JP5012212B2

JP5012212B2 - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP5012212B2
Application number: JP2007138024A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 小田切　　元; 高木　　真吾; 岩部　　孝章; 誠生稲田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-05-24
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2027-05-24
Also published as: JP2008289416A

Description

本発明は、周回履帯による無限軌道式の左右の走行装置と圃場から作物を収穫する引抜搬送装置とを備える野菜収穫機に関するものである。

無限軌道式の左右の走行装置と引抜搬送装置とを備える野菜収穫機が知られている。この野菜収穫機の左右の走行装置は、例えば、特許文献１に示すように、機体の前後方向に並ぶ複数の支持転輪によりその側端外方に及ぶ幅寸法を有する周回履帯を介して機体を支持する。

上記野菜収穫機は、引抜搬送装置側の走行装置が、引抜搬送装置が作物を引き抜いた後方でその支持転輪により周回履帯を介して機体を走行支持し.他側の走行装置が、前回の走行で収穫済みの畝上に機体を走行支持し、これら左右の走行装置の前進動作と協調して引抜搬送装置が圃場から野菜を引き抜きつつ機体後部に送ることにより収穫走行をすることができる。

また、走行装置の支持転輪は、その幅方向長さを畝溝の幅より狭い所定の長さ範囲に規制することにより、畝条と畝溝の起伏を有する圃場において、周回履帯の中心から離れた位置で走行支持した場合の周回履帯の横ずれによる側方脱落を防止することができる。
特開２００５−１９２４２６号公報

しかしながら、ニンジン等の高畝圃場における野菜の収穫に際しては、走行装置の支持転輪が畝条から外れて畝溝に落ち込み、機体が車幅方向に大きく傾斜することから、収穫走行が不安定となるという問題があった。

本発明は、ニンジン等の高畝栽培による野菜の収穫に際して、周回履帯の側方脱落を招くことなく、畝溝による機体の左右傾斜を抑えて安定した収穫作業走行を可能とする野菜収穫機を提供することにある。

請求項１の発明は、機体の前後方向に並ぶ複数の第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）に、該第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）の側端よりも機体外側に及ぶ幅寸法（Ｗ）を有する周回履帯（９）を巻回して構成する無限軌道式の走行装置（１）と、該走行装置（１）により圃場を走行する機体の左右一側に圃場に植生する野菜を引き抜き機体後部へ搬送する引抜搬送装置（Ｐ）とを備える野菜収穫機において、前記第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）にそれぞれ軸を設け、前記第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）の側端部よりも機体外側に前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を設け、該前外側補助輪（１１）と第１の支持転輪（３）の距離（Ｌ１）を、該前外側補助輪（１１）と第２の支持転輪（４）の距離（Ｌ２）よりも短くすると共に、該後外側補助輪（１２）と第４の支持転輪（６）の距離（Ｌ３）を、該後外側補助輪（１２）と第３の支持転輪（５）の距離（Ｌ４）よりも短くしたことを特徴とする野菜収穫機とした。

前記野菜収穫機は、第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）の回転により地面に接地する幅広の周回履帯（９）が移動する走行装置（１）により走行するものであり、この第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）の側端よりも機体外側方に配置した前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が作業中の畝条の端部に接触する場合あるいは隣接の畝条の端部に接触する場合、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が周回履帯（９）に接触して押圧するので、周回履帯（９）の端部が作業中の畝条の端部あるいは隣接の畝条の端部に接触して機体を支持することができる。
また、圃場の起伏や石等により周回履帯（９）が撓んでも、走行装置（１）の前側で周回履帯（９）を圃場に接地させる第１の支持転輪（３）が周回履帯（９）を後方に送ると共に、前外側補助輪（１１）と第１の支持転輪（３）の前後距離（Ｌ１）を前外側補助輪（１１）と第２の支持転輪（４）の前後距離（Ｌ２）よりも短くしたことにより、周回履帯（９）が横ずれし始める前に前外側補助輪（１１）が周回履帯（９）を後方に送るため、周回履帯（９）の脱落を防止することができる。
さらに、後外側補助輪（１２）が周回履帯（９）を後方に送ると共に、後外側補助輪（１２）と第４の支持転輪（６）の前後距離（Ｌ３）を後外側補助輪（１２）と第３の支持転輪（５）の前後距離（Ｌ４）よりも短くしたことにより、周回履帯（９）が横ずれし始める前に走行装置（１）の後側で周回履帯（９）を圃場に接地させる支持転輪（６）が周回履帯（９）を後方に送るため、周回履帯（９）の脱落を確実に防止することができる。

請求項２の発明は、前記第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）よりも機体外側で且つ周回履帯（９）の左右幅内に補助フレーム（１３）を設け、該補助フレーム（１３）に前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を設け、該前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を前記第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）よりも上方位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機とした。
前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を設けた補助フレーム（１３）を、第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）よりも機体外側で且つ周回履帯（９）の左右幅内に配置したことにより、野菜収穫機が畝溝上を走行する際、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が周回履帯（９）を作業中の畝条の端部あるいは隣接の畝条の端部に接地させるため、機体が畝溝方向に傾くことを防止できる。
また、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）よりも上方位置に配置したことにより、野菜収穫機が畝溝状を走行しないときは前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が周回履帯（９）に接触することを防止できる。

請求項１の発明は、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）の側端部よりも機体外側に配置されていることにより、走行装置（１）の第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）が畝溝上を通過する場合でも、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が周回履帯（９）の端部を作業中の畝条の端部あるいは隣接の畝条の端部に接触させて機体を支持することができるので、機体が畝溝方向に傾くことが無く、機体の走行や根菜類の引抜作業が安定する。
また、圃場の起伏や石等により周回履帯（９）が撓んでも、走行装置（１）の前側で周回履帯（９）を圃場に接地させる第１の支持転輪（３）と第４の支持転輪（６）が周回履帯（９）を後方に送る構成とし、前外側補助輪（１１）と第１の支持転輪（３）の前後距離（Ｌ１）を前外側補助輪（１１）と第２の支持転輪（４）の前後距離（Ｌ２）よりも短くすると共に、後外側補助輪（１２）と第４の支持転輪（６）の前後距離（Ｌ３）を後外側補助輪（１２）と第３の支持転輪（５）の前後距離（Ｌ４）よりも短くしたことにより、周回履帯（９）が横ずれし始める前に前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が周回履帯（９）を後方に送るため、周回履帯（９）の脱落を確実に防止することができるので、収穫作業の能率が向上すると共に、作業の安全性が向上する。

請求項２の発明は、請求項１の発明に加え、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を設けた補助フレーム（１３）を、第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）よりも機体外側で且つ周回履帯（９）の左右幅内に配置したことにより、野菜収穫機が畝溝上を走行する際、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が周回履帯（９）を作業中の畝条の端部あるいは隣接の畝条の端部に接地させるため、機体が畝溝方向に傾くことを防止できるので、収穫作業の能率が向上すると共に、作業の安全性が向上する。
また、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）よりも上方位置に配置したことにより、野菜収穫機が畝溝状を走行しないときは前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）が周回履帯（９）に接触することを防止できるので、前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）と補助フレーム（１３）にかかる負荷が軽減される。

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の構成例に係る野菜収穫機は、機体を走行させる無限軌道式の左右の走行装置１と、機体の左右一側に搭載した引抜搬送装置Ｐとを備えて構成され、該引抜搬送装置Ｐが圃場に植生する根菜類を引き抜き、機体後部へ搬送するものである。

（走行装置）
上記走行装置1は、詳細には、その左側面図および要部平面図を図１、図２に夫々示すように、機体フレーム２の前後方向に並ぶ複数軸（図例は４軸）の支持転輪３〜６とミッション軸から動力を受ける駆動ホイール７をクローラフレーム８に軸支し、これら支持転輪３〜６および駆動ホイール７を周回履帯９によって巻回する。
この周回履帯９は肉厚のゴム材に芯金を埋め込んで駆動ホイール７と咬み合うように駆動構成され、支持転輪３〜６の側端の外側方に及ぶ所定の幅寸法Ｗに形成する。

上記支持転輪３〜６の外側位置には、前端の第１支持転輪３から後端の第４支持転輪６までの間の範囲で周回履帯９の幅Ｗ内に前後外側補助輪１１，１２を設け、これら前後外側補助輪１１,１２を支持する補助フレーム１３を同様に周回履帯９の幅内に構成する。前側の外側補助輪１１は、前端位置の第１支持転輪３の近傍、すなわち、支持接地位置について第１支持転輪３の接地位置までの距離Ｌ１がその隣接支持転輪４の崖地位置までの距離Ｌ２以下の範囲に、また、後側の外側補助輪１２は、後端位置の第４支持転輪６の近傍、すなわち第４支持転輪６の接地位置までの距離Ｌ３がその隣接支持転輪５の設置位置までの距離Ｌ４以下の範囲に配置する。

上記前後外側補助輪１１，１２は、平坦面で周回履帯９の接地面内側に接触しないように、支持転輪３〜６よりも僅かに高い位置に配置する。また、周回履帯９が撓んだ際の損傷を防止するべく、前後外側補助輪１１，１２の踏面外側端はテーパ形状に形成してもよい。また、補助フレーム１３を周回履帯９が撓んで接触しないように前後外側補助輪１１，１２の軸位置より高く配置する。

上記構成の走行装置１は、支持転輪３〜６より外側位置に前後外側補助輪１１，１２が周回履帯９の接地面内側に接触することなく配置されていることにより、支持転輪３〜６が畝溝上を走行する際、前後外側補助輪１１，１２が作業中の畝条の端部、あるいは隣接の畝条の端部に周回履帯９を押圧して接地させるので、機体が畝溝方向に傾くことが防止され、機体の走行姿勢や根菜類の引抜作業姿勢が安定し、作業能率や安全性が向上する。

また、周回履帯９が撓んでも、後述のように周回履帯９が横ずれし始める前に第１支持転輪３と前外側補助輪１１及び第４支持転輪６と後外側補助輪１２とが周回履帯９を後方に移動させるため、そのまま走行を続けても周回履帯９の側方脱落が防止され、且つ補助フレーム１３を高位置に構成していることにより、周回履帯９が補助フレーム１３に接触することによる損傷や後触制動に伴う根菜類の引き抜きタイミングのずれを防止することができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定する。そして、周回履帯９の幅内に前後外側補助輪１１，１２および補助フレーム１３を構成することにより、未堀り側の作物との接触による根菜類の損傷を防止することができ、作物の商品価値が向上する。

前記前外側補助輪１１と第１支持転輪３とを所定距離Ｌ１に配置することにより、周回履帯９が横ずれして外れることを防止することができる。すなわち、第1支持転輪３は周回履帯９を下に向かって引っ張られていることから、その張力の分力により周回履帯９が横ずれして外れることが防止される。また、前外側補助輪１１は通常走行時には必要ないため、周回履帯９の接地面内側より僅かに上方に取付けることにより、前外側補助輪１１と補助フレーム１３にかかる負担を減らすことができるとともに、通常走行時は周回履帯９と非接触であるため、周回履帯９の摩耗を軽減することができ、機体の耐久性が向上する。
また、前外側補助輪１１が周回履帯９と接触していないことにより、前外側補助輪１１の取付け及び取外しが容易となり、機体のメンテナンス性が向上する。

また、前記後外側補助輪１２と第４支持転輪６とを所定距離Ｌ３に配置することにより、周回履帯９が横ずれして外れることを防止することができる。すなわち、第４支持転輪６は、テンションスプロケットとして他の支持転輪より周回履帯９の巻き付け角度が１８０°程度あることから、周回履帯９が横ずれする前に周回履帯９を上方に移送するため、周回履帯９が外れることが防止される。この後外側補助輪１２は通常走行には必要ないため、周回履帯９の接地面内側より僅かに上方に取付けることにより、後外側補助輪１２と補助フレーム１３に対する負担を減らすことができるとともに、通常走行時は周回履帯９と非接触であるため、周回履帯９の摩耗を軽減することができ、機体の耐久性が向上する。
また、後外側補助輪１２が周回履帯９と接触していないことにより、前外側補助輪１１の取付け及び取外しが容易となり、機体のメンテナンス性が向上する。

別構成例

上記の別構成例としての走行装置は、図３ａ、３ｂに示すように、前記外側補助輪１１に代えて、第１支持転輪３と第２支持転輪４との外側方に延長転輪３ａ，４ａを夫々装着する。これら延長転輪３ａ,４ａを設けたことによって、第１支持転輪３及び第２支持転輪４と転輪周回履帯９の中心との間の空間部が埋められるので、走行装置１が土塊や石等に乗り上げるなどして周回履帯９が撓んでも、延長転輪３ａ，４ａが周回履帯９を押圧するので、周回履帯９が外れることが防止できる。また、走行装置１が周回履帯９が圃場の起伏等を乗り越えるために若干撓むことのできる構成としているため、第３支持転輪５よりも機体前側にガイドを設けられないので、第３支持転輪５に延長転輪を設けることは困難である。そのため、後外側補助輪１２を第４支持転輪６との距離がＬ３となる位置に設けることによって、周回履帯９が土塊や石等によって撓んで横ずれする前に、後外側補助輪１２と第４支持転輪とが周回履帯９を後方に移送するので周回履帯９が脱落することを防止でき、機体の走行姿勢や作業姿勢が安定するので、作業能率や安全性が向上する。

（フレーム）
次に、走行装置の補助フレーム１３は、その要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）を図４に、図４（ｂ）のＣ矢視図を図５に夫々示すように、荷重による圧縮は前後連結アーム２１，２２により受け、荷重による曲げは前後のステー２３、２４によって受けるように構成する。上記のように補助フレーム１３を構成することにより、機体荷重に耐えることができる。
また、前連結アーム２１は機体フレーム２の角パイプ２５に差込式とすることによって取付け及び取外しが容易となり、メンテナンス性が向上する。また、前後連結アーム２１，２２は、隣接条の根菜類の茎等に接触しないように下部を機体内側方向に傾斜させて構成し、さらに、全体を左右にスライド可能に構成することで、幅の異なる周回履帯９にも対応することができる。

（転輪延長構成）
次に、走行装置１の別の構成例として、図６ａ、６ｂに示すように、機体の未掘り側、通常は機体の進行方向左側に配置の引抜搬送装置Ｐの側について、第１〜第３の支持転輪３，４，５の外側方に外側延長部３ａ,４ａ,５ａを延長形成し、これら第１〜第３の支持転輪３，４，５は、受ける荷重を低減するために、キャリアと反対側に取付ける。
また、外側延長部３ａ、４ａ,５ａは、通常の走行時は周回履帯９と接触せず、曲げモーメントの増加に伴うシャフトヘの負担を低減するために、その径が支持転輪３〜５の径より小さく形成する。

（別構成例）
次に、走行装置の別の構成例の側面図および平面図を図７、図８にそれぞれ示す。走行装置１と隣接条のニンジンとの接触を防止するために、前後外側補助輪１１，１２を支持する補助フレーム１３を周回履帯９の幅内に設ける。また、周回履帯９の撓みによっても接触しないように、前後外側補助輪１１,１２の中間部１３ｂを上に逃がして高く配置する。

（補助輪支持例）
次に、前後外側補助輪１１,１２は、別例の平面図を図９に示すように、その補助フレーム１３の前後位置に左右の支持プレート１３ｃ,１３ｃによって両持ち支持に構成する。前後支持転輪１１，１２を上記構造とすることにより、片持ち支持による捻り剛性を要しないので、補助フレーム１３の厚さ寸法を小さくすることができ、前後外側補助輪１１,１２の幅を大きくすることができる。
また、前部の前外側補助輪１１の前方に支持プレート１３ｃの延長部１３ｄを設けてシャフトに茎等が巻き付くのを防止し、後外側補助輪１２は、茎等が絡みつこうとした場合の抜けをよくするために、支持プレート１３ｃの長さはシャフト端までとする。

（延長部構成例）
次に、第４支持転輪６については、図１０ａ、１０ｂに示すように、第１支持転輪３の外側延長部３ａと共に、外側延長部６ａを形成する。
第４支持転輪６はテンションローラとして他の支持転輪より周回履帯９の巻き付け角度が１８０°近くあることから、周回履帯９が外れることが防止される。また、第1支持転輪３はその前方で周回履帯９が上方に向かって引っ張られていることから、その張力の分力により周回履帯９が外れることが防止される。

したがって、前後の外側延長部３ａ,６ａの存在によっても周回履帯９が外れることを防止できるのみならず、圃場状態などによる機体の前後傾斜を抑えることができる。また、外側延長部６ａの基部位置には周回履帯９の芯金９ａを案内するように溝部６ｂを形成することにより、さらに周回履帯９が外れることを防止することができる。

（排土板）
既刈り側の機体前方には、図１１の機体要部の平面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、ゲージ輪３１で支持されて圃場の土を内側に向けて寄せる排土板３２を配置する。ゲージ輪３１の支持アーム３１ａと排土板３２の支持アーム３２ａはスライド構造によって長さ調節可能に構成し、その取付部３３ａを機体から延びる支持フレーム３３に対して回動可能に支持することにより、ゲージ輪３１によって畝に追従可能に構成する。

上記排土板３２により、その正面視の作用説明図を図１２に示す。畝土Ａ１を内側に向けて寄せ、中割り走行の際にまだ植えてある側に土が寄るのを防ぐとともに、２条目の作業を行う際にも排土板３２を使用することで、畝土Ａ１,Ａ２を内側に向けて寄せて畝の間の溝Ｂを埋め、３条目以降で周回履帯９Ｒが畝間Ｂに入った際に、機体が右傾するのを抑えることができる。

また、一方の周回履帯９Ｌが軌条Ｕ1の端Ｄに位置する時に、上記排土板３２により隣接畝Ｕ２の上に位置する周回履帯９Ｒの前方を排土板３２によって掘り下げ溝Ｅを作り、その周回履帯９Ｒを溝Ｅに落とすことで機体が畝Ｕ１側に傾くのを防止できる。掘り下げ溝Ｅの幅は、周回履帯９Ｒの接地幅Ｃが反対側の周回履帯９Ｌが接地している畝端幅Ｄと同程度とすることによって、機体の左右方向の水平を保つことができる。

（伝動系）
次に、伝動系について、図１３〜図１６において説明する。
油圧変速機構（ＨＳＴ）４５のベベルギア４６に駆動軸４７を軸着し、該駆動軸４７の他端を引抜搬送装置Ｐの搬送ベルト４４やカッタ４３に駆動力を伝達するベベルギア４８に軸着する。また、前記駆動軸４７に第１スプロケット４９を装着し、クリーンコンベア４１ａにクリーンコンベア駆動スプロケット５０を装着すると共に、第１スプロケット４９とクリーンコンベア駆動スプロケット５０との間に第１チェーン５１を無端状に巻き掛ける。そして、クリーンコンベア駆動スプロケット５０に軸５２を装着し、該軸５２に第２スプロケット５３を装着し、くみ上げコンベア４１ｂに連結軸５６を介してくみ上げコンベア駆動スプロケット５４を装着すると共に、第２スプロケット５３とくみ上げコンベア駆動スプロケット５４との間に第２チェーン５５を無端状に巻き掛けて、クリーンコンベア４１ａとくみ上げコンベア４１ｂとを引抜搬送フレーム４２に連結させる連結ユニット５７を構成する。

上記構成により、クリーンコンベア４１ａとくみ上げコンベア４１ｂとの伝動を油圧変速機構４５の伝動軸４７と兼用することができ、図１６に示す従来の伝動系統よりも簡易に伝動系統を構成することができる。また、油圧変速機構４５の駆動軸４７から連結ユニット５７が駆動力を受けることによって、引抜搬送装置Ｐのベルト４４とクリーンコンベア４１ａとの作業速度を連動させることが出来るので、クリーンコンベア４１ａに根菜類が停滞し、落下してくる根菜類とぶつかって傷付くことを防止できる。

さらに、連結ユニット５７が引抜搬送フレーム４２と連結されていることによって、引抜搬送装置Ｐの作業高さを変更すると、クリーンコンベア４１ａも連動して傾斜するため、カッタ４３とクリーンコンベア４１ａとの距離が変わらず、落下の衝撃で根菜類が傷付くことを防止することができる。

図面に示した根菜類収穫機は、機体を自走させる走行装置１と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部と、圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部Ｐと、収穫物を収容する容器を設置可能とする収容部と、前記収穫部Ｐから収穫物を受け取って前記収容部に搬送する搬送部と、収穫物を収容した容器を複数体載置可能とする収穫物載置部とを設けた構成としている。また、前記走行装置１は駆動回転する左右一対のクローラ９Ｌ，９Ｒを備え、前記収穫部Ｐは機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部を配置した側のクローラ９Ｒの左右外端部より収穫物載置部の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。そして、前記収穫物載置部を配置した側のクローラ９Ｒの接地部を左右反対側のクローラ９Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けている。

根菜類収穫機を作業走行させて畝の上面に成育している根菜類を収穫するとき、収穫部Ｐを配置した側のクローラ９Ｌは畝の上面を走行し、収穫物載置部を配置した側のクローラ９Ｒは畝間の溝を走行して、収穫物載置部を配置した側が低くなるように機体が左右に傾斜する状態となる場合がある。このとき、収穫物載置部を配置した側のクローラ９Ｒが走行する溝が深いと、そのクローラ９Ｒの左右外端部より左右方向外側に位置する収穫物載置部の左右外端部が隣接する畝上面に接地してしまうことがある。しかしながら、この根菜類収穫機は、収穫物載置部を配置した側のクローラ９Ｒの接地部を左右反対側のクローラ９Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動させることで、収穫物載置部の左右外端部を上昇させて隣接する畝上面への接地を回避することが可能となる。従って、収穫物載置部の左右外端部が地面に接地することによって機体の進行方向が左右にずれて収穫部Ｐが根菜類の茎葉部を確実に挟持し難くなるのを回避できて、適確な収穫作業が行なえるようになる。また、収穫作業開始時において収穫作業する畝に隣接する畝の根菜類が未だ収穫されていない状態で収穫作業を行なう場合があるが、このような場合、上記のように機体が左右に傾いて収穫物載置部の左右外端部が隣接する畝の根菜類の茎葉部を引っかけたり押し倒したりして、その畝の根菜類の収穫作業を適確に行い難くすることがある。しかし、この根菜類収穫機は、収穫物載置部を配置した側のクローラ９Ｒの接地部を左右反対側のクローラ９Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動させることで、収穫物載置部の左右外端部を上昇させて隣接する畝の根菜類の茎葉部を引っかけたり押し倒したりしないようにできる。

走行装置１は、駆動回転する左右一対のクローラ９Ｌ，９Ｒにより構成している。このクローラ９Ｌ，９Ｒの駆動機構は、まず、操縦部の操縦座席の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッションに伝動し、該ミッションから左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット７，７が駆動回転して左右のクローラ９Ｌ，９Ｒが駆動される構成となっている。クローラ９Ｌ，９Ｒは、駆動スプロケット７，７と機体後部側の転動輪６，６、そして、その転動輪６，６と駆動スプロケット７，７との間に取り付けた転輪４，５；４，５の周りに巻き掛けて取り付けている。

収穫部Ｐを配置している側（左側）のクローラ９Ｌについては、その転動輪６と転輪４，５を、機体（機体フレーム２）に設けた前側支持フレームと後側支持フレームとに固着された左側転輪支持フレームに回転自在に取付けている。従って、収穫部Ｐを配置している側（左側）のクローラ９Ｌの下面である接地部は機体に対して上下動操作不能となっている。

収穫物載置部を配置した側（右側）のクローラ９Ｒについては以下のように構成している。まず、機体（機体フレーム２）に設けた前側支持フレームと後側支持フレームとにそれぞれ軸心が横方向のスイング軸を設け、該前後のスイング軸に上方と後方にアーム部がのびるスイングアームを回動自在に取付け、該スイングアームの上方にのびるアーム部の先端部を連結ロッドの前後端部に横軸回り回転自在に連結し、スイングアームの後方にのびるアーム部の先端部を右側転輪支持フレームに横軸回り回転自在に取付けている。そして、右側転輪支持フレームに転動輪６と転輪４，５を回転自在に取付けている。また、後側のスイングアームの上方にのびるアーム部の先端部には、更に、シリンダ基部を機体（機体フレーム２）の後部側に横軸回り回動自在に取付けた油圧シリンダのピストンロッド先端部を連結している。従って、油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体前後方向に移動すると、前後のスイングアームがスイング軸回りに回動して右側転輪支持フレームが上下動するとともに転動輪６と転輪４，５が上下動して、収穫物載置部を配置した側（右側）のクローラ９Ｒの下面である接地部は機体に対して上下動操作可能となっている。なお、後側支持フレームのスイング軸には、クローラ９Ｒの上側の内側面に転動可能に接する転輪を回転自在に設けている。

クローラ９Ｌ，９Ｒの内側面の左右中央側に転動輪６の外周部が左右にずれないよう転動輪６の外周部の左右両側部を挟むように突出する左右の突起が形成されている。また、この左右の突起の間に入り込んでクローラを案内する棒状のガイド部材がクローラ下側の内面側に接するように転輪支持フレームに取付けている。このガイド部材の転動輪６，６に近接する後端部の上側は、後下がり傾斜面を形成して転動輪６，６とクローラの間にできるだけ入り込むように設けていて、ガイド部材の下面側ガイド作用部ができるだけ長く形成されるようにし、クローラの外れ防止効果を向上させている。なお、クローラの外周面には、横方向にのびるラグをクローラ回転方向一定間隔ごとに形成している。

走行装置の左側面図である。図１の走行装置の平面断面図である。別構成例の走行装置の正面図（ａ）を伴う平面図（ｂ）である。走行装置の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。図４（ｂ）におけるＣ矢視図である。走行装置の別の構成例の正面図（ａ）を伴う平面図（ｂ）である。走行装置の別の構成例の側面図である。図７の走行装置の平面図である。外側補助輪の別構成例の平面図である。別例についての正面図（ａ）を伴う平面図（ｂ）である。機体要部の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。正面視の作用説明図である。野菜収穫機の側面図である。野菜収穫機の背面図である。本件の伝動系統図である。従来の伝動系統図である。

１走行装置
３第１支持転輪
３ａ外側延長部
４，５中間支持転輪
６第４支持転輪
６ａ外側延長部
７駆動ホイール
８クローラフレーム
９周回履帯
１１前外側補助輪
１２後外側補助輪
１３補助フレーム
１３ｂ中間部
Ｂ畝問
Ｌ１〜Ｌ４距離
Ｐ引抜搬送装置
Ｗ幅寸法

Claims

機体の前後方向に並ぶ複数の第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）に、該第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）の側端よりも機体外側に及ぶ幅寸法（Ｗ）を有する周回履帯（９）を巻回して構成する無限軌道式の走行装置（１）と、該走行装置（１）により圃場を走行する機体の左右一側に圃場に植生する野菜を引き抜き機体後部へ搬送する引抜搬送装置（Ｐ）とを備える野菜収穫機において、
前記第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）にそれぞれ軸を設け、
前記第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）の側端部よりも機体外側に前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を設け、
該前外側補助輪（１１）と第１の支持転輪（３）の距離（Ｌ１）を、該前外側補助輪（１１）と第２の支持転輪（４）の距離（Ｌ２）よりも短くすると共に、該後外側補助輪（１２）と第４の支持転輪（６）の距離（Ｌ３）を、該後外側補助輪（１２）と第３の支持転輪（５）の距離（Ｌ４）よりも短くしたことを特徴とする野菜収穫機。
前記第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）よりも機体外側で且つ周回履帯（９）の左右幅内に補助フレーム（１３）を設け、該補助フレーム（１３）に前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を設け、該前外側補助輪（１１）と後外側補助輪（１２）を前記第１から第４の支持転輪（３，４，５，６）よりも上方位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。