JP5793888B2 - 作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、作物を圃場から掘り取り、掘り取った作物を分離して収穫する作物収穫機に関するものである。

従来の作物収穫機としては、トラクタ等の作業車両の後部にリンク機構を介して昇降可能に装着し、圃場に植生する作物を掘取搬送コンベアで掘り取り収穫する技術が存在する。（特許文献１）
また、圃場から掘り取った作物を搬送コンベアで後部上方に向かって搬送し、搬送中の作物を分離装置で挟持して分離する技術が存在する。（特許文献２）

特開２００５−２８７３９９号公報 特開２０１０−０８１８０１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された作物収穫機は、作業車両のリンク機構と連動して昇降する連結構成となっているため、リンク機構を上昇させると作物収穫機も一緒に上昇してしまう。

このため、作物収穫機の掘取搬送コンベアの掘取深さを調節するときは、リンク機構の長さを変更したり、接地して掘取搬送コンベアを支持する転輪の上下高さを変更したりしなければならず、作業者の労力が増加すると共に、調節に時間がかかり作業能率が低下する問題がある。

また、作物の掘取深さが適切に調節できておらず、掘取深さが浅過ぎると、掘取搬送コンベアの前端部が作物に接触し、作物を傷付けてしまい、商品価値が低下する問題がある。

逆に、掘取深さが深過ぎると、作物と共に大量の土を掘取搬送コンベアに持ち上げてしまうため、掘取搬送コンベアに泥土が残りやすくなり、掘取収穫作業終了後の掃除に要する時間や労力が増大する問題がある。

特に、特許文献２に記載の分離装置を用いる場合、作物の周囲に泥土が多くあると、泥土が挟持力を防いでしまい、泥土が分離されて作物が分離されなくなるため、作業者が手作業で作物の分離作業を行わねばならなくなり、作業者の労力が増大する問題がある。

そして、特許文献２の分離装置は、搬送方向下手側で作物を挟持して分離する構成であるが、分離作業の機会が一度しかないため、分離作業の途中で掘取搬送コンベアから排出される作物が生じやすくなり、作業者が手作業で分離作業を行わねばならず、作業者の労力がさらに増大する問題がある。

本発明は、上記の問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、圃場を走行する作業車両（１）に上部リンク（３）と下部リンク（４）で構成するリンク機構（Ｌ）を設け、該リンク機構（Ｌ）に収穫装置（Ｈ）を設け、該収穫装置（Ｈ）に前記走行車両（１）から駆動力を受ける入力伝動部（５）を設けた作物収穫機において、該入力伝動部（５）の側部に下部リンク（４）を連結する下部連結部材（２１）を設け、該入力伝動部（５）の上部に連結支持部材（２２）を設け、該連結支持部材（２２）に前記上部リンク（３）を連結する融通連結部材（２４）を回動自在に設け、該連結支持部材（２２）と融通連結部材（２４）に連結孔部（２５ａ，２５ｂ）を各々形成し、該連結孔部（２５ａ，２５ｂ）に融通連結部材（２４）の回動を規制する回動規制部材（２６）を着脱自在に設け、該入力伝動部（５）の下方に圃場から作物を掘り取って搬送する掘取搬送装置（５０）を回動自在に設け、該掘取搬送装置（５０）の搬送経路上に分離装置（７３）を設け、前記融通連結部材（２４）よりも機体後側で且つ掘取搬送装置（５０）の側部に転輪（４２）を設けたことを特徴とする作物収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記連結支持部材（２２）の上部に融通連結部材（２４）の回動範囲を制限する制限プレート（２４ａ）を設け、該制限プレート（２４）が融通連結部材（２４）の回動を規制すると前記連結孔部（２５ａ，２５ｂ）が重なり合って前記回動規制部材（２６）が装着可能になることを特徴とする請求項１記載の作物収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記入力伝動部（５）の側部に伝動部フレーム（１０）を設け、該伝動部フレーム（１０）の前部に入力伝動部（５）から駆動力を受けて回転する伝動軸（６）を設け、該伝動軸（６）に駆動回転体（１１）を設け、前記伝動部フレーム（１０）の後部に従動回転体（１２）を設け、該駆動回転体（１１）と従動回転体（１２）に伝動無端帯（１３）を巻回して掘取搬送伝動装置（２０）を構成すると共に、前記掘取搬送装置（５０）は、前記伝動部フレーム（１０）の下方に搬送支持フレーム（２８）を設け、該搬送支持フレーム（２８）の機体前側に搬送従動スプロケット（３１）を回転自在に設け、該搬送支持フレーム（２８）の機体後側に搬送駆動シャフト（３０）に装着した搬送駆動スプロケット（２９）を設け、該搬送駆動スプロケット（２９）と搬送従動スプロケット（３１）に搬送伝動チェーン（３２）を巻回して構成し、前記従動回転体（１２）を搬送駆動シャフト（３０）に装着して前記掘取搬送伝動装置（２０）から掘取搬送装置（５０）に伝動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物収穫機とした。

請求項４記載の発明は、前記分離装置（７３）は、機体前部に配置する左右の分離駆動回転体（６５，６５）と、機体前後間に配置する左右の分離張圧回転体（６８，６８）と、機体後部に配置する左右の分離従動回転体（７１，７１）に左右の分離無端帯（７２，７２）をそれぞれ巻回して構成し、前記左右の分離従動回転体（７１，７１）の左右間隔部（Ｄ）が最も狭くなる構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物収穫機とした。

請求項５記載の発明は、前記分離装置（７３）は、機体前部に配置する左右の分離駆動回転体（６５，６５）と、機体前後間に配置する左右の分離張圧回転体（６８，６８）と、機体後部に配置する左右の分離従動回転体（７１，７１）に分離無端帯（７２，７２）をそれぞれ巻回して構成し、前記左右の分離駆動回転体（６５，６５）の前側左右間隔部（Ｄ４）と前記左右の分離従動回転体（７１，７１）の左右間隔部（Ｄ）の前後間に該左右間隔部（Ｄ）及び前側左右間隔部（Ｄ４）よりも幅の広い幅広空間部を形成し、前側左右間隔部（Ｄ４）と左右間隔部（Ｄ）の幅を最も狭く構成する、あるいは、前記左右間隔部（Ｄ）を最も狭く構成すると共に、前側左右間隔部（Ｄ４）を、前記幅広空間部よりも狭く構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物収穫機とした。

請求項６記載の発明は、前記分離装置（７３）に左右の連結ステー（７４，７４）を設け、該左右の連結ステー（７４，７４）に左右の分離スライドアーム（７５，７５）を各々設け、該左右の分離スライドアーム（７５，７５）を左右方向に移動させて前記左右間隔部（Ｄ）の左右間隔を調節する分離間隔調節ハンドル（９３）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作物収穫機とした。

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請求項１記載の発明によれば、リンク機構（Ｌ）を昇降させると融通連結部材（２４）が回動すると共に、転輪（４２）を支点として掘取搬送装置（５０）の搬送始端側が昇降する構成とすることにより、リンク機構（Ｌ）を昇降させて掘取搬送装置（５０）の掘取高さを調節することができるので、従来のようにリンク機構（Ｌ）の長さや転輪（４２）の上下高さを調節する必要がなく、作業能率が向上する。
また、掘取搬送装置（５０）を回動自在に設けると共に、この掘取搬送装置（５０）の搬送経路上に分離装置（７３）を設けたことにより、リンク機構（Ｌ）を昇降させて掘取搬送装置（５０）の掘取高さを調節すると分離装置（７３）も連動して昇降するので、掘取高さを変更しても確実に作物を分離装置（７３）で分離することができる。
さらに、融通連結部材（２４）と連結支持部材（２２）に形成した連結孔部（２５ａ，２５ｂ）に回動規制部材（２６）を着脱自在に設けたことにより、回動規制部材（２６）を装着すると融通連結部材（２４）の上下回動を防止することができるので、圃場端での旋回や圃場内を掘取分離作業せずに走行する際、作物収穫機は圃場面に接触しない高さまで上昇され、接触による破損が防止される。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、連結支持部材（２２）の上部に制限プレート（２４ａ）を設けたことにより、制限プレート（２４ａ）に融通連結部材（２４）を接触させる位置で連結孔部（２５ａ，２５ｂ）を重なり合わせることができるので、回動規制部材（２６）の取り付けが容易になり、作業能率が向上する。

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請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、入力伝動部（５）に設ける伝動軸（６）に駆動回転体（１１）を装着し、この駆動回転体（１１）と従動回転体（１２）に伝動無端帯（１３）を巻回して掘取搬送装置（５０）に駆動力を伝動する掘取搬送伝動装置（２０）を設けたことにより、掘取搬送装置（５０）の搬送経路を避けて駆動力を伝動することができるので、掘取搬送伝動装置（２０）が作物の搬送を妨げることがなく、作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、分離装置（７３）の後部に配置する左右の分離従動回転体（７１，７１）の左右間隔部（Ｄ）を最も狭くしたことにより、圃場から掘り起こされて掘取搬送装置（５０）に載った作物を分離装置（７３）に沿って左右方向中央部に寄せ、確実に左右間隔部（Ｄ）に案内することができるので、掘取搬送装置（５０）上に作物が滞留することが防止され、作業能率が向上する。

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請求項５記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、左右の分離駆動回転体（６５，６５）の前側左右間隔部（Ｄ４）と左右の分離従動回転体（７１，７１）の左右間隔部（Ｄ）を最も狭く構成すると、作物の分離作業を前側左右間隔部（Ｄ４）と左右間隔部（Ｄ）で行うことができるので、分離作業の途中で掘取搬送装置（５０）から排出される作物の発生が減少し、作業者が手作業で分離作業を行う必要が無く、作業者の労力が軽減される。
あるいは、左右間隔部（Ｄ）を最も狭く構成し、前側左右間隔部（Ｄ４）を前側左右間隔部（Ｄ４）と左右間隔部（Ｄ）の前後間の幅広空間部よりも狭く構成すると、作物の分離作業を前側左右間隔部（Ｄ４）と左右間隔部（Ｄ）で行うことができると共に、前側左右間隔部（Ｄ４）に作物が詰まって作業が停滞することが防止される。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、分離間隔調節ハンドル（９３）を設けたことにより、掘り取られる作物が小さかったり、作物が分離されずに排出されたりする際は、左右の分離スライドアーム（７５，７５）を左右間隔が狭くなる方に摺動させると、分離装置（７３）の左右間隔部（Ｄ）を狭めて分離作業を行うことができるので、分離精度が向上すると共に、分離作業が完了する前に排出された作物に手作業による分離作業を行う必要が無くなり、作業に要する時間と労力が軽減される。

逆に、掘り取られる作物が大きかったり、分離後の作物に傷が多かったりする際は、左右の分離スライドアーム（７５，７５）を左右間隔が広くなる方に摺動させると、分離装置（７３）の左右間隔部（Ｄ）を広げることができるので、作物が左右間隔部（Ｄ）に詰まって掘取搬送作業や分離作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。

さらに、左右間隔部（Ｄ）が狭過ぎて、分離後の作物同士が接触して傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。

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作業車両に作物収穫機を装着した側面図 作物収穫機の側面図 作物収穫機の別例の側面図 （ａ）作物収穫機の平面図、（ｂ）分離装置の変形を示す作物収穫機の平面図 （ａ）連結部の固定状態の要部平面図、（ｂ）連結部の固定状態の要部側面図 （ａ）連結部の作業状態の要部平面図、（ｂ）連結部の作業状態の要部側面図 作物収穫機の伝動機構図 作物収穫機の別例の側面図 （ａ）作物収穫機の別例の平面図、（ｂ）分離装置の変形を示す作物収穫機の別例の平面図 （ａ）作物収穫機の別例の平面図、（ｂ）分離装置の変形を示す作物収穫機の別例の平面図 作物収穫機の別例の平面図 作物収穫機の別例の平面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７に示すとおり、実施例の一つとして示す作物収穫機の一種である里芋の分離収穫機を示す。この里芋の分離収穫機は、トラクタ等の作業車両と連結して駆動力を各部に伝動する連結伝動部Ａと、圃場から収穫対象の里芋を掘り取って搬送する掘取搬送部Ｂと、搬送中の里芋を分離する分離作業部Ｃから構成される。この連結伝動部Ａ、掘取搬送部Ｂと分離作業部Ｃを組み合わせたものを、収穫装置Ｈとする。

なお、里芋という作物は、種となる親芋の周囲に無数の子芋及び孫芋が発生した状態で収穫されるものであり、商品として出荷されるのは、主として親芋の周囲に発生した子芋及び孫芋である。但し、品種によっては親芋も商品になる。

まず、連結伝動部Ａについて説明する。
図１〜図６で示すとおり、トラクタ１の後部に該トラクタ１のエンジン駆動力を取り出すＰＴＯ軸２を設け、該ＰＴＯ軸２の上部にトップリンク３を設け、ＰＴＯ軸２の下部に左右のロワーリンク４，４を設ける。該トップリンク３及び左右のロワーリンク４，４で、収穫装置（Ｈ）全体を昇降させるリンク機構Ｌを構成する。そして、前記ＰＴＯ軸２に駆動力を伝達する入力伝動ケース５を取り付け、該入力伝動ケース５の左右両側に、左右方向に駆動力を伝動する伝動シャフト６を内装した伝動パイプ７をそれぞれ配置する。

また、該左右の伝動シャフト６，６には、後述する左右の分離クローラ７３，７３に駆動力を伝動する分離出力ベベルギア７，７を軸着し、該分離出力ベベルギア７，７の下側に、分離出力ベベルギア７，７と噛み合う分離入力ベベルギア８，８を軸着した分離伝動シャフト９，９を設ける。さらに、前記左右の伝動シャフト６，６の左右両側に連結部フレーム１０をそれぞれ設け、前記左右どちらか一側の伝動シャフト６で且つ連結部フレーム１０の外側、本実施例の図４（ａ）（ｂ）では左側の伝動シャフト６の端部で且つ左側の連結部フレーム１０の外側に、後述する掘取搬送コンベア５０に駆動力を伝動する搬送駆動プーリ１１を軸着する。

そして、前記左側の連結部フレーム１０の外側で且つ搬送終端部に搬送従動プーリ１２を回転自在に装着し、該搬送駆動プーリ１１と搬送従動プーリ１２に亘って搬送伝動ベルト１３を無端状に巻回する。また、前記搬送駆動プーリ１１と搬送従動プーリ１２の前後間に、上方から搬送伝動ベルト１３に接触するテンションプーリ１４をテンションアーム１５に回転自在に設け、該テンションアーム１５の前側端部に、テンションアーム１５を後方に向けて付勢するテンションスプリング１６を設け、該テンションスプリング１６の張力を調節する調節ロッド１７を設けてテンション機構１８を構成する。

さらに、前記連結部フレーム１０の外側に、連結部フレーム１０と同じ形状のカバーフレーム１９を設けて、掘取搬送伝動装置２０を構成する。
また、前記左右の伝動パイプ７，７の外周部に連結プレート２１をそれぞれ取り付け、該左右の連結プレート２１，２１に前記左右のロワーリンク４，４を取り付ける。そして、前記入力伝動ケース５から機体前側に向かって左右のマストアーム２２，２２を前上り傾斜姿勢で且つ前後方向に回動自在に設け、前記左右の連結プレート２１，２１からそれぞれ補助支持アーム２３，２３を左右のマストアーム２２，２２の上部側に接続する。

さらに、前記左右のマストアーム２２，２２及び補助支持アーム２３，２３の左右間にジョイントアーム２４の基部側を上下回動自在に取り付け、該ジョイントアーム２４の端部側に前記トップリンク３の後端部を連結することにより、連結伝動部Ａが構成される。

なお、該ジョイントアーム２４とトップリンク３には同径のロック孔２５ａ，２５ｂを同一位置に形成し、固定ピン２６をロック孔２５ａ，２５ｂに差し込んでジョイントアーム２４の上下回動を規制可能に構成する。また、前記左右のマストアーム２２，２２の上部には、ジョイントアーム２４の回動範囲を限定する制限プレート２４ａを設け、該制限プレート２４ａにジョイントアーム２４が接触するとロック孔２５ａ，２５ｂが重なり合って固定ピン２６を差し込める状態となる構成とする。

そして、本実施例ではジョイントアーム２４を左右のマストアーム２２，２２の左右間に設けてトップリンク３と連結する構成としているが、左右の連結プレート２１，２１にジョイントアーム２４をそれぞれ上下回動自在に設け、左右のジョイントアーム２４，２４と左右のロワーリンク４，４を連結する構成としても、同様の作用及び効果が得られる。

上記に示すとおり、搬送伝動ベルト１３を上方から押圧するテンションプーリ１４の張圧力を調節するテンション機構１８を設けたことにより、搬送伝動ベルト１３の張力を変更して掘取搬送コンベア５０の搬送速度を変更することができ、ＰＴＯ軸２の回転数を増減させることなく搬送速度を変更できるので、圃場の土質や里芋の植生間隔等の違いによる多様な作業条件への適応性が向上する。

なお、ＰＴＯ軸２の回転数を所定回転数未満に下げると、掘取搬送コンベア５０の駆動力が不足して、圃場面との接触抵抗により駆動が停止するおそれがある。逆に、ＰＴＯ軸２の回転数を所定回転数よりも極端に上げると、掘取搬送コンベア５０が圃場面との接触抵抗で停止することは無いものの、トラクタ１のエンジン等に過負荷が生じ、耐久性が低下するおそれがある。このため、掘取作業中はＰＴＯ軸２の回転数を必要な所定回転数で維持することが望ましく、上記のテンション機構１８による掘取搬送コンベア５０の駆動回転速度の調節機構は、ＰＴＯ軸２の回転数を変化させない方法の一つである。

また、回動自在なジョイントアーム２４にトップリンク３を接続したことにより、トップリンク３及び左右のロワーリンク４，４を昇降させると、ジョイントアーム２４が掘取搬送部Ｂ及び分離作業部Ｃの重量で下方回動すると共に、ロワーリンク４，４の昇降よって掘取搬送コンベア５０の前側端部が後述する左右の転輪４２，４２を支点にして昇降するため、里芋分離収穫機を持ち上げることなく掘取搬送コンベア５０の掘取深さを調節できるので、掘取深さが浅過ぎて里芋を傷つけてしまうことが防止され、里芋の商品価値が向上する。

逆に、掘取深さが深過ぎて、里芋と共に多くの粘土質の泥土を掘り取ることを防止できるので、里芋の周りに付着した泥土が壁となって分離クローラ７３，７３での里芋の分離が妨げられることが防止され、里芋の分離精度が向上する。

さらに、掘取搬送コンベア５０や左右の分離クローラ７３，７３に泥土が残りにくくなるので、作業終了後の泥落し作業に要する時間や労力が低減される。
なお、従来構成では、マストアーム２２，２２にトップリンク３を接続しているため、トップリンク３及び左右のロワーリンク４，４を昇降させると里芋分離収穫機全体が連動して昇降する構成となっている。この従来構成において掘取搬送コンベア５０の掘取深さを変更するには、左右の転輪４２，４２の上下高さを変更したり、マストアーム２２，２２とトップリンク３の接続位置を前後で変更する必要があり、調節作業に時間がかかる上、作業者の労力が増大する問題がある。

そして、ジョイントアーム２４とトップリンク３に形成したロック孔２５ａ，２５ｂを合わせて固定ピン２６を差し込んでジョイントアーム２４の上下回動を規制することにより、圃場端で旋回する際や、掘取作業をせずに圃場をトラクタ１で走行する際に、トップリンク３及び左右のロワーリンク４，４の昇降に連動して里芋分離収穫機を昇降させることができるので、旋回時や圃場走行時に里芋分離収穫機を圃場から上方に十分に離間するため、里芋分離収穫機の破損が防止されると共に、里芋分離収穫機が旋回の抵抗や走行の抵抗となることが防止され、作業能率が向上する。

また、左右のマストアーム２２，２２の上部に制限プレート２４ａを設け、この制限プレート２４ａにジョイントアーム２４が接触するとロック孔２５ａ，２５ｂが重なり合って固定ピン２６を差し込める状態となることにより、圃場端での旋回前や、作物分離収穫機を上昇させた状態で走行をする前に、容易に固定ピン２６を取り付けてジョイントアーム２４が重量で下降することを防止できるので、作業能率がいっそう向上する。

次に、掘取搬送部Ｂについて説明する。
図２〜図４で示すとおり、前記左右の連結部フレーム１０，１０の下部に正面視Ｌ字形状の前後の連結支柱２７ｆ，２７ｒの上端部をそれぞれ設け、該連結支柱２７ｆ，２７ｒの下端部を左右の搬送支持フレーム２８，２８に取り付ける。そして、該左右の搬送支持フレーム２８，２８の搬送終端側に搬送駆動スプロケット２９をそれぞれ設け、該左右の搬送駆動スプロケット２９，２９と前記搬送従動プーリ１２を搬送駆動シャフト３０に軸着する。

なお、左右の搬送支持フレーム２８，２８の左右間隔は、左右の連結部フレーム１０，１０の左右間隔よりも狭く構成する。
また、前記左右の搬送支持フレーム２８，２８の搬送始端側に搬送従動スプロケット３１をそれぞれ回転自在に設け、該左右の搬送従動スプロケット３１，３１と左右の搬送駆動スプロケット２９，２９に亘って左右の搬送伝動チェーン３２，３２を無端状に巻回する。さらに、該左右の搬送伝動チェーン３２，３２の左右間には、里芋を載置して搬送する搬送バー３３を、前後方向に等間隔を開けて複数配置する。

そして、該左右の搬送伝動チェーン３２，３２の巻回域外の下部には、左右の搬送伝動チェーン３２，３２を下方から押し上げて張力を調節する左右の搬送テンションスプロケット３４，３４が配置され、該搬送テンションスプロケット３４はＬ字形状の回動アーム３５の一側端部に回転自在に設けられると共に、該回動アーム３５の他側端部と搬送支持フレーム２８に亘って回動アーム３５を牽引して回動させるテンションスプリング３６を設けている。前記回動アーム３５の回動支点は、搬送伝動チェーン３２の巻回域内とする。

また、前記左右の搬送伝動チェーン３２，３２の巻回域内に、１ヶ所または複数ヶ所に上下回動自在な振動アーム３７…を設け、該振動アーム３７…の端部に掘取搬送コンベア５０を振動させる振動ローラ３８を固着することにより、掘取搬送コンベア５０が構成される。

なお、該掘取搬送コンベア５０は、搬送始端側から搬送終端側に向かうほど上方に向かう、後上り傾斜姿勢とする。
該振動ローラ３８に搬送バー３３に接触すると、振動アーム３７が押し下げられ、搬送バー３３が振動ローラ３８から離間すると振動アーム３７が上昇して搬送バー３３に接触し、掘取搬送コンベア５０が振動する構成とする。

なお、振動ローラ３８を偏心ローラとし、搬送バー３３を間歇的に押し上げて振動させる構成としてもよい。
さらに、前記左右の前側連結支柱２７ｆ，２７ｆに位置決め孔を１または複数形成し、上下方向に複数の調節孔を形成した左右の転輪支柱３９，３９をこの位置決め孔に合わせてボルト等の固定部材４０で固着する。そして、該左右の転輪支柱３９，３９の下端部に転輪アーム４１をそれぞれ機体後方に向けて配置し、該左右の転輪アーム４１，４１の後端部に転輪４２，４２を回転自在に取り付ける。

また、前記左右の搬送支持フレーム２８，２８の前部で且つ外側に掘取刃支持プレート４３をそれぞれ上下回動自在に取り付け、該左右の掘取刃支持プレート４３，４３の回動支点を兼ねるボルト４４を設けて、調節時以外は該ボルト４４を締め込んで左右の掘取刃支持プレート４３，４３を上下回動不能にしておく。そして、土中に進入して里芋を掘り取る掘取刃４５を、前記左右の掘取刃支持プレート４３，４３の左右間に取り付ける。該掘取刃４５の後部は左右方向に直線状に構成し、前部は左右方向中央部に向かうほど前側に突出する形状とする。

なお、前記掘取刃４５の左右両側端部は直角に折り曲げて調節孔を前後方向に長く形成し、左右の掘取刃支持プレート４３，４３には複数の取付孔を前後方向に形成し、ボルト４４…を緩めると掘取刃４５を前後方向にスライドさせて、掘取位置を調節可能に構成する。また、該掘取刃４５の後部には、側面視への字型の案内爪４４ａを、左右方向に等間隔に複数配置する。該複数の案内爪４４ａ…は、後側ほど上方に位置する後上り傾斜姿勢部分が長く、後上り傾斜部分の終端部から掘取搬送コンベア５０の前端部に向かって屈曲して下方傾斜する部分が短い構成である。

そして、前記左右の後側連結支柱２７ｒ，２７ｒの後部に、排土取付アーム４６をそれぞれ設け、該左右の排土取付アーム４６，４６の左右間で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送終端側の下方に、里芋が掘り取られた後の土を左右に送り、掘取跡の左右に土を盛り上げる排土板４８を設けたことにより、掘取搬送部Ｂが構成される。

なお、図３で示すとおり、左右の排土取付アーム４６，４６の左右間には、排土板４８の代わりに、里芋を掘り取った圃場面で回転し、圃場面を平坦に均す鎮圧輪４７を回転自在に設けてもよい。

上記に示すとおり、左右の搬送伝動チェーン３２，３２を下方から押し上げて張力を調節する左右の搬送テンションスプロケット３４，３４を設け、この左右の搬送テンションスプロケット３４，３４を取り付けた回動アーム３５を回動させて張圧力を変更するテンションスプリング３６を設けたことにより、左右の搬送伝動チェーン３２，３２の張力を変更することができるので、左右の搬送伝動チェーン３２，３２が経年劣化で伸びて張力が弱まった際、搬送テンションスプロケット３４，３４の接触量を変更して張力を強めることができるので、搬送伝動チェーン３２，３２の交換頻度が減少し、耐久性が向上する。

また、搬送伝動チェーン３２，３２の張力を変更することができるので、掘取搬送コンベア５０で搬送中の里芋が転げ落ちるときは、搬送テンションスプロケット３４，３４の接触量を減らし、搬送伝動チェーン３２，３２の張力を弱めることにより、里芋が載ると搬送伝動チェーン３２，３２が重さで僅かに撓んで搬送部が形成される構成となるので、掘取深さを深くして掘取搬送コンベア５０の上方傾斜角度が大きくなっても、里芋を確実に分離搬送できるので、作業能率が向上する。

そして、搬送バー３３…に振動ローラ３８が接触すると上下回動して掘取搬送コンベア５０を振動させる振動アーム３７を設けたことにより、里芋に付着した泥土を振動で振るい落とし、搬送バー３３…同士の前後間から泥土を圃場に落下させることができるので、里芋に付着した泥土が左右の分離クローラ７３，７３での分離作業の際に壁となることが防止され、里芋の分離精度が向上する。

加えて、掘取搬送コンベア５０に泥土が残りにくくなるため、作業終了後の泥土の除去作業に要する作業時間や作業者の労力が軽減される。
さらに、左右の転輪支柱３９，３９の取付位置を上下方向で変更可能な構成としたことにより、左右の転輪４２，４２の上下位置を容易に変更することができるので、ジョイントアーム２４をロックしていない状態でトップリンク３及び左右のロワーリンク４，４を昇降させて掘取深さを調節する際、支点となる転輪４２，４２の上下位置を容易に変更することができるので、掘取深さを里芋の植生状態に適切に合わせられ、里芋の掘取精度が向上する。

加えて、掘取深さが浅過ぎて、里芋を傷付けることを防止できるので、里芋の商品価値が向上する。
また、ボルト４５を回動支点として掘取刃支持プレート４３，４３の角度を変更可能に構成すると共に、掘取刃４４の左右両側に長穴を設け、掘取刃４４の前後位置を調節可能に構成したことにより、掘取搬送コンベア５０の掘取深さ調節に加えて、より里芋の植生条件に合わせた掘取作業を行うことができるので、里芋の掘取精度がいっそう向上すると共に、掘取作業時に里芋を傷付けることがいっそう防止される。

そして、掘取搬送コンベア５０の搬送終端側の下方に左右の排土取付アーム４６，４６を設け、この左右の排土取付アーム４６，４６の左右間に鎮圧輪４７を設けたことにより、里芋を掘り取る際に崩された土を上方から押圧して均すことができるので、掘取搬送コンベア５０の搬送終端部から排出される、分離された親芋と子芋はこの均された圃場面に落下するので、親芋や子芋、孫芋が土中に埋まることが防止され、掘取作業終了後の回収作業の際に子芋や孫芋を拾い忘れにくくなり、子芋、孫芋の回収精度が向上する。

子芋、孫芋は親芋に比べると小さいため、掘り崩されて柔らかくなった土の中に潜り込んでしまうと、見落としてしまうおそれがある。
また、鎮圧輪４７で均した圃場面は、落下してきた子芋、孫芋によって凹む程度の固さとなるため、落下の衝撃で子芋、孫芋が傷付くことが防止されるので、里芋の商品価値が向上する。

一方、排土板４８を用いる場合は、掘り崩された土を左右に案内して盛り上げるため、掘取搬送コンベア５０の搬送終端部から排出される里芋は排土板４８によって盛り上げられた土壁の左右間に留まるため、トラクタ１の走行輪が走行する畝溝に子芋、孫芋が転げ落ちることが防止され、子芋、孫芋が踏み潰されることが防止され、里芋の商品価値が向上する。

なお、図２、図３で示すとおり、前記左右の搬送支持フレーム２８，２８の搬送終端部には、排出支持プレート５１をそれぞれ設け、該左右の排出支持プレート５１，５１の上部には円弧形状の長穴５１ａをそれぞれ形成し、下部外側には取付突起５１ｂをそれぞれ形成する。また、該左右の排出支持プレート５１，５１の上部内側にロック突起５１ｃをそれぞれ形成し、該ロック突起５１ｃが入り込む案内溝５２ａを上部に形成した回動プレート５２を、前記左右の排出支持プレート５１，５１の内側にそれぞれ前後方向に回動自在に取り付ける。該左右のロック突起５１ｃ，５１ｃは、案内溝５２ａ，５２ａに差し込み、割りピン等の固定部材（図示省略）で固定する。

そして、該左右の回動プレート５２，５２に前記排出支持プレート５１の長穴５１ａに入り込む被案内突起５２ｃをそれぞれ形成し、該左右の被案内突起５２ｃ，５２ｃと前記左右の取付突起５１ｂ，５１ｂに亘って、付勢スプリング５３を設けて左右の回動プレート５２，５２を上方に向かって付勢する。

さらに、前記左右の回動プレート５２，５２の下端部に、機体の左右中央部に向かって屈曲した排出ガイドバー５４…を、前後方向に等間隔にそれぞれ配置する。また、左右の回動プレート５２，５２の機体前側下端部には、左右方向に長い連結プレート５５をそれぞれ設け、該左右の連結プレート５５，５５に、複数の排出ガイドバー５４…を左右方向に間隔を開けて配置することにより、排出シュータ５６が構成される。

なお、排出ガイドバー５４…の屈曲方向は、機体左右方向の中央部に向けており、分離された子芋や親芋を鎮圧輪４７または排土板４８で均された圃場面に案内する構成としている。

上記の構成により、付勢スプリング５３，５３を設けて左右の回動プレート５２，５２を上方に付勢することにより、里芋や泥土の重量によって左右の回動プレート５２，５２が下方に押し下げられても、付勢スプリング５３，５３の付勢力によって回動プレート５２，５２が元の位置に復帰するため、排出シュータ５６の傾斜角度が作業中に変わりにくく、里芋を確実に畝上に移動させることができ、子芋や孫芋がトラクタ１の通過する畝上に転げ落ちることが防止され、子芋や孫芋が潰されず、里芋の商品価値が向上する。

また、排出案内バー５４…を前後及び左右に等間隔に設けたことにより、里芋と共に排出される泥土を里芋の落下位置よりも前側とすることができるので、鎮圧輪４７または排土板４８で均した圃場に落下した里芋を泥土で埋めることが防止され、子芋や孫芋の回収作業を確実に行えるため、作業能率が向上する。

次に、分離作業部Ｃについて説明する。
図２〜図４で示すとおり、前記左右の連結部フレーム１０，１０の前後方向略中央部の上側に側面視台形の連結プレート５７をそれぞれ設け、該左右の連結プレート５７，５７の左右間に亘って連結角パイプ５８を差し込んで設ける。そして、該連結角パイプ５８の上部で且つ左右方向略中央部から、前記マストアーム２２，２２の上下中間部の近くに亘ってリンクロッド５９を取り付ける。

また、前記左右の分離伝動シャフト９，９の下端部に分離入力スプロケット６０をそれぞれ軸着し、該分離入力スプロケット６０を分離伝動ケース６３の機体内側寄りに内装する。さらに、該分離伝動ケース６３の内部で且つ機体外側寄りに分離出力シャフト６４に軸着した分離出力スプロケット６１を設け、該分離出力スプロケット６１と分離入力スプロケット６０に亘って中継伝動チェーン６２を無端状に巻回する。そして、該左右の分離駆動シャフト６４，６４の下部で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送面の上部に上下方向に長い分離駆動ローラ６５をそれぞれ設ける。

また、前記左右の分離伝動ケース６３，６３の上部に中空の第１分離フレーム６６をそれぞれ設け、該左右の第１分離フレーム６６，６６を、左右間隔が搬送方向後側ほど狭くなるハの字型に配置する。そして、該左右の第１分離フレーム６６，６６の後部には、下端部に上下方向に長い前後の分離テンションローラ６８，６８を軸着した分離テンションシャフト６７をそれぞれ設ける。さらに、前記左右の第１分離フレーム６６，６６の後側下部に、該左右の分離テンションシャフト６７，６７を貫通させた第２分離フレーム６９を、前後方向に亘って左右間隔が変わらない平行位相に配置し、該左右の第２分離フレーム６９，６９の後部に、下端部に上下方向に長い分離従動ローラ７１を軸着した分離従動シャフト７０をそれぞれ設ける。

そして、前記左右の分離駆動ローラ６５，６５と左右の分離従動ローラ７１，７１と左右の分離テンションローラ６８，６８に亘って、上下方向に長く、表面に無数の凹凸を形成した分離クローラベルト７２をそれぞれ無端状に巻回することによって、左右の分離クローラ７３，７３が構成される。

なお、該分離クローラベルト７２は、分離駆動ローラ６５、分離従動ローラ７１、分離テンションローラ６８，６８よりも上下に長い幅とする。また、該分離クローラベルト７２の表面を覆う、ゴム等の軟質且つ弾性に富んだ素材で構成するクローラカバー７２ａを装着する。

また、左右の分離駆動シャフト６４，６４、左右の分離テンションシャフト６７，６７及び左右の分離従動シャフト７０，７０を、ユニバーサルジョイント等、屈曲しても駆動力を伝動できる部材で構成し、左右の分離駆動ローラ６５，６５、左右の分離テンションローラ６８，６８及び左右の分離従動ローラ７１，７１を、機体外側端部が機体内側端部よりも上方に位置する傾斜姿勢で配置し、左右の分離クローラ７３，７３を正面から見るとハの字型になる構成としてもよい。

上記構成とすると、左右の分離クローラ７３，７３に里芋が左右から挟まれて上側に引き上げようとする力がかかっても、クローラベルト７２，７２の前後上端側が下端側よりも機体内側に位置していることにより、里芋を下方に押し下げようとする力がかかるため、分離作業中の里芋が左右の分離クローラ７３，７３よりも上方まで持ち上げられて、子芋、孫芋が分離されないまま左右の分離クローラ７３，７３の後方に移動してしまうことが防止され、里芋が確実に分離されるため、分離精度が向上する。

さらに、前記左右の第２分離フレーム６９，６９の後側上部に連結ステー７４の基部をそれぞれ設け、該左右の連結ステー７４，７４の端部を分離スライドアーム７５の前側端部とそれぞれ連結する。該左右の分離スライドアーム７５，７５は後部側に複数のスライドローラ７６，７６…を回転自在に設け、前記左右の連結部フレーム１０，１０の後側上部の左右間に亘って設ける連結パイプ７７に該スライドローラ７６，７６…を上下から接触させて装着している。

また、前記連結パイプ７７の左右方向中央部に前後方向に亘って角柱形状の分離メインフレーム７８を設け、前記連結角パイプ５８の左右方向中央部で且つ下方に該分離メインフレーム７８の前端部を配置する。そして、該分離メインフレーム７８の前端上部に、分離メインフレーム７８をレールとして前後方向にスライド移動する側面視コの字型のスライドステー７９を設け、前記左右の分離スライドアーム７５，７５の後側上部にそれぞれ円弧形状の分離回動アーム８０の後側端部を設け、該左右の分離回動アーム８０，８０の前側端部をスライドステー７９のコの字型の空間部内で回動支軸８１に連結する。

さらに、前記分離メインフレーム７８の後部に分離メインフレーム７８よりも大径の第１スライドフレーム８２を設け、該第１スライドフレーム８２の前側寄りにさらに大径の第２スライドフレーム８３を設ける。該第１スライドフレーム８２及び第２スライドフレーム８３は、単独ではスライドできない配置とする。そして、前記第１スライドフレーム８２の後端上部に側面視Ｓ字形状の後部保持プレート８４を設け、前記第２スライドフレーム８３の前端上部に側面視Ｓ字形状の前部保持プレート８５を設けると共に、該前部保持プレート８５と後部保持プレート８４の前後間に左右の分離クローラ７３，７３の挟持力を変更する挟持力調節スプリング８６を設ける。

また、該前部保持プレート８５と後部保持プレート８４とスライドステー７９に螺子穴を形成し、この螺子穴に螺子溝を刻んだ挟持力調節ロッド８７を差し込み、該挟持力調節ロッド８７の外周に前記挟持力調節スプリング８６を設ける。さらに、該挟持力調節ロッド８７の後端部には、前記第２スライドフレーム８３を前後方向に摺動させて前部保持プレート８５と後部保持プレート８４の前後間の距離を変更し、挟持力調節スプリング８６を伸縮調節する挟持力調節ハンドル８８を配置する。

そして、前記分離メインフレーム７８の後端部に終端保持フレーム８９を固定して設け、該終端保持フレーム８９の左右一側に螺子穴を刻んだ後部調節プレート９０を設けると共に、前記第１スライドフレーム８２の左右一側の後端部に螺子穴を刻んだ前部調節プレート９１を設ける。なお、本件実施例では、該後部調節プレート９０と前部調節プレート９１は、分離メインフレーム７８の左側部に設けるものとする。

さらに、前記後部調節プレート９０と前部調節プレート９１の螺子穴を通して、螺子溝を刻んだ分離間隔調節ロッド９２を設け、該分離間隔調節ロッド９２の後端部に、第１スライドフレーム８２を前後方向に摺動させて左右の分離クローラ７３，７３の分離作用間隔Ｄの左右間隔を調節する分離間隔調節ハンドル９３を取り付けることにより、分離調節装置９４が構成される。

上記の構成により、表面に無数の凹凸が形成されたクローラベルト７２の表面に、ゴム材等で構成するクローラカバー７２ａを装着したことにより、クローラベルト７２の凸部が分離作業の際に子芋や孫芋を潰したり、子芋や孫芋の皮を擦って傷つけてしまうことを防止できるので、里芋の商品価値が向上する。

また、クローラカバー７２ａを装着した場合、里芋が接触するとクローラカバー７２ａは凹部に向かって潰れることができるので、クローラベルト７２の凹凸を利用して挟持力を強めることができるので、親芋から子芋、孫芋が分離されやすくなり、分離精度が向上する。

これに加えて、親芋から分離されていない子芋、孫芋を作業者が手作業で分離する作業が無くなる、または減少するので、作業者の労力が軽減される。
そして、挟持力調節ハンドル８８を回転操作すると、挟持力調節スプリング８６が伸縮されて分離クローラ７３，７３の挟持力が調節される構成としたことにより、掘取搬送コンベア５０から排出された親芋に子芋、孫芋が残り易いときは挟持力が高くなる操作をすることによって、親芋から子芋、孫芋を確実に分離することができるので、分離精度が向上する。

一方、分離された子芋、孫芋に傷付いたものや潰れたものが多く見られるときは、挟持力が低くなる操作をすることによって、子芋、孫芋が傷付くことを防止することができるので、里芋の商品価値が向上する。

さらに、左右の分離クローラ７３，７３の分離作用間隔Ｄの左右間隔を調節する分離間隔調節ハンドル９３を設けたことにより、掘り取られる里芋の径が小さかったり、里芋が分離されずに排出されたりする際は、分離作用間隔Ｄの左右間隔を狭めて確実に里芋の分離作業を行わせることができるので、分離精度が向上すると共に、分離されなかった子芋、孫芋を手作業で分離する時間と労力が軽減される。

逆に、掘り取られる里芋の径が大きかったり、分離された子芋、孫芋に傷が多かったりする際は、分離作用間隔Ｄの左右間隔を広げることができるので、分離作用間隔Ｄに里芋が詰まって掘取搬送作業や分離作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。

加えて、分離作用間隔Ｄが狭過ぎて、分離後に通過する子芋、孫芋同士の接触により皮が擦り取られて傷付く里芋の発生を防止することができるので、里芋の商品価値が向上する。

以下、里芋の分離収穫機の別実施例を説明する。
図８、図９（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記左右の分離出力シャフト６４，６４に軸着した左右の分離出力スプロケット６１，６１の下端部に、掘取搬送コンベア５０に載った里芋を掘取搬送コンベア５０の左右方向中央側に寄せる上下方向に長い掻込ホイール９５をそれぞれ軸着する。そして、前記左右の分離出力スプロケット６１，６１よりも上方で且つ分離出力シャフト６４，６４の上端部に第２分離入力スプロケット９６をそれぞれ軸着すると共に、前記左右の分離テンションシャフト６７，６７の上端部で且つ左右の第１分離フレーム６６，６６の内部に第２分離出力スプロケット９７を軸着する。

また、該左右の第２分離出力スプロケット９７，９７と左右の第２分離入力スプロケット９６，９６に亘って第２分離伝動チェーン９８，９８を無端状に巻回すると共に、該左右の第２分離出力スプロケット９７，９７よりも下方で且つ左右の第２分離フレーム６９，６９内に第３分離入力スプロケット９９をそれぞれ内装し、該左右の第３分離入力スプロケット９９，９９を左右の分離テンションシャフト６７，６７に軸着する。さらに、前記分離テンションシャフト６７，６７の下端部に、里芋を挟持して分離する第１分離タイヤ１００を軸着し、該左右の第１分離タイヤ１００，１００を第２分離作用間隔Ｄ２を空けて配置する。

そして、前記左右の第２分離フレーム６９，６９の後端内部に第３出力スプロケット１０１をそれぞれ設け、該左右の第３出力スプロケット１０１，１０１を、左右の分離従動シャフト７０，７０に軸着する。また、該左右の第３出力スプロケット１０１，１０１と左右の第３分離入力スプロケット９９，９９に亘って第３分離伝動チェーン１０２をそれぞれ無端状に巻回し、前記左右の分離従動シャフト７０，７０の下端部に里芋を挟持して分離する第２分離タイヤ１０３を軸着し、該左右の第２分離タイヤ１０３，１０３を第３分離作用間隔Ｄ３を空けて配置する。

なお、前記左右の第２入力スプロケット９６，９６及び第２出力スプロケット９７，９７の径を、左右の第３入力スプロケット９９，９９及び第３出力スプロケット１０１，１０１の径よりも小径とし、第１タイヤ１００，１００の回転速度を第２タイヤ１０３，１０３の回転速度よりも速くなる構成とすると、第１タイヤ１００，１００で分離された後の里芋を、第１タイヤ１００，１００と第２タイヤ１０３，１０３の前後間隔部に一時的に貯留することができるので、この前後間隔部で里芋を回転させてから第２タイヤ１０３，１０３に里芋を移動させることができ、子芋、孫芋が残った面が第２タイヤ１０３，１０３の第３分離作用間隔Ｄ３に向けられるため、分離精度が向上する。

さらに、掘取搬送コンベア５０の搬送始端側寄りに位置する第２分離作用間隔Ｄ２、即ち第１分離タイヤ１００，１００は、搬送終端側寄りに位置する第３分離作用間隔Ｄ３、即ち第３分離タイヤ１０３，１０３よりも広くなる配置とする。但し、前記分離調節装置９４の分離間隔調節ハンドル９３を操作して、左右の第３分離タイヤ１０３，１０３の左右間隔を広げた際は、第２分離作用間隔Ｄ２と第３分離作用間隔Ｄ３が略同じかあるいは完全に同じ幅となる構成としてもよい。

また、前記左右の第２分離フレーム６９，６９の前後方向略中央部正面視Ｌ字形状の進入防止プレート１０４をそれぞれ設け、該左右の進入防止プレート１０４，１０４の下端部を、前記掘取搬送コンベア５０の搬送作用面（上面）直近に位置するまで延設することにより、タイヤ式分離装置１０５が構成される。

なお、前記第１タイヤ１００及び第２タイヤ１０３は内部に空気を貯留するものとし、貯留する空気量を変更して左右幅及び挟持力を微調整可能に構成してもよい。例えば、第１タイヤ１００，１００及び第２タイヤ１０３，１０３の両方で分離作業を行う場合は、両方の空気圧を高める構成とすると共に、分離性がよく第２タイヤ１０３，１０３だけで分離をするときは、第１タイヤ１００，１００の空気圧を弱め、第１タイヤ１００，１００は掻込ホイール９５，９５と共に里芋を掘取搬送コンベア５０の左右方向中央部に里芋を寄せる構成とする。

上記構成としたことにより、掘取搬送コンベア５０に載置された里芋が、掘取搬送コンベア５０の左右端部に載っていても、左右の掻込ホイール９５，９５の回転によって左右方向中央部よりに移動させられるので、第１タイヤ１００，１００の第２分離作用間隔Ｄ２に正面、または正面付近から進入することができるので、進入と同時に里芋の分離作業が行われるため、作業能率が向上する。

そして、第１タイヤ１００，１００よりも後方に、狭い第３分離作用間隔Ｄ３を有する第２タイヤ１０３，１０３を設けたことにより、第１タイヤ１００，１００で分離しきれなかった子芋、孫芋が残る里芋を、より狭い分離間隔で再び分離作業にかけることができるので、掘取搬送コンベア５０の搬送終端部から排出される里芋に子芋、孫芋が残りにくく、分離精度が向上すると共に、手作業で子芋、孫芋の分離作業を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。

また、左右の第１タイヤ１００，１００と左右の第２タイヤ１０３，１０３の前後間隔部に、左右の進入防止プレート１０４，１０４の下端部を位置させたことにより、第１タイヤ１００，１００で分離された子芋や孫芋が第１タイヤ１００，１００と第２タイヤ１０３，１０３の間から掘取搬送コンベア５０の左右両外側に向かって移動してしまうことを進入防止プレート１０４，１０４によって防止することができるので、掘取搬送コンベア５０上に里芋が滞留し続けることが防止され、作業能率が向上する。

なお、左右の掻込ホイール９５，９５、第１タイヤ１００，１００及び第２タイヤ１０３，１０３は、左右の分離クローラ７３，７３を構成する分離駆動シャフト６４，６４、分離テンションシャフト６７，６７及び分離従動シャフト７０，７０を用いているため、搬送終端部寄りで１回の分離作業を行なう左右の分離クローラ７３，７３と、前後２回の分離作業を行うタイヤ式分離装置１０５を作業条件、例えば、子芋、孫芋の分離し易さ、圃場の土質等に合わせて変更することが容易となる。

上記に加えて、左右の第１分離フレーム６６，６６及び第２分離フレーム６９，６９の内部に、タイヤ式分離装置１０５の伝動部材を内装しておくと、分離クローラ７３，７３とタイヤ式分離装置１０５の換装作業の際に部品の着脱作業が不要となるため、作業能率が向上する。

なお、分離クローラ７３，７３に換装したときは、左右の進入防止プレート１０４，１０４は、クローラベルト７２，７２の内側に接触させて、テンション部材として活用してもよい。このとき、進入防止プレート１０４，１０４をバネ鋼材など弾発力に富む材質で構成しておくと、テンション部材としての効力が向上する。

また、第１タイヤ１００，１００及び第２タイヤ１０３，１０３を凹凸の無い扁平タイヤで構成すると、凹凸による挟持力の違いで里芋が傷付くことを防止でき、里芋の商品価値が向上する。

あるいは、図１１で示すとおり、前記左右の分離伝動シャフト９，９を回動支点として左右の分離伝動ケース６３，６３の前端部側を左右方向に回動自在に構成し、前記左右の分離出力スプロケット６１，６１同士の左右間隔、即ち左右の分離クローラ７３，７３の前端部の左右間隔を狭めることができる構成とすると、左右の分離クローラ７３，７３の前端部と後端部の二か所で里芋を分離することができるので、親芋から子芋、孫芋が確実に分離され、作業者が手作業で子芋、孫芋の分離作業を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。

なお、左右の分離クローラ７３，７３の後端部の分離作用間隔Ｄよりも、前端部の第４分離作用間隔Ｄ４を広く構成すると、第４分離作用間隔Ｄ４で外側の子芋、孫芋を分離させると共に、分離作用間隔Ｄで親芋の周辺に発生した子芋を除去させることができるので、分離クローラ７３，７３に里芋が詰まって作業が停滞することが防止され、作業能率が向上すると共に、左右の分離クローラ７３，７３を通過するまでに確実に子芋、孫芋を分離することができるので、分離精度が向上する。

また、左右の分離クローラ７３，７３の前後方向の略中央部に分離作用間隔Ｄ及び第４分離作用間隔Ｄ４よりも幅の広い空間部が形成されるが、このとき分離された子芋、孫芋が左右のクローラベルト７２，７２に接触すると、この空間部で滞留し続けることがあるため、前記左右の進入防止プレート１０４，１０４を左右のクローラベルト７２，７２に外側方向から接触させ、分離された子芋、孫芋の滞留を防止する構成とすると、作業能率が向上する。

そして、図１０（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記左側の第１分離タイヤ１００を左側の分離駆動シャフト６４に軸着し、右側の分離駆動シャフト６４には掻込ホイール９５を軸着する。そして、左側の分離テンションシャフト６７を機体前側、右側の分離テンションシャフト６７を機体後側に配置し、該左側の分離テンションシャフト６７に左側の第２分離タイヤ１０３を軸着し、右側の分離テンションシャフト６７に右側の第１分離タイヤ１００を軸着する。分離従動シャフト７０は右側の第２分離フレーム６９にのみ設け、この分離従動シャフト７０に右側の第２分離タイヤ１０３を設け、第１分離タイヤ１００，１００及び第２タイヤ１０３，１０３が平面視で千鳥状に配置される構成としてもよい。
また、この構成とするときは、掘取搬送コンベア５０の搬送部上部で且つ左側の第２分離タイヤ１０３の後方に、搬送後端部に向かうほど掘取搬送コンベア５０の左右方向中央部に向かう姿勢で案内板１０９を設ける。

上記の構成により、左右の第１タイヤ１００，１００及び第２タイヤ１０３，１０３の第２及び第３分離作用間隔Ｄ２，Ｄ３だけでなく、左側の第１タイヤ１００と第２タイヤ１０３の前後間の第５分離作用間隔Ｄ５、並びに右側の第１タイヤ１００と第２タイヤ１０３の前後間の第６分離作用間隔Ｄ６でも里芋の分離作業を行うことができるので、分離機会が増えて子芋、孫芋が残る里芋が減るため、分離精度が向上する。

さらに、図１２で示すとおり、前記左右の分離出力シャフト６４，６４よりも分離従動シャフト７０，７０を機体内側よりに設け、該分離従動シャフト７０，７０よりもさらに機体内側に左右の分離テンションシャフト６７，６７を配置する。そして、左右一側の分離出力シャフト６４に分離駆動ローラ６５を軸着し、分離テンションシャフト６７に分離テンションローラ６８を軸着し、分離従動シャフト７０に分離従動ローラ７１を軸着し、該分離駆動ローラ６５と分離テンションローラ６８と分離従動ローラ７１に亘ってクローラベルト７２を無端状に巻回して、平面視三角形状の左側分離クローラ１０７Ｌを構成する。

また、左右他側の左右一側の分離出力シャフト６４に分離駆動ローラ６５を軸着し、分離従動シャフト７０に分離従動ローラ７１を軸着し、該分離駆動ローラ６５と分離従動ローラ７１に亘ってクローラベルト７２を無端状に巻回して、右側分離クローラ１０７Ｌを構成する。さらに、分離シャフト１０８ａには、注入する空気量により張力を変更することのできる第３分離タイヤ１０８を回転自在に軸着する。

該第３分離タイヤ１０８と左側分離クローラ１０７Ｌと右側分離クローラ１０７Ｒで、分離作業部Ｃを構成しても良い。
なお、左側分離クローラ１０７Ｌの分離従動シャフト７１は、右側分離クローラ１０７Ｒの分離従動シャフト７１よりも機体前側に配置する。

上記の構成としたことにより、里芋は前後に位相にずれた左右の分離従動ローラ７１，７１の左右間を通過した後、クランク曲がりの軌跡を描いて第３分離タイヤ１０８と左右一側の分離従動ローラ７１の間を通過して再度分離作業されるため、里芋に様々な方向から力をかけることができるので、親芋から子芋、孫芋が確実に分離され、分離精度が向上する。

また、第３分離タイヤ１０８は、注入する空気量を変更すると張力が変更されるため、里芋に傷が付き易い場合は空気量を減らして張力を弱め、第３分離タイヤ１０８と左右一側の分離テンションローラ６８の間で分離作業が行われなくすることができるので、里芋が傷付くことが防止され、里芋の商品価値が向上する。

１ トラクタ（作業車両）
２ ＰＴＯ軸（駆動出力軸）
３ トップリンク（上部リンク）
４ ロワーリンク（下部リンク）
５ 入力伝動ケース（入力伝動部）
６ 伝動シャフト（伝動軸）
１０ 連結部フレーム（伝動部フレーム）
１１ 搬送駆動プーリ（駆動回転体）
１２ 搬送従動プーリ（従動回転体）
１３ 搬送伝動プーリ（伝動無端帯）
２０ 掘取搬送伝動装置
２１ 連結プレート（下部連結部材）
２２ マストアーム（連結支持部材）
２４ ジョイントアーム（融通連結部材）
２５ａ ロック孔（連結孔部）
２５ｂ ロック孔（連結孔部）
２６ 固定ピン（固定連結部材）
４２ 転輪
５０ 掘取搬送コンベア（掘取搬送装置）
６４ 分離駆動シャフト（分離出力軸）
６５ 分離駆動ローラ（分離駆動回転体）
６７ 分離テンションシャフト（分離張圧軸）
６８ 分離テンションローラ（分離張圧回転体）
７０ 分離従動シャフト（分離従動軸）
７１ 分離従動ローラ（分離従動回転体）
７２ クローラベルト（分離無端帯）
７３ 分離クローラ（分離装置）
８８ 挟持力調節ハンドル（挟持力調節部材）
９３ 分離間隔調節ハンドル（分離間隔調節部材）
９４ 分離調節装置
９５ 掻込ホイール（掻込回転体）
１００ 第１分離タイヤ（第１分離輪体）
１０３ 第２分離タイヤ（第２分離輪体）
Ｄ 左右間隔部
Ｄ２ 前側左右間隔部
Ｄ３ 後側左右間隔部
Ｄ４ 前側左右間隔部
Ｌ リンク機構
Ｈ 収穫装置

Claims (6)

1. 圃場を走行する作業車両（１）に上部リンク（３）と下部リンク（４）で構成するリンク機構（Ｌ）を設け、該リンク機構（Ｌ）に収穫装置（Ｈ）を設け、該収穫装置（Ｈ）に前記走行車両（１）から駆動力を受ける入力伝動部（５）を設けた作物収穫機において、
   該入力伝動部（５）の側部に下部リンク（４）を連結する下部連結部材（２１）を設け、該入力伝動部（５）の上部に連結支持部材（２２）を設け、該連結支持部材（２２）に前記上部リンク（３）を連結する融通連結部材（２４）を回動自在に設け、該連結支持部材（２２）と融通連結部材（２４）に連結孔部（２５ａ，２５ｂ）を各々形成し、該連結孔部（２５ａ，２５ｂ）に融通連結部材（２４）の回動を規制する回動規制部材（２６）を着脱自在に設け、
   該入力伝動部（５）の下方に圃場から作物を掘り取って搬送する掘取搬送装置（５０）を回動自在に設け、該掘取搬送装置（５０）の搬送経路上に分離装置（７３）を設け、前記融通連結部材（２４）よりも機体後側で且つ掘取搬送装置（５０）の側部に転輪（４２）を設けたことを特徴とする作物収穫機。
2. 前記連結支持部材（２２）の上部に融通連結部材（２４）の回動範囲を制限する制限プレート（２４ａ）を設け、該制限プレート（２４）が融通連結部材（２４）の回動を規制すると前記連結孔部（２５ａ，２５ｂ）が重なり合って前記回動規制部材（２６）が装着可能になることを特徴とする請求項１記載の作物収穫機。
3. 前記入力伝動部（５）の側部に伝動部フレーム（１０）を設け、該伝動部フレーム（１０）の前部に入力伝動部（５）から駆動力を受けて回転する伝動軸（６）を設け、該伝動軸（６）に駆動回転体（１１）を設け、前記伝動部フレーム（１０）の後部に従動回転体（１２）を設け、該駆動回転体（１１）と従動回転体（１２）に伝動無端帯（１３）を巻回して掘取搬送伝動装置（２０）を構成すると共に、
   前記掘取搬送装置（５０）は、前記伝動部フレーム（１０）の下方に搬送支持フレーム（２８）を設け、該搬送支持フレーム（２８）の機体前側に搬送従動スプロケット（３１）を回転自在に設け、該搬送支持フレーム（２８）の機体後側に搬送駆動シャフト（３０）に装着した搬送駆動スプロケット（２９）を設け、該搬送駆動スプロケット（２９）と搬送従動スプロケット（３１）に搬送伝動チェーン（３２）を巻回して構成し、
   前記従動回転体（１２）を搬送駆動シャフト（３０）に装着して前記掘取搬送伝動装置（２０）から掘取搬送装置（５０）に伝動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物収穫機。
4. 前記分離装置（７３）は、機体前部に配置する左右の分離駆動回転体（６５，６５）と、機体前後間に配置する左右の分離張圧回転体（６８，６８）と、機体後部に配置する左右の分離従動回転体（７１，７１）に左右の分離無端帯（７２，７２）をそれぞれ巻回して構成し、
   前記左右の分離従動回転体（７１，７１）の左右間隔部（Ｄ）が最も狭くなる構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物収穫機。
5. 前記分離装置（７３）は、機体前部に配置する左右の分離駆動回転体（６５，６５）と、機体前後間に配置する左右の分離張圧回転体（６８，６８）と、機体後部に配置する左右の分離従動回転体（７１，７１）に分離無端帯（７２，７２）をそれぞれ巻回して構成し、
   前記左右の分離駆動回転体（６５，６５）の前側左右間隔部（Ｄ４）と前記左右の分離従動回転体（７１，７１）の左右間隔部（Ｄ）の前後間に該左右間隔部（Ｄ）及び前側左右間隔部（Ｄ４）よりも幅の広い幅広空間部を形成し、前側左右間隔部（Ｄ４）と左右間隔部（Ｄ）の幅を最も狭く構成する、
   あるいは、前記左右間隔部（Ｄ）を最も狭く構成すると共に、前側左右間隔部（Ｄ４）を、前記幅広空間部よりも狭く構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物収穫機。
6. 前記分離装置（７３）に左右の連結ステー（７４，７４）を設け、該左右の連結ステー（７４，７４）に左右の分離スライドアーム（７５，７５）を各々設け、該左右の分離スライドアーム（７５，７５）を左右方向に移動させて前記左右間隔部（Ｄ）の左右間隔を調節する分離間隔調節ハンドル（９３）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作物収穫機。

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