JPH08322368A

JPH08322368A - 乗用管理機

Info

Publication number: JPH08322368A
Application number: JP13549995A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hojo; 宏北條; Masato Yamagishi; 正人山岸
Original assignee: HONDA UIRU KK; Honda Motor Co Ltd
Current assignee: HONDA UIRU KK; Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【構成】クローラ２０で走行し、機体上に乗員用シー
ト１４を備え、このシート１４の下方にエンジン１５を
備えたことを特徴とする乗用管理機１。【効果】前方の視界を最大限に確保でき、前部に作業
機を配置したときの管理作業が効率よくなせる。また、
エンジンを乗員用シートの下方に置くことで後方の視界
を確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高足管理機と称する乗用
管理機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】畑の除草やいも類の掘り取り作業を機械
化する必要性から、畑管理機が開発され、この管理機
は、ロータ、培土器、カリチベータなどの農用作業機
（以下単に「作業機」と記す。）をトラクタに牽引させ
るものが基本形とされてきた。トラクタは周知の通り、
前後輪を備えた機体の前部にエンジン、後部にシート及
び三点ヒッチ（作業機を係止するための金具）を備えた
ものが、主流である。このようなトラクタはかなりの重
量物であるため、車輪が土を踏み固めることになる。固
められると通気性や通水性が悪化して畑としては好まし
くない。接地圧を小さくするには、クローラの採用を検
討する必要がある。

【０００３】クローラを使用したものとしてコンバイン
が知られている（実開昭４９−４４７０６号公報参
照）。コンバインは稲の刈り取り、脱穀及び選別を同時
に行なう自走機械である。上記公報からも明らかなよう
に、前部に分草てこと刈刃を備え、稲を刈り取る。コン
バインは切り株の上を跨ぐ如くに進行する。従って、コ
ンバインの床下高さはそれほど大きくない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、管理機では畝間
の除草が重要な作業である。この作業中に畝に植わって
いる作物を傷めることは許されない。作物は５０〜８０
ｃｍの高さとなるのでコンバインのような低床作用機で
刈取ることはできない。また、上記公報に示されるコン
バインは乗員シートが後部にあるため前方の見通しが極
めて悪い。そこで、輪径が大きく、床下高さが大きなト
ラクタで管理するしかない。しかし、上述した通り、土
が踏み固められる問題が残る。また、トラクタであって
も前部にエンジンがあるため前方の見通しは良くない。
そこで本発明は、接地圧を小さくする、前方の見通
しを良くする、床下高さを十分に大きくする、ことを
目的になしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の管理機は、クローラで走行し、機体上に乗
員用シートを備え、このシートの下方若しくは後方にエ
ンジンを備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２の管理機は、クローラで走行し、
このクローラが側面視で平行四辺形を呈し、この平行四
辺形の鋭角部分に駆動輪とテークアップ輪とをおのおの
配置したことを特徴とする。

【０００７】請求項３の管理機は、クローラを掛けるた
めの駆動輪、従動輪、テークアップ輪及び遊転輪を共通
のサイドフレームに取付け、このサイドフレームを機体
フレームの左右側に配置し、これらサイドフレームを機
体フレームに前部車軸及び後部車軸を介して車幅方向移
動可能に取付けたことを特徴とする。

【０００８】請求項４の管理機は、機体に、クローラを
地面から浮せるためのジャッキ機構を設けたことを特徴
とする。

【０００９】請求項５の管理機は、ジャッキ機構の数
を、機体の長手方向略中央の左右に各々設けた２個とし
たことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１では、機体の前部にエンジンを置かな
いことで、前方の視界を拡大する。そして、エンジンを
乗員用シートの下方に置くことで後方の視界を確保し、
又はエンジンを乗員用シートの後方に置くことで前方の
視界を最大に確保しつつ、後方の視界を確保する。

【００１１】請求項２では、接地長さと機体長さとをほ
ぼ同一にできる。必要な接地長さが確保できる上に、見
掛けの機体長さを小さくすることができる。

【００１２】請求項３では、作物及び畝幅に応じて左右
のクローラ間距離を変更できる。

【００１３】請求項４では、常備したジャッキ機構を利
用して、クローラを地面から浮せ、この状態で前記左右
のクローラ間距離を変更する。

【００１４】請求項５では、右のジャッキ機構で右のク
ローラを浮せるときに、左のクローラを接地させた状態
で右のジャッキのみを伸張させる。ジャッキ機構の数が
少くて済む。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。図
１は本発明に係る乗用管理機の側面図であり、乗用管理
機１は、機体１０の前部及び後部に三点ヒッチ２，２を
介して除草具などの作業機３を牽引するものであり、高
足クローラと称するクローラ２０を機体１０の両側に備
える。機体１０は機体フレーム１１と床１２とからな
り、この床１２上に、操作ハンドル１３、乗員用シート
１４（以下「シート１４」と略記する。）、エンジン１
５を配置する。前記三点ヒッチ２は、農道や一般道を走
行する時などに作業機３を想像線の位置まで引き上げる
リフタ機能を有する。

【００１６】図２は本発明に係る乗用管理機の分解斜視
図であり、クローラ２０，２０は芯金を樹脂芯に変更し
た軟らかなゴムベルトであり、使用中は側面視で平行四
辺形を呈する。又、図は、機体フレーム１１から床１２
を分離し、機体フレーム１１の左右にクローラ２０，２
０を配置した状態を示すが詳しくは以下に説明する。

【００１７】図３は本発明に係る乗用管理機の要部の分
解斜視図であり、機体フレーム１１は長手ビーム１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと前後のクロスビーム１１
ｅ，１１ｆとを格子状に組んだものである。又、クロー
ラ２０を掛けるための駆動輪２１、従動輪２２、テーク
アップ輪２３及び遊転輪２４・・・（・・・は複数個を示す。
以下同様。）を共通のサイドフレーム２６に各々回転自
在に取付け、このサイドフレーム２６を機体フレーム１
１の左右側に配置し、これらサイドフレーム２６，２６
を機体フレーム１１に車幅方向に移動可能に取付ける。
車幅方向に移動可能な取付け構造は図４で説明する。な
お、上記駆動輪２１はエンジン１５で直接的に駆動され
るスプロケットであり、従動輪２２は駆動輪２１に対向
配置された自由回転輪であり、テークアップ輪２３はス
トローク調整ネジ２３ａを備え、クローラ２０を張る方
向へ強制移動される自由回転輪である。

【００１８】サイドフレーム２６は略平行四辺形の板状
体であり、中央に横長の大きな長孔２７を有し、この長
孔２７の下縁にステップ２８を有する。このステップ２
８は乗員の昇降の際の足掛け部材であり、本実施例のプ
レートステップの他、パイプステップであってもよい。
長孔２７は直接的にはつま先を差し入れ可能な開口であ
るが、サイドフレーム２６の重量を小さくする肉抜き孔
でもある。

【００１９】３０は幅調整ねじ機構であり、この幅調整
ねじ機構３０は機体フレーム１１に取付けたナット部材
３１と、このナット部材３１に螺着したねじ部材３２と
からなり、スパナー掛け３３を回動することでサイドフ
レーム２６を機体フレーム１１に接離させることができ
る。

【００２０】４０はジャッキ機構であり、このジャッキ
機構４０は、上から下にスパナー掛け部４１、ねじ部４
２、座板４３を備えたロッド４４と、機体フレーム１１
の長手中央にピン４５を介して機体走行方向へ揺動可能
に取付けたナット部材４６とからなる。

【００２１】図４は本発明に係る乗用管理機の駆動輪部
分の断面図であり、図左半部において、機体フレーム１
１からブラケット５１，５２を垂下し、こられのブラケ
ット５１，５２に軸受５３・・・介して外周が丸で内部に
六角穴５４ａの開けられた回転軸５４を水平に渡し、こ
の回転軸５４にスプロケット５５を取付けるとともに、
六角断面の車軸５６をスライド自在に挿入する。５７は
止めボルトであり、回転軸５４と車軸５６とに連通し
て、車軸５６のスライドを制限する。５６ａは車軸５６
に開けた貫通孔である。車軸５６の先端部は２ヶ所でサ
イドフレーム２６に軸支された形態となっている。５
８，５８はベアリングメタル、５９はエンドカバー、６
１は抑えカバーであり、この抑えカバー６１で車軸５６
側の鍔５６ｂを抑え、エンドカバー５９で車軸５６の先
端を抑えることで、車軸５６とサイドフレーム２６との
位置関係を維持する。

【００２２】スプロケット５５が強制回動されると、回
転軸５４、車軸５６、駆動輪２１の順にトルクが伝わ
り、クローラ２０が駆動される。図右の駆動系は、上記
図左の駆動系と対称形をなすので、符号を準用して詳し
い説明は省略する。また、従動輪２２に係合する後部車
軸については、スプロケット５５が無いだけで他は同構
造であるから、これも説明を省略する。

【００２３】図５は本発明に係る乗用管理機の駆動系統
図であり、乗用管理機を上から見た場合に、エンジン１
５の出力は、チェーン若しくはベルトの伝動材６３，６
４を介して無段変速機７０に伝達され、また、中間軸６
５、中継ギヤボックス６６、長手駆動軸６７及び伝動材
６８，６８を介して三点ヒッチ２，２に伝達される。三
点ヒッチ２は動力取出し軸２ａを介してロータ型作業機
のロータを回動する。

【００２４】また、前記長手駆動軸６７で油圧ポンプ６
９を回動し、この油圧ポンプ６９の油圧を油圧ホース６
９ａ，６９ａを介して三点ヒッチ２，２に送り、三点ヒ
ッチ２，２のレバー２ｂ，２ｂを上昇又は下降する構成
とする。

【００２５】無段変速機７０は図示せぬ２台の油圧ポン
プ、連絡油路及び２台の油圧モータを内蔵し、左右の出
力軸７１Ｒ，７１Ｌを互いに独立して回動させることが
できるものである。具体的には油圧ポンプに内蔵の斜板
（図示せず）を、図示せぬレバーやリンクを介して、操
作ハンドル１３（図１参照）で角度調整することで変速
できる。

【００２６】なお、エンジン１５は燃焼室、シリンダブ
ロック、シリンダヘッドを主体とするエンジン本体１５
ａと、燃料タンク１５ｂと、吸気フィルタ１５ｃと、排
気マフラ１５ｄとを図の様に配置し、本実施例では図示
せぬシート１４の下方にエンジンの要部を配置した。燃
料は、シート１４を前方に倒しで補給する。なお、エン
ジン１５をシート１４の下方に好しく配置するには、エ
ンジン本体１５ａの下部を床１２に埋設（図６（ａ）参
照）するとよい。また、排気マフラ１５ｄからの排気が
乗員に影響する場合には、エンジン１５をシート１４の
後方へ移動するとよい。

【００２７】以上に述べた乗用管理機の作用を次に説明
する。図１において、乗員はステップ２８を足掛りにし
てクローラ２０の上面に乗り、そこから床１２に乗り移
る。シート１４に座り、エンジン１５を始動し、アクセ
ルペダル１６（図２参照。）を踏んで走行を開始する。
停止する場合にはブレーキペダル１７を踏み、また、作
業機３をシフトレバー１８を操作して上げ下げする。こ
れで、通常の管理作業が実施できる。

【００２８】図６〜図１１は本発明に係る乗用管理機の
クローラ間隔調整要領図であり、図９を除いて全てが背
面断面図である。図６は左右のクローラ２０，２０が機
体中心からＬ１，Ｌ１の位置にあることを示す。このＬ
１はこのときの畑の畝７３，７３の間隔に略等しい。ま
た、図から明らかなように本発明の乗用管理機は有効地
上高Ｈが極めて大きく、背の高い作物７４の管理に好適
である。図７はクローラ間隔変更直前の図であり、クロ
ーラ間隔を変更する必要が生じたときは、先ず左のロッ
ド４４のスパナー掛け部４１にスパナー７６を掛ける。

【００２９】図８において、左のロッド４４の突き作用
により、左のクローラ２０が地面から浮き上がる。図９
は図８の平面視原理図であり、ロッド４４を作用させる
と、右のクローラ２０が三角形の底辺、ロッド４４が三
角形の頂点となる。従って、ロッド４４の１点のみで機
体フレーム１１を浮せたとしても機体フレーム１１は揺
れることなく、左のクローラ２０を浮せることができ
る。図８に戻って、左のクローラ２０が浮いたならば、
スパナー７７にて左のねじ部材３２を回動する。この動
作により、左のクローラ２０は想像線の位置（中心から
Ｌ２の位置）まで簡単に移動する。この後、ロッド４４
を逆転して元に戻し、浮いていた左のクローラ２０を接
地させる。

【００３０】図１０において、スパナー７６にて右のロ
ッド４４を回動して右のクローラ２０を浮せ、スパナー
７７にて右のねじ部材３２を廻して、右のクローラ２０
を想像線の位置（中心からＬ２の位置）まで移動する。
この後、ロッド４４を逆転して元に戻し、浮いていた右
のクローラ２０を接地させる。図１１は左右のクローラ
２０，２０が機体中心からＬ２，Ｌ２の位置にあること
を示す。このＬ２はこのときの畑の畝７３，７３の間隔
に略等しい。以上の図６〜図１１を繰返すことでクロー
ラ間距離を自由に変更することができる。なお、前記ス
パナー７６とスパナー７７は共用可能である。しかし、
スパナー７６，７７は図の形状のものに限定する必要は
なく、市販のボックススパナー、モンキースパナ、組ス
パナー又は特製の治具であってもよい。

【００３１】また、本実施例のジャッキ機構４０を走行
方向に揺動可能な構造としたので、仮に走行中に座板４
３が畝などで蹴られたとしてもナット部材４６がピン４
５，４５を中心に傾動し、接触によるダメージを回避で
きる。ロッド４４は干渉要因が無くなれば元に戻る。従
って、ロッド４４が機体フレーム１１から垂れ下がって
いても問題無い。

【００３２】次に、クローラ２０を平行四辺形にした理
由を述べる。従来のクローラは側面視で、長円、楕円、
台形とされ、長手センタに対して前後対称のものが普通
である。前進と後退を同条件で実施できるからである。
ところで、管理機は作物を跨ぐ関係上、クローラを高足
にしなければならず、高足クローラは側面視で、横長矩
形とせざるを得ず、この矩形のコーナに駆動輪やテーク
アップ輪を配置すると、各輪におけるクローラの巻付け
角が９０゜しか取れない。巻付け角が小さいと、駆動輪
はクローラとの間でスリップし易くなり、また、テーク
アップ輪ではスライド代が大きくなる。

【００３３】そこで、本発明者等は、図１に示す通りク
ローラ２０を側面視で平行四辺形にし、前部の鋭角箇所
に駆動輪２１、対向する後部の鋭角箇所にテークアップ
輪２３を各々配置した。この構成により、高足クローラ
において駆動輪２１の巻付け角を増やしてトルクの伝達
量を増し、また、テークアップ輪２３の巻付け角を増や
して同輪２３のスライド代を減らすことに成功した。そ
して、平行四辺形の上辺と下辺とが同一長さであるか
ら、下辺をクローラの接地長さとし、上辺を機体フレー
ム１１の長さとすることで、クローラ２０のグリップ力
を確保し、しかも機体フレーム１１の長さを小さくする
ことに成功した。よって、クローラ２０を側面視で平行
四辺形とすることで格別の効果が期待できる。

【００３４】尚、本発明でシート１４の後方にエンジン
１５を配置する場合は、エンジン１５の上面をシート１
４の座面程度の高さに抑えることが望ましい。しかし、
実用上はシート１４の背もたれの高さ、すなわちシート
の最上点より大きく出なければ問題無い。従って、エン
ジン１５はシート１４の下方に配置することが望ましい
が、シート１４の後方に配置することは差支えない。

【００３５】また、幅調整ねじ機構３０やジャッキ機構
４０は、油圧シリンダなどの自動化機器に置き換えても
よい。更にまた、本実施例では車軸５６を六角断面にし
たが、四角、八角などの多角段面やスプラインであって
もよく、スライド可能で回転トルクを伝達できる構造で
あればよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、クローラで走行する機体上に乗員用
シートを備え、このシートの下方若しくは後方にエンジ
ンを備えたので、前方の視界を最大限に確保でき、前部
に作業機を配置したときの管理作業が効率よくなせる。
また、エンジンを乗員用シートの下方に置くことで後方
の視界を確保することができる。

【００３７】請求項２は、クローラを側面視で平行四辺
形としたので、接地長さと機体長さとをほぼ同一にする
ことができ、必要な接地長さが確保できる上に、見掛け
の機体長さを小さくすることができる。

【００３８】請求項３は、クローラを掛けるための駆動
輪、従動輪、テークアップ輪及び遊転輪を共通のサイド
フレームに取付け、このサイドフレームを機体フレーム
の左右側に配置し、これらサイドフレームを機体フレー
ムに前部車軸及び後部車軸を介して車幅方向に移動可能
に取付けたので、畝幅に応じて左右のクローラ間距離を
自由に変更でき、管理機の用途を拡大し農作業の集約化
が図れる。

【００３９】請求項４は、クローラを浮せるためのジャ
ッキ機構を常備したので、随時、クローラを地面から浮
せ、この状態で前記左右のクローラ間距離を変更するこ
とがでる。クローラ間距離を変更するために別途シャッ
キを用意する必要が無いので、何処ででも、何時でもク
ローラ間距離が変更できる。

【００４０】請求項５は、機体の左右に各１個、合計２
個のジャッキ機構のみを設けたので、ジャッキ機構の数
が少くて済み、乗用管理機の構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乗用管理機の側面図

【図２】本発明に係る乗用管理機の分解斜視図

【図３】本発明に係る乗用管理機の要部の分解斜視図

【図４】本発明に係る乗用管理機の駆動輪部分の断面図

【図５】本発明に係る乗用管理機の駆動系統図

【図６】本発明に係る乗用管理機のクローラ間隔調整要
領図

【図７】本発明に係る乗用管理機のクローラ間隔調整要
領図

【図８】本発明に係る乗用管理機のクローラ間隔調整要
領図

【図９】本発明に係る乗用管理機のクローラ間隔調整要
領図

【図１０】本発明に係る乗用管理機のクローラ間隔調整
要領図

【図１１】本発明に係る乗用管理機のクローラ間隔調整
要領図

【符号の説明】

１…乗用管理機、２…三点ヒッチ、２ａ…動力取出し
軸、３…作業機、１０…機体、１１…機体フレーム、１
２…床、１４…乗員用シート（シート）、１５…エンジ
ン、２０…クローラ、２１…駆動輪、２２…従動輪、２
３…テークアップ輪、２４…遊転輪、２６…サイドフレ
ーム、２７…長孔、２８…ステップ、３０…幅調整ねじ
機構、３１…ナット部材、３２…ねじ部材、４０…ジャ
ッキ機構、４１…スパナー掛け部、４４…ロッド、４５
…ピン、４６…ナット部材、５４…回転軸、５４ａ…六
角穴、５５…スプロケット、５６…車軸、７６，７７…
スパナー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６２Ｄ 55/10 Ｂ６２Ｄ 55/10 Ａ 55/12 55/12 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体の前後の少なくとも一方に作業機を
取付けて田畑の管理をなす管理機において、この管理機
はクローラで走行し、機体上に乗員用シートを備え、こ
のシートの下方若しくは後方にエンジンを備えたことを
特徴とする乗用管理機。
【請求項２】機体の前後の少なくとも一方に作業機を
取付けて田畑の管理をなす管理機において、この管理機
はクローラで走行し、このクローラが側面視で平行四辺
形を呈し、この平行四辺形の鋭角部分に駆動輪とテーク
アップ輪とをおのおの配置したことを特徴とする乗用管
理機。
【請求項３】クローラを掛けるための駆動輪、従動
輪、テークアップ輪及び遊転輪を共通のサイドフレーム
に取付け、このサイドフレームを機体フレームの左右側
に配置し、これらサイドフレームを機体フレームに前部
車軸及び後部車軸を介して車幅方向に移動可能に取付け
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗用管
理機。
【請求項４】前記機体に、クローラを地面から浮せる
ためのジャッキ機構を設けたことを特徴とする請求項３
記載の乗用管理機。
【請求項５】前記ジャッキ機構の数は、機体の長手方
向略中央の左右に各々設けた２個であることを特徴とす
る請求項４記載の乗用管理機。