入り切りする植付クラッチ（７）を設け、前輪アクスルホルダ（５０）とアクスル（５１）が相対的に移動することにより左右前輪（１５）が左右に移動する構成とし、機体の上昇に連動して前輪アクスルホルダ（５０）のローリングと左右前輪（１５）の左右移動を規制する構成とした請求項１に記載の移植機とするものである。前記のように車輪１、苗供給装置３、及び苗植嘴等の伝動において、苗植入力軸Ａか苗供給伝動軸Ｄへの伝動はベルト６を介して無段変速可能に行われ、この無段変速によって苗供給装置３の苗供給速度を無段変速する。又、前記苗植入力軸Ａから分岐伝動される植付伝動軸Ｃは、この苗供給装置３の苗供給タイミングと連動の植付クラッチ７によって駆動されて、この苗供給装置３から供給された苗を保持して下降し、土壌面へ植付ける。

請求項１に記載の発明は、苗植入力軸Ａから上側の苗供給伝動軸Ｂと、下側の植付伝動軸Ｃとに分岐して伝動するため、これら苗植伝動ケース５における各三角点部の苗植入力軸Ａと、苗供給伝動軸Ｂ、及び植付伝動軸Ｃとの間の間隔や、苗植伝動ケース５の前後長を短かく小形に構成できると共に、上下の植付リンク２８，２９による植付作動を安定させることができ、機体全長を短く設定することができ、ミッションケース２に対する苗植伝動ケース５の連結構成の剛性を高め、安定した苗植付作業操作を行わせることができる。

請求項２に記載の発明は、ベルト６の無段変速伝動によって苗供給装置３による苗供給速度を無段階に変速させて、しかも、植付伝動軸Ｃ上の植付クラッチ７を苗供給伝動軸（Ｂ）によって入り作動することによって、苗植付作動させるため、これらの伝動機構を簡潔に構成することができ、苗植付株間をも自由に設定できる。

図例に基づいて、移植機車体は、ミッションケース２の前部にエンジン８を搭載し、後側部にチューブ材からなるハンドルフレーム９を取付けて、このハンドルフレーム９の後端にハンドル１０を設ける。ミッションケース２の左右両側部にアクスルハウジング１１を突出させて車輪伝動ケース１２を上下回動可能に支架し、これらミッションケース２内の伝動機構、及びアクスルハウジング１１内の車輪連動軸１３、伝動ケース１２内のチエン等を介して、後下端の車軸１４、及びこれと一体の車輪１を駆動回転して走行することができる。車体前部には左右前輪１５を前輪軸１６周りに回転自在に軸装している。又、この前輪１６を操向可能に構成することもできる。前記左右一対の車輪伝動ケース１２は、ミッションケース２の後下部に配置されるピッチング１７や、ローリングシリンダ１８、連動ロッド１９等によって支持されて、このピッチングシリンダ１７の伸縮によって車輪伝動ケース１２をアクスルハウジング１１周りに上下回動して、車体の高さを変更することができ、又、ローリングシリンダ１８の伸縮によって左右の車輪伝動ケース１２相互の高さを変更して、車体を左右にローリングさせて左右傾斜姿勢を変更、乃至水平維持するように構成している。

ここにおいて、この移植機の苗植伝動装置は、車輪１を伝動する走行伝動機構を内装のミッションケース２の後部に、このミッションケース２の伝動機構から伝動される苗植入力軸Ａと、この苗植入力軸Ａから分岐伝動されて後上部の苗供給装置３を伝動する苗供給伝動軸Ｂと、後下部の苗植嘴４を昇降伝動する植付伝動軸Ｃを、側面視で略三角点形態位置に配置して横向平行に軸装の苗植伝動ケース５を連結したことを特徴とする移植機の苗植伝動装置の構成とする。ミッションケース２の走行伝動機構を介して車輪１を駆動して移植機体を走行する。このミッションケース２の伝動機構からは苗植入力軸Ａを伝動して、ベルト６、及び苗供給伝動軸Ｂを経て、後上部の苗供給装置３を伝動すると共に、この苗植入力軸Ａからは、苗供給伝動軸Ｂ下方の植付伝動軸Ｃを分岐伝動してこの植付伝動軸Ｃの伝動によって苗植嘴４を昇降駆動する。

又、前記苗植入力軸Ａと苗供給伝動軸Ｂの間は無段変速可能のベルト６連動構成し、植付伝動軸Ｃ上には苗植供給装置３からの連動で入り切りする植付クラッチ７を設ける。前記のように車輪１、苗供給装置３、及び苗植嘴等の伝動において、苗植入力軸Ａか苗供給伝動軸Ｄへの伝動はベルト６を介して無段変速可能に行われ、この無段変速によって苗供給装置３の苗供給速度を無段変速する。又、前記苗植入力軸Ａから分岐伝動される植付伝動軸Ｃは、この苗供給装置３の苗供給タイミングと連動の植付クラッチ７によって駆動されて、この苗供給装置３から供給された苗を保持して下降し、土壌面へ植付ける。

ミッションケース２内には、エンジン８から連動される伝動ギヤや、差動ギヤ等を介して左右の車輪連動軸１３を連動回転すると共に、この伝動ギヤの一部から苗植入力軸Ａを回転することができる。苗植伝動ケース５は側面視で略三角形状形態に構成して、この三角頂点部に横方向の苗植入力軸Ａ、苗供給伝動軸Ｂ、及び植付伝動軸Ｃ等を配置している。尚、苗供給伝動軸Ｂは、苗植入力軸Ａ及び植付伝動軸Ｃより上側で、苗植入力軸Ａより後側で、且つ植付伝動軸Ｃより前側に配置されている。この苗植伝動ケース５を、ミッションケース５の後部の一側上部に、該苗植入力軸Ａ部で連結し、一体的剛体的構成としている。前記苗植入力軸Ａは、ミッションケース２の後部に安全クラッチ２０を介して連動される伝動ギヤ２１を設け、この伝動ギヤ２１からチエン２２を介して連動する。又、この苗植入力軸Ａから後上部の苗供給伝動軸Ｂにわたってこの伝動ケース５外側に沿うベルト６を介して連動し、この苗供給伝動軸Ｂ上のプーリ２３を割プーリ形態にして、このベルト６をテンションプーリの圧接等によって無段変速可能の構成としている。この苗供給伝動軸Ｂからは、後方上部の苗供給装置３の苗供給入力軸Ｅにわたって連動軸２４を連動して、この苗供給装置３の苗カップ２５コンベアを伝動可能に構成し、前記伝動ケース５の後下部の植付伝動軸Ｃにわたってチエン２６を掛けわたして連動回転する。この伝動ケース５の植付伝動軸Ｃ軸受部の機体幅中央部側には、後上部に向けて植付伝動ケース２７を設け、植付リンク２８、２９を昇降駆動するクランク軸３０を駆動する構成としている。植付伝動軸Ｃをチエン２６回転することによって、クランク軸３０を回転して植付リンク２８、２９を昇降回動し、この後端に取付けられる苗植嘴４を昇降して、苗植付作動させることができる。又、このクランク軸３０の回転部からは動力取出軸Ｐを設け、灌水ポンプや、薬液ポンプ等を駆動するように設け苗植付部に灌水したり、薬液散布する構成とすることもできる。又、前記苗供給伝動軸Ｂの近くには、前記植付リンク２８、２９を作動させる植付牽制軸Ｄを設け、又、この植付牽制軸Ｄ上には前記連動軸２４を連動するギヤを配置して、連動軸２４の駆動で植付伝動軸Ｃ上のクラッチを伝動状態に切り替えるクラッチ作動機構を作動させ、苗植嘴４を間欠的に駆動させる構成としている。

苗植嘴４は、嘴ベース３１に対して左右、又は前後に開閉して、苗を収容保持し下降して土壌面に突き刺して植付穴を形成しながら、この植付穴に苗を植付けるもので、上下一対の植付リンク２８、２９を介して前記伝動ケース５に対して昇降自在に構成し、この植付リンク２８をクランク軸３０で駆動して昇降駆動することができる。上側の植付リンク２８は、前記植付伝動ケース２７の左側に位置して前記植付伝動軸Ｃの延長軸芯上に支持し、又、下側の植付リンク２９は、この植付伝動ケース２７の右側に位置して支持して、各々昇降回動自在に設けている。これら上下の植付リンク２８、２９の後端は、嘴ベース３１の左側、右側の各対向側面に連結している。この苗植嘴４の上側には苗ホッパー３２を設けて、前記苗供給装置３の苗カップ２５から落下供給される苗を受けて、苗植嘴４内へ案内し収容させることができる。植付リンク２８、２９の植付作動を安定させる構成としている。

前記苗供給装置３は、伝動ケース５の後方上部で、ハンドル１０との間に、車幅方向に広く形成された苗供給テーブル３３の周りに、スプロケット軸３４、３５間にわたって、カップチエン３６を掛け渡し、このカップチエン３６に沿って苗カップ２５を配置して、この苗カップ２５コンベアを回転移動させながら、各苗カップ２５毎に苗供給を行うことができる。苗カップ２５コンベアの前辺部の中央部下に苗植嘴４を構成し、この苗植嘴４の昇降軌跡線Ｌの上昇位置においては、この苗ホッパー３２が、苗カップ２５の下側部に接近して、この苗カップ２５底部のシャッター３７の開きによって落下供給される供給苗を、この苗ホッパー３２で受けて、苗植嘴４へ案内させる。前記伝動ケース５は、略車輪１の車軸１４上方部で、ピッチングシリンダ１７等の上方部に構成し、この伝動ケース５の上方部に苗トレイ等を載置する苗載枠３８を設け、作業者は苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ２５へ供給し易く構成している。

前記苗植嘴４の昇降軌跡線Ｌの上昇行程部にはブラシ等のスクレパー３９をハンドルフレーム９側から突出させて設け、この苗植嘴４を清掃するように構成している。この苗植嘴４の後側部には培土輪４０を設け、この苗植嘴４によって植付けられた植付穴の土壌を埋戻、培土して、苗植付姿を安定させる。

次に、主として図３に基づいて、前輪１５のトレッド調節を行い易く構成するもので、車体の前下端部に対してセンタピボット４１周りに回動自在のピボットブラケット４２を設け、このピボットブラケット４２の下部に、パイプ材からなる左右一対のアクスルホルダ４３、４４を取付け、これら各アクスルホルダ４３、４４を同位に設定している。即ち、前進方向Ｆに対して左側のアクスル４５の操向軸４７は後位置に偏倚し、右側のアクスル４６の操向軸４７は前位に偏倚して支持し、操向可能に構成している。このような形態では、各アクスルホルダ４３、４４の長さを長くして、これに嵌合することにより、ロックボルト４８の操作によって、各アクスル４５、４６を左右へ移動して、前輪１５、トレッドを苗植付条間隔に応じて幅広く調節することができる。又、この形態では、車輪１のトレッドを同調変更しない形態として、後輪１に対して前輪１５のトレッド幅のみを幅広く調節して、この前輪１５を苗植付床外側の溝部に走行案内させることによって安定した走行、操向案内を行わせることができる。

次に、主として図４に基づいて、前輪１５の支架構成において、車体底部の固定ブラケット４９に、ピボットブラケット４２をセンタピボット４１の周りに回動自在に設け、このピボットブラケット４２にはパイプ状のアクスルホルダ５０が一体的に設けられる。このアクスルホルダ５０に挿通するアクスル５１を左右移動自在に設ける。これらアクスルホルダ５０に挿通するアクスル５１には、適宜間隔毎に切欠部５２を配置する。該ピボットブラケット４２に形成の上下方向の長穴５３に、前記固定ブラケット４９側と一体のセンタピボット４１を嵌合させて、この長穴５３の範囲でアクスルホルダ５０を上下動自在に構成している。機体走行中に機体重量が前輪１５側に働くと、固定ブラケット４９のセンタピボット４１が、接地走行状態の前輪１５側のアクスル５１の切欠部５２に係合して、このアクスル５１の横方向移動を係止固定し、又、逆にハンドル１０を押し下げて機体前部を上方へ浮上させると、前輪１５側のアクスル５１、アクスルホルダ５０が下降して、切欠部５２がセンタピボット４１との係合が離脱して、アクスル５１がアクスルホルダ５０に対して横方向へ移動自在の形態となる。このためこの切欠部５２とセンタピボット４１との係合離脱状態で、ハンドル１０を左右へ移動操作することによって、前輪１５を軽く接地させたり、溝部に嵌合させることによって、アクスル５１に対してアクスルホルダ５０を左右へ移動させることができ、前輪１５の左右位置を移動させることができる。又、この形態における前輪１５トレッドを調節する場合は、この左右いずれかの前輪１５のアクスル５１Ｒをスライド調節可能の伸縮形態に構成している。

次に、主として図５に基づいて、前記前輪アクスルホルダ５０のセンタピボット４１周りのローリング揺動を、機体旋回操向時には左右水平状態に固定させて、旋回し易くするものである。前記ハンドル１０部に設けられる植付昇降レバー５４を操作して、車輪伝動ケース１２を下方回動させて苗植嘴４や、苗供給装置３等を上昇し、非苗植付姿勢にした状態で機体の旋回走行を行うが、このとき、レバー５４によってワイヤー５５が引かれ、車体前部に回動自在に設けたロックアーム５６が枢支軸５７周りに回動されて、前記アクスルホルダ５０を押圧して、センタピボット４１周りの揺動を左右水平位置に戻して固定する。又、このレバー５４を戻すと苗植付姿勢に復帰すると共に、ロックアーム５６の固定解除によって、アクスルホルダ５０、及び左右前輪１５はローリング自在の状態となる。又、このロックアーム５６によって、前記アクスルホルダ５０に対するアクスル５１の横移動を固定可能に設けている。前側の旋回時では、前記アクスル５１の切欠部５２と、センタピボット４１との係合が外れ易く、アクスル５１が横移動し易くなって不安定となるが、この旋回時に、ロックアーム５６によってロックピン５８を押して、このロックピン５８をアクスルホルダ５０とアクスル５１とのピン穴５９に差込むことによって、アクスル５１、及びこの左右両端の前輪１５の横移動を固定状態に維持して、旋回を行い易くすることができる。旋回操作が終れば、苗植付姿勢への復帰と共に、ロックピン５８がピン穴５９から外れて、アクスル５１の横移動可能の状態になる。

次に、主として図６、図７に基づいて、車体フレーム６０を囲む形態に構成して、後端にハンドル１０を有し、前輪１５、後輪１を左右に配置して、この前輪１５を駆動して走行する構成としている。ハウス用作業を行い易くするため、動力は電動モータ６１によって駆動する。前輪軸１６と後輪軸１４との間にモータ６１とバッテリー６２等を搭載し、前輪軸１６上部にミッションケース２を搭載して、この前輪軸１６を伝動すると共に、このミッションケース２から後輪軸１４上方部に構成の苗植伝動ケース５へわたって苗植伝動軸６３を設けて、この苗植伝動ケース５部に設けられて、内部の伝動機構から伝動される苗植嘴４、及び苗カップ２５コンベアからなる苗供給装置３等を配置する。これら苗植伝動ケース５や、ハンドル１０等は、後輪軸１４部フレーム６０上のブラケット６４に取付け、支持される。又、苗供給装置３に代えて、肥料収容のホッパー６５や、繰出装置６６等からなる肥料散布装置６７を、前記苗植伝動ケース５上に取付けて、この肥料散布装置６７から繰出される肥料を土壌面へ直接施用する形態とすることができる。又、この施用に前記苗植嘴４を利用して、肥料散布装置６７から繰出される肥料を一旦苗植嘴４で受けて苗植付作用と同様にして施用することも可能である。このように前輪１５側にミッションケース２を設け、後輪１側に苗植嘴４や、苗供給装置３等の作業重量物を配置するため、後輪１側に重心をおいて、前輪１５側を浮上させるような機体の操向操作性等を容易化するものである。

苗移植機の側面図。その平面図。前輪支持構成を示す一部の平面図と、斜視図。前輪支持構成を示す一部の正面図と、その断面図。前輪支持構成を示す一部側断面図。一部別例を示す苗移植機の平面図。その側面図。

１：車輪、２：ミッションケース、３：苗供給装置、４：苗植嘴、５：苗植伝動ケース、６：ベルト、７：植付クラッチ、Ａ：苗植入力軸、Ｂ：苗供給伝動軸、Ｃ：植付伝動軸

Claims

センタピボット（４１）まわりにローリングする前輪アクスルホルダ（５０）を介して左右前輪（１５）を設け、該左右前輪（１５）とは別の車輪（１）へ伝動する走行伝動機構を、ミッションケース（２）内に設け、このミッションケース（２）の伝動機構から伝動される苗植入力軸（Ａ）と、この苗植入力軸（Ａ）から分岐伝動されて後上部の苗供給装置（３）へ伝動する苗供給伝動軸（Ｂ）と、後下部の苗植嘴（４）へ伝動する植付伝動軸（Ｃ）を、苗植伝動ケース（５）内に横向で互いに平行させて設け、苗植入力軸（Ａ）及び植付伝動軸（Ｃ）よりも上側で且つ苗植入力軸（Ａ）よりも後側で且つ植付伝動軸（Ｃ）よりも前側に苗供給伝動軸（Ｂ）を配置し、苗植伝動ケース（５）の植付伝動軸（Ｃ）の軸受部の機体幅中央側に、後上に向けて延びる植付伝動ケース（２７）を設け、植付伝動軸（Ｃ）から伝動されるクランク軸（３０）を、植付伝動ケース（２７）に設け、クランク軸（３０）の駆動により上下の植付リンク（２８，２９）が昇降して苗植嘴（４）が昇降する構成とし、上下の植付リンク（２８，２９）の一方を植付伝動ケース（２７）の左側に配置し、上下の植付リンク（２８，２９）の他方を植付伝動ケース（２７）の右側に配置し、前記左側に配置される植付リンクの後端部が苗植嘴（４）の左側に位置し、前記右側に配置される植付リンクの後端部が苗植嘴（４）の右側に位置する構成とした移植機。
前記苗植入力軸（Ａ）から苗供給伝動軸（Ｂ）へ無段変速可能なベルト（６）を介して伝動し、植付伝動軸（Ｃ）上には苗供給伝動軸（Ｂ）からの連動で入り切りする植付クラッチ（７）を設け、前輪アクスルホルダ（５０）とアクスル（５１）が相対的に移動することにより左右前輪（１５）が左右に移動する構成とし、機体の上昇に連動して前輪アクスルホルダ（５０）のローリングと左右前輪（１５）の左右移動を規制する構成とした請求項１に記載の移植機。