JP2014195408A - ねぎ掘り起し収穫機 - Google Patents
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Abstract
【課題】機体幅員をコンパクト化すると共に、ねぎの収穫作業を楽に行えるねぎ掘り起し収穫機を提供すること。【解決手段】自走機体12に、畝Uに植生されたねぎ11を掘り起しする掘り起し部14と、掘り起こしたねぎ11の根部11cを縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する搬送部15と、自走機体を作業者が操作する操作部16と、搬送部15で搬送した複数のねぎ11を1つに束ねる作業する集束部17と、を備えたねぎ掘り起し収穫機Aにおいて、自走機体12に、前部より後部にかけて掘り起し部14と搬送部15と操作部16と集束部17とを一列に配設したことを特徴とするねぎ掘り起し収穫機Aである。【選択図】図1
Description
本発明はねぎ掘り起し収穫機、詳しくは、畝に植生されているねぎを掘り起こして収穫するねぎ掘り起し収穫機の全体レイアウトに関する。
従来、畝に植生されている白ねぎや根深ねぎを、掘り起し部で掘り起し、搬送部で挟持搬送し、集束部で複数本のものを1つにまとめて束にすることで1連の収穫作業をするねぎ収穫機が開示されている。
例えば、特許文献1には乗用タイプのねぎ収穫機が開示されている。すなわち、特許文献1記載のねぎ収穫機は、左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、掘取り刃と、該掘り起し刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘り起し・搬送コンベヤ装置と、該掘り起し・搬送コンベヤ装置の上方に設けられ、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、挟持搬送ベルトの後方に集束台と、を備えるものである。
そして、特許文献1のねぎ収穫機は、作業者が機体に乗車した状態で、植生されているねぎ作物を、前部の掘取り刃を根部下方に進入させ、掘り起し・搬送コンベヤ装置でねぎの根部を掘り起し、挟持搬送ベルトで茎葉部を縦姿勢で挟持しながら揚上・搬送して、集束部で搬送後の複数本のねぎを1つに集束して収穫作業するようにしたものである。
ところが、前記特許文献1のねぎ収穫機は乗用タイプであり、作業者が乗降する乗降スペースが機体側方に突出しているために機体の幅員が幅広く、隣接する畝に植生されている未堀りのねぎ作物が機体一部と接触して損傷するおそれがあり、往復移動しながら収穫作業ができない課題を有していた。
また、前記特許文献1記載のねぎ収穫機では、作業者は走行作業と掘り起し作業を行う必要があり、加えて収穫した複数本のねぎを作業台に載置し、作業台で1つに束ねる集束作業を行う必要があるため、全体の収穫作業が非常に煩雑である課題を有していた。
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、機体幅員をコンパクト化すると共に、ねぎの収穫作業を楽に行えるねぎ掘り起し収穫機を提供することを目的とする。
そこで、請求項1に記載の発明は、自走機体に、畝に植生されたねぎを掘り起しする掘り起し部と、掘り起したねぎを縦姿勢で搬送する搬送部と、自走機体を作業者が操作する操作部と、搬送部で搬送した複数のねぎを1つに束ねる作業する集束部と、を備えたねぎ掘り起し収穫機において、自走機体に、前部より後部にかけて掘り起し部と搬送部と操作部と集束部とを一列に配設したことを特徴とするねぎ掘り起し収穫機である。
請求項2に記載の発明は、掘り起し部には、畝の両肩を切り崩すための排土爪を設けたことを特徴とする請求項1に記載のねぎ掘り起し収穫機である。
請求項3に記載の発明は、掘り起し部には、排土爪と協働して掘り起したねぎの根部を茎葉の縦姿勢状態で載置揚上しながら搬送する掘り起し搬送コンベアを設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のねぎ掘り起し収穫機である。
請求項4に記載の発明は、掘り起し部には、終端にねぎ作物の根部の付着土を掻き落すための土落し機構を設けたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のねぎ掘り起し収穫機である。
請求項5に記載の発明は、土落し機構は、回転自在の土落しブラシより構成したことを特徴とする請求項4に記載のねぎ掘り起し収穫機である。
請求項6に記載の発明は、土落し機構は、ゴム製突起をねぎ搬送方向に複数列回転自在に配設したことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のねぎ掘り起し収穫機である。
請求項7に記載の発明は、搬送部は、掘り起こされたねぎの葉茎部を縦姿勢で挟持搬送し、その後倒伏状態で下手側に配設した集束部まで搬送する挟持搬送ベルトを設けたことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のねぎ掘り起し収穫機である。
(1)請求項1記載の本発明では、掘り起し部、搬送部、操作部及び集束部を前部から後部にかけて一列に配置しているので、畝上方にほとんどの作業部が配設されることになり、機体の幅員をコンパクトにすることができる効果を有する。
また、機体の幅員をコンパクトにすることで、隣接する未堀側のねぎ作物に損傷を与えるおそれもないので、往復移動しながらの収穫作業が可能となる。
しかも、歩行型タイプにすることで、従来の乗用タイプに比べて乗用スペースが無くなり機体のコンパクト化を図ることになり、その分のコスト削減を達成することができる。
また、機体の幅員をコンパクトにすることで、隣接する未堀側のねぎ作物に損傷を与えるおそれもないので、往復移動しながらの収穫作業が可能となる。
しかも、歩行型タイプにすることで、従来の乗用タイプに比べて乗用スペースが無くなり機体のコンパクト化を図ることになり、その分のコスト削減を達成することができる。
さらに、前部から後部にかけて一列に配置した掘り起し部、搬送部、操作部及び集束部で、畝に植生されているねぎ作物を、機体を走行させながら掘り起こしから集束までの一連の収穫作業を一度に行うことが可能である。
(2)請求項2記載の本発明では、掘り起し搬送コンベアの前方に畝の左右側を回転しながら崩す排土爪装置を備えているので、排土爪で畝の左右両肩を切り崩しすることで、掘り起し搬送コンベアで掘り起し時に掛かる土抵抗を低減できる効果を有する。
しかも、左右一対の排土爪が切り崩した畝両肩部分は粉砕して畝谷間に均等に落ちることになり、土を崩ししても局所的な凹凸が発生せず走行に影響を受けない。
しかも、左右一対の排土爪が切り崩した畝両肩部分は粉砕して畝谷間に均等に落ちることになり、土を崩ししても局所的な凹凸が発生せず走行に影響を受けない。
(3)請求項3記載の本発明では、掘り起し部には、排土爪と協働して掘り起したねぎの根部を茎葉の縦姿勢状態で載置揚上しながら搬送する掘り起し搬送コンベアを設けているので、掘り起し搬送コンベアにより植生されているねぎに傷付けることなくねぎ全体を土ごと掘り起すと共にこれを搬送部の始端部までスムーズに搬送できる効果を有する。
(4)請求項4記載の本発明では、掘り起し部には、終端にねぎ作物の根部の付着土を掻き落すための土落し機構を設けているので、収穫時に根部の土を落す手作業が不要であり、後工程での洗浄作業での労力を低減できる効果を有する。
(5)請求項5記載の本発明では、土落し機構を回転自在の土落しブラシより構成しているので、土落しブラシが回転しながらねぎの根部に付着した土を下方に掻き落すことができ、収穫後に洗浄する手間を省ける効果を有する。
(6)請求項6記載の本発明では、土落し機構は、ゴム製突起をねぎ搬送方向に複数列回転自在に配設しているので、ゴム製突起により弾性変形しながらねぎの葉鞘部に作用させることができ、ねぎの損傷低減を図りながら、土落し作用時間を増やして土落し効果を上げることができる。
(7)請求項7記載の本発明では、搬送部は、掘り起こされたねぎの葉茎部を縦姿勢で挟持搬送し、その後倒伏状態で下手側に配設した集束部まで搬送する挟持搬送ベルトを設けているので、走行機体を走行操作しながらねぎの掘り起し、ねぎの搬送、ねぎの集束までの一連の収穫作業を行えるので、走行作業をしながら楽に収穫作業を行える効果を有する。
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
[ねぎ掘り起し収穫機の全体概要]
図1は、ねぎ掘り起し収穫機Aの全体構成を示した左側面図であり、図2は、その右側面図であり、図3は、その平面図であり、図4は、その正面図である。
図1は、ねぎ掘り起し収穫機Aの全体構成を示した左側面図であり、図2は、その右側面図であり、図3は、その平面図であり、図4は、その正面図である。
図1〜図4に示すように、ねぎ掘り起し収穫機Aは、機体12にクローラ20を装備した走行部13と、植生されているねぎ11を掘り起しする掘り起し部14と、掘り起したねぎ11の根部11cを縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する搬送部15と、作業者が走行操作及び掘り起し操作を行う操作部16と、搬送部15で搬送した複数のねぎ11を1つに束ねる作業する集束部17とで構成されている。
走行部13は、図1及び図2に示すように、走行フレーム18に左右一対のクローラ20により自走可能としたものである。走行フレーム18後部には、エンジンEや油圧ポンプP等を搭載している。本発明のねぎ掘り起し収穫機Aは、歩行型タイプである。
掘り起し部14は、図1及び図2に示すように、前部から後部にかけて畝押え用ゲージ輪21、排土爪装置22、掘り起し搬送コンベア23、土落し機構24等を収穫フレーム19上に構成したものである。
搬送部15は、図3に示すように、掘り起し搬送コンベア23の後上方に配設した第1挟持搬送ベルト25と、第1挟持搬送ベルト25の後方に配設した第2挟持搬送ベルト26とで構成したものである。
操作部16は、図3に示すように、作業者が走行操作及び掘り起し操作を行う操作コラム27を備えたものである。
集束部17は、図3に示すように、第2挟持搬送ベルト26の後方に配設されるもので、ねぎネット等によりねぎ11を複数本束ねて1つに結束する作業台28を備えたものである。
図1及び図2に示すように、走行部13、操作部16及び集束部17は、走行フレーム18上に構成し、搬送部15及び掘り起し部14は収穫フレーム19上に構成している。
収穫フレーム19は、走行フレーム18に対して機体12の左右方向軸線とする回動軸29で回動自在に枢支されている。
収穫フレーム19は、走行フレーム18に対して機体12の左右方向軸線とする回動軸29で回動自在に枢支されている。
そして、収穫フレーム19は、油圧シリンダ30の昇降装置により、前記回動軸29を軸として走行フレーム18に対して水平軸回りに回動自在としている。
これにより、掘り起し部14や搬送部15の畝Uに対する高さ位置を調整することができ、掘り起し部14のねぎ11への掘り起し高さ位置も調整できる。
これにより、掘り起し部14や搬送部15の畝Uに対する高さ位置を調整することができ、掘り起し部14のねぎ11への掘り起し高さ位置も調整できる。
なお、本実施形態に係るねぎ掘り起し収穫機Aは、ねぎ11を収穫する収穫機であり、収穫されるねぎ11としては、例えば、高さが約1mの根深ねぎ(長ねぎ)である。
ねぎ11は、上部から下部にかけて、緑色の葉身部11aと、白い部分の葉鞘部11bと、根部11cとからなる。特に、根深ねぎは、土寄せして白い部分の葉鞘部11bを軟白・伸長させたものである。
本発明のねぎ掘り起し収穫機Aは、畝Uに植生されている白ねぎや根深ねぎを、掘り起し部14によりその全体を掘り起して、搬送部15によりその葉鞘部11bを挟持しながら直立状態で搬送して、搬送後のねぎ11を集束部17で集束して収穫するように構成したものである。
このような構成において、本実施形態におけるねぎ掘り起し収穫機Aは、前部より後部にかけて掘り起し部14と搬送部15と操作部16と集束部17とを一列に配設したことを特徴とする。
また、本実施形態におけるねぎ掘り起し収穫機Aは、ねぎ11を掘り起しする掘り起し搬送コンベア23を備え、その掘り起し搬送コンベア23の前方に畝Uの左右側を回転しながら崩す排土爪装置22,22を備えたことを特徴とする。
以下、ねぎ掘り起し収穫機Aの各部について具体的に詳説する。
[走行部の詳細]
最初に、走行部13の詳細について説明する。
走行部13は、図1及び図2に示すように、前後方向に伸延する走行フレーム18の中央部に駆動輪31を連動連結する一方、同走行フレーム18の前後に遊動輪32を回転自在に軸支し、前後の遊動輪32間にも転動輪33を配設し、これら駆動輪31を頂点とし、前後の遊動輪32と転動輪33とを底辺とする側面視三角形状の履帯34を巻回している。
最初に、走行部13の詳細について説明する。
走行部13は、図1及び図2に示すように、前後方向に伸延する走行フレーム18の中央部に駆動輪31を連動連結する一方、同走行フレーム18の前後に遊動輪32を回転自在に軸支し、前後の遊動輪32間にも転動輪33を配設し、これら駆動輪31を頂点とし、前後の遊動輪32と転動輪33とを底辺とする側面視三角形状の履帯34を巻回している。
また、走行部13は、図1及び図2に示すように、走行フレーム18の後部左側にエンジンEを配設し、そのエンジンEの前方にミッションケース70(図5に示す)を有し、ミッションケース70から左右の駆動輪31に連動連結している。
[掘り起し部の詳細]
次に、掘り起し部14の詳細について説明する。
掘り起し部14は、図1〜図4に示すように、畝押え用ゲージ輪21、掘り起し搬送コンベア23と、を備えると共に、掘り起し搬送コンベア23の前方に排土爪装置22を、掘り起し搬送コンベア23の後方に土落し機構24を備えたものである。
次に、掘り起し部14の詳細について説明する。
掘り起し部14は、図1〜図4に示すように、畝押え用ゲージ輪21、掘り起し搬送コンベア23と、を備えると共に、掘り起し搬送コンベア23の前方に排土爪装置22を、掘り起し搬送コンベア23の後方に土落し機構24を備えたものである。
畝押え用ゲージ輪21は、図1及び図2に示すように、左右一対の接地ホイール77を機体12の最前方に配設したものである。
すなわち、畝押え用ゲージ輪21は、収穫フレーム19に連結した支持フレーム78の下端に左右一対の接地ホイール77を回転自在に取り付け、この左右一対の接地ホイール77を畝Uの左右側方から押し付けることで、走行機体12を畝Uの伸延方向に沿って追従させて走行させるものである。
すなわち、畝押え用ゲージ輪21は、収穫フレーム19に連結した支持フレーム78の下端に左右一対の接地ホイール77を回転自在に取り付け、この左右一対の接地ホイール77を畝Uの左右側方から押し付けることで、走行機体12を畝Uの伸延方向に沿って追従させて走行させるものである。
掘り起し搬送コンベア23は、図4に示すように、走行機体12の下部先端に配設されるもので、先端側に先端固定刃35と、その先端固定刃35の後方に土搬送コンベア36を設けたものである。
すなわち、掘り起し搬送コンベア23は、ねぎ11の下方から先端固定刃35を進入させて掘り起し、土搬送コンベア36で土ごと移送しながらねぎ11を搬送部15で取り込むのを容易にするものである。
先端固定刃35は、図4に示すように、機体12前方に向かって先端先鋭の水平刃の形状を有して、所定間隔で離間して対向させた長板状の左右フレーム37,37の先端に固設されている。先端固定刃35は、ねぎ11の下方に進入させてこれを掘り起こすようにしたものである。
図5は、搬送コンベアでの搬送状態を説明する説明図である。
土搬送コンベア36は、図5に示すように、左右フレーム37,37の後部に左右一対の駆動スプロケット38を配置し、前部に左右一対の従動スプロケット39を配置している。駆動スプロケット38及び従動スプロケット39の間には土搬送コンベア36本体を巻回している。
土搬送コンベア36は、図5に示すように、左右フレーム37,37の後部に左右一対の駆動スプロケット38を配置し、前部に左右一対の従動スプロケット39を配置している。駆動スプロケット38及び従動スプロケット39の間には土搬送コンベア36本体を巻回している。
土搬送コンベア36は、図4及び図5に示すように、左右にループ状のチェンベルト41を配設し、左右のチェンベルト41間に複数の棒状体42を所定間隔を有して離間して並設させたものである。各棒状体42間には薄小板からなるスラット43が配設されている。
駆動スプロケット38及び従動スプロケット39には、図4及び図5に示すように、土搬送コンベア36の各棒状体42を係止する係止溝40が複数形成されている。
エンジンEからの動力を受けて駆動スプロケット38が回転すると、駆動スプロケット38上の係止溝40に係止された各棒状体42が回転し、各棒状体42と共にスラット43が第1挟持搬送ベルト25の始端部の方向へ転動する。
この転動に伴って棒状体42やスラット43等が土に作用することで、余分な土は棒状体42間から落しながら、ねぎ11を土ごと搬送部15の方向へ搬送できるようにしている。
エンジンEからの動力を受けて駆動スプロケット38が回転すると、駆動スプロケット38上の係止溝40に係止された各棒状体42が回転し、各棒状体42と共にスラット43が第1挟持搬送ベルト25の始端部の方向へ転動する。
この転動に伴って棒状体42やスラット43等が土に作用することで、余分な土は棒状体42間から落しながら、ねぎ11を土ごと搬送部15の方向へ搬送できるようにしている。
掘り起し搬送コンベア23は、図5に示すように、側面視前下方後上方に配設されており、しかも、第1挟持搬送ベルト25の搬送方向と略平行としている。
これにより、掘り起し搬送コンベア23を斜めに進入させると、垂直に植生されているねぎ11は掘り起し搬送コンベア23上で搬送されながら角度を変更して第1挟持搬送ベルト25の始端部まで搬送される。
これにより、掘り起し搬送コンベア23を斜めに進入させると、垂直に植生されているねぎ11は掘り起し搬送コンベア23上で搬送されながら角度を変更して第1挟持搬送ベルト25の始端部まで搬送される。
このように、掘り起し搬送コンベア23は、後述する排土爪装置22と協働して掘り起したねぎ11を、葉鞘部11bを縦姿勢にした状態で載置揚上しながら搬送するものである。そして、土を掘り起こししながらねぎ11を土ごと第1挟持搬送ベルト25の始端部まで移送して、搬送部15での取り込みを容易にするものである。
[排土爪装置の詳細]
以下、本発明の要部構成を含む排土爪装置22,22について詳細に説明する。
図8は、排土爪装置22,22の構成を示した説明図である。
以下、本発明の要部構成を含む排土爪装置22,22について詳細に説明する。
図8は、排土爪装置22,22の構成を示した説明図である。
排土爪装置22,22は、掘り起し搬送コンベア23の前方左右両側に、畝Uの両肩部分に位置するように左右一対で配設されるものである。
すなわち、排土爪装置22,22は、図1に示すように、収穫フレーム19の中央から左右に爪連結支持棒44,44を突出し、その爪連結支持棒44,44の先端側に連動連結されている。
すなわち、排土爪装置22,22は、図1に示すように、収穫フレーム19の中央から左右に爪連結支持棒44,44を突出し、その爪連結支持棒44,44の先端側に連動連結されている。
排土爪装置22,22は、図8に示すように、左右方向に伸延させた爪軸45と、爪軸45の一端にその中心を固設した爪取付部材46と、爪取付部材46に取付金具49で着脱自在に取付けられる複数の排土爪50,50とで構成している。
また、排土爪装置22は、排土爪50,50の上方に土跳ねを防止する飛散防止カバー47を配設している。
また、排土爪装置22は、排土爪50,50の上方に土跳ねを防止する飛散防止カバー47を配設している。
爪取付部材46は、側面視略十字状に形成されており、円周周りの放射状に各排土爪50,50を挿入可能なホルダー48を有している。
このホルダー48には排土爪50,50の基端側を収納可能とし、取付金具49により着脱自在に取り付け可能としている。
このホルダー48には排土爪50,50の基端側を収納可能とし、取付金具49により着脱自在に取り付け可能としている。
排土爪50,50は、図8に示すように、例えば、垂直方向に伸延した垂直刃部50aと、垂直刃部50aの刃面先端に設けた水平刃部50bとにより構成している。
垂直刃部50aは、例えば側面視略L字型に形成されており、下部先端には刃先75aが形成されている。
水平刃部50bは、例えば翼状に形成されており、翼先端には刃先75bが形成されている。
垂直刃部50aは、例えば側面視略L字型に形成されており、下部先端には刃先75aが形成されている。
水平刃部50bは、例えば翼状に形成されており、翼先端には刃先75bが形成されている。
なお、本実施例では排土爪50,50を4枚構成にしているが、圃場の状況によって排土爪50,50の枚数を変更可能とすることができ、特に排土爪50,50の枚数は限定されない。また、排土爪50,50の形状も圃場の状況によって変更可能とすることができる。
このように、左右一対の排土爪50,50を構成することで、排土爪50,50により畝Uの左右両肩部分を取り崩すようにしている。畝Uの左右両肩部分を崩すことで、掘り起し搬送コンベア23での掘り起し作業が容易になる。
図9は、排土爪装置22,22による土崩しを説明する説明図である。
すなわち、図9に示すように、排土爪装置22,22は、左右一対の排土爪50,50により畝Uの左右両肩部分をから取り崩し可能としている。左右一対の排土爪50,50により掘り起こし装置が土中に進入する抵抗を減らすことができる。
すなわち、図9に示すように、排土爪装置22,22は、左右一対の排土爪50,50により畝Uの左右両肩部分をから取り崩し可能としている。左右一対の排土爪50,50により掘り起こし装置が土中に進入する抵抗を減らすことができる。
排土爪50,50の回転方向は、図1上で時計回りに回転する。すなわち、アップカットするように回転する。
そして、排土爪50,50の垂直方向に伸延した垂直刃部50aで畝Uを垂直に切り崩しすることができ、水平刃部50bで切り崩しした土を粉砕する。
そして、排土爪50,50の垂直方向に伸延した垂直刃部50aで畝Uを垂直に切り崩しすることができ、水平刃部50bで切り崩しした土を粉砕する。
特に、硬い圃場であって、排土爪50,50の回転によって畝Uの土崩しを確実に行うことができる。排土爪50,50の爪先端に刃先75a,75bを形成しており、これを回転することによって、不要な畝U両肩部分を粉砕することができる。
このように、切り崩すと共に粉砕した畝Uの左右両肩部は畝U側方の畝谷間に落される。粉砕した左右両肩の土塊は畝谷間に均等に配置することになり、クローラ20が土塊に乗り上げるおそれが生じずに、本機走行姿勢を安定させることができる。
また、排土爪装置22,22が左右側の畝Uを崩すことで、掘り起し搬送コンベア23のコンベア移送する部分だけ土が残された状態となり、掘り起し搬送コンベア23でのねぎ11の掘り起し時の抵抗を低減することができ、第1挟持搬送ベルト25の始端部までの移送が容易になる。
[土落し機構の詳細]
次に、土落し機構24の詳細について説明する。
図6は、土落し機構24の構造及び土落し方法を説明する説明図である。
次に、土落し機構24の詳細について説明する。
図6は、土落し機構24の構造及び土落し方法を説明する説明図である。
従来、ねぎ11の根部11cの土落し機構24としては、例えば、特開2000−312521号公報のような回転ドラムに鉄製の扱ぎ歯を備えたものが知られている。
すなわち、鉄製の扱ぎ歯を外周面に設けた回転ドラムを挟持搬送ベルトの下方に配設し、挟持搬送ベルトでの搬送中にねぎ11の根部11cの土落しを行うものが知られている。
回転ドラムは、軸線を搬送方向とは垂直であって、水平軸回りに回転させるように構成したものである。
すなわち、鉄製の扱ぎ歯を外周面に設けた回転ドラムを挟持搬送ベルトの下方に配設し、挟持搬送ベルトでの搬送中にねぎ11の根部11cの土落しを行うものが知られている。
回転ドラムは、軸線を搬送方向とは垂直であって、水平軸回りに回転させるように構成したものである。
しかし、この回転ドラム式のものは単列に配置したものであるため、根部11cに作用する時間が比較的に短く、確実に根部11cの土を落せるものではなかった。また、扱ぎ歯が葉鞘部11bに直接作用して、葉鞘部11bを損傷させるおそれがあった。
そこで、本発明では、掘り起し部14には、終端にねぎ11の根部11cの付着土を掻き落すための土落し機構24を設けている。
すなわち、土落し機構24は、図6に示すように、掘り起し搬送コンベア23の後方であって、第1挟持搬送ベルト25の下方の位置に配設されている。
すなわち、土落し機構24は、図6に示すように、掘り起し搬送コンベア23の後方であって、第1挟持搬送ベルト25の下方の位置に配設されている。
具体的には、図6に示すように、収穫フレーム19中央に横架部材51を横架し、その横架部材51に第3主軸123を内蔵させ、その第3主軸123から第3ベベルギヤ138(図7に示す)を介してブラシ用回転軸53,53を前方に突出させている。
ブラシ用回転軸53,53は、左右一対で構成し、ねぎ11の根部11cの搬送方向に対して直交させて配設している。
ブラシ用回転軸53,53は、左右一対で構成し、ねぎ11の根部11cの搬送方向に対して直交させて配設している。
このブラシ用回転軸53,53には土落しブラシ55,55を取り付けている。
すなわち、図6に示すように、ブラシ用回転軸53,53には、左右一対の土落しブラシ55,55が所定間隔を有して複数配置されている。
すなわち、図6に示すように、ブラシ用回転軸53,53には、左右一対の土落しブラシ55,55が所定間隔を有して複数配置されている。
土落しブラシ55,55は、放射状に延伸させた複数の突起片55aを有すると共に、各突起片55aとの間には土落しブラシ55,55中心側に凹みを設けた凹状部55bを有する。
土落しブラシ55,55の突起片55aは、その先端に所定曲率を有する丸みを形成している。
土落しブラシ55,55の突起片55aは、その先端に所定曲率を有する丸みを形成している。
なお、本実施形態では、土落しブラシ55,55は120度間隔に突起片55aを設けたスターホイル状に形成されているが、土落しブラシ55,55の突起片55a及び凹状部55bの数は限定されず、また、土落しブラシ55,55の径の大きさも限定されない。
そして、第1挟持搬送ベルト25上でねぎ11が縦姿勢で挟持搬送される途中においてねぎ11の根部11cが土落しブラシ55,55間中央を通過する。
この際、土落しブラシ55,55が互いに逆回転しつつ葉鞘部11b下部や根部11c全体に作用しながら土をかき落す。
この際、土落しブラシ55,55が互いに逆回転しつつ葉鞘部11b下部や根部11c全体に作用しながら土をかき落す。
すなわち、図6に示すように、正面視左側の土落しブラシ55は時計回りに回転し、正面視右側の土落しブラシ55は反時計回りに回転する。
すなわち、根部11cの土を下方に落す方向に、各土落しブラシ55は互いに逆回転で回転する。
すなわち、根部11cの土を下方に落す方向に、各土落しブラシ55は互いに逆回転で回転する。
このように、左右の土落しブラシ55,55のゴム製の突起片55aが、ねぎ11の葉鞘部11bに弾性変形しながら作用するので、確実にしかも損傷を与えずに下方に根部11cの土を落すことができる。
また、本発明では土落しブラシ55,55が所定間隔を有して複数配置されている。
すなわち、ブラシ用回転軸53,53に沿って複数の土落しブラシ55,55を間隙部材72により所定間隔を有して複数列配置している。
すなわち、ブラシ用回転軸53,53に沿って複数の土落しブラシ55,55を間隙部材72により所定間隔を有して複数列配置している。
これにより、土落しブラシ55,55の作用時間を多くすることができ、確実に根部11cの土を落す効果を有する。
土落し機構24の土落しブラシ55,55の数は特に限定されないが、搬送方向に沿って数を増やすことで作用時間をより多く取ることができる。
土落し機構24の土落しブラシ55,55の数は特に限定されないが、搬送方向に沿って数を増やすことで作用時間をより多く取ることができる。
[搬送部の詳細]
次に、搬送部15について詳細に説明する。
搬送部15は、図3に示すように、掘り起し部14の後方に配設した第1挟持搬送ベルト25と、第1挟持搬送ベルト25の後方であって操作部16の側方に配設した第2挟持搬送ベルト26とを有する。
次に、搬送部15について詳細に説明する。
搬送部15は、図3に示すように、掘り起し部14の後方に配設した第1挟持搬送ベルト25と、第1挟持搬送ベルト25の後方であって操作部16の側方に配設した第2挟持搬送ベルト26とを有する。
第1挟持搬送ベルト25は、掘り起し搬送コンベア23で掘り起したねぎ11を縦姿勢で第2挟持搬送ベルト26まで搬送するものである。
第1挟持搬送ベルト25は、図1に示すように、搬送ベルト本体を掘り起し部14後方に配置する共に、側面視して前部を下方に後部を上方にした状態で収穫フレーム19上に構成したものである。
また、第1挟持搬送ベルト25は、収穫フレーム19後部より斜めに立設した立設円筒材中73に内蔵したシャフト74(図7に示す)を介して連動連結した第1駆動プーリ56と、収穫フレーム19の先端下方に配設した第1従動プーリ57とを備え、これらに無端状の第1ベルト材58を掛け回して構成したものである。
また、第1挟持搬送ベルト25は、収穫フレーム19後部より斜めに立設した立設円筒材中73に内蔵したシャフト74(図7に示す)を介して連動連結した第1駆動プーリ56と、収穫フレーム19の先端下方に配設した第1従動プーリ57とを備え、これらに無端状の第1ベルト材58を掛け回して構成したものである。
第1ベルト材58は、スポンジ材で形成したベルト部材であり、左右一対に対向させることでねぎ11の葉鞘部11bや葉身部11a(茎葉部)を挟持するようにしている。
図3中、71は保護カバーである。
図3中、71は保護カバーである。
また、長環状の第1ベルト材58内には、ねぎ11を挟持する方向に複数の押圧ローラ59を付勢するように配設している。
すなわち、図3に示すように、くの字に屈曲した複数のベルト張り部材60が屈曲部にて垂直軸回りに回動自在に枢支されている。各ベルト張り部材60の先端部には押圧ローラ59が軸支され、後端部には引っ張りバネ(図示せず)の一端側を連結している。引っ張りバネの他端側は、隣り合うベルト張り部材60の屈曲部に連結している。
すなわち、図3に示すように、くの字に屈曲した複数のベルト張り部材60が屈曲部にて垂直軸回りに回動自在に枢支されている。各ベルト張り部材60の先端部には押圧ローラ59が軸支され、後端部には引っ張りバネ(図示せず)の一端側を連結している。引っ張りバネの他端側は、隣り合うベルト張り部材60の屈曲部に連結している。
そして、引っ張りバネ(図示せず)は、各ベルト張り部材60の先端側に設けた押圧ローラ59を第1ベルト材58,58の対向側に付勢している。
これにより、第1挟持搬送ベルト25は、左右一対の第1ベルト材58,58でねぎ11の葉鞘部11bや葉身部11aを挟持できると共に、ねぎ11に損傷を与えることなく搬送できるようにしている。
これにより、第1挟持搬送ベルト25は、左右一対の第1ベルト材58,58でねぎ11の葉鞘部11bや葉身部11aを挟持できると共に、ねぎ11に損傷を与えることなく搬送できるようにしている。
このように、掘り起し搬送コンベア23で掘り取られたねぎ11は、その後方に設けられている後上がり傾斜の平面内で対向面によって挟持されながら共に後方回動する左右一対の第1ベルト材58,58で挟持されることでねぎ11が縦姿勢に揚上されながら搬送される。
第2挟持搬送ベルト26は、第1挟持搬送ベルト25と基本構成は同じであるが、ねぎ11を縦姿勢から寝た姿勢に変更する点で第1挟持搬送ベルト25と異なっている。
すなわち、図3に示すように、第2挟持搬送ベルト26は、始端部の左右一対の第2駆動プーリ79(又は第2従動プーリ)を垂直軸回りに回転自在に構成し、終端部の左右一対の第2従動プーリ80(又は第2駆動プーリ)を水平直軸回りに回転自在に構成し、これらの間に第2ベルト材82を掛け回して構成したものである。
このように構成することで、第2挟持搬送ベルト26では、ねぎ11は、縦姿勢から作業者から見て葉身部を右側に倒伏した状態で作業台28まで搬送される。
すなわち、図3に示すように、第2挟持搬送ベルト26は、始端部の左右一対の第2駆動プーリ79(又は第2従動プーリ)を垂直軸回りに回転自在に構成し、終端部の左右一対の第2従動プーリ80(又は第2駆動プーリ)を水平直軸回りに回転自在に構成し、これらの間に第2ベルト材82を掛け回して構成したものである。
このように構成することで、第2挟持搬送ベルト26では、ねぎ11は、縦姿勢から作業者から見て葉身部を右側に倒伏した状態で作業台28まで搬送される。
[操作部の詳細]
操作部16は、図3に示すように、走行操作や収穫操作、更には、機体12走行のための変速操作としては、操作コラム27に配設した各種操作レバー等により行うように構成されている。すなわち、操作部16の操作コラム27に配設した操作レバー盤に左から主変速レバー65、走行・作業レバー66、左サイドクラッチ67、右サイドクラッチ68、アクセルレバー69が設けられている。
操作部16は、図3に示すように、走行操作や収穫操作、更には、機体12走行のための変速操作としては、操作コラム27に配設した各種操作レバー等により行うように構成されている。すなわち、操作部16の操作コラム27に配設した操作レバー盤に左から主変速レバー65、走行・作業レバー66、左サイドクラッチ67、右サイドクラッチ68、アクセルレバー69が設けられている。
[集束部の詳細]
集束部17は、第2挟持搬送コンベアの後方に配設されるもので、ねぎネット等によりねぎ11を複数本束ねて1つに結束する作業台28を備えたものである。
すなわち、集束部17は、ねぎネットによりねぎ11を複数本束ねて結束する作業台28を備えたものである。例えば、矩形の網状ネットにより、複数本ねぎ11を巻回して結束(手作業)することで1つに集束できるようにしている。
集束部17は、第2挟持搬送コンベアの後方に配設されるもので、ねぎネット等によりねぎ11を複数本束ねて1つに結束する作業台28を備えたものである。
すなわち、集束部17は、ねぎネットによりねぎ11を複数本束ねて結束する作業台28を備えたものである。例えば、矩形の網状ネットにより、複数本ねぎ11を巻回して結束(手作業)することで1つに集束できるようにしている。
[動力伝達機構]
次に、図7に示す動力伝達機構図において、エンジンEから各駆動装置に至るまでの動力伝達機構について説明する。
図7は、ねぎ掘り起し収穫機Aの動力伝達機構を示した説明図である。
次に、図7に示す動力伝達機構図において、エンジンEから各駆動装置に至るまでの動力伝達機構について説明する。
図7は、ねぎ掘り起し収穫機Aの動力伝達機構を示した説明図である。
すなわち、エンジンEの出力軸133には第1連動ベルト機構111を介して油圧ポンプPと連動連結している。
また、エンジンEの出力軸133に第2連動ベルト機構112を介して入力軸134を連動連結すると共に、第3連動ベルト機構113を介して第1主軸121に連結している。
また、エンジンEの出力軸133に第2連動ベルト機構112を介して入力軸134を連動連結すると共に、第3連動ベルト機構113を介して第1主軸121に連結している。
第1主軸121よりエンジンEの動力は、ミッションケース70に伝達する駆動系Mと、搬送部15及び掘り起し部14の駆動系Nとに2分される。
すなわち、第1主軸121から、第4連動ベルト機構114を介して、前記のように走行フレーム18にミッションケース70が取り付けられ、このミッションケース70には前記第1主軸121からの動力が伝達される。そして、ミッションケース70内の変速機構にて走行用動力として変速してクローラ20の駆動輪31を駆動可能としている。
また、第1主軸121には第5連動ベルト機構115を介して第2主軸122に連動連結する。
すなわち、第1主軸121から、第4連動ベルト機構114を介して、前記のように走行フレーム18にミッションケース70が取り付けられ、このミッションケース70には前記第1主軸121からの動力が伝達される。そして、ミッションケース70内の変速機構にて走行用動力として変速してクローラ20の駆動輪31を駆動可能としている。
また、第1主軸121には第5連動ベルト機構115を介して第2主軸122に連動連結する。
第2主軸122には、第1作業部である排土爪装置22と土落し機構24とに動力を伝達する第1作業部伝達機構131が連動連結されている。
また、第2主軸122には、第2作業部である掘り起し搬送コンベア23の駆動軸128に動力を伝達する第2作業部伝達機構132が連動連結されている。
また、第2主軸122には、第2作業部である掘り起し搬送コンベア23の駆動軸128に動力を伝達する第2作業部伝達機構132が連動連結されている。
第1作業部伝達機構131は、エンジンEからの動力を、第2主軸122から第6伝動機構116を介して第3主軸123と連動連結し、その第3主軸123上の第1ベベルギヤ135から第7伝動機構117であるシャフト136、第2ベベルギヤ137を介して、排土爪装置22の爪軸45を介して左右一対の排土爪50,50に伝達可能に構成している。
また、エンジンEからの動力を、第3主軸123より第3ベベルギヤ138を介して土落し機構24の土落しブラシ55,55のブラシ用回転軸53,53に伝達可能に構成している。
また、エンジンEからの動力を、第3主軸123より第3ベベルギヤ138を介して土落し機構24の土落しブラシ55,55のブラシ用回転軸53,53に伝達可能に構成している。
第2作業部伝達機構132は、エンジンEからの動力を、第2主軸122から第8伝動機構118及び第9伝動機構119を介して掘り起し搬送コンベア23の駆動軸128に伝達可能に構成している。
さらに、第2主軸122上にはウォームケース125を配置し、エンジンEからの動力を、ウォームケース125を介して搬送部15の駆動系に伝達可能に構成している。
具体的には、ウォームケース125内にウォームギヤ126とウォームホイル127を配置し、ウォームホイル127の回転動力を第10伝動機構120を介して第1挟持搬送ベルト25及び第2挟持搬送ベルト26の左右一対のシャフト74及び第1駆動プーリ56、第2駆動プーリ79に伝達可能に構成している。
具体的には、ウォームケース125内にウォームギヤ126とウォームホイル127を配置し、ウォームホイル127の回転動力を第10伝動機構120を介して第1挟持搬送ベルト25及び第2挟持搬送ベルト26の左右一対のシャフト74及び第1駆動プーリ56、第2駆動プーリ79に伝達可能に構成している。
本発明のねぎ掘り起し収穫機Aは、第2主軸122上で、排土爪装置22、土落し機構24、掘り起し搬送コンベア23等の掘り起し部14の駆動系と、第1挟持搬送ベルト25及び第2挟持搬送ベルト26等の搬送部15の駆動系とにエンジンE上流側で2分している。
このように、搬送部15の駆動系は、掘り起し部14の駆動系から負荷変動を受けることなく駆動することができ、掘り起し部14の駆動系は、搬送部15の駆動系から負荷変動を受けることなく駆動することができる。
[ねぎ収穫方法]
このように構成されたねぎ掘り起し収穫機Aにおいて、まず、畝Uの伸延方向に沿って畝押え用ゲージ輪21で押圧しながら走行機体12を走行させる。
このように構成されたねぎ掘り起し収穫機Aにおいて、まず、畝Uの伸延方向に沿って畝押え用ゲージ輪21で押圧しながら走行機体12を走行させる。
走行操作は操作部16により行う。すなわち、操作部16の操作レバーで収穫作業を行いながら走行レバーで走行操作を行う。
次に、掘り起し搬送コンベア23の先端固定刃35が、畝Uに植生されているねぎ11の根部11cの下方まで進入する。
同時に、本発明の排土爪50,50により左右の畝Uを掻き上げながら崩していく。崩した土は畝U間の谷間に転がり落ちる。
同時に、本発明の排土爪50,50により左右の畝Uを掻き上げながら崩していく。崩した土は畝U間の谷間に転がり落ちる。
このように、畝Uを崩しながら掘り起し部14で収穫可能としているので、掘り起し部14でのねぎ11の取り込みが容易になる。
この後、掘り起し搬送コンベア23の土搬送コンベア36によりねぎ11を縦姿勢に載置して揚上しながら第1挟持搬送ベルト25の始端部まで搬送される。
ねぎ11は、第1挟持搬送ベルト25の搬送ベルトで挟持されながら機体12後方に搬送される。
ねぎ11は、第1挟持搬送ベルト25の搬送ベルトで挟持されながら機体12後方に搬送される。
その縦姿勢を保ったままで後上方に搬送途中で、土落し機構24で根部11cの土を落とす。ここで、土落しすることで、後工程である収穫後の洗浄が容易になる。
この後、ねぎ11は、第1挟持搬送ベルト25の終端から第2挟持搬送ベルト26の始端部に移送される。
そして、ねぎ11は、第2コンベアでは作業台28に載置しやすい状態、すなわち、縦姿勢から倒伏状態に変更して作業台28に搬送される。
そして、ねぎ11は、第2コンベアでは作業台28に載置しやすい状態、すなわち、縦姿勢から倒伏状態に変更して作業台28に搬送される。
このように、ねぎ掘り起し収穫機Aは、ねぎ11を掘り起し収穫するものであり、走行しながら収穫作業を行なうものである。
図10は、ねぎ掘り起し収穫機の全体レイアウトを説明する説明図である。
以上のようにして構成した本発明のねぎ掘り起し収穫機Aは、掘り起し搬送コンベア23、搬送部15、操作部16、集束部17を一列に配置している。
以上のようにして構成した本発明のねぎ掘り起し収穫機Aは、掘り起し搬送コンベア23、搬送部15、操作部16、集束部17を一列に配置している。
すなわち、図10に示すように、排土爪装置22、掘り起し搬送コンベア23、第1挟持搬送ベルト25、第2挟持搬送ベルト26、作業台28が前部から後部にかけて一列に配置されている。これらは、畝Uの略上方にて前部から後部にかけて一列に配置されている。
このような機体12のレイアウトにすることで機体12の幅員がコンパクトになる。これにより、往復移動しながら収穫作業しても、未堀りのねぎ11に機体12が接触する等して損傷を与えるおそれがない。
しかも、走行機体12を走行させながら植生されているねぎ11を掘り起しから集束までの一連の収穫作業を一度に行うことが可能である。
収穫から集束まで、走行機体12を走行させながら植生されているねぎ11を掘り起しから集束までの一連の収穫作業を一度に行うことができるので、楽な姿勢で作業することができる。
収穫から集束まで、走行機体12を走行させながら植生されているねぎ11を掘り起しから集束までの一連の収穫作業を一度に行うことができるので、楽な姿勢で作業することができる。
また、従来の乗用型のねぎ収穫機でなく、歩行型のねぎ掘り起し収穫機Aであるので、乗用スペースを設ける必要がなく、機体12の幅員の省スペース化を図ることができ、その分のコスト低減を図ることができる。
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
A ねぎ掘り起し収穫機
11 ねぎ作物
11a 葉身部
11b 葉鞘部
11c 根部
12 操作部
13 掘り起し部
14 搬送部
15 集束部
16 排土爪装置
17 土落し機構
18 土落しブラシ
11 ねぎ作物
11a 葉身部
11b 葉鞘部
11c 根部
12 操作部
13 掘り起し部
14 搬送部
15 集束部
16 排土爪装置
17 土落し機構
18 土落しブラシ
Claims (7)
- 自走機体に、畝に植生されたねぎを掘り起しする掘り起し部と、
掘り起したねぎを縦姿勢で搬送する搬送部と、
自走機体を作業者が操作する操作部と、
搬送部で搬送した複数のねぎを1つに束ねる作業する集束部と、を備えたねぎ掘り起し収穫機において、
自走機体に、前部より後部にかけて掘り起し部と搬送部と操作部と集束部とを一列に配設したことを特徴とするねぎ掘り起し収穫機。 - 掘り起し部には、畝の両肩を切り崩すための排土爪を設けたことを特徴とする請求項1に記載のねぎ掘り起し収穫機。
- 掘り起し部には、排土爪と協働して掘り起したねぎの根部を茎葉の縦姿勢状態で載置揚上しながら搬送する掘り起し搬送コンベアを設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のねぎ掘り起し収穫機。
- 掘り起し部には、終端にねぎ作物の根部の付着土を掻き落すための土落し機構を設けたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のねぎ掘り起し収穫機。
- 土落し機構は、回転自在の土落しブラシより構成したことを特徴とする請求項4に記載のねぎ掘り起し収穫機。
- 土落し機構は、ゴム製突起をねぎ搬送方向に複数列回転自在に配設したことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のねぎ掘り起し収穫機。
- 搬送部は、掘り起こされたねぎの葉茎部を縦姿勢で挟持搬送し、その後倒伏状態で下手側に配設した集束部まで搬送する挟持搬送ベルトを設けたことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のねぎ掘り起し収穫機。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2013
- 2013-03-29 JP JP2013071898A patent/JP2014195408A/ja active Pending
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