JP2010075087A - 苗移植機の走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 クローラを駆動輪、乃至この駆動輪軸の周りに上下に揺動させて車高を変更する形態では、クローラの接地底辺部の角度が変って、車体の姿勢が変り、苗移植姿勢が変化し易い。又、このクローラの接地底辺部を常時平行状を維持させて昇降させる形態とすると、構成はもとより、操作が煩雑となる。
【解決手段】 車体１の左右両横部に前駆動輪２を駆動軸３で軸装すると共に、この後側の後転輪４を転輪軸５で軸装し、前後一対の平行リンク形態の支持アーム６、７を介して上下に揺動可能のトラックフレーム８を支架し、これら上部の前駆動輪２、及び後転輪４、並びに、前記トラックフレーム８に沿って配置の接地転輪９、１０の外周にわたって略平行四辺形状にクローラ１１を巻回し、前記支持アーム６、７を上下に揺動することによって車高を変更可能の構成とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、苗移植機の走行装置に関し、車高を平行状に昇降変更可能にしたクローラ走行形態とするものである。

苗移植機の走行装置としてクローラを構成する技術（例えば、特許文献１、特許文献２参照）が知られている。
特開２０００ー３１２５１０号公報（第２頁、図１）。 特開平１１ー３０８９０５号公報（第１頁、図１）。

苗移植機は、土壌面に苗を移植するものであるから、この土壌面の畝面高さが高、低に大きく変ることが多い。この畝高面の高さに応じて、クローラの接地底辺部を車体に対して上下に移動するために、クローラを駆動輪、乃至この駆動輪軸の周りに上下に揺動させて車高を変更する形態では、クローラの接地底辺部の角度が変って、車体の姿勢が変り、苗移植姿勢が変化し易い。又、クローラの形態によっては、このクローラの接地底辺部を常時平行状を維持させて昇降させる形態とすると、構成はもとより、操作が煩雑となる。

請求項１に記載の発明は、車体１の左右両横部に前駆動輪２を駆動軸３で軸装すると共に、この後側の後転輪４を転輪軸５で軸装し、前後一対の平行リンク形態の支持アーム６、７を介して上下に揺動可能のトラックフレーム８を支架し、これら上部の前駆動輪２、及び後転輪４、並びに、前記トラックフレーム８に沿って配置の接地転輪９、１０の外周にわたって略平行四辺形状にクローラ１１を巻回し、前記支持アーム６、７を上下に揺動することによって車高を変更可能とすることを特徴とする苗植機の走行装置の構成とする。車体１側の前駆動輪２と後転輪４、及びトラックフレーム８に沿って配置の接地転輪９、１０の外周にわたって略平行四辺形態に巻回したクローラ１１は、この前駆動輪２の駆動によって回転されて、これら接地転輪９、１０間にわたる底辺部を接地支持して走行する。又、苗植付け時の畝高さが変化して車高を調整するときは、平行リンク形態の支持アーム６、７を車体１に対して上下に回動して、これら支持アーム６、７の先端部間支架するトラックフレーム８を上方、又は下方へ平行状態に揺動して、車体１側の前駆動輪２、及び後転輪４に対して、トラックフレーム８の接地転輪９、１０を走行角を変えないで、平行状態を維持した状態で昇降することができる。

請求項２に記載の発明は、前記トラックフレーム８の後端部には、後駆動輪１２を駆動軸１３で軸装して、前記平行四辺形状に巻回する長対角線方向に位置するこれら前駆動輪２と後駆動輪１２を駆動することによってクローラ走行することを特徴とするものである。これら平行リンク形態の支持アーム６、７、及びトラックフレーム８に配置軸装される前輪駆動輪２、後転輪５、接地転輪９、１０、及び後駆動輪１２の外周部にわたって平行四辺形状に巻回するクローラ１１は、これら長対角線方向に位置する前輪駆動輪２と後駆動輪１２の駆動によって、これら駆動輪２、１２の外周面に鋭角にわたって巻き掛け回転されて、底辺部を接地支持して走行する。

請求項３に記載の発明は、前記長対角線方向に位置する前駆動輪２の駆動軸３と、後駆動輪１２の駆動軸１３の間を、伸縮可能な連動軸１４を介して伝動することを特徴とするものである。前記平行リンク形態の支持アーム６、７を介して支架されるトラックフレーム８は、長対角線方向に位置する前駆動輪２の駆動軸３と、後駆動輪１２の駆動軸１３との間にわたって設けられる伸縮可能な連動軸１４を介して伝動駆動することによって平行四辺形状に巻回するクローラ１１を回転し、この底辺部を接地支持して走行する。前記支持アーム６、７の上下傾斜角度を変えて車高を変更することができるが、このとき連動軸１４が伸縮して後駆動輪１２の回転連動状態を維持する。

請求項１に記載の発明は、平行四辺形状に巻回するクローラ１１の底辺部に沿うトラックフレーム８部を、平行的に昇降して、車体１の前後方向の傾斜角変動少くして、安定した走行、作業姿勢を維持することができ、この車高変更に伴う平行四辺形状巻回のクローラ１１の緩、張変化を少くして、安定した張設駆動状態を維持することができる。又、平行リンク機構形態の支持アーム６、７の回動によって車高を変更するため、構成が簡単であり、剛性の高い支持形態とすることができる。

請求項２に記載の発明は、前記平行四辺形状に巻回するクローラ１１の前駆動輪２、及び後駆動輪１２周りに対する巻回角度を大きくして、クローラ１１の巻回駆動回転を確実化して、効率的に駆動することができ、小形、軽量化のクローラ構成とすることができる。

請求項３に記載の発明は、前記平行四辺形状に巻回するクローラ１１の前駆動輪２の駆動軸３と後駆動輪１２の駆動軸１３との間は、伸縮可能な連動軸１４を介して対角線方向に沿って連動連結されているために、剛性を高くして、安定した車体１の高さ変更を行わせてクローラ１１を駆動、維持することができる。

図面に基づいて、苗移植機は、ミッションケース１５の上部に、エンジン１６を搭載し、後部にハンドルフレーム１７を突出させて後端にハンドル１８を有する。このミッションケース１５の後部には、左右両側部に駆動軸３を軸装したアクスルハウジング１９を突出させて、このアクスルハウジング１９の周りに支持アーム６を一体として前後回動するハウジングアーム２０を設け、この駆動軸３にスプロケット等の駆動輪２を取付けている。又、前記ミッションケース１５の中央後端にはピッチングシリンダ２１を設けて、このピッチングシリンダ２１の後端部に左右方向にわたるピッチングアーム２２を設け、これらピッチングアーム２２の左右端部と、前方の前記アクスルハウジング１９上のハウジングアーム２０との間を、左側はローリングシリンダ２３を介して連結し、右側は一定長さのロッド２４を介して連結する。ピッチングシリンダ２１の油圧伸縮によって、左右のハウジングアーム２０を同回動して、クローラ１１を巻回支持する支持アーム６を上下回動する形態であり、又、ローリングシリンダ２３の油圧伸縮によって、この左側クローラ１１の支持アーム６の上下回動角を変えて上下回動するように構成している。

苗移植装置は、育苗トレイの角ポット内に育苗されたポット苗を繰出供給する苗供給装置２５と、この苗供給装置２５から繰出される育苗トレイから各ポット苗を押出す取出爪２６と、この取出爪２６によって取出された苗を受けて下降し、土壌面に形成の苗植穴へ落下案内して植付ける苗植嘴２７と等から構成される。この苗移植装置は、ミッションケース１５後部に配置の苗植伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝動される。苗供給装置２５は、多数のポット苗を収容する育苗トレイを載せて、このトレイ幅分にわたり左右方向へ往復移動しながら、各移動の横端では一ポット分だけ前側へ間歇的に繰出して、定位置で作動の取出爪２６位置に対して、育苗トレイを各ポット苗毎に作用させて、苗取出作用を行わせる。

育苗トレイの各ポット内から苗を取出す取出爪２６は、苗取出連動機構２９を介して連動されて、ポット苗に刺し込んで挾持する左右一対の箸形態で、この刺し込んだ取出爪２６をポットから引き出すことによって、挾持した苗をポットの外側へ取出すことができる。この取出爪２６がポットから苗を取り出すことによって、挾持を開放して落下させる。

この取出爪２６の苗取出位置直下には、下端部が開閉される苗植嘴２７がダブルクランク機構等の昇降アーム３０を介して、側面視略楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて昇降する形態とし、上昇位置では閉鎖した嘴内に、取出爪２６から落下される苗を受けると共に、下降時はこの苗を収容保持した状態で、畝土壌面Ａに適宜深さに刺し込んで苗植穴Ｂを形成し、この下死点位置から上昇に移る行程で苗植嘴２７を開いて、収容していた苗を畝土壌面の苗植穴部に植付けた状態にして、苗植嘴２７が苗を開放した状態で上昇する。

このような苗植嘴２７の直後側には、左右一対の培土ディスク３１が回転自在に支架されていて、前記苗植穴Ｂの左右両側面の畝土壌面Ａを転圧することによって、苗植を行った直後の根元部を培土して、植付姿勢を安定させる。３２は、この苗供給装置２５の前側において、苗植伝動ケース２８の上方部に配置した補助苗受苗受台で、苗供給装置２５へ供給するポット苗を有した育苗トレイを積載するものである。

ここにおいて、前記クローラ１１からなる走行装置は、車体１の左右両横部に前駆動輪２を駆動軸３で軸装すると共に、この後側の後転輪４を転輪軸５で軸装し、前後一対の平行リンク形態の支持アーム６、７を介して上下に揺動可能のトラックフレーム８を支架し、これら上部の前駆動輪２、及び後転輪４、並びに、前記トラックフレーム８に沿って配置の接地転輪９、１０の外周にわたって略平行四辺形状にクローラ１１を巻回し、前記支持アーム６、７を上下に揺動することによって車高を変更可能に構成とする。車体１側の前駆動輪２と後転輪４、及びトラックフレーム８に沿って配置の接地転輪９、１０の外周にわたって略平行四辺形態に巻回したクローラ１１は、この前駆動輪２の駆動によって回転されて、これら接地転輪９、１０間にわたる底辺部を接地支持して走行する。又、苗植付け時の畝高さが変化して車高を調整するときは、平行リンク形態の支持アーム６、７を車体１に対して上下に回動して、これら支持アーム６、７の先端部間支架するトラックフレーム８を上方、又は下方へ平行状態に揺動して、車体１側の前駆動輪２、及び後転輪４に対して、トラックフレーム８の接地転輪９、１０を走行角を変えないで、平行状態を維持した状態で昇降することができる。

又、前記トラックフレーム８の後端部には、後駆動輪１２を駆動軸１３で軸装して、前記平行四辺形状に巻回する長対角線方向に位置するこれら前駆動輪２と後駆動輪１２を駆動することによってクローラ走行するものである。これら平行リンク形態の支持アーム６、７、及びトラックフレーム８等に配置軸装される前輪駆動輪２、後転輪５、接地転輪９、１０、及び後駆動輪１２等の外周部にわたって平行四辺形状に巻回するクローラ１１は、これら長対角線方向に位置する前輪駆動輪２と後駆動輪１２の駆動によって、これら駆動輪２、１２の外周面に鋭角にわたって巻き掛け回転されて、底辺部を接地支持して走行する。

更には、前記長対角線方向に位置する前駆動輪２の駆動軸３と、後駆動輪１２の駆動軸１３の間を、伸縮可能な連動軸１４を介して伝動するものである。前記平行リンク形態の支持アーム６、７を介して支架されるトラックフレーム８は、長対角線方向に位置する前駆動輪２の駆動軸３と、後駆動輪１２の駆動軸１３との間にわたって設けられる伸縮可能な連動軸１４を介して伝動駆動することによって平行四辺形状に巻回するクローラ１１を回転し、この底辺部を接地支持して走行する。前記支持アーム６、７の上下傾斜角度を変えて車高を変更することができるが、このとき連動軸１４が伸縮して後駆動輪１２の回転連動状態を維持する。

前記アクスルハウジング１９の外側端に軸装する前駆動輪２の後方に、ミッションケース１５の側面から後方へ突出の転輪アーム３３を介して、転輪軸５周りに回転自在の後転輪４を設ける。前後一対の支持アーム６、７は、これら駆動軸３、転輪軸５の回りに上下回動可能に支持されて、後端下りの傾斜形態に設け、前後の支持アーム６、７の下端部間を水平状にトラックフレーム８で連結して、平行四辺形状構成としている。これら前側の支持アーム６とトラックフレーム８の連結部の転輪軸３４に接地転輪９を軸支し、後側の支持アーム７とトラックフレーム８の連結部の転輪軸３５に接地転輪１０を軸支する。又、このトラックフレーム８にはこれらの接地転輪９、１０の他に中間部に適数の中間接地転輪（図面省略）を配置する形態とすることもできる。各前駆動輪２、後転輪４、接地転輪９、１０にわたってゴムベルト状のクローラを掻け渡す。このように、トラックフレーム８を前後一対の平行リンク形態の支持アーム６、７で、上下揺動変更可能に支架し、これら各支持アーム６、７の揺動支軸部の駆動軸３、及び転輪軸５上の前駆動輪２、後転輪４と、下部の転輪軸３４、及び３５上の接地転輪９、１０等の外周部にわたって、平行四辺形状形態に掛け渡されたクローラ１１は、この前駆動輪２の駆動によって回転される。このクローラ１１のトラックフレーム８に沿って配置の接地転輪９、１０等による踏圧案内によって畝土壌面Ａ間の溝底Ｃを踏圧駆動して走行することができる。前記ピッチングシリンダ２１、又はローリングシリンダ２３の伸縮によって、左右両側のハウジングアーム２０が、アクスルハウジング１９の周りに回動されて、これと一体の支持アーム６が上下に回動され、更には、トラックフレーム８及び支持アーム７が一体的回動されて、このトラックフレーム８の昇降による車高を、高、低に変更することができ、又、車体１の左右傾斜姿勢を変更することができる。このとき平行四辺形状に巻回されているクローラ１１の各前駆動輪２と後転輪４との間隔、前駆動輪２と接地転輪９との間隔、後転輪４と接地転輪１０との間隔、及び、前、後接地転輪９、１０の間隔等は、変化しないで一定間隔に維持されるため、平行四辺形状の角度変化によってクローラ１１の緩みを生じ難く、トラックフレーム８が平行状態を維持して昇降されるため、このトラックフレーム８の接地転輪９、１０に沿って接地踏圧される踏圧面を略水平状に前後方向に長く維持して、車体の支持走行姿勢を安定させる。

このように、クローラ１１は、前駆動輪２の駆動によって駆動回転するが、この前駆動輪２と対角線上位置に配置の、トラックフレーム８後端に位置する転輪軸３５上の接地転輪１０に代えて、図１のように同位置に駆動軸１３による軸装のスプロケット等の後駆動輪１２を構成して、この駆動軸１３及び後駆動輪１２をも駆動してクローラ１１を駆動走行させることもできる。このため、前記前駆動輪２を軸装する駆動軸３からベベルギヤ３６を介して連動軸１４を連動し、この連動軸１４の下端部からベベルギヤ３７を介して後駆動輪１２の駆動軸１３を連動する。車高変更時はこれら対角線方向位置にある両駆動軸３、１３間の間隔が変化するため、連動軸１４はスプライン軸等の伸縮自在の形態として、常時連動する構成としている。

又、前記車体１の前部に回転自在の前輪３９を配置しているが、この前輪３９を取除く形態とすることもできる。
次に、主として図２に基づいて、前記クローラ１１前駆動輪２の連動に変速伝動可能のベルト４０を設け、テンショプーリ４１の圧接によって無段変速することができる。前記アクスルハウジング１９の出力軸４２を左右各別に回転できるように軸受けし、この出力軸４２の前側に前駆動輪２の駆動軸３を軸支する。これら出力軸４２上の出力プーリ４３と、駆動軸３上の割プーリからなる変速プーリ４４との間にわたってベルト４０を掛け渡して、このベルト４０をテンシュンプーリ４１で押圧することにより、変速プーリ４４の回転径を変えて伝動回転することができる。また、トラックフレーム８の接地転輪９も支持アーム６に対する枢支部４６よりも前側に突出させて配置して平行四辺形態にクローラ１１を巻回している。

前記車体１の前端下部には、畝土壌面Ａの左右両側の法面に沿って摺接する畝センサ４５を設け、この畝センサ４５の左右方向の揺動角によって畝位置に対する車体１の走行位置、乃至苗植嘴２７の苗植位置等を検出することができる。畝センサ４５が車体１の走行位置を検出して、例えば、中央位置から左側寄りに偏位しているときは、この左側のテンションプーリ４１の押圧力を強くして左側のベルト４０変速を増速することにより、走行位置を中央位置側へ操向するものである。この場合、この左側ベルト４０の伝動を一定として、右側のテンションプーリ４１の押圧力を緩めて右側のベルト４０変速を減速することにより、走行位置を中央位置側へ操向するように構成することもできる。

前記畝センサ４５の外周部には分草杆４７を設けている。車体１の後部には、ハンドルフレーム１７に対して上下に回動位置を切替えるスタンド４８を設け、前記左右のクローラ１１のトレッド位置を変更、調節するときは、このスタンド４８を下動して、クローラ１１を接地面から浮かし易くすることができる。ハンドル１８部に設けるサイドクラッチレバー４９と、前記テンションプーリ４１とを連動して、このサイドクラッチレバー４９によりサイドクラッチを切り操作した側のベルト４０を減速するように連動して、操向を円滑に行わせる形態としている。

次に、主として図３に基づいて、前、後の接地転輪９、１０間のクローラ１１の接地底辺部を操向地面に沿わせるように前後水平状に形成し、これら前側の接地転輪９を転輪軸３４で軸支した支持アーム６は、前輪３９を支持する前輪フレーム５０の一部に支軸５１周りに上下回動可能に支持している。又、後側の接地転輪１０を軸支する支持アーム７は、このクローラ１１のアクスルハウジング１９の周りに上下回動可能に支持され、ハウジングアーム２０のピッチングアーム２２からの連動によって上下揺動して、トラックフレーム８を平行状態を維持して昇降する。このトラックフレーム８の前端部の接地転輪９は、後端部の接地転輪１０よりも小径に構成して、支持アーム７の下側に配置し易く構成している。支持アーム７は伸縮可能に構成して、アジャスタ５２を有してクローラ１１の張圧を行うことができる。前記ハウジング２０と、支持アーム６、及び支軸５１と一体のアーム５３との間をリンクロッド５４で連結して、前記ピッチングシリンダ２１等の伸縮によって、前、後支持アーム６、７が略平行状を支持して上下揺動し、クローラ１１の底辺接地高さを昇降調節する。このリンクロッド５４の長さを変更調節可能とするアジャスタ５５を有する。

次に、主として図４に基づいて、前記前輪アーム５０の支軸５１に一体のリンクアーム５６と、ハウジングアーム２０、及び支持アーム７等と一体回動のリンクアーム５７との間を、リンクロッド５８で連結して、支持アーム７を上下に揺動すると、前輪アーム５０も上下に揺動する。又、これに伴って前記リンクロッド５４、及びアーム５３を介して支持アーム６をも上下揺動する。クローラ１１の接地転輪９、１０、及び前輪３９を上下に連動揺動させて、左、右の前輪３９、及びクローラ１１の接地転輪９、１０が同時に揺動されると、車高を平行状に昇降することとなる。又、前記ローリングシリンダ２３による伸縮等によって、左、右いずれか片側の前輪３９や接地転輪９、１０等が揺動されると、ローリング制御による車体１の左右傾斜姿勢の制御が行われる。

又、図例の接地転輪９、１０の前後間隔は短かく形成して、クローラ１１の底辺部の長さを短かく構成し、トラックフレーム８を省略しているが、これら転輪軸３４、３５間にわたってトラックフレームを配置して軸受けする構成することも可能である。

次に、主として図５に基づいて、前記各支持アーム６、７の揺動支点をアクスルハウジング１９部の同じ駆動軸３芯上に設定し、この支持アーム６と一体構成としてアーム５３がアクスルハウジング１９上方に短く突出し、又支持アーム７と一体構成のハウジングアーム２０が長く突設される。これらハウジングアーム２０が長く突設される。これらハウジングアーム２０、及びアーム５３に対する前記ピッチングシリンダ２１、又はローリングシリンダ２３側からの連動構成は、ロッド２４の前端部を上下二又状に分岐させて、分岐アーム５９、６０を構成し、これら上側の分岐アーム５９を長いハウジングアーム２０に連結し、下側の分岐アーム６０を短いアーム５３に連結して、両支持アーム６、７を同調向へ上下揺動する形態である。

前記ロッド２４の前後動によって上下揺動される前側の接地転輪９と後側の接地転輪１０は、駆動軸３周りに回動するアーム５３とハウジングアーム２０との長さ比や、支持アーム６、７とのあ長さ比が異なり、これら支持アーム６、７が最下動状態では、接地転輪９に対して後側の接地転輪１０が下位に偏倚して、クローラ１１の底偏接地部に前上傾斜の向各を生ずる形態に構成している。このため、操向旋回時等で操向側の７ローラ１１を起して車体１を上昇させると、クローラ１１は後側の接地転輪１０側部での接地支持圧を大きくして、前側の接地転輪９部を浮かすようにして接地支持圧を小さくして、旋回操向を行い易くするものである。

苗移植機走行装置部の側面図（ａ）と、このクルーラ伝動機構部の斜視図（ｂ）。 一部別実施例を示す走行装置部の側面図。 一部の別実施例を示す走行装置部の側面図と、このクローラ部の平面図。 一部別実施例を示す走行装置部の側面図。 一部別実施例を示す走行装置部の側面図。

符号の説明

１ 車体
２ 前駆動輪
３ 駆動軸
４ 後転輪
５ 転輪軸
６ 支持アーム
７ 支持アーム
８ トラックフレーム
９ 接地転輪
１０ 接地転輪
１１ クローラ
１２ 後駆動輪
１３ 駆動軸
１４ 連動軸

Claims (3)

1. 車体（１）の左右両横部に前駆動輪（２）を駆動軸（３）で軸装すると共に、この後側の後転輪（４）を転輪軸（５）で軸装し、前後一対の平行リンク形態の支持アーム（６）、（７）を介して上下に揺動可能のトラックフレーム（８）を支架し、これら上部の前駆動輪（２）、及び後転輪（４）、並びに、前記トラックフレーム（８）に沿って配置の接地転輪（９）、（１０）の外周にわたって略平行四辺形状にクローラ（１１）を巻回し、前記支持アーム（６）、（７）を上下に揺動することによって車高を変更可能とすることを特徴とする苗植機の走行装置。
2. 前記トラックフレーム（８）の後端部には、後駆動輪（１２）を駆動軸（１３）で軸装して、前記平行四辺形状に巻回する長対角線方向に位置するこれら前駆動輪（２）と後駆動輪（１２）を駆動することによってクローラ走行することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の走行装置。
3. 前記長対角線方向に位置する前駆動輪（２）の駆動軸（３）と、後駆動輪（１２）の駆動軸（１３）の間を、伸縮可能な連動軸（１４）を介して伝動することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機の走行装置。

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