JP6034230B2 - ねぎ掘り起し収穫機 - Google Patents

Description

本発明はねぎ掘り起し収穫機、詳しくは、畝に植生されているねぎを掘り起こして収穫するねぎ掘り起し収穫機の掘り起こし機構に関する。

従来、畝に植生されている白ねぎや根深ねぎを、掘り起し部で掘り起し、搬送部で挟持搬送し、集束部で複数本のものを１つにまとめて束にすることで１連の収穫作業をするねぎ収穫機が開示されている。

例えば、特許文献１には乗用タイプのねぎ収穫機が開示されている。すなわち、特許文献１記載のねぎ収穫機は、左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、掘取り刃と、該掘り起し刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘り起し・搬送コンベヤ装置と、該掘り起し・搬送コンベヤ装置の上方に設けられ、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、挟持搬送ベルトの後方に集束台と、を備えるものである。

そして、特許文献１のねぎ収穫機は、作業者が機体に乗車した状態で、植生されているねぎ作物を、前部の掘取り刃を根部下方に進入させ、掘り起し・搬送コンベヤ装置でねぎの根部を掘り起し、挟持搬送ベルトで茎葉部を縦姿勢で挟持しながら揚上・搬送して、集束部で搬送後の複数のねぎを集束して収穫作業するようにしたものである。

ところが、掘り起し・搬送コンベヤ装置の掘取り刃を土中に進入させても、畝によっては土抵抗を受けることによって、ねぎの根部より深く進入させることができず、ねぎを掘り起して取り込めない問題も有していた。無理に搬送部で掘り取りしようとすると、作物に傷付くおそれが生じていた。

そこで、特許文献２には、ねぎ掘り起し収穫機において、上記挟持搬送ベルト及び掘取り・搬送コンベヤ装置の先端部と接地ホィールとの間に、収穫畝を両側から崩す畝崩し装置を設けたねぎ掘り起し収穫機が開示されている。
そして、特許文献２記載のねぎ掘り起し収穫機では、畝崩し装置の畝崩しディスクで畝の左右両肩を崩して土抵抗を低減するようにしたものである。

特開２００３−３１００２１号公報 特開２００５−１７６７８４号公報

ところが、前記特許文献１に記載のねぎ掘り起し収穫機では、畝崩しディスクが駆動機構を備えておらず、硬い圃場では畝崩しディスクを深く進入させても、土崩しするのに適用できるものではなかった。無理に畝内に進入させると、硬い圃場により畝崩しディスクが破損するおそれが生じていた。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、硬い圃場でもねぎの掘り起しを容易にすることができるねぎ掘り起し収穫機を提供することを目的とする。

そこで、請求項１に記載の発明は、自走機体の前部に、掘り起こしたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘り起し搬送コンベアと、該掘り起し搬送コンベアの上方に位置して畝から掘り起こされたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、よりなるねぎ掘り起し収穫機において、
掘り起し搬送コンベアの前方左右両側には、畝の両肩を切り崩す排土爪装置を配設するとともに、
排土爪装置は、掘り起し搬送コンベアを支持する収穫フレームから前方へ突出させた左右一対の爪連結支持棒の先端側に、左右方向に伸延させた爪軸を連動連結し、爪軸の一端に複数の排土爪を取付けて、排土爪が爪軸廻りに回転することで、畝を切り崩しするとともに、切り崩しした土を粉砕するようにし、
排土爪の角度は、爪連結支持棒の先端側に連動連結した爪軸が、爪連結支持棒の軸線廻りに回動されて、基端部中心に上下に揺動調整されることで調節可能としたことを特徴とするねぎ掘り起し収穫機である。

請求項２に記載の発明は、排土爪の左右間隔は、作付条件に応じて調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載のねぎ掘り起し収穫機である。

請求項３に記載の発明は、排土爪の非作用側及び上方側に飛散防止カバーを配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のねぎ掘り起し収穫機である。

請求項４に記載の発明は、排土爪の高さ位置は、爪連結支持棒をその基端部を中心に昇降させることで調節可能としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のねぎ掘り起し収穫機である。

（１） 請求項１記載の本発明では、排土爪を回転させることで、畝の左右両肩を切り崩しすることができ、掘り起し搬送コンベア装置に掛かる土抵抗を軽減することができる効果を有する。
そして、掘り起し搬送コンベア装置を畝内のねぎの根部下方まで確実に進入させることができると共に、植生されたねぎの取り込みが容易になる。

また、排土爪により切り崩しした畝の左右両肩の土塊を粉砕することで本機走行姿勢を安定させることができる。
すなわち、排土爪を畝の両肩部分に均等配置した場合には、左右一対の排土爪が畝に左右両肩部分を均等に土崩しするので、土崩しした土が畝谷間に均等に落ちることになりクローラが乗り上げるような局所的な凹凸が少なくなり、土崩ししても走行に影響を与えない効果を有する。
排土爪の角度は、爪連結支持棒の先端側に連動連結した爪軸が、爪連結支持棒の軸線廻りに回動されて、基端部中心に上下に揺動調整されることで調節可能としているため、排土爪の角度を変えることで、畝Ｕの切り崩しする土量を調節することができる。

（２）請求項２記載の本発明では、排土爪の左右間隔は、作付条件に応じて調整可能としているので、畝に植生されているねぎに対して排土爪の位置を適正化することができ、排土爪によって作物が傷付くのを防止することができる。
また、条植えや千鳥植えに対応することができる。

（３） 請求項３記載の本発明では、排土爪の非作用側及び上方側に飛散防止カバーを配設しているので、排土爪で掻き上げるときに発生する畝の土の飛散を、左右側方や後方及び上方に配置した飛散防止カバーで防止できる効果を有する。
これにより、隣接する畝に植生された未掘りのねぎ、作業者、機体等に土が飛散するのを飛散防止カバーで防止できる効果を有する。

（４）請求項４記載の本発明では、排土爪の高さ位置を、爪連結支持棒をその基端部を中心に昇降させることで調節可能としているため、例えば、畝肩の形状や圃場の状況によって高さ位置を変えることができ、硬い圃場の場合は、掘り排土爪により土崩し量を増して掘り起し搬送コンベアでの掘り起しを容易にするために、掘り起し搬送コンベアと共に下方に配置し、また、軟らかい圃場の場合は、排土爪により土崩し量を減らすために、上方に位置を変更したりすることができる。

ねぎ掘り起し収穫機の全体構成を示した左側面図である。 ねぎ掘り起し収穫機の全体構成を示した右側面図である。 ねぎ掘り起し収穫機の全体構成を示した平面図である。 ねぎ掘り起し収穫機の全体構成を示した正面図である。 ねぎ掘り起し収穫機の搬送コンベアでの搬送状態を説明する説明図である。 ねぎ掘り起し収穫機の土落し機構の構成を示した側面図である。 ねぎ掘り起し収穫機の動力伝達機構を示した説明図である。 ねぎ掘り起し収穫機の排土爪装置の構成を示した説明図である。 ねぎ掘り起し収穫機の排土爪装置による土崩しを説明する説明図である。 排土爪装置による千鳥植えでの排土方法を説明する説明図である。

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

［ねぎ掘り起し収穫機の全体概要］
図１は、ねぎ掘り起し収穫機Ａの全体構成を示した左側面図であり、図２は、その右側面図であり、図３は、その平面図であり、図４は、その正面図である。

図１〜図４に示すように、ねぎ掘り起し収穫機Ａは、機体１２にクローラ２０を装備した走行部１３と、植生されているねぎ１１を掘り起しする掘り起し部１４と、掘り起したねぎ１１の根部１１ｃを縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する搬送部１５と、作業者が走行操作及び掘り起し操作を行う操作部１６と、搬送部１５で搬送した複数のねぎ１１を１つに束ねる作業する集束部１７とで構成されている。

走行部１３は、図１及び図２に示すように、走行フレーム１８に左右一対のクローラ２０により自走可能としたものである。走行フレーム１８後部には、エンジンＥや油圧ポンプＰ等を搭載している。本発明のねぎ掘り起し収穫機Ａは、歩行型タイプである。

掘り起し部１４は、図１及び図２に示すように、前部から後部にかけて畝押え用ゲージ輪２１、排土爪装置２２、掘り起し搬送コンベア２３、土落し機構２４等を収穫フレーム１９上に構成したものである。

搬送部１５は、図３に示すように、掘り起し搬送コンベア２３の後上方に配設した第１挟持搬送ベルト２５と、第１挟持搬送ベルト２５の後方に配設した第２挟持搬送ベルト２６とで構成したものである。

操作部１６は、図３に示すように、作業者が走行操作及び掘り起し操作を行う操作コラム２７を備えたものである。

集束部１７は、図３に示すように、第２挟持搬送ベルト２６の後方に配設されるもので、ねぎネット等によりねぎ１１を複数本束ねて１つに結束する作業台２８を備えたものである。

図１及び図２に示すように、走行部１３、操作部１６及び集束部１７は、走行フレーム１８上に構成し、搬送部１５及び掘り起し部１４は収穫フレーム１９上に構成している。
収穫フレーム１９は、走行フレーム１８に対して機体１２の左右方向軸線とする回動軸２９で回動自在に枢支されている。

そして、収穫フレーム１９は、油圧シリンダ３０の昇降装置により、前記回動軸２９を軸として走行フレーム１８に対して水平軸回りに回動自在としている。
これにより、掘り起し部１４や搬送部１５の畝Ｕに対する高さ位置を調整することができ、掘り起し部１４のねぎ１１への掘り起し高さ位置も調整できる。

なお、本実施形態に係るねぎ掘り起し収穫機Ａは、ねぎ１１を収穫する収穫機であり、収穫されるねぎ１１としては、例えば、高さが約１ｍの根深ねぎ（長ねぎ）である。

ねぎ１１は、上部から下部にかけて、緑色の葉身部１１ａと、白い部分の葉鞘部１１ｂと、根部１１ｃとからなる。特に、根深ねぎは、土寄せして白い部分の葉鞘部１１ｂを軟白・伸長させたものである。

本発明のねぎ掘り起し収穫機Ａは、畝Ｕに植生されている白ねぎや根深ねぎを、掘り起し部１４によりその全体を掘り起して、搬送部１５によりその葉鞘部１１ｂを挟持しながら直立状態で搬送して、搬送後のねぎ１１を集束部１７で集束して収穫するように構成したものである。

このような構成において、本実施形態におけるねぎ掘り起し収穫機Ａは、掘り起し搬送コンベア２３の前方左右両側に、畝Ｕの両肩を切り崩す排土爪５０，５０を回転自在に配設したことを特徴とする。

以下、ねぎ掘り起し収穫機Ａの各部について具体的に詳説する。

［走行部の詳細］
最初に、走行部１３の詳細について説明する。
走行部１３は、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する走行フレーム１８の中央部に駆動輪３１を連動連結する一方、同走行フレーム１８の前後に遊動輪３２を回転自在に軸支し、前後の遊動輪３２間にも転動輪３３を配設し、これら駆動輪３１を頂点とし、前後の遊動輪３２と転動輪３３とを底辺とする側面視三角形状の履帯３４を巻回している。

また、走行部１３は、図１及び図２に示すように、走行フレーム１８の後部左側にエンジンＥを配設し、そのエンジンＥの前方にミッションケース７０（図５に示す）を有し、ミッションケース７０から左右の駆動輪３１に連動連結している。

［掘り起し部の詳細］
次に、掘り起し部１４の詳細について説明する。
掘り起し部１４は、図１〜図４に示すように、畝押え用ゲージ輪２１、掘り起し搬送コンベア２３と、を備えると共に、掘り起し搬送コンベア２３の前方に排土爪装置２２を、掘り起し搬送コンベア２３の後方に土落し機構２４を備えたものである。

畝押え用ゲージ輪２１は、図１及び図２に示すように、左右一対の接地ホイール７７を機体１２の最前方に配設したものである。
すなわち、畝押え用ゲージ輪２１は、収穫フレーム１９に連結した支持フレーム７８の下端に左右一対の接地ホイール７７を回転自在に取り付け、この左右一対の接地ホイール７７を畝Ｕの左右側方から押し付けることで、走行機体１２を畝Ｕの伸延方向に沿って追従させて走行させるものである。

掘り起し搬送コンベア２３は、図４に示すように、走行機体１２の下部先端に配設されるもので、先端側に先端固定刃３５と、その先端固定刃３５の後方に土搬送コンベア３６を設けたものである。

すなわち、掘り起し搬送コンベア２３は、ねぎ１１の下方から先端固定刃３５を進入させて掘り起し、土搬送コンベア３６で土ごと移送しながらねぎ１１を搬送部１５で取り込むのを容易にするものである。

先端固定刃３５は、図４に示すように、機体１２前方に向かって先端先鋭の水平刃の形状を有して、所定間隔で離間して対向させた長板状の左右フレーム３７，３７の先端に固設されている。先端固定刃３５は、ねぎ１１の下方に進入させてこれを掘り起こすようにしたものである。

図５は、搬送コンベアでの搬送状態を説明する説明図である。
土搬送コンベア３６は、図５に示すように、左右フレーム３７，３７の後部に左右一対の駆動スプロケット３８を配置し、前部に左右一対の従動スプロケット３９を配置している。駆動スプロケット３８及び従動スプロケット３９の間には土搬送コンベア３６本体を巻回している。

土搬送コンベア３６は、図４及び図５に示すように、左右にループ状のチェンベルト４１を配設し、左右のチェンベルト４１間に複数の棒状体４２を所定間隔を有して離間して並設させたものである。各棒状体４２間には薄小板からなるスラット４３が配設されている。

駆動スプロケット３８及び従動スプロケット３９には、図４及び図５に示すように、土搬送コンベア３６の各棒状体４２を係止する係止溝４０が複数形成されている。
エンジンＥからの動力を受けて駆動スプロケット３８が回転すると、駆動スプロケット３８上の係止溝４０に係止された各棒状体４２が回転し、各棒状体４２と共にスラット４３が第１挟持搬送ベルト２５の始端部の方向へ転動する。
この転動に伴って棒状体４２やスラット４３等が土に作用することで、余分な土は棒状体４２間から落しながら、ねぎ１１を土ごと搬送部１５の方向へ搬送できるようにしている。

掘り起し搬送コンベア２３は、図５に示すように、側面視前下方後上方に配設されており、しかも、第１挟持搬送ベルト２５の搬送方向と略平行としている。
これにより、掘り起し搬送コンベア２３を斜めに進入させると、垂直に植生されているねぎ１１は掘り起し搬送コンベア２３上で搬送されながら角度を変更して第１挟持搬送ベルト２５の始端部まで搬送される。

このように、掘り起し搬送コンベア２３は、後述する排土爪装置２２と協働して掘り起したねぎ１１を、葉鞘部１１ｂを縦姿勢にした状態で載置揚上しながら搬送するものである。そして、土を掘り起こししながらねぎ１１を土ごと第１挟持搬送ベルト２５の始端部まで移送して、搬送部１５での取り込みを容易にするものである。

排土爪装置１０は、掘り起し搬送コンベアの前方に、畝の左右側に位置するように左右一対で配設されるものである。
排土爪装置１０は、後で詳細に説明する。

［土落し機構の詳細］
次に、土落し機構２４の詳細について説明する。
図６は、土落し機構２４の構造及び土落し方法を説明する説明図である。

従来、ねぎ１１の根部１１ｃの土落し機構２４としては、例えば、特開２０００−３１２５２１号公報のような回転ドラムに鉄製の扱ぎ歯を備えたものが知られている。
すなわち、鉄製の扱ぎ歯を外周面に設けた回転ドラムを挟持搬送ベルトの下方に配設し、挟持搬送ベルトでの搬送中にねぎ１１の根部１１ｃの土落しを行うものが知られている。
回転ドラムは、軸線を搬送方向とは垂直であって、水平軸回りに回転させるように構成したものである。

しかし、この回転ドラム式のものは単列に配置したものであるため、根部１１ｃに作用する時間が比較的に短く、確実に根部１１ｃの土を落せるものではなかった。また、扱ぎ歯が葉鞘部１１ｂに直接作用して、葉鞘部１１ｂを損傷させるおそれがあった。

そこで、本発明では、掘り起し部１４には、終端にねぎ１１の根部１１ｃの付着土を掻き落すための土落し機構２４を設けている。
すなわち、土落し機構２４は、図６に示すように、掘り起し搬送コンベア２３の後方であって、第１挟持搬送ベルト２５の下方の位置に配設されている。

具体的には、図６に示すように、収穫フレーム１９中央に横架部材５１を横架し、その横架部材５１に第３主軸１２３を内蔵させ、その第３主軸１２３から第３ベベルギヤ１３８（図７に示す）を介してブラシ用回転軸５３，５３を前方に突出させている。
ブラシ用回転軸５３，５３は、左右一対で構成し、ねぎ１１の根部１１ｃの搬送方向に対して直交させて配設している。

このブラシ用回転軸５３，５３には土落しブラシ５５，５５を取り付けている。
すなわち、ブラシ用回転軸５３，図６に示すように、５３には左右一対の土落しブラシ５５，５５が所定間隔を有して複数配置されている。

土落しブラシ５５，５５は、放射状に延伸させた複数の突起片５５ａを有すると共に、各突起片５５ａとの間には土落しブラシ５５，５５中心側に凹みを設けた凹状部５５ｂを有する。
土落しブラシ５５，５５の突起片５５ａは、その先端に所定曲率を有する丸みを形成している。

なお、本実施形態では、土落しブラシ５５，５５は１２０度間隔に突起片５５ａを設けたスターホイル状に形成されているが、土落しブラシ５５，５５の突起片５５ａ及び凹状部５５ｂの数は限定されず、また、土落しブラシ５５，５５の径の大きさも限定されない。

そして、第１挟持搬送ベルト２５上でねぎ１１が縦姿勢で挟持搬送される途中においてねぎ１１の根部１１ｃが土落しブラシ５５，５５間中央を通過する。
この際、土落しブラシ５５，５５が互いに逆回転しつつ葉鞘部１１ｂ下部や根部１１ｃ全体に作用しながら土をかき落す。

すなわち、図６に示すように、正面視左側の土落しブラシ５５は時計回りに回転し、正面視右側の土落しブラシ５５は反時計回りに回転する。
すなわち、根部１１ｃの土を下方に落す方向に、各土落しブラシ５５は互いに逆回転で回転する。

このように、左右の土落しブラシ５５，５５のゴム製の突起片５５ａが、ねぎ１１の葉鞘部１１ｂに弾性変形しながら作用するので、確実にしかも損傷を与えずに下方に根部１１ｃの土を落すことができる。

また、本発明では土落しブラシ５５，５５が所定間隔を有して複数配置されている。
すなわち、ブラシ用回転軸５３，５３に沿って複数の土落しブラシ５５，５５を間隙部材７２により所定間隔を有して複数列配置している。

これにより、土落しブラシ５５，５５の作用時間を多くすることができ、確実に根部１１ｃの土を落す効果を有する。
土落し機構２４の土落しブラシ５５，５５の数は特に限定されないが、搬送方向に沿って数を増やすことで作用時間をより多く取ることができる。

［搬送部の詳細］
次に、搬送部１５について詳細に説明する。
搬送部１５は、図３に示すように、掘り起し部１４の後方に配設した第１挟持搬送ベルト２５と、第１挟持搬送ベルト２５の後方であって操作部１６の側方に配設した第２挟持搬送ベルト２６とを有する。

第１挟持搬送ベルト２５は、掘り起し搬送コンベア２３で掘り起したねぎ１１を縦姿勢で第２挟持搬送ベルト２６まで搬送するものである。

第１挟持搬送ベルト２５は、図１に示すように、搬送ベルト本体を掘り起し部１４後方に配置する共に、側面視して前部を下方に後部を上方にした状態で収穫フレーム１９上に構成したものである。
また、第１挟持搬送ベルト２５は、収穫フレーム１９後部より斜めに立設した立設円筒材中７３に内蔵したシャフト７４（図７に示す）を介して連動連結した第１駆動プーリ５６と、収穫フレーム１９の先端下方に配設した第１従動プーリ５７とを備え、これらに無端状の第１ベルト材５８を掛け回して構成したものである。

第１ベルト材５８は、スポンジ材で形成したベルト部材であり、左右一対に対向させることでねぎ１１の葉鞘部１１ｂや葉身部１１ａ（茎葉部）を挟持するようにしている。
図３中、７１は保護カバーである。

また、長環状の第１ベルト材５８内には、ねぎ１１を挟持する方向に複数の押圧ローラ５９を付勢するように配設している。
すなわち、図３に示すように、くの字に屈曲した複数のベルト張り部材６０が屈曲部にて垂直軸回りに回動自在に枢支されている。各ベルト張り部材６０の先端部には押圧ローラ５９が軸支され、後端部には引っ張りバネ（図示せず）の一端側を連結している。引っ張りバネの他端側は、隣り合うベルト張り部材６０の屈曲部に連結している。

そして、引っ張りバネ（図示せず）は、各ベルト張り部材６０の先端側に設けた押圧ローラ５９を第１ベルト材５８，５８の対向側に付勢している。
これにより、第１挟持搬送ベルト２５は、左右一対の第１ベルト材５８，５８でねぎ１１の葉鞘部１１ｂや葉身部１１ａを挟持できると共に、ねぎ１１に損傷を与えることなく搬送できるようにしている。

このように、掘り起し搬送コンベア２３で掘り取られたねぎ１１は、その後方に設けられている後上がり傾斜の平面内で対向面によって挟持されながら共に後方回動する左右一対の第１ベルト材５８，５８で挟持されることでねぎ１１が縦姿勢に揚上されながら搬送される。

第２挟持搬送ベルト２６は、第１挟持搬送ベルト２５と基本構成は同じであるが、ねぎ１１を縦姿勢から寝た姿勢に変更する点で第１挟持搬送ベルト２５と異なっている。
すなわち、図３に示すように、第２挟持搬送ベルト２６は、始端部の左右一対の第２駆動プーリ７９（又は第２従動プーリ）を垂直軸回りに回転自在に構成し、終端部の左右一対の第２従動プーリ８０（又は第２駆動プーリ）を水平直軸回りに回転自在に構成し、これらの間に第２ベルト材８２を掛け回して構成したものである。
このように構成することで、第２挟持搬送ベルト２６では、ねぎ１１は、縦姿勢から作業者から見て葉身部を右側に倒伏した状態で作業台２８まで搬送される。

［操作部の詳細］
操作部１６は、図３に示すように、走行操作や収穫操作、更には、機体１２走行のための変速操作としては、操作コラム２７に配設した各種操作レバー等により行うように構成されている。すなわち、操作部１６の操作コラム２７に配設した操作レバー盤に左から主変速レバー６５、走行・作業レバー６６、左サイドクラッチ６７、右サイドクラッチ６８、アクセルレバー６９が設けられている。

［集束部の詳細］
集束部１７は、第２挟持搬送コンベアの後方に配設されるもので、ねぎネット等によりねぎ１１を複数本束ねて１つに結束する作業台２８を備えたものである。
すなわち、集束部１７は、ねぎネットによりねぎ１１を複数本束ねて結束する作業台２８を備えたものである。例えば、矩形の網状ネットにより、複数本ねぎ１１を巻回して結束（手作業）することで１つに集束できるようにしている。

［動力伝達機構］
次に、図７に示す動力伝達機構図において、エンジンＥから各駆動装置に至るまでの動力伝達機構について説明する。
図７は、ねぎ掘り起し収穫機Ａの動力伝達機構を示した説明図である。

すなわち、エンジンＥの出力軸１３３には第１連動ベルト機構１１１を介して油圧ポンプＰと連動連結している。
また、エンジンＥの出力軸１３３に第２連動ベルト機構１１２を介して入力軸１３４を連動連結すると共に、第３連動ベルト機構１１３を介して第１主軸１２１に連結している。

第１主軸１２１よりエンジンＥの動力は、ミッションケース７０に伝達する駆動系Ｍと、搬送部１５及び掘り起し部１４の駆動系Ｎとに２分される。
すなわち、第１主軸１２１から、第４連動ベルト機構１１４を介して、前記のように走行フレーム１８にミッションケース７０が取り付けられ、このミッションケース７０には前記第１主軸１２１からの動力が伝達される。
そして、ミッションケース７０内の変速機構にて走行用動力として変速してクローラ２０の駆動輪３１を駆動可能としている。
また、第１主軸１２１には第５連動ベルト機構１１５を介して第２主軸１２２に連動連結する。

第２主軸１２２には、第１作業部である排土爪装置２２と土落し機構２４とに動力を伝達する第１作業部伝達機構１３１が連動連結されている。
また、第２主軸１２２には、第２作業部である掘り起し搬送コンベア２３の駆動軸１２８に動力を伝達する第２作業部伝達機構１３２が連動連結されている。

第１作業部伝達機構１３１は、エンジンＥからの動力を、第２主軸１２２から第６伝動機構１１６を介して第３主軸１２３と連動連結し、その第３主軸１２３上の第１ベベルギヤ１３５から第７伝動機構１１７であるシャフト１３６、第２ベベルギヤ１３７を介して、排土爪装置２２の爪軸４５を介して左右一対の排土爪５０，５０に伝達可能に構成している。
また、エンジンＥからの動力を、第３主軸１２３より第３ベベルギヤ１３８を介して土落し機構２４の土落しブラシ５５，５５のブラシ用回転軸５３，５３に伝達可能に構成している。

第２作業部伝達機構１３２は、エンジンＥからの動力を、第２主軸１２２から第８伝動機構１１８及び第９伝動機構１１９を介して掘り起し搬送コンベア２３の駆動軸１２８に伝達可能に構成している。

さらに、第２主軸１２２上にはウォームケース１２５を配置し、エンジンＥからの動力を、ウォームケース１２５を介して搬送部１５の駆動系に伝達可能に構成している。
具体的には、ウォームケース１２５内にウォームギヤ１２６とウォームホイル１２７を配置し、ウォームホイル１２７の回転動力を第１０伝動機構１２０を介して第１挟持搬送ベルト２５及び第２挟持搬送ベルト２６の左右一対のシャフト７４及び第１駆動プーリ５６、第２駆動プーリ７９に伝達可能に構成している。

本発明のねぎ掘り起し収穫機Ａは、第２主軸１２２上で、排土爪装置２２、土落し機構２４、掘り起し搬送コンベア２３等の掘り起し部１４の駆動系と、第１挟持搬送ベルト２５及び第２挟持搬送ベルト２６等の搬送部１５の駆動系とにエンジンＥ上流側で２分している。

このように、搬送部１５の駆動系は、掘り起し部１４の駆動系から負荷変動を受けることなく駆動することができ、掘り起し部１４の駆動系は、搬送部１５の駆動系から負荷変動を受けることなく駆動することができる。

［ねぎ収穫方法］
このように構成されたねぎ掘り起し収穫機Ａにおいて、まず、畝Ｕの伸延方向に沿って畝押え用ゲージ輪２１で押圧しながら走行機体１２を走行させる。

走行操作は操作部１６により行う。すなわち、操作部１６の操作レバーで収穫作業を行いながら走行レバーで走行操作を行う。

次に、掘り起し搬送コンベア２３の先端固定刃３５が、畝Ｕに植生されているねぎ１１の根部１１ｃの下方まで進入する。
同時に、本発明の排土爪５０，５０により左右の畝Ｕを掻き上げながら崩していく。崩した土は畝Ｕ間の谷間に転がり落ちる。

このように、畝Ｕを崩しながら掘り起し部１４で収穫可能としているので、掘り起し部１４でのねぎ１１の取り込みが容易になる。

この後、掘り起し搬送コンベア２３の土搬送コンベア３６によりねぎ１１を縦姿勢に載置して揚上しながら第１挟持搬送ベルト２５の始端部まで搬送される。
ねぎ１１は、第１挟持搬送ベルト２５の搬送ベルトで挟持されながら機体１２後方に搬送される。

その縦姿勢を保ったままで後上方に搬送途中で、土落し機構２４で根部１１ｃの土を落とす。ここで、土落しすることで、後工程である収穫後の洗浄が容易になる。

この後、ねぎ１１は、第１挟持搬送ベルト２５の終端から第２挟持搬送ベルト２６の始端部に移送される。
そして、ねぎ１１は、第２コンベアでは作業台２８に載置しやすい状態、すなわち、縦姿勢から倒伏状態に変更して作業台２８に搬送される。

このように、ねぎ掘り起し収穫機Ａは、ねぎ１１を掘り起し収穫するものであり、走行しながら収穫作業を行なうものである。

［排土爪装置の詳細］
以下、本発明の要部構成を含む排土爪装置２２，２２について詳細に説明する。
図８は、排土爪装置２２，２２の構成を示した説明図である。

排土爪装置２２，２２は、掘り起し搬送コンベア２３の前方左右両側に、畝Ｕの両肩部分に位置するように左右一対で配設されるものである。
すなわち、排土爪装置２２，２２は、図１に示すように、収穫フレーム１９の中央から左右に爪連結支持棒４４，４４を突出し、その爪連結支持棒４４，４４の先端側に連動連結されている。

排土爪装置２２，２２は、図８に示すように、左右方向に伸延させた爪軸４５と、爪軸４５の一端にその中心を固設した爪取付部材４６と、爪取付部材４６に取付金具４９で着脱自在に取付けられる複数の排土爪５０，５０とで構成している。
また、排土爪装置２２は、排土爪５０，５０の上方に土跳ねを防止する飛散防止カバー４７を配設している。

爪取付部材４６は、側面視略十字状に形成されており、円周周りの放射状に各排土爪５０，５０を挿入可能なホルダー４８を有している。
このホルダー４８には排土爪５０，５０の基端側を収納可能とし、取付金具４９により着脱自在に取り付け可能としている。

排土爪５０，５０は、図８に示すように、例えば、垂直方向に伸延した垂直刃部５０ａと、垂直刃部５０ａの刃面先端に設けた水平刃部５０ｂとにより構成している。
垂直刃部５０ａは、例えば側面視略Ｌ字型に形成されており、下部先端には刃先７５ａが形成されている。
水平刃部５０ｂは、例えば翼状に形成されており、翼先端には刃先７５ｂが形成されている。

なお、本実施例では排土爪５０，５０を４枚構成にしているが、圃場の状況によって排土爪５０，５０の枚数を変更可能とすることができ、特に排土爪５０，５０の枚数は限定されない。また、排土爪５０，５０の形状も圃場の状況によって変更可能とすることができる。

このように、左右一対の排土爪５０，５０を構成することで、排土爪５０，５０により畝Ｕの左右両肩部分を取り崩すようにしている。畝Ｕの左右両肩部分を崩すことで、掘り起し搬送コンベア２３での掘り起し作業が容易になる。

図９は、排土爪装置２２，２２による土崩しを説明する説明図である。
すなわち、図９に示すように、排土爪装置２２，２２は、左右一対の排土爪５０，５０により畝Ｕの左右両肩部分をから取り崩し可能としている。左右一対の排土爪５０，５０により掘り起こし装置が土中に進入する抵抗を減らすことができる。

排土爪５０，５０の回転方向は、図１上で時計回りに回転する。すなわち、アップカットするように回転する。
そして、排土爪５０，５０の垂直方向に伸延した垂直刃部５０ａで畝Ｕを垂直に切り崩しすることができ、水平刃部５０ｂで切り崩しした土を粉砕する。

特に、硬い圃場であって、排土爪５０，５０の回転によって畝Ｕの土崩しを確実に行うことができる。排土爪５０，５０の爪先端に刃先７５ａ，７５ｂを形成しており、これを回転することによって、不要な畝Ｕ両肩部分を粉砕することができる。

このように、切り崩すと共に粉砕した畝Ｕの左右両肩部は畝Ｕ側方の畝谷間に落される。粉砕した左右両肩の土塊は畝谷間に均等に配置することになり、クローラ２０が土塊に乗り上げるおそれが生じずに、本機走行姿勢を安定させることができる。

また、排土爪装置２２，２２が左右側の畝Ｕを崩すことで、掘り起し搬送コンベア２３のコンベア移送する部分だけ土が残された状態となり、掘り起し搬送コンベア２３でのねぎ１１の掘り起し時の抵抗を低減することができ、第１挟持搬送ベルト２５の始端部までの移送が容易になる。

図１０は、排土爪装置２２，２２による千鳥植えでの排土方法を説明する説明図である。
排土爪５０，５０の左右間隔は、作付条件に応じて調整可能としている（図８に示すＷ方向）。例えば、条植え、千鳥植えに対応できるように排土爪５０，５０の左右間隔を変更可能としている。

具体的には、左右で爪軸４５のボス部分４５ａの長さの異なるものを排土爪装置２２，２２に取り付けることで、千鳥植えに対応できる。
例えば、図１０に示すように、千鳥植えした一方のねぎ１１に対して排土爪５０，５０の爪軸４５のボス部分４５ａの長さが異なるものを使用し、畝Ｕに植生されているねぎ１１に対して排土爪５０，５０の位置を変更するようにする。

また、圃場の土質によっても排土爪５０，５０の左右間隔を変更することができる。
例えば、軟らかい圃場の場合には排土爪５０，５０の位置をねぎから遠ざけて収穫するようにすることで、排土爪５０，５０がねぎ１１に傷付くのを防止することができる。

さらに、畝肩の形状に対応して排土方向を調整できるように排土爪５０，５０の回転軸芯を基端部中心に上下に揺動調整可能に構成してある。
すなわち、排土爪５０，５０の角度を変えることで、畝Ｕの切り崩しする土量を調節することができる。

排土爪５０，５０の角度は、例えば、爪連結支持棒４４，４４の基端側で回動機構（図示せず）を設け、回動機構を通して爪連結支持棒４４，４４を回動させることで、その先端側に配置した排土爪装置２２，２２を回動自在に設けることができる。

これにより、図８に示すように、排土爪５０，５０の角度が調節可能（図８に示すＣ方向）である。排土爪５０，５０の角度の調節は、排土爪装置２２側に回動機構（図示せず）を設けて行うこともでき、具体的な回動機構の構造については特に限定されない。

さらに、排土爪５０，５０の高さも調節可能である（図８に示すＴ方向）。例えば、排土爪装置２２側に高さ調節機構（図示せず）を設けることで、その高さ位置を調節可能とすることができる。具体的な高さ調節機構の構造については特に限定されない。

例えば、畝肩の形状や圃場の状況によって高さ位置を変えることができ、硬い圃場の場合は掘り排土爪５０，５０により土崩し量を増して掘り起し搬送コンベアでの掘り起しを容易にするため、掘り起し搬送コンベアと共に下方に配置し、軟らかい圃場の場合は排土爪５０，５０により土崩し量を減らすために上方に位置を変更したりすることができる。

さらに、排土爪装置２２は、排土爪５０，５０の非作用側及び上方側に飛散防止カバー４７，４７を配設している。
飛散防止カバー４７，４７は、図８に示すように、排土爪５０，５０の上方を覆い、非作用側、すなわち、排土爪５０，５０の外側方及び後方を覆うように構成している。

このように、飛散防止カバー４７，４７を設けることで、アップカットで土が掻き上げられて飛散するのをこの飛散防止カバー４７，４７で防止することができる。これにより、機体、作業者や隣接する未堀りのねぎ１１への土の飛散を防止することができる。

すなわち、飛散防止カバー４７，４７で上方側を覆うことで、土が上方に掻き上げられ機体１２に降り掛かるのを防止することができ、側方を覆うことで土が隣接する畝Ｕに植生された未掘りのねぎ１１に土を降りかけるのを防止することができ、しかも、後方を覆うことで作業者等に土を降りかけるのを防止することができる。また、飛散防止カバー４７，４７の角度を変更することで、前方の未掘りのねぎへの飛散防止を行うことができる。

以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

Ａ ねぎ掘り起し収穫機
１１ ねぎ作物
１１ａ 葉身部
１１ｂ 葉鞘部
１１ｃ 根部
１２ 自走機体
１３ 掘り起し搬送コンベア装置
１４ 挟持搬送ベルト
１５ 畝
１６ 排土爪
１７ 飛散防止カバー
１８ 回転軸芯

Claims (4)

1. 自走機体の前部に、掘り起こしたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘り起し搬送コンベアと、該掘り起し搬送コンベアの上方に位置して畝から掘り起こされたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、よりなるねぎ掘り起し収穫機において、
   掘り起し搬送コンベアの前方左右両側には、畝の両肩を切り崩す排土爪装置を配設するとともに、
   排土爪装置は、掘り起し搬送コンベアを支持する収穫フレームから前方へ突出させた左右一対の爪連結支持棒の先端側に、左右方向に伸延させた爪軸を連動連結し、爪軸の一端に複数の排土爪を取付けて、排土爪が爪軸廻りに回転することで、畝を切り崩しするとともに、切り崩しした土を粉砕するようにし、
   排土爪の角度は、爪連結支持棒の先端側に連動連結した爪軸が、爪連結支持棒の軸線廻りに回動されて、基端部中心に上下に揺動調整されることで調節可能としたことを特徴とするねぎ掘り起し収穫機。
2. 排土爪の左右間隔は、作付条件に応じて調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載のねぎ掘り起し収穫機。
3. 排土爪の非作用側及び上方側に飛散防止カバーを配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のねぎ掘り起し収穫機。
4. 排土爪の高さ位置は、爪連結支持棒をその基端部を中心に昇降させることで調節可能としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のねぎ掘り起し収穫機。

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