JP5386908B2 - 苗移植機の走行装置 - Google Patents
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Description
車体1側の前駆動輪2と後転輪4、及びトラックフレーム8に沿って配置の接地転輪9、10の外周にわたって略平行四辺形態に巻回したクローラ11は、この前駆動輪2の駆動によって回転されて、これら接地転輪9、10間にわたる底辺部を接地支持して走行する。又、苗植付け時の畝高さが変化して車高を調整するときは、平行リンク形態の支持アーム6、7を車体1に対して上下に回動して、これら支持アーム6、7の先端部間支架するトラックフレーム8を上方、又は下方へ平行状態に揺動して、車体1側の前駆動輪2、及び後転輪4に対して、トラックフレーム8の接地転輪9、10を走行角を変えないで、平行状態を維持した状態で昇降することができる。更に、これら平行リンク形態の支持アーム6、7、及びトラックフレーム8に配置軸装される前輪駆動輪2、後転輪5、接地転輪9、10、及び後駆動輪12の外周部にわたって平行四辺形状に巻回するクローラ11は、これら長対角線方向に位置する前輪駆動輪2と後駆動輪12の駆動によって、これら駆動輪2、12の外周面に鋭角にわたって巻き掛け回転されて、底辺部を接地支持して走行する。
次に、主として図2に基づいて、前記クローラ11前駆動輪2の連動に変速伝動可能のベルト40を設け、テンショプーリ41の圧接によって無段変速することができる。前記アクスルハウジング19の出力軸42を左右各別に回転できるように軸受けし、この出力軸42の前側に前駆動輪2の駆動軸3を軸支する。これら出力軸42上の出力プーリ43と、駆動軸3上の割プーリからなる変速プーリ44との間にわたってベルト40を掛け渡して、このベルト40をテンシュンプーリ41で押圧することにより、変速プーリ44の回転径を変えて伝動回転することができる。また、トラックフレーム8の接地転輪9も支持アーム6に対する枢支部46よりも前側に突出させて配置して平行四辺形態にクローラ11を巻回している。
2 前駆動輪
3 駆動軸
4 後転輪
5 転輪軸
6 支持アーム
7 支持アーム
8 トラックフレーム
9 接地転輪
10 接地転輪
11 クローラ
12 後駆動輪
13 駆動軸
14 連動軸
Claims (2)
- 車体(1)の左右両横部に前駆動輪(2)を駆動軸(3)で軸装すると共に、この後側の後転輪(4)を転輪軸(5)で軸装し、前後一対の平行リンク形態の支持アーム(6)、(7)を介して上下に揺動可能のトラックフレーム(8)を支架し、これら上部の前駆動輪(2)、及び後転輪(4)、並びに、前記トラックフレーム(8)に沿って配置の接地転輪(9)、(10)の外周にわたって略平行四辺形状にクローラ(11)を巻回し、前記支持アーム(6)、(7)を上下に揺動することによって車高を変更可能とする構成とし、前記トラックフレーム(8)の後端部には、後駆動輪(12)を駆動軸(13)で軸装して、略平行四辺形状のクローラ(11)の長対角線方向に位置する前駆動輪(2)と後駆動輪(12)とを駆動する構成としたことを特徴とする苗植機の走行装置。
- 前駆動輪(2)の駆動軸(3)と後駆動輪(12)の駆動軸(13)との間を、伸縮可能な連動軸(14)を介して伝動する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機の走行装置。
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