KR20180045206A - 자주식 밭작물 수확기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자주식 밭작물 수확기에 관한 것으로, 일 실시 예에서는 자체 동력에 의해 주행가능하도록 전,후륜(12,14)이 구비된 차체(10); 상기 차체(10)의 전방 하부에 설치되어 밭두둑을 굴취하는 굴취부(20); 상기 굴취부(20)에 의해 굴취된 마늘이나 양파의 줄기를 파지하여 상부 후방으로 이송하는 이송부(30); 상기 이송부(30)에서 이송된 마늘이나 양파를 단묶기하는 결속부(40); 상기 결속부(40)에서 결속된 마늘이나 양파 다발을 후방으로 이송하는 종 이송 컨베이어(50); 상기 종 이송 컨베이어(50)를 통해 후방으로 이송된 마늘이나 양파 다발을 좌,우 측부로 선택 이송하는 횡 이송 컨베이어(60);를 포함하는 수확기가 제공된다.

Description

자주식 밭작물 수확기{Self propelled harvester for farm products}

본 발명은 자주식 마늘 수확기에 관한 것으로, 상세히는 소형 차량 자체에 운전자가 탑승하여 주행하면서 마늘이나 양파를 굴취하여 이송하면서 단묶기 또는 줄기 절단을 한 후, 후방으로 이송하여 측부로 배출하거나 줄기가 절단된 밭작물을 적재부에 적재할 수 있도록 한 것이다.

피복비닐이 씌워진 상태로 재배된 마늘이나 양파를 수확하는 일반적인 방법은 피복비닐 외부로 노출된 줄기를 소정의 길이로 절단하고, 상기 피복비닐을 제거하여 수거한 다음, 굴취기를 사용하거나 인력에 의해 밭두둑에 묻힌 마늘이나 양파를 수확하고 있어서 작업자의 피로가 가중되고 투입 인력이 과다하게 소요되어 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.

특허문헌 1은 양파 줄기를 절단하는 절단부와, 양파를 굴취하는 굴취부를 갖는 양파 수확기를 장치인데, 이는 양파잎을 한 방향으로 정리하는 정리부와, 양파잎을 일으켜 세우기 위한 지지부와, 양파 잎을 자르는 절단 칼날 등으로 구성되어 있다. 하지만, 특허문헌 1은 피복비닐을 미리 제거한 후 수확할 때 사용되는 장비이므로 피복비닐을 제거하기 위한 별도의 장비니 선작업이 필요하다.

특허문헌 2는 멀칭비닐을 감아올리는 권취부와, 멀칭비닐을 권취부까지 유도하는 이송유도부와, 인양된 멀칭비닐과 토양 사이에 위치한 양파 줄기를 절단하는 예취부와, 절단된 양파 줄기가 낙하하는 지점에 장착되어 낙하한 양파줄기를 받아 측부로 배출하는 배출 컨베이어로 구성되어 있다. 특허문헌 2는 분리 실시되던 줄기 제거작업과 멀칭비닐 제거작업을 각각 실시하여, 줄기의 제거와 함께 멀칭비닐의 제거가 가능하도록 한 양파 수확기를 제안한 바 있으나, 권취부에 멀칭비닐을 협지하는 수단이 마련되지 아니하여 권취과정에 멀칭비닐의 슬립현상이 발생하는 것은 물론 멀칭비닐의 권취속도를 장비의 이송속도에 연동시키지 않을 경우 과도한 장력 또는 지나친 느슨함으로 인하여 정상적인 권취가 이루어지지 않게 될 우려가 있으며, 트리머 방식의 절단기를 사용하여 불규칙하게 세워진 양파 줄기를 절단하는 방법도 그다지 효율적이지 못하다.

특허문헌 3은 트랙터의 후방에 배치되어 이랑에 덧씌워진 멀칭비닐을 수거하는 멀칭비닐 수거공정과, 멀칭비닐이 수거된 이랑에서 양파 알뿌리를 굴취하여 수확하는 알뿌리 수확공정을 순차적으로 실시하는 양파 수확장치인데, 이는 전방에 줄기절단장치를 부착하여 멀칭비닐 상부에서 줄기를 절단한 후, 후방에서 멀칭비닐을 걷어올리는 방식으로 이루어져 있어서 멀칭비닐 위에 불규칙하게 쓰러져 있는 줄기를 세워 올려서 절단하는 작업이 수월하게 이루어지지 않을 수 있다는 우려가 있다.

특허문헌 4는 멀칭필름을 수거하면서 지면과 멀칭필름 사이의 줄기를 절단하고 그 후방에서 수확물을 굴취하는 굴취부가 구비된 수확기가 개시되어 있는데, 멀칭필름을 권취하는 과정에서 흙이 묻은 상태의 필름을 감기롤러와 압력롤러 사이에 권취하는 것이 용이하지 않은 문제점이 있다.

특허문헌 5는 밭두둑에 씌워진 시트를 벗기기 위한 시트 회수 장치로, 수확기의 전방에 장착되어 시트를 회수하도록 되어 있으나, 작물의 줄기 절단을 위한 수단이 구비되어 있지 않아 양파나 마늘과 같은 작물의 수확에는 적합하지 않다.

한국등록특허 제10-0601585호(2006.07.08.등록) 한국등록특허 제10-1565215호(2015.10.27.등록) 한국등록특허 제10-1656284호(2016.09.05.등록) 일본등록특허 제4059587호(2007.12.28.등록) 일본공개특허 특개2006-158256호(2006.06.22.공개)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 트랙터나 경운기 등의 장비를 사용하지 않고 자체의 동력에 의해 주행하는 소형 차량 자체에 운전자가 탑승하여 주행하면서 마늘이나 양파를 굴취하여 이송하면서 단 묶기 또는 줄기 절단을 한 후, 후방으로 이송하여 측부로 배출하거나 줄기가 절단된 밭작물을 적재부에 적재함으로써 밭작물의 수확작업에 소요되는 장비와 인력을 최소화할 수 있고, 밭의 규모에 상관없이 투입하여 작물의 수확기 가능한 자주식 밭작물 수확기를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에서는 자체 동력에 의해 주행 가능하도록 전,후륜이 구비된 차체; 상기 차체의 전방 하부에 설치되어 밭두둑을 굴취하는 굴취부; 상기 굴취부에 의해 굴취된 마늘이나 양파의 줄기를 파지하여 상부 후방으로 이송하는 이송부; 상기 이송부에서 이송된 마늘이나 양파를 단묶기하는 결속부; 상기 결속부에서 결속된 마늘이나 양파 다발을 후방으로 이송하는 종 이송 컨베이어; 상기 종 이송 컨베이어를 통해 후방으로 이송된 마늘이나 양파 다발을 좌,우 측부로 선택 이송하는 횡 이송 컨베이어;를 포함하는 자주식 밭작물 수확기를 제공한다.

본 발명의 다른 실시 예에서는 자체 동력에 의해 주행가능하도록 전,후륜이 구비된 차체; 상기 차체의 전방 하부에 설치되어 밭두둑을 굴취하는 굴취부; 상기 굴취부에 의해 굴취된 마늘이나 양파의 줄기를 파지하여 상부 후방으로 이송하는 이송부; 상기 이송부에서 이송된 마늘이나 양파의 줄기를 절단하는 줄기절단부; 상기 줄기절단부에서 절단된 마늘이나 양파를 후방으로 이송하는 종 이송 컨베이어; 상기 종 이송 컨베이어를 통해 후방으로 이송된 마늘이나 양파 다발을 적재하는 적재부;를 포함하는 자주식 밭작물 수확기를 제공한다.

본 발명에 의한 자주식 밭작물 수확기는 트랙터나 경운기 등의 장비를 사용하지 않고 자체의 동력에 의해 주행하는 차체에 운전자가 탑승하여 주행하면서 마늘이나 양파를 굴취하여 이송하면서 단묶기 또는 줄기 절단을 한 후, 후방으로 이송하여 측부로 배출하거나 줄기가 절단된 밭작물을 적재부에 적재함으로써 밭작물의 수확작업에 소요되는 장비와 인력을 최소화할 수 있고, 소형 차량에 의해 각종 밭작물을 수확할 수 있으므로 밭의 규모에 상관없이 투입이 가능하므로 소규모 농가에서부터 대규모 농가에 이르기까지 모두 효과적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 자주식 밭작물 수확기의 평면구성도,
도 2는 도 1에 도시된 자주식 밭작물 수확기의 측면구성도,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 자주식 밭작물 수확기의 평면구성도,
도 4는 도 3에 도시된 자주식 밭작물 수확기의 측면구성도이다.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 자주식 밭작물 수확기(1)가 도시되어 있다.

본 실시 예에서는 자체 동력에 의해 주행 가능하도록 전,후륜(12,14)이 구비된 차체(10);

상기 차체(10)의 전방 하부에 설치되어 밭두둑을 굴취하는 굴취부(20);

상기 굴취부(20)에 의해 굴취된 마늘이나 양파의 줄기를 파지하여 상부 후방으로 이송하는 이송부(30);

상기 이송부(30)에서 이송된 마늘이나 양파를 단묶기하는 결속부(40);

상기 결속부(40)에서 결속된 마늘이나 양파 다발을 후방으로 이송하는 종 이송 컨베이어(50);

상기 종 이송 컨베이어(50)를 통해 후방으로 이송된 마늘이나 양파 다발을 좌,우 측부로 선택 이송하는 횡 이송 컨베이어(60);를 포함하여 이루어져 있다.

본 실시 예에서, 상기 차체(10)는 전륜(12)과 후륜(14)의 네 바퀴가 구비되어 있어 밭작물이 심겨진 두둑 사이의 고랑을 따라 전진 또는 후진할 수 있게 되며, 엔진의 동력에 의해 네 바퀴 굴림 방식 또는 전륜 구동방식이나 후륜 구동방식으로 구동할 수 있도록 구성할 수 있다.

상기 차체(10)는 상부 측에 운전석(16)이 구비되어 있고, 이 운전석(16)의 전방으로 각 구성부의 동작을 제어하기 위한 조종간(18) 들이 구비되어 있다.

상기 굴취부(20)는 밭두둑의 흙을 소정의 깊이로 굴취함으로써 흙과 함께 심겨져 있던 마늘이나 양파가 들뜨도록 하게 되는 것으로, 이 굴취부(20)는 공지된 밭작물 수확기의 굴취부 구성과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 이송부(30)는 마늘과 양파는 재배방법이 밭두둑 위에 2열 이상의 다열로 식재되어 있고, 수확기가 되면 줄기나 잎 부분의 양분이 알뿌리 쪽으로 집중되도록 줄기가 시들면서 불규칙하게 쓰러지게 되므로 이들을 갈라서 세워줄 수 있도록 하기 위한 이송 가이드 바(32)와, 상기 이송 가이드 바(32)의 하부에 위치하여 굴취된 흙에서 밭작물의 줄기를 잡아서 후방 상부로 이송하기 위한 이송 벨트(34)를 포함한다.

상기 이송 벨트(34)는 이송 가이드 바(32)에 의해 가지런하게 정렬된 밭작물의 줄기를 좌우의 벨트 사이에서 물어서 좌,우의 벨트가 후방으로 무한궤도 방식으로 회전하는 것에 의해 후방으로 이송되게 되는 것이며, 후방으로 각 열을 따라 후방으로 이송된 작물은 이송 벨트(34) 후단에 설치된 횡 이송 벨트(36)에 의해 중앙으로 집중되어 후방의 결속부(40) 쪽으로 공급된다.

상기 이송 벨트(34)와 횡 이송 벨트(36)는 좌우로 소정 폭씩 진동을 일으키도록 함으로써 알뿌리에 붙은 흙이 털리도록 한다.

상기 결속부(40)는 결속끈을 사용하여 기계적으로 다발 결속을 하는 결속기가 사용되는데, 이러한 결속기는 농작업용 결속기의 구조와 흡사하므로 이에 대한 구체적인 도시와 설명은 생략한다.

상기 결속부(40)에서 다발로 결속된 밭작물은 종 이송 컨베이어(50) 위를 타고 후방으로 이송되며, 후방으로 이송된 밭작물 다발은 다시 횡 이송 컨베이어(60)에 투하되어 횡 이송 컨베이어(60)의 회전방향에 따라서 차체(10)의 좌측 또는 우측의 고랑에 떨어지게 됨으로써 다음 두둑의 수확시 지장을 주지 않게 된다.

도 3 및 도 4에는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 자주식 밭작물 수확기(1)가 도시되어 있다.

본 실시 예에서는 자체 동력에 의해 주행 가능하도록 전,후륜(12,14)이 구비된 차체(10);

상기 차체(10)의 전방 하부에 설치되어 밭두둑을 굴취하는 굴취부(20);

상기 굴취부(20)에 의해 굴취된 마늘이나 양파의 줄기를 파지하여 상부 후방으로 이송하는 이송부(30);

상기 이송부(30)에서 이송된 마늘이나 양파의 줄기를 절단하는 줄기절단부(70);

상기 줄기절단부(70)에서 절단된 마늘이나 양파를 후방으로 이송하는 종 이송 컨베이어(80);

상기 종 이송 컨베이어(80)를 통해 후방으로 이송된 마늘이나 양파 다발을 적재하는 적재부(90);를 포함하여 이루어져 있다.

본 실시 예에서, 상기 차체(10)와 굴취부(20) 및 이송부(30)의 구성은 상술한 실시 예와 동일한 구성이므로 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

본 실시 예에서 상기 줄기절단부(70)는 이송부(30)에 의해 이송된 밭작물의 줄기를 소정의 길이로 절단하기 위한 절단날로 이루어져 있고, 이 절단날의 하부에는 알뿌리를 하방으로 눌러주기 위한 누름대(72)가 구비되어 있다.

상기 종 이송 컨베이어(80)는 줄기절단부(70)에 의해 절단된 알뿌리를 후방으로 이송하게 되며, 후방으로 이송된 알뿌리는 적재부(90)에 적재되게 된다.

한편, 상기 적재부(90)는 수확된 알뿌리를 이재하기 용이하도록 덤핑이 가능한 구조로 이루어져 있어 수확 후 다른 장소로 이동하여 한꺼번에 톤백이나 기타 컨테이너 등의 대형 용기에 옮길 수 있다.

1 : 자주식 밭작물 수확기
10 : 차체
20 : 굴취부
30 : 이송부
40 : 결속부
50 : 종 이송 컨베이어
60 : 횡 이송 컨베이어
70 : 줄기절단부
72 : 누름대
80 : 종 이송 컨베이어
90 : 적재부

Claims (2)

1. 자체 동력에 의해 주행가능하도록 전,후륜이 구비된 차체;
   상기 차체의 전방 하부에 설치되어 밭두둑을 굴취하는 굴취부;
   상기 굴취부에 의해 굴취된 마늘이나 양파의 줄기를 파지하여 상부 후방으로 이송하면서 흙털기를 하는 이송부;
   상기 이송부에서 이송된 마늘이나 양파를 단묶기하는 결속부;
   상기 결속부에서 결속된 마늘이나 양파 다발을 후방으로 이송하는 종 이송 컨베이어;
   상기 종 이송 컨베이어를 통해 후방으로 이송된 마늘이나 양파 다발을 좌,우 측부로 선택 이송하는 횡 이송 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 밭작물 수확기.
   
2. 자체 동력에 의해 주행가능하도록 전,후륜이 구비된 차체;
   상기 차체의 전방 하부에 설치되어 밭두둑을 굴취하는 굴취부;
   상기 굴취부에 의해 굴취된 마늘이나 양파의 줄기를 파지하여 상부 후방으로 이송하면서 흙털기를 하는 이송부;
   상기 이송부에서 이송된 마늘이나 양파의 줄기를 절단하는 줄기절단부;
   상기 줄기절단부에서 절단된 마늘이나 양파를 후방으로 이송하는 종 이송 컨베이어;
   상기 종 이송 컨베이어를 통해 후방으로 이송된 마늘이나 양파 다발을 적재하는 적재부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 밭작물 수확기.

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