JPH0866113A - 葉菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねぎ、ほうれんそう、小松菜等の葉菜類を圃
場から掘取って搬送し、調製して収容するようにした葉
菜類収穫機の提供。 【構成】 ．自走機体に、掘取りコンベア装置と、収
穫されて掘取りコンベア装置により搬送される葉菜類を
案内する案内装置と、掘取りコンベア装置の搬送終端部
に設けられた切断装置及びストック台と、操縦・操作部
及び操縦・作業者が乗るステップとを備えた。．掘取
りコンベア装置の前部に、左右一対のガイドホィール及
び畝崩し刃と、収穫物倒し板とを設けた。．掘取りコ
ンベア装置は前部が上下調節及び折り畳み可能になって
おり、案内装置は後部が機体に対して前後移動可能に支
持されていて、掘取りコンベア装置を上下調節及び折り
畳んだとき、案内装置の後部が前後に移動するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばねぎ、ほうれん
そう、小松菜等の葉菜類を圃場から掘取って搬送し、調
製して収容するようにした葉菜類収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ねぎ、ほうれんそう、小松菜等の
葉菜類を圃場から掘取って搬送し、調製してコンテナに
収容するような葉菜類収穫機はないのが現状である。ね
ぎ（根深ねぎ）においては、地下埋没部分が深いので、
人力で抜き取るのに容易でなく、また、抜取り時にねぎ
自体を傷めることがあるので、圃場に植生しているねぎ
の側方の土を鍬（人力）や機械力によって掘り上げ、人
力による抜き取りが容易に行えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の葉
菜類の収穫においては、葉菜類を圃場から掘取って搬送
し、調製してコンテナに収容するような葉菜類収穫機は
ないのが現状であり、また、圃場に植生しているねぎの
側方の土を機械力によって掘り上げても、その後人力に
より抜き取らなければならず、多くの労力と時間を要し
ていた。本発明は、上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 (1).自走機体に、所定幅を有して機体下部前方から機体
中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の葉菜類を掘
取って搬送を行う掘取りコンベア装置と、この掘取りコ
ンベア装置の側方あるいは上方に位置して、収穫されて
掘取りコンベア装置により搬送される葉菜類を案内する
案内装置と、掘取りコンベア装置の搬送終端部に設けら
れた切断装置及びストック台と、機体の一側に設けられ
た操縦・操作部及び操縦・作業者が乗るステップとを備
えたこと、

【０００５】(2).上記掘取りコンベア装置には、その前
部に、左右一対のガイドホィール及び畝崩し刃と、収穫
物を案内装置側に倒すように案内する収穫物倒し板とを
備えたこと、

【０００６】(3).上記掘取りコンベア装置は、その前部
が上下調節及び折り畳み可能になっており、案内装置は
その後部が機体に対して前後移動可能に支持されてい
て、掘取りコンベア装置を上下調節及び折り畳んだと
き、案内装置の後部が前後に移動するように構成したこ
と、をそれぞれ特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本発明の葉菜類収穫機は、
以下の作用を行う。 ．自走機体に、掘取りコンベア装置と、掘取りコンベ
ア装置により搬送される葉菜類を案内する案内装置と、
掘取りコンベア装置の搬送終端部に設けられた切断装置
及びストック台と、機体の一側に設けられた操縦・操作
部及び操縦・作業者が乗るステップとを設けているの
で、掘取りコンベア装置により圃場に植生している葉菜
類を掘取って搬送し、この搬送と同時に葉菜類を案内装
置で案内して整然と移送し、切断装置で根を切断して結
束するなどの調製作業を行い収容する作業が能率よく行
われる。また、一人の作業者により機体操縦と収穫物の
調製作業が行える。

【０００８】．掘取りコンベア装置には、その前部
に、左右一対のガイドホィール及び畝崩し刃と、収穫物
を案内装置側に倒すように案内する収穫物倒し板とを設
けたので、ガイドホィールにより機体の自動操縦が行わ
れ、畝崩し刃により収穫対象畝の両側の土壌が崩されて
掘取りコンベア装置による掘取りが容易に行われ、収穫
物を案内装置側に倒して掘取りコンベア装置と共に安定
よく搬送する。

【０００９】．掘取りコンベア装置の前部が上下調節
及び折り畳み可能であり、案内装置の後部が機体に対し
て前後移動可能に支持され、掘取りコンベア装置を上下
調節及び折り畳んだときに案内装置の後部が前後に移動
するので、掘取りコンベア装置の側方あるいは上方に案
内装置を設けているにもかかわらず、掘取りコンベア装
置の上下調節及び折り畳みがスムーズに行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図４において、符号
１は葉菜類収穫機であり、この葉菜類収穫機１は、所定
幅を有し前後方向に長く延びる機体２に、所定幅を有し
て機体２の下部前方から中央上部を通って後部にかけ
て、圃場の葉菜類を掘取って搬送を行う掘取りコンベア
装置３を設けている。この掘取りコンベア装置３のほぼ
幅内に機体２に装備された走行クローラ４，４を配設
し、機体２の後方の幅方向中央位置にトランスミッショ
ン５及びエンジン６を配置している。上記掘取りコンベ
ア装置３の一側方あるいは一側上方に位置して、圃場か
ら掘り取られて掘取りコンベア装置３により根部側が搬
送される収穫物の茎葉部を案内する案内装置７を設けて
いる。

【００１１】上記走行クローラ４は左右対をなし、スピ
ン（超信地）旋回を可能にしたものである。エンジン６
の近傍に、油圧ポンプ８が設けられていてエンジン６か
ら動力を受け、また、トランスミッション５の入力部に
油圧無段変速装置（ＨＳＴ）９が設けられていて、エン
ジン６から動力を受け無断変速してトランスミッション
５に入力するようにしている。機体２の案内装置７を設
置した側と反対側の側部には操縦・操作部１０が設けら
れ、この操縦・操作部１０の後方に操縦・作業者が乗
る，前後方向の長さが長いステップ１１が設けられてい
る。

【００１２】上記掘取りコンベア装置３は、左右一対の
側枠（フレーム）１２に支持され、先端に掘取り刃１３
を設け、この掘取り刃１３に連続するようにして、無端
バーコンベアからなり、所定間隔にスラットを配設した
収穫物搬送帯１４を設けている。側枠１２の前部フレー
ム１２ａは水平な軸１５を中心に後部フレームに対して
上下方向に所定角度回動可能に支持され、機体２と前部
フレーム１２ａとの間に架設された油圧シリンダ１６の
伸縮作動により、上下調節及び折曲げ状態に保持可能と
なっている。前部フレーム１２ａには、掘取り刃１３の
上方から前側に突出するようにしてディスクプラウ状の
左右一対の畝崩し刃１７，１７と、この畝崩し刃１７，
１７の一側寄り後方に、収穫物を機体一側に向け倒すよ
うに案内する収穫物倒し板１８と、左右一対の支持アー
ム２０，２０に支持され、機体前方に突出し収穫対象畝
の両側面に転接して追従するする一対のガイドホィール
１９，１９とを設けている。また、この前部フレーム１
２ａは、手動の回転ハンドルを有する上下調節機構２１
により上下調節可能であり、収穫物の掘取り深さが調節
可能となっている。

【００１３】上記案内装置７は、無端ベルト２２に所定
間隔に多数の突起２３，２３…を設け、この無端ベルト
２２の後部支持部２７を支持フレーム２４のスリット２
５内に嵌挿すると共に、先端部を、前部フレーム１２ａ
から突出した支持アームに支持させている。この無端ベ
ルト２２は、その先端部に、収穫物搬送帯１４の動力取
出し部１４ａからフレキシブル伝動体２６を介して動力
伝達を受けるよう接続されている。そして、前部フレー
ム１２ａを油圧シリンダ１６あるいは上下調節機構２１
により前後に回動させて、掘取り刃１３の掘取り深さを
調節したり掘取りコンベア装置３を折り畳んだとき、後
部支持部２７がスリット２５内を自在に移動するように
している。

【００１４】上記掘取りコンベア装置３の後方一側（ス
テップ１１側）には、収穫物搬送帯１４により搬送され
て来る収穫物を作業者が持って、その根部を切断する根
部切断装置２８が設けられている。この根部切断装置２
８は、図示しないが、動力により駆動する円盤状の回転
刃、あるいは無端回転切断刃からなるものである。この
根部切断装置２８の反対側には、搬送されて来る収穫物
を一時ストックしておくための第１のストック台２９が
設けられている。この第１のストック台２９の下側に位
置して第２のストック台３０が、第１のストック台２９
の下側に収納される収納位置と、機体の後方に張り出す
張り出し位置とに回動可能に設けられている。機体の後
端部で上記エンジン６の上方に位置して、コンテナ載置
台３１が上下高さ調節可能に設けられている。

【００１５】上記エンジン６から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、油圧無段変速装置８
により無段変速された動力を入力し、変速ギヤと組み合
わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置等を介して動力伝達を
接，断して走行クローラ４，４を無段と有段とに変速走
行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしてい
る。また、トランスミッション５から、変速された動力
が収穫物搬送帯１４及び無端ベルト２２等に伝達され、
これらを同期して無段と有段とに変速調節可能であり、
この変速と走行クローラ４，４の無段または有段走行と
組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能
となっている。

【００１６】上記ガイドホィール１９，１９はキャンバ
ー角を有していて、機体の移動と共に収穫対象畝の長さ
方向に沿って追従するよう，収穫対象畝の両側部に転接
するものであり、操縦・作業者は、操縦・操作部１０に
おいて操縦することなく、自動操縦を可能にしている。
従って、ステップ１１に乗った操縦・作業者は、収穫圃
場端において操縦操作する以外の、収穫作業が行われて
いる大半の時間を、操縦・操作部１０から離れて、機体
後部において調製作業等に従事できることになる。

【００１７】上記畝崩し刃１７，１７は、収穫対象畝の
左右両側部の土壌を、植生している収穫物（ねぎ）が倒
れない程度に削りながら両側の畝間に崩していくもの
で、その後を、掘取り刃１３により収穫物の下側が掘り
取られ、収穫物搬送帯１４上に乗せられる。また、収穫
物搬送帯１４上に乗り上げられた収穫物は、ほぼ同時に
収穫物倒し板１８に案内されて茎葉側が案内装置７の無
端ベルト２２に向け倒されて突起２３，２３…に支持さ
れながら、収穫物搬送帯１４に乗せられた根茎部と共に
機体の後方に向け搬送される。

【００１８】収穫物搬送帯１４及び無端ベルト２２によ
り搬送された収穫物は、これらの搬送終端においてステ
ップ１１の後部に乗った操縦・作業者により捕捉され
て、その根部が根部切断装置２８により切断され、束ね
られてコンテナ載置台３１に載置されたコンテナ内に収
容される。また、収穫物搬送帯１４及び無端ベルト２２
の搬送終端で操縦・作業者によって捕捉されなかった収
穫物は、第１のストック台２９上にストックされて、操
縦・作業者により捕捉されて同様に処理される。収穫物
がねぎでなく、ほうれんそうや小松菜の場合には、第２
のストック台３０を使用状態に張り出しておいて、その
上に処理したものを載置するようにする。

【００１９】次に、上記のように構成された実施例の葉
菜類収穫機１の作用について、図５及び図６も参照して
説明する。葉菜類収穫機１は、例えば圃場に畝立て栽培
されているねぎを収穫するとき、ガイドホィール１９，
１９を、収穫対象畝の両側部に位置させ、掘取りコンベ
ア装置３の掘取り刃１３の掘取り深さを上下調節機構２
１あるいは油圧シリンダ１６により上下動することによ
って調節する。そして、走行クローラ４，４により機体
を前進させると、まず、収穫対象畝に植生しているねぎ
の左右両側部の土壌が、畝崩し刃１７，１７によりねぎ
が倒れない程度に削り取られ、両側の畝間に向け崩され
ていく。従って、走行クローラ４，４は畝崩し刃１７，
１７によって崩された土壌上を走行することになる。

【００２０】次に、掘取り刃１３によりねぎＡはその下
側の土壌と共に掘り上げられ、収穫物搬送帯１４上に乗
せらるれが、これとほぼ同時にねぎＡは収穫物倒し板１
８に案内されてその茎葉側が案内装置７の無端ベルト２
２に向け倒され、突起２３，２３…に支持されながら、
収穫物搬送帯１４上に乗せられた根茎部と共に機体の後
方に向け搬送される。この搬送の間に、収穫物搬送帯１
４上に乗せられた土壌及びねぎＡの根茎部に付着した土
壌の多くはバーコンベアの間隙から圃場に落下する。

【００２１】収穫物搬送帯１４及び無端ベルト２２の搬
送終端近くに達したねぎＡは、ステップ１１の後部に立
った操縦・作業者により捕捉されて、その根部が根部切
断装置２８により切断され、束ねられてコンテナ載置台
３１に載置されたコンテナ内に収容される。また、収穫
物搬送帯１４及び無端ベルト２２の搬送終端で操縦・作
業者によって捕捉されなかった収穫物は、第１のストッ
ク台２９上に一時ストックされて、操縦・作業者により
捕捉されて同様に処理される。

【００２２】ここで、葉菜類収穫機１は、ステップ１１
を操縦装置１０から機体後方にかけて長く設けているの
で、一人の作業者により操縦装置１０による機体操縦
と、ステップ１１後部での調製作業とが行えることにな
り、収穫機を最小限に小型化することが可能となる。ま
た、掘取りコンベア装置３及び案内装置７は、その移動
速度を無段または有段に変速調節可能とすると共に、機
体２に対して上下動可能なので、圃場条件、作物条件に
応じて適切な移動速度及び掘取り深さを選択することに
より、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行わ
れる。

【００２３】また、前部フレーム１２ａを油圧シリンダ
１６及び上下調節機構２１により上下して掘取り深さを
調節し、あるいは油圧シリンダ１６により折曲げ状態に
したときは、案内装置７の無端ベルト２２は、その後部
支持部２７が支持フレーム２４のスリット２５内を自在
に移動して、前部フレーム１２ａ（掘取りコンベア装置
３）の上下調節及び折り畳みが自在に行える。

【００２４】走行クローラ４，４は無段と有段とに変速
されて走行し、スピン旋回（超信地旋回）を可能にして
いることにより、機体２が枕地等で安定よくスピン旋回
して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができ、し
かも左右何れの方向にもバランスよく旋回することがで
きる。従って、走行クローラ４，４によって圃場の土を
大きくかき寄せることがない。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の葉菜類収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。 ．自走機体に、所定幅を有して機体下部前方から機体
中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の葉菜類を掘
取って搬送を行う掘取りコンベア装置と、この掘取りコ
ンベア装置の側方あるいは上方に位置して、収穫されて
掘取りコンベア装置により搬送される葉菜類を案内する
案内装置と、掘取りコンベア装置の搬送終端部に設けら
れた切断装置及びストック台と、機体の一側に設けられ
た操縦・操作部及び操縦・作業者が乗るステップとを備
えたので、掘取りコンベア装置により圃場の栽培畝に植
生している葉菜類を掘取って搬送し、この搬送と同時に
葉菜類を案内装置により案内して整然と移送し、作業者
により切断装置で根を切断して結束するなどの調製作業
を行い収容する作業を能率よく行うことができる。ま
た、一人の作業者により機体の操縦と収穫物の調製作業
を行えうことができる。

【００２６】．掘取りコンベア装置には、その前部
に、左右一対のガイドホィール及び畝崩し刃と、収穫物
を案内装置側に倒すように案内する収穫物倒し板とを備
えたので、ガイドホィールにより機体の自動操縦が行わ
れて作業者は収穫物調製作業に従事できる。また、畝崩
し刃により収穫対象畝の両側の土壌が崩されて掘取りコ
ンベア装置による掘取りが容易に行われる。さらに、収
穫物を収穫物倒し板により案内装置側に倒して、掘取り
コンベア装置と共に収穫物を安定よく搬送することがで
きる。

【００２７】．掘取りコンベア装置は、その前部が上
下調節及び折り畳み可能になっており、 案内装置はそ
の後部が機体に対して前後移動可能に支持されていて、
掘取りコ ンベア装置を上下調節及び折り畳んだとき、
案内装置の後部が前後に移動する ように構成したの
で、掘取りコンベア装置の側方あるいは上方に案内装置
を設 けているにもかかわらず、掘取りコンベア装置の
上下調節及び折り畳みがスム ーズに行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による葉菜類収穫機全体の側面図であ
る。

【図２】同一部省略した全体平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】同部分平面図である。

【図５】作業状態を示す平面図である。

【図６】同側面図である。

【符号の説明】

１ 葉菜類収穫機 ２ 機体 ３ 掘取りコンベア装置 ４ 走行クローラ ５ トランスミッション ６ エンジン ７ 茎葉部案内装置 ８ 油圧ポンプ ９ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） １０ 操縦・操作部 １１ ステップ １２ 側枠（フレーム） １２ａ 前部フレーム １３ 掘取り刃 １４ 収穫物搬送帯 １４ａ 動力取出し部 １５ 水平軸 １６ 油圧シリンダ １７ 畝崩し刃 １８ 収穫物倒し板 １９ ガイドホィール ２０ 支持アーム ２１ 上下調節機構 ２２ 無端ベルト ２３ 突起 ２４ 支持フレーム ２５ スリット ２６ フレキシブル伝動体 ２７ 後部支持部 ２８ 根部切断装置 ２９ 第１のストック台 ３０ 第２のストック台 ３１ コンテナ載置台 Ａ 収穫物（ねぎ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体に、所定幅を有して機体下部前
   方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の
   葉菜類を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置と、こ
   の掘取りコンベア装置の側方あるいは上方に位置して、
   収穫されて掘取りコンベア装置により搬送される葉菜類
   を案内する案内装置と、掘取りコンベア装置の搬送終端
   部に設けられた切断装置及びストック台と、機体の一側
   に設けられた操縦・操作部及び操縦・作業者が乗るステ
   ップとを備えたことを特徴とする葉菜類収穫機。
2. 【請求項２】 上記掘取りコンベア装置には、その前部
   に、左右一対のガイドホィール及び畝崩し刃と、収穫物
   を案内装置側に倒すように案内する収穫物倒し板とを備
   えたことを特徴とする請求項１記載の葉菜類収穫機。
3. 【請求項３】 上記掘取りコンベア装置は、その前部が
   上下調節及び折り畳み可能になっており、案内装置はそ
   の後部が機体に対して前後移動可能に支持されていて、
   掘取りコンベア装置を上下調節及び折り畳んだとき、案
   内装置の後部が前後に移動するように構成したことを特
   徴とする請求項１または２記載の葉菜類収穫機。