JP6124199B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、根菜作物を圃場から引き抜き、茎葉部を切断した上で選別作業を介して収容容器により収穫作物を回収するための根菜類収穫機に関するものである。

先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜いて機体後部に搬送し、この作物を茎葉切断装置で位置揃えして茎葉部を切断し、落下してくる作物を汲上搬送装置で機体を横断して選別搬送装置に搬送すると共に、汲上搬送装置の搬送終端部に案内シュータを設けることにより、汲上搬送装置の搬送終端部から排出される作物を選別搬送装置に引継ぎ案内し、さらに、案内シュータに傾斜角を設けて作物が汲上搬送装置のコンベアベルトの下面側に入り込むことを防止する構成のものである。
また、茎葉切断装置は、作物の茎葉部の切断位置を一定位置に揃えるための位置揃え装置を備えて構成され、この位置揃え装置は、ガイドカバーを複数装着した駆動チェーン方式とすることにより、水や茎葉部の進入があってもスリップが生じにくく、高さ位置を高精度で揃えることができる。

特開２０１２−２３１６９７号公報

しかしながら、汲上搬送装置の搬送終端部に傾斜して設けた案内シュータは、機体の左右傾斜によって汲上搬送装置の傾斜角度が変わると、その搬送端の案内シュータの傾斜角度が小さくなって案内シュータ上に作物が滞留してしまうことがあり、作業者が手作業でこの作物を取り除かねばならず、作業能率が低下する問題がある。
その対処策として、案内シュータの位置を変更し、汲上搬送装置の傾斜角度が変わっても案内シュータ上で作物が滞留しない角度とすることは可能であるが、一旦案内シュータを取り外してから付け直す必要があり、作業能率が低下する問題がある。
また、駆動チェーン方式の位置揃え装置は、錆による作動不全を防止するために、煩わしい給油メンテナンスを強いられるという問題がある。

本発明は、第１に、機体の傾斜によっても、案内シュータ上に作物が滞留することなく、円滑に選別搬送装置に引継ぎ案内可能とし、第２に位置揃え装置の給油メンテナンスの簡易化を可能とする根菜類収穫機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）と、この茎葉切断装置（６１）から落下する作物を低位置で受けて上昇搬送するコンベアベルトによる汲上搬送装置（８１）と、この汲上搬送装置（８１）から受けた作物を作業者が選別操作可能に展開搬送するコンベアベルトによる選別搬送装置（８７）とを備える根菜類収穫機において、
上記汲上搬送装置（８１）から上記選別搬送装置（８７）に搬送案内するための案内板（３０２）を可動支持した案内シュータ（３０１）を設け、この案内シュータ（３０１）は、上記案内板（３０２）の上端部を上記汲上搬送装置（８１）の終端部下面まで所定距離に接近して配置するとともに、その搬送方向に沿って位置調節可能に構成し、さらに、前記汲上搬送装置（８１）のコンベアフレーム側に案内用のピン（３０３）を設け、このピン（３０３）に嵌合する調節長孔（Ｐ）によって搬送方向に移動可能に摺動アーム（３０４）を設け、この摺動アーム（３０４）の搬送終端側の端部に前記案内板（３０２）を支持するとともに、上記摺動アーム（３０４）を複数位置で係止可能な係止部（３０５）を備えたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記係止部（３０５）は、前記調節長孔（Ｐ）によるスライド範囲で所定間隔位置に形成した複数の係止溝（Ｑ）に係合固定可能な係止突起（３０５ａ）により構成し、この係止突起（３０５ａ）を前記摺動アーム（３０４）の搬送始端側に一体に取付けるとともに、この係止突起（３０５ａ）が前記摺動アーム（３０４）の回動によって上記係止溝（Ｑ）から離脱可能に構成したことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記調節長孔（Ｐ）の上側に前記係止溝（Ｑ）を配置し、前記摺動アーム（３０４）の上側に前記係止突起（３０５ａ）を配置し、前記案内板（３０２）の搬送終端側の端部よりも上方に前記摺動アーム（３０４）の回動支点（３０４ａ）を配置し、かつ、前記係止突起（３０５ａ）の係止方向に前記摺動アーム（３０４）を回動付勢する付勢部材（３０５ｂ）を設けたことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明において、前記案内板（３０２）の上部側を屈曲可能に構成したことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記茎葉切断装置（６１）の前側下部で作物の保持高さを揃えるチェーン駆動式の位置揃え装置（５４）と、この位置揃え装置（５４）の後方で茎葉部を切断する茎葉切断刃（６０）と、上記茎葉切断装置（６１）の後部で且つ機体外側に配置したポンプ装置（３１３）と、このポンプ装置（３１３）から供給される潤滑剤を上記位置揃え装置（５４）に供給する供給管（３１２）とを設けたことを特徴とする。

請求項１に係る発明により、汲上搬送装置（８１）の搬送終端部に案内シュータ（３０１）を設けることにより、汲上搬送装置（８１）と選別搬送装置（８７）の落差を小さくすることができるので、落下の衝撃で作物が傷付きにくく、作物の商品価値が向上する。
この案内シュータ（３０１）は、案内板（３０２）の上端を汲上搬送装置（８１）の終端部下面側に接近させて配置することにより、汲上搬送装置（８１）の搬送終端部で作物が付着したまま下面側に搬送されてきても、案内板（３０２）が受けて選別搬送装置（８７）に案内することができるので、作物が搬送経路上に確実に案内され、作業能率が向上する。
機体の傾斜等により汲上搬送装置（８１）の傾斜角度が変化した場合は、汲上搬送装置（８１）の搬送方向に沿って案内板（３０２）の位置を変更することにより、案内板（３０２）上に作物が滞留することを防止できるので、作業者が作物を案内シュータ（３０１）上から取り除く作業が不要となり、作業能率が向上する。

加えて、ピン（３０３）と嵌合する調節長孔（Ｐ）のガイドによって移動自在に設けた摺動アーム（３０４）によって案内板（３０２）を支持したことから、案内板（３０２）の作用位置を容易に変更することができるので、汲上搬送装置（８１）の傾斜角変化が生じても、作物が案内シュータ（３０１）上に滞留することが防止され、作業能率が向上する。
また、摺動アーム（３０４）は、係止部（３０５）によって複数の位置に係止可能に形成したことにより、汲上搬送装置（８１）の傾斜角度に合わせて案内シュータ（３０１）の作用位置を変更することができるので、作物の滞留の発生がいっそう防止され、作業能率がいっそう向上する。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、係止突起（３０５ａ）を係止溝（Ｑ）に入り込ませると摺動アーム（３０４）の移動が規制されることにより、案内シュータ（３０１）の位置決めを正確に行うことができるので、汲上搬送装置（８１）と選別搬送装置（８７）との落差を抑えて落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下することが防止されると共に、案内板（３０２）上に作物が滞留することが防止され、作業能率が向上する。
摺動アーム（３０４）を回動させると係止突起（３０５ａ）が係止溝（Ｑ）に出入りする構成としたことにより、案内シュータ（３０１）の作用位置の調節が容易に行えるので、作業能率が向上する。

請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、係止溝（Ｑ）を調節長孔（Ｐ）の上側に形成し、係止突起（３０５ａ）を摺動アーム（３０４）の上側に形成すると共に、摺動アーム（３０４）の回動支点（３０４ａ）を案内板（３０２）の搬送終端側よりも上方に配置したことにより、作物が案内板（３０２）に当たっても摺動アーム（３０４）は下方に回動し、係止突起（３０５ａ）が係止溝（Ｑ）から離脱しないので案内板（３０２）の作用位置が自動的に変わることが防止され、作物が落下の衝撃で傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、作物の滞留が防止され、作業能率が向上する。
摺動アーム（３０４）は、付勢部材（３０５ｂ）によって搬送終端側に付勢することにより、係止突起（３０５ａ）が係止溝（Ｑ）に引っ掛かる位置に自動的に移動させられるので、案内シュータ（３０１）が作物を受けた際に移動することが防止される。

請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、案内板（３０２）の上部側を屈曲可能に構成したことにより、作物が案内シュータ（３０１）の上部側に接触して過負荷が生じたとき、作物が汲上搬送装置（８１）の下面側に移動することができるので、案内シュータ（３０１）の作用位置が変更されることが防止され、作物が落下の衝撃で傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、作物の滞留が防止され、作業能率が向上し、また、案内シュータ（３０１）に過負荷がかかることが防止されるので、案内シュータ（３０１）が破損しにくくなり、耐久性が向上する。

請求項５に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、位置揃え装置（５４）をチェーン駆動式とすることにより、作物に付着した水や作物の茎葉部によるスリップの発生を防止することができるので、位置揃え装置（５４）が茎葉の切断位置を揃えやすくなり、作物に残った茎葉の除去作業に要する労力が軽減されると共に、収穫対象の作物本体部が切断されて商品価値が低下することが防止される。
位置揃え装置（５４）は、その駆動チェーン（４８）にポンプ装置（３１３）により潤滑剤を供給することにより、作業者が位置揃え装置（５４）の注油作業を行わなくても錆び付きによる作動不良が発生しないので、作物の位置揃え精度が向上すると共に、メンテナンス作業に要する労力が軽減される。また、ポンプ装置（３１３）を機体外側に設けたことにより、ポンプ装置（３１３）への潤滑剤の供給作業を容易に行えるので、メンテナンス性が向上すると共に、メンテナンス作業に要する労力が軽減される。

溝埋め装置を設けた根菜類収穫機の側面図 溝埋め装置を設けた根菜類収穫機の平面図 （ａ）隣接条の畝を崩して畝溝を埋めながら一条目の作物を引抜収穫する際の走行部と溝埋め部の要部背面図、（ｂ）溝埋め部を上昇させて二条目の作物を引抜収穫する際の走行部と溝埋め部の要部背面図、（ｃ）溝埋め部を上昇させて三条目の作物を引抜収穫する際の走行部と溝埋め部の要部背面図、（ｄ）埋められた畝溝を通過しながら四条目の作物を引抜収穫する際の走行部と溝埋め部の要部背面図 （ａ）溝埋め部の要部平面図、（ｂ）溝埋めディスクを移動させた溝埋め部の要部平面図 防護装置の要部斜視図 防護装置の要部側面図 （ａ）引下げウェイトの正面図、（ｂ）引下げウェイトから一部の重りを外した状態を示す正面図 引抜搬送装置と位置揃え装置、茎葉搬送装置の要部側面図 葉部切断部の平面図 位置揃え装置の平面図 ガイドカバーの正面図 選別搬送部の要部側面図 選別搬送部と収容部の要部平面図 収容部の要部背面図 ゲージ輪を溝埋め部に設けた根菜類収穫機の側面図 ゲージ輪を溝埋め部に設けた根菜類収穫機の平面図 （ａ）ゲージ輪を設けた溝埋め部の要部側面図、（ｂ）ゲージ輪を設けた溝埋め部の要部平面図 伸張規制部材と接地体を設けた根菜類収穫機の側面図 伸張規制部材と接地体を設けた根菜類収穫機の平面図 伸張規制部材を設けた溝埋め昇降シリンダの側面図 伸張規制部材と別構成の接地体を設けた根菜類収穫機の側面図 伸張規制部材と別構成の接地体を設けた根菜類収穫機の平面図 各伝動構成を示すブロック図 別構成の溝埋め装置を設けた根菜類収穫機の側面図 別構成の溝埋め装置を設けた根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の汲上搬送装置周りの背面図 図２６の汲上コンベア終端部の拡大図 案内シュータの（ａ）終端側位置、（ｂ）移動時、（ｃ、ｄ）中間と始端側位置の側面図 茎葉切断装置と配管系の要部平面図 図２９の給油配管の側面図 別例のノズル配置の茎葉切断装置の要部背面図 （ａ）引起装置の側面図および（ｂ）正面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１から図１４に示すとおり、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇから構成され、さらに、上記走行部Ａ及び収穫部Ｃの前側に、畝溝に畝上の土を寄せて埋め立てる土寄せ部Ｈを有する。

本件の実施例では、基本的に機体の進行方向に対して左側を「機体左右一側」、右側を「機体左右他側」と定義する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

（走行部Ａ）
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１から図３で示すとおり、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右の駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右の従動輪３，３と、該左右の駆動スプロケット２，２と左右の従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右の走行ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの左右の駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右のドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

該左右のクローラ６Ｌ，６Ｒのうち、左右どちらか一側は、後述する操縦パネル１２に車体水平操作スイッチ（図示省略）を設け、該車体水平操作スイッチを作業者が操作して、機体が水平になるよう上下動操作可能に構成する。あるいは、機体フレーム１に左右方向の傾斜を検知する傾斜センサ（図示省略）を設け、該傾斜センサが所定角度以上の傾斜を検知すると、自動的に左右どちらか一側のクローラ６Ｌまたは６Ｒが上下動し、機体を自動的に水平に維持する構成としてもよい。

（操縦部Ｂ）
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すとおり、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

（収穫部Ｃ）
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すとおり、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に従動プーリ１６をそれぞれ回転自在に装着し、機体後側に駆動プーリ１７をそれぞれ装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する挟持搬送ベルト１８をそれぞれ無端状に巻回すると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。

そして、前記機体フレーム１の上方に、一対の角パイプ２０ａ，２０ａを左右方向に間隔を空けて配置して構成する回動フレーム２０を、回動横軸２１を回動支点として上下方向に設ける。また、該回動フレーム２０の後端部に後部フレーム１２０を上下方向に設け、該後部フレーム１２０の上端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、前記回動横軸２１を中心として上下回動自在に取り付ける。

さらに、図５、図６で示す通り、前記回動フレーム２０を構成する前記左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に連結パイプ１２１を設け、該連結パイプ１２１の左右両側端部で且つ左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に支持プレート１２２の基部をそれぞれ固定して設ける。そして、該左右の支持プレート１２２，１２２の上端部にシリンダ支持軸１２３を軸着し、該シリンダ支持軸１２３の左右両側部にカラー１２４をそれぞれ回転自在に装着する。また、該シリンダ支持軸１２３に昇降油圧シリンダ２３の一側端部を装着し、該昇降油圧シリンダ２３の他側端部を前記機体フレーム１に装着すると共に、昇降油圧シリンダ２３を操作する操作装置（図示省略）を操縦部Ｂに設けることによって、引抜搬送装置２４が構成される。

なお、前記シリンダ支持軸１２３の左右両端部に回転自在に装着する左右のカラー１２４，１２４は、シリンダ支持軸１２３の左右長さよりも短く構成すると共に、シリンダ支持軸１２３と昇降油圧シリンダ２３の一側端部との連結部から離れた位置に配置するものとする。具体的には、左右のカラー１２４，１２４を左右方向に所定間隔を空けてシリンダ支持軸１２３に回転自在に軸着し、この所定間隔部に昇降油圧シリンダ２３の一側端部を装着する構成である。このとき、左右のカラー１２４，１２４は、シリンダ支持軸１２３に沿って左右方向に摺動できない構成としておくと、左右のカラー１２４，１２４同士の左右方向の所定間隔が変わることが防止される。

そして、後述する引継搬送部Ｅを構成する前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂのうち、機体前側の残葉処理フレーム７２ａを前記左右の支持プレート１２２，１２２よりも機体後側に設け、該前側の残葉処理フレーム７２ａにゴムや合成樹脂等の弾性体で構成する保護マット１２５の後端側をピンやボルト等の固定部材１２５ａ…で取り付ける。該保護マット１２５を前側の残葉処理フレーム７２ａに固定部材１２５ａ…を介して取り付ける位置は、前側の残葉処理フレーム７２ａの上端部よりも下方位置とする。

該前側の残葉処理フレーム７２ａのうち、少なくとも保護マット１２５の左右幅と略同じ左右幅に亘って、上下高さが低くなる切欠部７２ｚを形成すると、保護マット１２５から残葉処理部Ｅに移動する人参が接触する部材が無くなるため、移動中に人参が傷付くことが防止でき、人参の商品価値が向上する。

さらに、該保護マット１２５を左右のカラー１２４，１２４の上側を通過させて機体前側に延ばし、該左右のカラー１２４，１２４に接触する位置で下方に向けて屈曲させる。また、該保護マット１２５の前端部には、保護マット１２５の前端側を下方に向けて引き下げる引下げウェイト１２６を取り付けて、昇降油圧シリンダ２３に搬送途中の人参から落下してくる泥土が接触することや、長さの長い人参が昇降油圧シリンダ２３に接触して破損することを防止する防護装置１２７が構成される。該引下げウェイト１２６は、保護マット１２５が捲れ上がらない程度の質量を有していれば、どのような材質で構成してもよい。

なお、上記構成とした防護装置１２７において、保護マット１２５は前側の残葉処理フレーム７２ａから左右のカラー１２４，１２４の上側に向けて、円弧（Ｕ字形）を描く屈曲部Ｗを形成するものとする。この屈曲部Ｗは、引下げウェイト１２６の質量によって変更される。

このとき、図７（ａ）（ｂ）で示すとおり、引下げウェイト１２６を重り支持軸１２６ａと、該重り支持軸１２６ａに着脱自在に設ける複数の重り１２６ｂ…で構成すると、作業者は容易に引下げウェイト１２６の質量を変更して、保護マット１２５の張りの強弱を変更することができ、人参が保護マット１２５に衝突してもいっそう破損しにくくなるので、人参の商品価値が維持される。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に、左右方向に複数の尻尾通過溝３５ｃ…を形成したカバーケース３５ｂを設け、該カバーケース３５ｂの内部に駆動モータ（図示省略）から駆動力を受けて回転する尻尾切断刃３５ａを設けて引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を構成することによって、収穫部Ｃが構成される。

なお、該尻尾切装置３５の後部には、前記防護装置１２７を構成する保護マット１２５のうち、引下げウェイト１２６によって略垂直に下方に垂れ下げられる前端部側を配置し、尻尾切装置３５を通過した人参を受け止める構成とすると、尻尾切断刃３５ａの回転力により押し出された人参の姿勢が乱れることが防止され、搬送精度が向上する。

上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降油圧シリンダ２３で連結し、昇降油圧シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、次の収穫条に移動するとき等、非作業時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、移動がスムーズに行われて作業能率が向上する。

さらに、昇降油圧シリンダ２３の前後及び上方を覆う軟質部材で構成する保護マット１２５を設けたことにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参にから降って来る泥土や水等が昇降油圧シリンダ２３に付着することを防止できるので、昇降油圧シリンダ２３が破損することや、作動不良を起こすことが防止されるため、耐久性や操作性が向上する。

また、昇降油圧シリンダ２３の前部を下方に向かって略垂直方向に垂らしていることにより、人参の上下長さが長いものであっても、その人参の下部側を保護マット１２５が受け止めることができるので、人参が昇降油圧シリンダ２３や左右の支持プレート１２２，１２２に接触することが防止され、人参が傷付くことがなく、商品価値が向上する。

そして、保護マット１２５の前端部に引下げウェイト１２６を設けて下方に向けて引き下げ、後部側を残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の撓み幅を大きく取ることができるので、保護マット１２５が抵抗となって接触した人参を傷つけることが防止され、いっそう人参の商品価値が向上する。

さらに、シリンダ支持軸１２３に左右のカラー１２４，１２４を回転自在に装着し、この左右のカラー１２４，１２４の上部に保護マット１２５を接触させる構成としたことにより、保護マット１２５に人参が接触して撓むときや、引下げウェイト１２６の重量を変更して保護マット１２５の前端部の上下位置を変更するとき、保護マット１２５にかかる摩擦抵抗を減らすことができるので、保護マット１２５の耐久性が向上する。

これに加えて、保護マット１２５が摩擦抵抗でその位置に留まることや、保護マット１２５が伸びて意図した張りに合わなくなることが防止されるので、保護マット１２５に接触する人参の傷付きが防止されて、商品価値が向上する。

また、左右のカラー１２４，１２４を左右方向に所定間隔を空けて設けたことにより、人参が保護マット１２５に接触する頻度の高い左右方向中央部に撓みを抑える部材が配置されない構成とすることができるので、人参が保護マット１２５に接触する際の撓み代が十分に確保されるため、保護マット１２５が十分に撓めず抵抗が強くなって人参を傷つけることが無く、人参の商品価値がいっそう向上する。

そして、保護マット１２５の前端部を引下げウェイト１２６で下方に引き下げ、後部側を固定部材１２５ａ…で前側の残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の上部側が円弧形状の屈曲部Ｗとなるため、人参が保護マット１２５に接触する際の衝撃が吸収されやすく、さらに人参が傷付きにくくなる。

さらに、保護マット１２５を有する防護装置１２７を尻尾切装置３５の後部の直後位置に設けたことにより、尻尾切装置３５に弾き出される人参の下端部側を保護マット１２５で受け止めることができるので、人参が揺れて周囲の構成部材に接触して破損することが防止され、人参の商品価値が向上する。

これに加えて、人参が揺れることにより、茎葉部から根部がちぎれ、人参が残葉処理部Ｅよりも機体前側で落下することが防止されるため、人参に残った残葉を手作業で処理する必要がなくなると共に、機外や搬送経路外に落下した人参を拾い上げる作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。

また、保護マット１２５の後側垂下部を固定部材１２５ａで前側の残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の後端部側が昇降油圧シリンダ２３に接触し、昇降油圧シリンダ２３の伸縮動作を妨げることを防止できるので、引抜搬送装置２４の引抜作業高さの調節が正確に行われるため、作業能率が向上する。

さらに、保護マット１２５の後部側が昇降油圧シリンダ２３の上方を上下方向に亘って覆う構成となるため、昇降油圧シリンダ２３に夾雑物が落下することを確実に防止することができるので、昇降油圧シリンダ２３が破損したり作動不良を起こすことが防止され、耐久性が向上すると共に、作業性が向上する。

（土寄せ部Ｈ）
次に、土寄せ部Ｈについて説明する。
図１から図３で示す通り、前記機体フレーム１の前部で且つ左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの左右間に溝埋めフレーム２０１を設け、該溝埋めフレーム２０１の前端部は、前記左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの前端部よりも機体前側に突出させる。また、該土寄せメインフレーム２０１と左側のドライブシャフト９とを後支持プレート２０２ｂで連結し、前記溝埋めフレーム２０１の前端部に前支持プレート２０２ａを下方に配置し、該前支持プレート２０２ａの下端部に支軸２０３の左端部を設けると共に、該支軸２０３の右端部と右側のドライブシャフト９とを連結プレート２０５で連結する。そして、前記支軸２０３の左右方向の中央位置付近に、直線状の回動フレーム２０４を機体前方に突出する姿勢で設ける。

さらに、該回動フレーム２０４の前端部の機体左右他側に、機体左右他側（機体左側）に向かって前方に突出する姿勢で溝埋め支持フレーム２０６を取り付け、該溝埋め支持フレーム２０６の前端部側に、既に人参を収穫し終えた畝を崩して畝溝側に寄せる溝埋めディスク２０７ａを設ける。そして、該溝埋めディスク２０７ａよりも機体左右一側（機体右側）に、溝埋めディスク２０７ａが寄せてくる土をさらに畝溝側に寄せる溝埋めドーザ２０７ｂを設ける。

該溝埋めディスク２０７ａは、溝埋め支持フレーム２０６に平行な姿勢で回転自在に設け、土を畝溝方向に運びやすく、地面との接地抵抗がかかっても回転して負荷を低減する構成とする。また、溝埋めディスク２０７ａは皿形状とし、凹部の湾曲によって土を畝溝側に運び易くしている。

該溝埋めドーザ２０７ｂは、溝埋め支持フレーム２０６と回動フレーム２０４の連結部で屈曲させ、該溝埋め支持フレーム２０６と平行な姿勢となる斜め部では溝埋めディスク２０７ａから送られる土をさらに畝溝に移動させ、該回動フレーム２０４の前部に対して左右方向姿勢となる左右延設部では、土の案内方向を変更して畝溝に落とし、右側のクローラ６Ｒ側、即ち人参の引抜作業中の畝に土が移動することを防止する構成としている。

また、該溝埋めドーザ２０７ｂの機体左右他側は、前記溝埋めディスク２０７ａの機体左右一側とオーバーラップさせ、且つ溝埋めドーザ２０７ｂを溝埋めディスク２０７ａよりも後方に位置させることにより、溝埋めディスク２０７ａから土を引き継ぐときに、土を後方に逃がさない配置構成とする。即ち、該溝埋めドーザ２０７ｂは、平面視で「く」の字型となる形状である。

なお、前記溝埋めドーザ２０７ｂの上下長は、溝埋め支持フレーム２０６と平行な姿勢となる斜め部では溝埋めディスク２０７ａと略同じ上下長とし、溝埋めディスク２０７ａに運ばれてきた土が溝埋めドーザ２０７ｂの下方から後方に逃げない構成とする。一方、回動フレーム２０４と平行な姿勢となる左右延設部では、機体左右他側端部から機体左右一側に向かって溝埋めディスク２０７ａと略同じ上下長さになる案内部と、機体左右一側に向かうほど上下長が短くなる排土部を形成し、土が人参の引き抜き作業中の畝に到達する前に機体後側に土を排出し、畝溝上に土を落とす構成とする。

前記溝埋めドーザ２０７ｂは、前記回動フレーム２０４と溝埋め支持フレーム２０６とにボルト等の固定部材で着脱自在に取り付ける。図４に示す一例においては、溝埋めドーザ２０７ｂの取付位置は決まっているが、固定部材の取付孔を長孔にして上下位置、左右位置または前後位置を変更可能に構成してもよい。

一方、前記溝埋めディスク２０７ａは、前記溝埋めフレーム２０６の前端部側で且つ上面に一対の取付長孔２０８ａ，２０８ａを形成し、該一対の取付長孔２０８ａ，２０８ａにディスク支持アーム２０８の取付丸孔（図示省略）を合わせて、ボルト等の固定部材２０９…で連結固定する。該取付長孔２０８ａ，２０８ａを、任意の位置で取付丸孔と合わせて連結固定することにより、ディスク支持アーム２０８の取付位置を調節することができる。前記ディスク支持アーム２０８の前端部に、土寄せディスク２０７ａを回転自在に装着する。

なお、前記固定部材２０９は、図４で示す通り、前後二箇所を固定する構成としているが、前後のどちらかを高い負荷がかかると破断するトルクシャーボルトとすると、石等に溝埋めディスク２０７ａに接触して過負荷がかかったときにこのトルクシャーボルトが破断し、もう一方の固定部材２０９を回動支点としてディスク支持アーム２０８が回動可能になるので、過負荷により溝埋めディスク２０７ａが歪んで土の案内性能が低下することや、溝埋め支持フレーム２０６やディスク支持フレーム２０８が歪んで破損することを防止でき、溝埋め性能が維持されて人参の引き抜き損ないが防止され、作業能率が向上すると共に、各部材の耐久性が向上する。

さらに、図２で示す通り、機体左右他側の引抜フレーム１５の引抜搬送始端側に支持ステー２１０を設け、該支持ステー２１０の機体左右他側端部で且つ前記回動アーム２０４の回動支点である支軸２０３よりも機体前側に溝埋め昇降シリンダ２１１の基部側を回動自在に設けると共に、該溝埋め昇降シリンダ２１１の摺動側に連結シャフト２１２の機体左右一側端部を装着する。該連結シャフト２１２と溝埋め昇降シリンダ２１１の摺動側の連結には、トルクシャーボルト等の所定値以上の過負荷がかかると破断する連結固定部材２１３を用いる。

そして、前記連結シャフト２１２の機体左右他側端部は、前記回動フレーム２０４の機体左右一側で且つ溝埋めドーザ２０７ｂに取り付け、前記溝埋め昇降シリンダ２１１の伸縮摺動動作に連動して上下動する構成とすることにより、溝埋め装置２１４が構成される。

図１から図４で示す通り、前記溝埋め昇降シリンダ２１１の摺動側の下端部は、前記溝埋めドーザ２０７ｂの上端部よりも下方とし、該溝埋めドーザ２０７ｂが溝埋め昇降シリンダ２１１の摺動側に土が移動することを防止するガード体となる構成とする。これにより、付着した土が溝埋め昇降シリンダ２１１の伸縮摺動を妨げることが防止され、溝埋め昇降シリンダ２１１の耐久性が向上すると共に、溝埋めディスク２０７ａ及び溝埋めドーザ２０７ｂの作業高さの調節が確実に行え、作業能率が向上する。

なお、前記連結プレート２０５を取り外すと共に、連結シャフト２１２を溝埋め昇降シリンダ２１１から取り外すと、回動フレーム２０４をスライドさせて取り外すことができる構成となるので、溝埋め装置２１４の着脱に要する時間を短縮することができ、作業能率が向上する。

さらに、前記溝埋め昇降シリンダ２１１は、引抜搬送装置２４の昇降油圧シリンダ２３とは独立して昇降操作することもできるものとすべく、電動シリンダとする。そして、該溝埋め昇降シリンダ２１１を伸縮させて溝埋め装置２１４の作業高さを上下調節する溝埋め調節スイッチ２１５を操縦パネル１２に設けることにより、土寄せ部Ｈが形成される。

上記構成としたことにより、人参の引き抜き収穫作業を行いながら、溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂで既に人参を収穫し終えた隣接する畝を崩して土を寄せ、この土で畝溝を埋めることができるので、右側のクローラ６Ｒが畝上を走行すると共に左側のクローラ６Ｌが畝溝を走行する際、機体が右方向に傾斜することが防止され、引抜搬送装置２４が確実に人参の茎葉部を挟持して引き抜くため、抜き残した人参を手作業で回収する作業が不要となる。

特に、海岸に近い圃場では、塩害による人参の生育不良や枯れを避けるべく、畝の高さを標準的な圃場よりも高く（約３０ｃｍ前後）とする必要がある。この畝上を右側のクローラ６Ｒが走行し、畝溝を左クローラ６Ｌが走行するとき、機体は左側に大幅に傾斜してしまうことになるので、作業者が不快感を覚えるだけでなく、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部も傾斜に伴い上方にずれてしまい、人参の茎葉部が挟持できず、人参の抜き残しを生じさせることになる。

また、引き抜かれた人参も機体の傾斜と同じ方向に傾くので、後述する茎葉切断装置６１が茎葉部を切り残すことや、茎葉部だけでなく根部まで切断してしまい、作業者が茎葉部を手作業で除去しなければならず、作業者の労力が増大する問題があると共に、人参の商品価値が低下する問題がある。

この問題を解決すべく、溝埋め装置２１４を設けると、機体が前進する際、畝溝に隣接する畝を崩して土を寄せていくので、左側のクローラ６Ｌが畝溝上を通過しても、機体の傾斜が生じない、もしくは、傾斜しても傾斜量が小幅となるので、引抜搬送装置２４の引抜作業には支障が生じず、引抜収穫作業の能率の向上や、人参の抜き残しの発生が防止される。

なお、走行部Ａで述べた、左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの何れか一方を上下動可能に構成していれば、機体が傾斜していると作業者が判断すると、手作業で機体を水平姿勢に操作することができる、あるいは傾斜センサの検知によって自動的にクローラ６Ｌ，６Ｒのどちらかを上下動させ、機体を自動的に水平姿勢とすることができるので、いっそう引抜搬送装置２４が人参を引き残しにくくなる。

そして、溝埋めディスク２０７ａよりも機体左右一側に溝埋めドーザ２０７ｂを設け、この溝埋めドーザ２０７ｂを回動フレーム２０４と溝埋め支持フレーム２０６の配置位置に合わせて「く」の字型に屈曲する形状としたことにより、溝埋め装置２１４の左右幅が広くなることを防止しつつ土の案内距離を長く確保することができるので、畝を崩した土が確実に畝溝まで運ばれるため、畝溝の深さが深いままとなり、左側のクローラ６Ｌが畝溝に落ち込んで機体が傾斜することが防止される。

また、「く」の字型とした溝埋めドーザ２０７ｂのうち、溝埋め支持フレーム２０６と平行な姿勢、即ち機体左右他側から左右一側に向かって斜め姿勢となる斜め部の上下長を溝埋めディスク２０７ａの上下長と略同じとしたことにより、溝埋めディスク２０７ａから運ばれてきた土を溝埋めドーザ２０７ｂに確実に引き継がせることができるので、土が後方に逃げることが防止され、畝溝が十分に埋まらず機体が大きく傾斜することが防止されて、人参の引き抜き残しの発生や茎葉部の切断位置が乱れることが防止される。

さらに、「く」の字型とした溝埋めドーザ２０７ｂのうち、回動フレーム２０４と直交する姿勢、即ち機体左右方向にまっすぐな姿勢となる左右延設部には、機体左右他側端部から機体左右他側の一部を溝埋めディスク２０７ａの上下長と同じ案内部を形成し、その他の部分には機体左右一側に向かうほど上下長が短くなる排土部を形成したことにより、土がこの排土部から抜け出ることができるので、溝埋めドーザ２０７ｂに案内される土が人参の収穫作業中の畝に到達する前に機体後方に排出されるため、引抜搬送装置２４の引抜作用部に土が入り込むことが防止され、確実に人参が引き抜かれると共に、引抜搬送装置２４が土を噛み込んで破損することが防止される。

そして、溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂの一部とが共に機体の前進方向に対して斜め姿勢となることにより、溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂとが土中に入り込み過ぎ、機体後部が抵抗で浮き上がることを防止できるので、機体の走行が妨げられず作業能率が向上すると共に、機体の各部に負荷がかかることが防止され、耐久性が向上する。

また、溝埋めディスク２０７ａの機体左右一側と溝埋めドーザ２０７ｂの機体左右他側とがオーバーラップする配置としたことにより、前側の溝埋めディスク２０７ａと後側の溝埋めドーザ２０７ｂとに間隔部が生じず、畝溝に向かって移動させている土が後方に洩れ出すことを防止できるので、畝溝に移動させる土の量が不足し、左側のクローラ６Ｌが畝溝を通過する際に機体が大きく傾斜することが防止されるため、引抜搬送装置２４が人参を引き抜き残すことが防止される。

これに加えて、茎葉切断装置６１が人参の茎葉部を切断する際、人参が傾いた姿勢になることを防止できるので、茎葉部の一部が根部に残され、後工程でこの茎葉部を除去する必要が無く作業者の労力が軽減されると共に、茎葉部の生え際よりも下方、即ち収穫対象である根部（可食部）を切断することを防止できるので、人参の商品価値の低下が防止される。

さらに、溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂを着脱自在に構成したことにより、長期間の使用で溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂが消耗した際に簡単に交換することができるので、作業能率が向上する。

そして、溝埋めディスク２０７ａを溝埋め支持フレーム２０６に沿って移動させることにより、畝に接触する位置を変更することができるので、畝溝の幅や深さに合わせて土を移動させる量を変更することができ、確実に畝溝が埋められる。

なお、溝埋めディスク２０７ａの位置を変更しても、溝埋めディスク２０７ａの機体左右他側と溝埋めドーザ２０７ｂの機体左右一側とはオーバーラップする配置関係とし、土が後方に逃げない構成とする。

一方、溝埋めドーザ２０７ｂの取付位置は固定としたことにより、畝溝に土が送られる位置は変わらないので、左側のクローラ６Ｌの通過位置に確実に土を送り込むことができ、左側のクローラ６Ｌが落ち込んで機体が大きく傾斜することが防止され、人参の収穫作業能率や茎葉部の除去精度が向上する。

加えて、人参の引抜作業中の畝に土が案内されることを防止できるので、引抜搬送装置２４の引抜作用部に土が入り込むことが防止され、人参の引抜収穫が確実に行えると共に、引抜搬送装置２４が土を噛み込んで破損することが防止される。

また、回動フレーム２０４を溝埋め昇降シリンダ２１１で上下回動させることにより、引抜搬送装置２４の茎葉部の挟持高さを変更することなく溝埋めディスク２０７ａ及び溝埋めドーザ２０７ｂの作業高さを調節することができるので、畝溝を確実に埋め立てることにより、機体の左右方向の傾斜が防止されて人参の抜き残しが防止されると共に、引抜搬送装置２４は適切な作業高さで人参の茎葉部を挟持することができるので、作業能率が向上する。

さらに、溝埋め昇降シリンダ２１１の基部側を引抜フレーム１５の機体左右他側に設け、摺動側を連結シャフト２１２を介して回動アーム２０４に取り付けたことにより、引抜搬送装置２４を昇降操作すると溝埋め装置２１４が連動して昇降する構成となるので、非作業時や収納時等、引抜搬送装置２４を上昇させる際に溝埋め装置２１４を個別に操作しなくても圃場面から離間させることができ、作業能率が向上する。

これに加えて、引抜搬送装置２４を下降させると溝埋め装置２１４が溝埋め作業高さに復帰するので、引抜搬送装置２４の引抜作業高さと溝埋め作業高さを別々に調節する必要がなく、作業能率が向上する。

そして、溝埋め昇降シリンダ２１１の基部側の取付位置を、回動フレーム２０４の支軸２０３よりも機体前側に設けたことにより、引抜搬送装置２４を昇降させた際、溝埋め装置２１４が連動して昇降する距離を小さくすることができるので、人参の引抜高さを微調整する度に溝埋め装置２１４の溝埋め作業高さを微調整する必要がなく、作業能率が向上する。

また、溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂよりも機体後側で溝埋め昇降シリンダ２１１の摺動側と連結シャフト２１２とを連結したことにより、溝埋めドーザ２０７ｂが壁となり、運ばれてくる土が土寄せ昇降シリンダ２１１の摺動側に接触することを防止できるので、溝埋め昇降シリンダ２１１に土が付着して動作不良を起こすことや、破損することが防止される
そして、連結シャフト２１２を、所定値以上の過負荷がかかると破断する固定部材２１３を用いて溝埋め昇降シリンダ２１１と連結したことにより、土中の石に接触したときなど、溝埋め装置２１４に過負荷がかかることがあると固定部材２１３が自壊して連結状態を解除するので、溝埋め昇降シリンダ２１１及び引抜搬送装置２４には過負荷が伝わらず、破損が防止される。

加えて、連結が解除されることにより、溝埋め装置２１４側は回動アーム２０４が下方から加わる力に従って上方に回動することができるので、回動アーム２０４や溝埋めフレーム２０１の破損も防止される。

このとき、破損の可能性があるのは直接石等の抵抗体に接触する溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂであるが、溝埋めフレーム２０１や回動フレーム２０４と比べると着脱が容易であると共に、溝埋め昇降シリンダ２１１や引抜搬送装置２４と比べると比較的安価な部品であるので、破損が生じた際、交換作業に要する労力や部品のコストが軽減される。

図３（ａ）〜（ｄ）に基づき、溝埋め装置２１４を用いた作業工程について説明する。図３（ａ）〜（ｄ）に示すのは、一つの畝に四条分の人参が植生している状態であり、本件のような人参収穫機を用いた収穫作業においては一般的な状態である。畝と畝の間には畝溝が形成されているが、人参収穫機の左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの左右間隔よりも狭いことが多く、一般的に左右のクローラ６Ｌ，６Ｒは、畝上を走行する。

図３（ａ）は、一条目の人参を引き抜く工程であり、左側のクローラ６Ｌは、隣接する既に人参の収穫を終えた畝上を走行し、右側のクローラ６Ｒは人参の引き抜き作業を行う畝上を走行する。このとき、溝埋めシリンダ２１１を伸張させて回動フレーム２０４を下方回動させ、溝埋め装置２１４を構成する溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂを、畝を構成する土に接触させる。溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂは、下部側を走行の抵抗にならない程度に土中に入り込ませるものとする。

これにより、畝は溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂによって掘り崩され、溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂの斜め部によって畝溝に案内される。そして、畝溝上まで案内されてきた土は、溝埋めドーザ２０７ｂの左右延設部のうち、機体左右一側に向かうほど上下長の短くなる排土部に到達すると、排土部から機体後方に排出され、人参の引抜収穫作業中の畝に到達することなく畝溝に落下し、畝溝を埋め立てていく。

このとき、畝溝は１５〜２０ｃｍ程度埋められるが、崩される畝は溝埋めディスク２０７ａと溝埋めドーザ２０７ｂで左右方向に幅広く土を取ることにより、１０ｃｍ程度削られる。なお、左側のクローラ６Ｌは土の掘り崩される箇所よりも機体左右他側を通過するので、左右のクローラ６Ｌ，６Ｒは略同じ高さに位置するため、引抜搬送装置２４の引抜作業高さに変化は殆ど生じない。

図３（ｂ）は、二条目の人参を引き抜く工程であり、左側のクローラ６Ｌは隣接する畝のうち、溝埋め装置２１４で掘り崩されて１０ｃｍ程度低くなった箇所を走行すると共に、右側のクローラ６Ｒは一条目の人参が植生していた箇所を走行する。このとき、畝溝は既に埋められた状態であるので、作業者は溝埋めシリンダ２１１を収縮させて回動フレーム２０４を上方回動させ、溝埋め装置２１４を畝及び畝溝の上方に退避させておく。

左側のクローラ６Ｌが掘り崩されて１０ｃｍ程度低くなった畝上を走行することにより、機体は正面または背面視で機体左右他側が機体左右一側よりも下方に位置する傾斜姿勢となるが、１０ｃｍ程度であれば引抜搬送装置２４を下降させ、適切な引抜作業高さとすることができるので、人参の引き抜き損ないは生じにくい。

また、左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの上下高さを変更する、所謂スイング機構を有する人参収穫機であれば、左側のクローラ６Ｌを下降させることができるので、引抜搬送装置２４の引抜作業高さを変更する必要が無くなり、操作性や作業能率が向上する。

但し、現状のスイング機構による左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの上下動範囲は、機体の構造上１０ｃｍ弱に留まっているので、２０〜３０ｃｍの高さを有する高畝を形成した圃場で人参の引抜収穫作業を行うときは、本件のように畝を崩して畝溝を１０〜２０ｃｍ程度埋めておかないと、機体が大きく左右方向に傾斜し、引抜搬送装置２４の引抜作業位置を限界まで下降させても人参の引抜作業ができないほどに引抜搬送装置２４が人参から上方に離間してしまう。

図３（ｃ）は、三条目の人参を引き抜く工程であり、左側のクローラ６Ｌは隣接する畝のうち、溝埋め装置２１４で掘り崩されて１０ｃｍ程度低くなった箇所を走行すると共に、右側のクローラ６Ｒは二条目の人参が植生していた箇所を走行する。このとき、畝溝は既に埋められた状態であるので、作業者は溝埋めシリンダ２１１を収縮させて回動フレーム２０４を上方回動させ、溝埋め装置２１４を畝及び畝溝の上方に退避させておく。

図３（ｄ）は、四条目の人参を引き抜く工程であり、左側のクローラ６Ｌは畝を崩した土で埋められた畝溝を走行し、右側のクローラ６Ｒは三条目の人参が植生していた箇所を走行する。このとき、畝溝は一条目の人参を引き抜く際に溝埋め装置２１４によって畝を崩した土により、深さが１０ｃｍ程度になっているので、機体の左右方向の傾斜は小さく抑えられるため、引抜搬送装置２４の引抜作業高さの調節、または左側のクローラ６Ｌを下降させれば、人参の引抜収穫を確実に行うことができ、抜き残された人参を作業者が手作業で引抜必要が無くなり、作業者の労力や作業時間が軽減される。

なお、高畝を形成する地域は海や河口の近くであり、比較的砂の多く柔らかい土質であることが多く、畝溝に落とされた土は柔らかいままであるが、人参収穫機の走行装置が左右のクローラ６Ｌ，６Ｒであることにより、畝溝に殆ど沈み込むことなく走行することができるので、畝溝に土を移動させた後踏み固める装置や部材は不要であり、部品点数が軽減される。

上記の溝埋め装置２１４は、溝埋め調節スイッチ２１５を操作して溝埋め昇降シリンダ２１１を伸縮させ、溝埋めディスク２０７ａ及び溝埋めドーザ２０７ｂの溝埋め作業高さを決定する構成としている。

しかしながら、溝埋め作業高さが畝に対して高過ぎると、畝溝に運ばれる土の量が不足し、畝溝が十分に埋まらず左側のクローラ６Ｌが畝溝に落ち込んでしまい、機体が傾斜して引抜搬送装置２４が人参を引き抜けなくなると共に、茎葉切断装置６１が不適切な位置で茎葉部を切断してしまう問題が生じる。

一方、溝埋め作業高さが畝に対して低過ぎると、溝埋めディスク２０７ａ及び溝埋めドーザ２０７ｂが土中に潜り込み、走行の抵抗となり、作業能率を低下させると共に燃費を悪くする問題が生じる。加えて、負荷が大きくなると機体後部が浮き上がり、引抜搬送装置２４の始端部側が土中に入り込んで人参が収穫できなくなる問題や、引抜搬送装置２４や溝埋め装置２１４等が負荷により破損する問題が生じる。

上記の問題の発生を防止するには、溝埋め装置２１４の作業高さを適切に設定する必要があるが、圃場の条件によっては作業者の目視だけでは上下位置調節が難しく、作業高さの設定に時間がかかり、作業能率が低下することがある。

図１５から図１７（ａ）（ｂ）に示す通り、前記溝埋め支持フレーム２０６の機体左右他側端部に取付軸２１９を機体左右他側に向けて設け、該取付軸２１９に車軸２２０を備えるフランジ２２１を設け、該車軸２２０に畝上に接地するゲージ輪２２２を回転自在に設ける。該ゲージ輪２２２は、その前端部を溝埋めディスク２０７ａの前端部よりも後方に配置する。

また、前記ゲージ輪２２２のフランジ２２１は、上下方向に複数の取付孔（図示省略）を形成し、圃場の土質や畝の高さ等の作業条件に合わせて上下位置を変更できる構成とする。

上記の構成により、ゲージ輪２２２を接地させて溝埋め装置２１４の作業高さを決めることができるので、溝埋め作業高さが適切な高さとなるため、畝溝が確実に埋められ、左側のクローラ６Ｌが落ち込んで機体が傾斜し、引抜搬送装置２４が人参を収穫し損なうことが防止される。

また、茎葉切断装置６１が茎葉部を不適切な位置で切断することを防止できるので、後工程で茎葉部を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、根部が切断されて人参の商品価値が低下することが防止される。

そして、フランジ２２１に上下方向に複数形成した取付孔の何れか一つと取付軸２１９を合わせることにより、ゲージ輪２２２の接地高さを変更することができるので、圃場の土質や畝の高さに合わせてゲージ輪２２２の接地高さを変更すると、溝埋め作業高さも変更されるため、畝溝を確実に埋めて機体の傾斜を防止し、人参の引き抜き損ないが防止されると共に、茎葉部の切断位置が適切になる。

上記の例では、ゲージ輪２２２は左右のクローラ６Ｌ，６Ｒと同じく、機体の進行方向に沿う姿勢で設けられているが、次の構成を加えてもよい。

図１７（ａ）（ｂ）で示す通り、溝埋め支持フレーム２０６の機体左右他側端部にボス２２３を設け、該ボス２２３に上下方向の調節支軸２２４を回転可能に差し込み、該調節支軸２２４の下部に前記フランジ２２１の取付孔に差し込む車軸２２０を設け、該車軸２２０にゲージ輪２２２を回転自在に装着する。

前記ボス２２３には孔を開け、この穴にスプリング２２６によって調節支軸２２４側に付勢されるロックピン２２５を差し込み、該ロックピン２２５の一側端部を調節支軸２２４に押し当てることによって調節支軸の回転を規制する構成とする。そして、前記ロックピン２２５の他側端部には、このロックピン２２５をスプリング２２６の付勢力に抗して引き操作する操作グリップ２２７を設ける。前記スプリング２２６は、ボス２２３に設けるロックステー２２８の内側に設ける。

前記操作グリップ２２７をスプリング２２６の付勢力に抗し得る力で引き操作し、ロックピン２２５を調節支軸２２４から離間させると、調節支軸２２４は回転可能となる。この状態で調節支軸２２４を回転させると、ゲージ輪２２２の姿勢を変更し、トー角を付けることが可能となる。そして、操作グリップ２２７から手を離すと、スプリング２２６の付勢力によってロックピン２２５は調節支軸２２４の外周面に押し当てられ、調節支軸２２４の回転を規制する。これにより、設定したゲージ輪２２２のトー角を保持することが可能となる。

なお、ゲージ輪２２２のトー角は、溝埋めディスク２０７ａの傾斜姿勢とは反対の方向、機体前後方向において、左右他側から機体左右一側に向かう傾斜姿勢とする。

上記構成としたことにより、ゲージ輪２２２にトー角を付けることができるので、引抜搬送装置２４の引抜作業の反力による、機体が機体左右他側に移動しようとする力に対抗することができるので、機体の進行方向の操作頻度が減少し、操作性が向上する。

また、人参を引き抜く条が乱れることを防止できるので、抜き残された人参を作業者が手作業で引き抜く必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、隣接条の人参も引き抜いてしまい、引抜搬送装置２４に一条分以上の人参が引き抜かれることが防止され、茎葉部の詰まりによって収穫作業が中断されることが防止される。

そして、調節支軸２２４を回転させてゲージ輪２２２のトー角を調節可能に構成したことにより、圃場の土質や畝の高さ、人参の品種等の作業条件に合わせてトー角を適宜変更することができるので、様々な作業条件の適応性が向上する。

なお、上記の効果を得るためのトー角は、ゲージ輪２２２の前部が機体左右一側に位置し、後部が機体左右他側に位置する、平面視で斜め姿勢であり、例えばゲージ輪２２２が機体の進行方向に直交する姿勢や、ゲージ輪２２２の前部が機体左右他側に位置すると共に後部が機体左右他側に位置する斜め姿勢とすることは一般的にない。但し、引抜搬送装置２４の反力が強く生じず、直進が妨げられないときには、左右のクローラ６Ｌ，６Ｒと平行と同じく機体の前後方向を向く状態とすることはある。

このため、図１７（ａ）（ｂ）に示す通り、前記ボス２２３の下部と、調節支軸２２４の外周部に、互いに接触し合う第１規制突起２２３ａ…と第２規制突起２２４ａ…を各々設け、該第１規制突起２２３ａ…と第２規制突起２２４ａ…が接触するとそれ以上調節支軸２２４が回転できない構成とすると、作業者はゲージ輪２２２のトー角を調節する際、調節支軸２２４が回り過ぎて角度調節に余分な時間を費やすことを防止できるので、作業能率が向上する。

前記第１規制突起２２３ａ…は、ボス２２３の円周上のうち少なくとも２ヶ所、約９０度未満（実際は４５度〜６０度程度とす）の範囲に設け、前記第２規制突起２２４ａ…は第１規制突起２２３ａ…と接触する位置に設けるとよい。

また、図示を省略するが、前記ゲージ輪２２２は、下方に向かうほど機体内側に傾斜する、ポジティブキャンバ角をつけることができる構成とすると、支点位置が遠くなり、溝埋め装置２１４に対するモーメントが大きくなるので、溝埋め装置２１４の重量等によりゲージ輪２２２が畝に深く潜り込むことや、畝溝に移動する土の量が多くなり過ぎることが防止され、走行抵抗が減少して能率と燃費のよい走行が可能となる。

上記の構成により、ゲージ輪２２２を接地の基準とし、溝埋め装置２１４の作業高さが高くなり過ぎる、または低くなり過ぎることを防止し、適切な高さで人参を収穫し終えた畝の土を崩し、畝溝を土で埋めることができる。

しかしながら、粘性の低い砂地等の圃場では、ゲージ輪２２２及び溝埋め装置２１４の重量によって、ゲージ輪２２２が接地したときに土中に入り込むことがあり、溝埋め装置２１４の作業高さが低くなり過ぎ、土が畝溝に過度に送り込まれ、左側のクローラ６Ｌの走行抵抗になってしまうことがある。

この問題の発生を防止すべく、下記構成が考えられる。

図１８から図２０で示す通り、前記溝埋め昇降シリンダ２１１と機体左右他側の引抜フレーム１５との間に、該溝埋め昇降シリンダ２１１の伸張を規制する伸張規制部材２２９を設けると共に、該伸張規制部材２２９の下端部は、溝埋め昇降シリンダ２１１の摺動部と同じく前記連結シャフト２１２に連結固定部材２１３で取り付ける。

一方、前記伸張規制部材２２９の上端部には上下方向の長孔２２９ａを形成し、該長孔２２９ａの内部には、前記溝埋め昇降シリンダ２１１の基部側に設ける摺動ピン２３０を設ける。伸張規制部材２２９はターンバックル等の伸縮調節が可能なもので構成し、伸張を規制する範囲を調節可能とする。

上記構成により、摺動ピン２３０が伸張規制部材２２９の長孔２２９ａの上端部に接触すると、それ以上溝埋め昇降シリンダ２１１が伸張できなくなるので、溝埋め装置２１４の作業高さを下げ過ぎ、溝埋め装置２１４が土中に入り込んで走行抵抗になることが防止でき、走行速度が低下せず、作業能率が向上する。

これに加えて、溝埋め装置２１４が土中に潜り込む力により、機体の後部が浮き上がることを防止できるので、機体の前後バランスが安定し、走行や人参の収穫作業が能率的に行える。

さらに、伸張規制部材２２９を伸縮調節可能なものとしたことにより、摺動ピン２３０と長孔２２９ａの上端部が接触する箇所を変更することができるので、圃場条件に合わせて溝埋め装置２１４の作業高さの下限が変更可能となり、確実に畝溝を埋められて機体の傾きが防止されるため、人参の抜き残しの発生が防止され、作業者の労力が軽減される。

なお、上記以外の方法として、図１及び図２、図１５及び図１６の構成において、プログラムまたはメカ構成により伸縮する範囲を任意に変更できる溝埋め昇降シリンダ２１１を用いてもよい。このときは、ターンバックル等の伸張規制部材２２９が不要となるので、簡潔な構成とすることができる。

また、前記溝埋め支持フレーム２０６の機体左右他側端部に、圃場面の凹凸を検知する、側面視で「へ」の字形状の橇体である、接地体２３１を設ける。該接地体２３１の後部は上方へと向け、機体を後進させる際に土中に潜り込み、破損することを防止する構成とする。また、該接地体２３１は、基部を溝埋め支持フレーム２０６に回動自在に装着し、端部側の屈曲部が圃場面に最も近接する配置構成とする。そして、前記接地体２３１が圃場面に接触すると「入」となる接地スイッチ２３２を前記溝埋め支持フレーム２０６に設ける。

なお、前記接地体２３１の回動軸（図示省略）には、該接地体２３１を接地方向、即ち圃場面に向けて付勢するトルクスプリング等の付勢部材を設け、圃場面に接したときに上方に回動すると共に、圃場面から離間すると下方に回動する構成とする。

前記接地スイッチ２３２が圃場面に接触して「入」になると、前記溝埋め昇降シリンダ２１１が収縮し、前記回動フレーム２０４が上昇して溝埋め装置２１４の畝崩し作業高さが上方に変更される。そして、前記接地スイッチ２３２が圃場面から離間して「切」になると、前記溝埋め昇降シリンダ２１１の収縮が停止し、溝埋め装置２１４の畝崩し作業高さが固定される。

図２３で示す通り、前記接地スイッチ２３２は、引抜搬送装置２４に駆動力が伝動される引抜伝動クラッチ２３３の入切に連動して入切される構成とし、引抜搬送装置２４への駆動力の供給を切ったときや、非作業時等に引抜搬送装置２４を非作業位置まで上昇させたときに自動的に「切」になるものとすると、前記接地体２３１が動いた際に誤検知が生じることを防止できる。

上記に加えて、前記接地スイッチ２３２が「切」になると、前記溝埋め昇降シリンダ２１１が収縮して溝埋め装置２１４を上方回動させ、圃場面から離間する構成としてもよい。非作業時に溝埋め装置２１４が圃場面から離間することにより、溝埋め装置２１４が圃場面に接地して走行抵抗となることを防止できるので、走行速度が低下することが防止され、作業能率が向上する。

なお、上記構成において、畝と溝埋め装置２１４の距離が離れ過ぎたときは、作業者が昇降シリンダ２１１を伸張操作し、手動で溝埋め装置２１４を下降させるものとする。

また、図２１、図２２及び図２３で示す通り前記接地体２３１は、上記の「へ」の字形状の橇体に変えて、圃場面との接地抵抗で回転する接地ローラ２３１ａとしてもよい。そのときは、接地スイッチ２３２は、接地ローラ２３１ａの回転を検知する回転センサ２３２ａとし、該回転センサ２３２ａが接地ローラ２３１ａの回転を検知すると接地していると判断し、溝埋め昇降シリンダ２１１を収縮させる構成とする。

そして、前記接地体２３１または接地ローラ２３１ａは、溝埋めディスク２０７ａ及び溝埋めドーザ２０７ｂの作用域よりも機体左右他側にオフセットさせて配置すると、崩されていない畝の表面に接地するので、凹凸を正確に検知することができ、溝埋め装置２１４の作業高さも適切な高さに合わせられ、畝溝が確実に埋められる。

上記構成により、接地体２３１が回動して接地スイッチ２３２が「入」になると溝埋め装置２１４の作業高さが上方に変更されるので、作業者が溝埋め装置２１４の上昇操作をすることなく溝埋め装置２１４が土中に入り込むことが防止されるため、操作性が向上すると共に、作業能率が向上する。

これに加えて、接地体２３１が圃場面から離間すると接地スイッチ２３１が「切」となり、溝埋め昇降シリンダ２１１の収縮が自動停止することにより、作業者が溝埋め昇降シリンダ２１１の停止操作を行なう必要が無く、いっそう操作性が向上する。

また、溝埋め装置２１４が土中に潜り込んで走行抵抗となることを防止できるので、走行速度が変速操作レバー１３の操作に対応した速度となり、作業者の予定した作業が可能となる。

（茎葉切断部Ｄ）
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１、図２及び図８から図１０で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。

そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。

なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。

そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。

また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。

加えて、位置揃え装置５４の搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４，５４の左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。

さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４，５４の左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンクピン４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型のガイドカバー５１…をそれぞれ取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。

なお、図１１で示すように、該ガイドカバー５１…は、正面または背面視においてコの字形に形成し、リンクピン４８ａに２つ毎に１個取り付けることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４，５４の移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４，５４が引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。

該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。

そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４，５４の後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４，５４の上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。

さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。

上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉プレート７１を機体左右一側から左右他側に向かう傾斜姿勢で設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。このとき、該排葉プレート７１は、シュータの役割を果たす。

また、図８で示すとおり、前記左右の位置揃え装置５４，５４及び排葉搬送装置６５の搬送始端側の上方で、且つ前記引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に、人参の茎葉部を挟持搬送しつつ根部が位置揃え装置５４，５４に接触するように引き上げる搬送補助ローラ１２８…を前後方向に所定間隔毎に複数個、回転自在に配置する。該搬送補助ローラ１２８は、搬送補助回転軸１２８ｃの下部に人参の茎葉部を挟持する挟持回転体１２８ａを軸着し、搬送補助回転軸１２８ｃの上部に人参之茎葉部を扱いて引き上げる扱き回転体１２８ｂを軸着して構成する。このとき、扱き回転体１２８ｂは挟持回転体１２８ａよりも小径に構成する。

なお、搬送補助ローラ１２８は、上側の径が下側の径よりも小径となる、「凸」形状、あるいは「呂」形状の異型ローラとしてもよい。

上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４，５４の左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４，５４を停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４，５４の左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。

そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４，５４に茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４，５４が確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。

また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４，５４が茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４，５４に大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４，５４の前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４，５４の間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４，５４の左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４，５４の搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４，５４が茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンクピン４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。

また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。

さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。

そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４，５４の左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉プレート７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

また、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に複数の搬送補助ローラ１２８…を設け、この搬送補助ローラ１２８を構成する上側の扱き回転体１２８ｂを下側の挟持回転体１２８ａよりも小径に構成したことにより、左右の茎葉部が補助搬送ローラ１２８，１２８の間を通過する際、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の下部側は閉じて茎葉部を挟持し、上部側は開いて根部が位置揃え装置５４，５４に接触するまでの茎葉部の扱き上げを妨げない構造となるので、位置揃え装置５４，５４に人参が移動する際、引抜搬送装置２４に挟持搬送された茎葉部が上方にも下方にも動けず、千切れてしまうことが防止されるため、搬送途中で人参が落下することが無く、収穫作業後に手作業で残葉を処理する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

加えて、人参が機外及び搬送経路外に落下し、作業者が落下した人参を拾い集める必要がなくなるため、作業者の労力が軽減される。

そして、従来のように、左右の搬送補助ローラ１２８，１２８の左右間隔を収穫する人参の品種や生育状態に合わせて調節する頻度が低下するため、作業者は左右の搬送補助ローラ１２８，１２８の左右間隔を調節するために作業を中断する必要が無く、作業能率が向上する。

本件構成では、茎葉部の径が大きくても左右の挟持搬送ベルト１８，１８は茎葉部が細い、あるいは標準的な径である場合と同じ挙動をするため、調節の頻度が低下する。例外として規格外に大きな人参（３Ｌ〜４Ｌ超級）の存在があるが、このような人参は加工用に回されるか、あるいは生産者が出荷前に選り分けるため、一般的に市場に流通するものではなく、また頻出するものでもないため、万一茎葉部が千切れて落下しても、作業能率や作業者の労力を損ねるものではない。

（引継搬送部Ｅ）
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図１、図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂを設け、該前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂの左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。

また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７７よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７８を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７９を設ける。そして、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア７６と受け台７７とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送装置８１が構成される。前記残葉処理コンベア７６と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送装置８１とから、汲上搬送部Ｅが構成される。

上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送装置８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送装置８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

（選別搬送部Ｆ）
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２及び図１２で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム８２，８２を取り付け、該左右の選別搬送フレーム８２，８２の機体後側の左右間に選別搬送駆動スプロケット８３，８３を回転自在に設け、該選別搬送駆動スプロケット８３，８３よりも機体前側に、選別搬送従動スプロケット８４，８４を取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設ける。

また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３と選別搬送従動スプロケット８４，８４に亘って左右の伝動チェーン８５，８５を無端状に巻回し、該伝動チェーン８５，８５の左右間に複数の搬送バー８６…を等間隔に配置する。さらに、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸を回転させる選別搬送モータ８７ｍを設けることにより、選別搬送装置８７が構成される。

該選別搬送装置８７は、搬送始端部よりも搬送終端部が僅かに上方に位置する後上り傾斜姿勢とし、搬送始端部を汲上搬送部Ｅの汲上搬送装置８１の搬送終端部の下方に配置する。このとき、汲上搬送装置８１の搬送終端部は、機体左右一側の自動テンション機構８４ａを跨いだ位置に配置する。

また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸にシュータ８８を上下回動自在に取り付け、該シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。

上記構成のように、選別搬送従動スプロケット８４，８４を回転自在に取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設けたことにより、汲上搬送装置８１から人参が落下してきたときなどに伝動チェーン８５，８５を撓ませることができるので、人参は落下の衝撃を吸収されて傷付くことを防止され、人参の商品価値が向上する。

また、選別搬送駆動スプロケット８３，８３を搬送終端部側に設けたことにより、自動テンション機構８４ａ，８４ａがはたらいて伝動チェーン８５，８５が撓んでも、選別搬送装置８７の搬送終端位置が変化しないので、選別搬送装置８７と収容容器９３との距離が変わることが防止され、人参の落下距離が一定に保たれ、落下の衝撃で傷付くことが防止される。

そして、汲上搬送装置８１の搬送終端部を、機体左右一側の自動テンション装置８４ａを跨いだ位置に配置したことにより、汲上搬送装置８１から排出される人参が自動テンション装置８４ａや伝動チェーン８５の上に落下しないので、人参が落下してくると自動テンション装置８４ａが作用して伝動チェーン８５がしっかりと撓むため、落下の衝撃が吸収されて人参が傷付くことが防止される。

さらに、選別搬送装置８７を、複数の搬送バー８６…を左右の伝動チェーン８５，８５の左右間に等間隔に設けて構成したことにより、搬送バー８６同士の間から人参に付着していた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落下させることができるので、夾雑物が選別対象の人参の形状や傷を隠すことが防止され、人参の選別精度が向上する。

また、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

そして、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送装置８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送装置８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送装置８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送装置８７を停止させないことによって、人参は選別搬送装置８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送装置８１の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送装置８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

また、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席１１７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。

（収容部Ｇ）
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２、図１３及び図１４で示すように、前記左右選別搬送フレーム８２，８２の下部に前後回動自在に枠形状の載置支持フレーム９０を設け、該載置支持フレーム９０の空間部に前後方向の回転軸９１…を複数並べて配置する。本実施例では三本の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを、左右方向に間隔を空けて配置している。

該回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃのうち、機体左右一側、即ち選別搬送装置８７の搬送終端部の下方に位置する載置支持フレーム９０に回転軸９１ａを配置し、収容容器９３の左右幅より短い間隔を空けて、機体左右他側、後述する収容容器載置台９７側に回転軸９１ｂ，９１ｃを回転軸９１ａよりも上方に配置する。

そして、前記回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ搬送ローラ９２を、コンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９３の搬送方向にのみ回転可能に装着する。回転方向を一方向に回転させるためには、搬送ローラ９２にワンウェイクラッチ（図示省略）等の回転規制部材を用いるとよい。

なお、この搬送ローラ９２は、図１、図２及び図１３で示すように、前後方向に複数（本実施例では分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）に分割し、該分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の間隔、及び載置支持フレーム９０との間隔ができるだけ生じないように配置する。

さらに、機体左右一側に設ける前記回転軸９１ａの後部で且つ回転軸９１ａと載置支持フレーム９０との間に皿バネ等のブレーキ体９４を軸着し、回転軸９１ａの後端部に該ブレーキ体９４の抵抗力を調節する調節ノブ９５を調節自在に取り付ける。該ブレーキ体９４は、調節ノブ９５の調節操作に応じて加圧力を回転軸９１ａに加え、回転軸９１ａの回転を規制するものである。

また、前記載置支持フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を設け、該ダンパ９６の他側端部を回動フレーム２０に取り付ける。該ダンパ９６は、収容容器９３に投入された人参が少なく、重量が軽い場合は短く縮んで載置支持フレーム９０を上方に回動させると共に、人参が投入されて重くなるにつれて長く伸び、載置支持フレーム９０を下方に回動させる構成とする。

上記構成により、収容容器載置台９７が構成される。

そして、該収容容器載置台９７を構成する収容支持フレーム９０の後部に空の収容容器９３等を載置する予備収容容器載置台９８を前後回動自在に、且つ収容容器載置台９７が圃場面に対して略水平姿勢であるときには後上り傾斜姿勢となるように取り付ける。該予備収容容器載置台９８は、収容容器載置台９７から収容容器９３を取り除くと、積載している空の収容容器９３を収容容器載置台９７に滑り降ろす角度で配置する。このとき、人参を収容中の収容容器９３の上部が、空の収容容器９３のストッパの役割を果たしている。

また、前記選別搬送装置８７の機体左右他側方に補助作業者が足を置くステップ９９を設け、該ステップ９９の下部に前後一対の取付アーム１００，１００を設け、該取付アーム１００，１００の機体左右他側端部に平面視Ｈ字形状の回動ステー１０１，１０１を取り付ける。さらに、該回動ステー１０１，１０１に中空の支持フレーム１０２，１０２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１０２，１０２の上部に人参を収容した収容容器９３を複数載置する貯留台１０３を、機体前後方向に長辺を向けて配置する。この貯留台１０３は、非作業時等には機体フレーム１側に回動させることができる構成とし、倉庫等に収容する際のスペースを少なくできる構成としている。

なお、ステップ９９の機体左右他側端部は載置支持フレーム９０の機体左右他側端部と略同じ位相とし、貯留台１０３の後端部は載置支持フレーム９０の後端部と略同じ位相とする。

また、ステップ９９の取付アーム１００，１００を回動ステー１０１，１０１を回動支点として、貯留台１０３を機体フレーム１側に回動させるとステップ９９がこの貯留台１０３側に回動する構成としてもよい。

上記構成によれば、貯留台１０３を上方回動させるとステップ９９も上方回動して傾斜姿勢となることにより、選別搬送装置８７や作業者の靴から落ちた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落とすことができるので、夾雑物の除去作業が容易となり、メンテナンス性が向上する。

このとき、ステップ９９の表面を凹凸のない平坦な構成としたり、泥土の付着しにくい素材で覆ったりすると、ステップ９９を傾斜させた際にいっそう泥土が残りにくく、メンテナンス性がさらに向上する。

そして、該貯留台１０３の前部に左右一対の駆動プーリ１０４，１０４を設け、貯留台１０３の後部に左右一対の従動プーリ１０５，１０５を設け、該駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５の前後間に複数の搬送ローラ１０６，１０６…を回転自在に設ける。また、前記駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５に２本の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７を左右間隔を空けて無端状に巻回する。該左右の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の左右間には、前記搬送ローラ１０６，１０６…が搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と接触しない位置に設けられる。

なお、搬送ローラ１０６，１０６…と搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の上面は、貯留台１０３の上端面よりも上方に位置すると、収容容器９３が貯留台１０３の上面に接触して搬送されなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。

さらに、前記貯留台１０３の前端部に駆動プーリ１０４，１０４を駆動回転させる駆動モータ１０８を設けることにより、収容容器搬送装置１０９が構成される。

なお、図２で示すように、貯留台１０３の機体左右他側の壁面のうち、収容容器載置台９７から収容容器９３を受ける位置に収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を所定時間駆動させる載置検出スイッチ１１０を設けると、自動的に人参を収容した収容容器９３を移動させることができるので、作業者が収容容器９３を移動させる作業が省略され、作業能率が向上する。

駆動モータ１０８の駆動時間は、収容容器９３一つ分が機体前方に移動する時間とする。

また、操縦者は機体の操縦に集中することができ、補助作業者は選別作業に集中することができるので、人参の引き残しが防止されると共に、人参の選別精度が向上する。

そして、貯留台１０３の前端部の壁面に収容容器搬送装置１０９によって搬送されて来た収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を停止させ、ブザーやランプなどの報知手段（図示せず）を検出する終端検出スイッチ１１１を設けることにより、貯留台１０３に収容容器９３が満載されてこれ以上積めないことが自動的にわかるようになり、作業能率が向上する。

また、貯留台１０３の後端部の左右両端部に、平面視Ｌ字形状の取付ステー１１２，１１２を固着し、該取付ステー１１２，１１２の後方に突出させた端部に帯鋼で平面視コの字型に形成した支持フレーム１１３を固定ピン１１３ａで固定する。そして、該支持フレーム１１３の左右間に複数の支持パイプ１１４…を設けて、商品として不適格な人参（生育不良、形状異常、傷物など）を回収する廃物回収用の廃物容器９３ｔを配置する廃物容器支持台１１５を構成する。

上記の固定ピン１１３ａは、最下段の廃物容器９３ｔの下部に接触し、廃物容器９３ｔが貯留台１０３に移動することを防止する。

該廃物容器支持台１１５の支持フレーム１１３は機体後方に向かう後上り傾斜姿勢とし、その傾斜角度は廃物容器９３ｔを複数段、例えば二段積みまでは積載を許容するものに設定する。廃物容器支持台１１５を圃場面に対して略水平となる角度（≒０度）とすると、廃物容器９３ｔを何個も上下方向に積み上げることが出来てしまい、重量で廃物容器支持台１１５が壊れてしまうおそれがある。また、機体後端に位置する廃物容器支持台１１５に多くの廃物容器９３ｔを積載すると、重量バランスが機体後部に集中してしまい、機体の走行姿勢が乱されて、人参の引抜収穫位置がずれてしまうことがある。こうした問題を発生させないため、過剰に多くの廃物容器９３ｔを積載できないよう、廃物容器支持台１１５を後上り傾斜姿勢としている。

なお、廃物容器支持台１１５には、空の、あるいは人参を収容し終えた収容容器９３を載置してもよい。

そして、前記前後の回動ステー１０１，１０１の前後どちらか一方に背面視コの字型の座席支持フレーム１１６を挿し込んで設け、該座席支持フレーム１１６に選別搬送装置８７上の人参を選別する作業者が座る補助作業座席１１７を取り付けることにより、収容部Ｇが構成される。

なお、補助作業座席１１７は、左右方向に回転自在に取り付けてもよい。

上記構成のように、収容容器載置台９７に搬送ローラ９２を取り付ける複数の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを設け、左右一側端部の回転軸９１ａを他の回転軸９１ｂ，９１ｃよりも下方に設けたことにより、収容容器載置台９７に収容容器９３を設けたとき、収容容器９３の左右一側端部が左右他側端部よりも下方に位置した傾斜姿勢となるので、収容容器９３が搬送ローラ９２によって勝手に貯留台１０３に移動することが防止され、人参を可能な限り収容してから貯留台１０３に移動させられるため、作業効率が向上する。

また、選別搬送装置８７から排出される人参を受ける収容容器９３が勝手に移動し、人参が圃場や機体上に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い集める作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。

そして、回転軸９１ｂ，９１ｃを略同じ高さに配置したことにより、収容容器９３を貯留台１０３に引き出す際、回転軸９１ｂに設けた搬送ローラ９２に収容容器９３が載ると、回転軸９１ｃに設けた搬送ローラ９２に高低差なく移動するので、収容容器９３を作業者が引き出す際の荷重が軽減されて軽い力で人参の満載された収容容器９３を移動させられる。

さらに、搬送ローラ９２を分割した分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚを、回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ軸着したことにより、収容容器９３の底部と接触する部分のみが回転するので、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚの一つ当たりの慣性を小さくすることができ、作業者は少ない力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。

また、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の前後間隔、及び前後端部に位置する分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｚと載置支持フレーム９０の前後間隔が殆ど生じない構成としたことにより、収容容器９３の底部が間隔に入り込んで引っ掛かることを防止できるので、収容容器９３の貯留台１０３への移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

そして、回転軸９１ａに回転速度を調節するブレーキ体９４と調節ノブ９５を設けたことにより、圃場が安定しており収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動することが殆どないときは、回転軸９１ａの規制力を弱めて回転しやすくすることができるので、作業者はより小さい力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。

一方、圃場に凹凸が多く、頻繁に機体が傾斜する場合等、収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動しがちな場合は、回転軸９１ａの規制力を強めて回転しにくくすることができるので、機体が傾斜しても収容容器９３は回転軸９１ａに軸着した搬送ローラ９２に移動を規制され、勝手に貯留台１０３に移動することを防止されるため、人参が機体や圃場に落下して傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。

なお、調節ノブ９５を締めて回転軸９１ａが全く回転しなくなるようにしてもよい。また、調節ノブ９５をモータで回転する構成とし、補助作業座席１１７の近くにこのモータを駆動させるスイッチを設け、作業者が移動することなく調節ノブ９５を回せる構成としてもよい。

さらに、収容載置フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を取り付けたことにより、人参の収容量がゼロ、あるいは少量の場合は収容容器９３が傾斜姿勢で選別搬送装置８７から排出される人参を受け、収容量が増えるにつれて水平に近い姿勢に変化していくので、選別搬送装置８７から収容容器９３までの人参の落下距離が短くなり、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。

また、収容容器９３の角度を自動で変更することができるので、作業能率が向上する。

そして、貯留台１０３に搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と複数の搬送ローラ１０６，１０６…を設けたことにより、引き出されてきた収容容器９３を自動的に機体前方に送ることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者が収容容器９３を手作業で移動させる必要が無く、作業能率が向上する。

さらに、廃物収容支持台１１５を構成する平面視コの字形上の支持フレーム１１３を、貯留台１０３の後端部の左右両側に取り付ける取付ステー１１２，１１２に設けたことにより、取付ステー１１２，１１２の位相が略変化しないので捻れが生じることが防止され、支持フレーム１１３の強度が向上する。

（別実施例）
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図２４、図２５で示す通り、ミッションケース８から機体前側に向かって駆動力を伝動する伝動シャフト２３５を設け、該伝動シャフト２３５の前端部で且つ前側に、伝動支持フレーム２３４の機体左右一側端部に設ける溝埋め駆動スプロケット２３６を取り付ける。また、該伝動支持フレーム２３４の機体左右他側端部で且つ前側に溝埋め従動スプロケット２３７を回転自在に設け、該溝埋め従動スプロケット２３７と溝埋め駆動スプロケット２３６に溝埋め伝動チェーン２３８を無端状に巻回する。

なお、前記伝動シャフト２３５は、前記溝埋めフレーム２０４内に設け、前記溝埋め昇降シリンダ２１１の伸縮による溝埋めフレーム２０４の上下回動と共に上下回動する構成とする。これを実現すべく、伝動シャフト２３５は、ユニバーサルジョイント等の屈曲しながら駆動力を伝動可能な部材で構成する。

また、前記伝動支持フレーム２３４は、前記溝埋め支持フレーム２０６の前側に、溝埋め支持フレーム２０６と同じく機体左右他側から機体左右一側に向かう傾斜姿勢で配置する。該伝動支持フレーム２３４の溝埋め支持フレーム２０６への固定部材は、前記溝埋め駆動スプロケット２３６及び溝埋め従動スプロケット２３７の回転軸を利用するものとする。

加えて、前記伝動支持フレーム２３４の機体左右一側端部は、前記溝埋め昇降シリンダ２１１の前方を覆う位置まで延設する。

そして、前記溝埋め伝動チェーン２３８を構成する各チェーンリンクに、畝に接触して畝を崩し、畝溝へと搬送する溝埋め羽根２３９…を各々取り付ける。該複数の溝埋め羽根２３９…は、互いの機体左右一側端部と機体左右他側端部が重なり合い、土が後方に逃げる隙間が生じない構成とする。

さらに、前記伝動シャフト２３５と溝埋め駆動スプロケット２３６との間に、過負荷が生じると伝動が切れる安全クラッチ２４０を設けることにより、駆動式溝埋め装置２４１が構成される。

なお、該駆動式溝埋め装置２４１の回転方向は反時計回りとし、作動時には駆動式溝埋め装置２４１の下部側で溝埋め伝動チェーン２３８が張り状態となる構成として、溝埋め羽根２３９…が畝を崩して土を畝溝に移動させる際、土の抵抗で回転できなくなることを防止する。

また、前記引抜搬送装置２４を作業高さよりも上方に回動させると安全クラッチ２４０が切れた状態になる構成とすると、引抜搬送装置２４を作業高さまで下降させたとき以外は前記伝動シャフト２３５から駆動式溝埋め装置２４１に駆動力が伝動されない構成となり、非作業時や収納時に駆動式溝埋め装置２４１が動くことを防止できるので、周辺への土の飛散が防止されると共に、機体の移動時の安全性が向上する。

上記構成としたことにより、回動フレーム２０４が伝動シャフト２３５の保護カバーを兼ねると共に、伝動シャフト２３５が回動フレーム２０４の上下回動に連動して上下回動するので、土や石との接触により伝動シャフト２３５が破損することが防止される。

また、駆動式溝埋め装置２４１の作業高さ調節を行うとき、伝動シャフト２３５が連動して回動するので、伝動が途切れることが無く、作業能率が向上する。

そして、溝埋め駆動スプロケット２３６と溝埋め従動スプロケット２３７を伝動支持フレーム２３４の前側に配置したことにより、伝動支持フレーム２３４が溝埋め羽根２３９…を乗り越える土が機体後方に逃げることを防止できるので、畝を崩した土が確実に畝溝に運ばれ、畝溝が埋められて機体が傾き、人参の引き抜き損ないが発生することが防止される。

なお、溝埋め駆動スプロケット２３６と溝埋め従動スプロケット２３７を大径の部材で構成し、溝埋め駆動スプロケット２３６と溝埋め従動スプロケット２３７の左右間隔を狭めると、溝埋め駆動スプロケット２３６と溝埋め従動スプロケット２３７も土が後方に逃げることを防止すると共にその回転によって土を畝溝側に運ぶ役割を果たす構成となるので、いっそう溝埋めが確実に行われ、抜き残される人参が減少し、人手で人参を引き抜く作業が不要となる。

さらに、伝動支持フレーム２３４の機体左右一側端部を溝埋め昇降シリンダ２１１の前側まで延設したことにより、伝動支持フレーム２３４と溝埋め駆動スプロケット２３６が土の機体後方への逃げを防止する壁となるので、溝埋め昇降シリンダ２１１に土が付着することが防止され、溝埋め昇降シリンダ２１１の破損が防止される。

また、溝埋め伝動チェーン２３８を構成する各チェーンリンクに、畝を崩して畝溝に案内する溝埋め羽根２３９…を各々取り付けたことにより、畝の崩し作用と搬送作用を両立させることができるので、駆動式溝埋め装置２４１の構成が簡潔になる。

そして、溝埋め羽根２３９…の機体左右他側端部と機体左右一側端部とが互いに重なり合う構成としたことにより、溝埋め羽根２３９…の間に間隔が生じず、土が機体後方に逃げることを防止できるので、畝溝に確実に土が送り込め、機体が大きく傾斜することが防止され、抜き残される人参が減少し、人手で人参を引き抜く作業が不要となる。

（案内シュータ）
次に、汲上搬送装置の案内シュータについて説明する。
図２６は、根菜類収穫機の汲上搬送装置周りの背面図である。汲上搬送装置８１は、茎葉切除済の収穫作物本体を受台７７から受けて選別搬送装置８７に上昇搬送するチェーンコンベヤ８０によって構成される。このチェーンコンベヤ８０の搬送終端部には、選別搬送装置８７に搬送物を案内する案内シュータ３０１を備える。

案内シュータ３０１は、詳細には、汲上搬送装置８１の搬送終端部の拡大図を図２７に示すように、案内板３０２を可動支持しつつ、その上端部をチェーンコンベヤ８０の搬送終端部下面まで所定距離に接近して配置するとともに、その搬送方向に沿うスライド移動によって位置調節可能に構成する。

案内板３０２のスライド支持機構は、汲上搬送装置８１の搬送終端下部のコンベアフレーム８０ａに案内用のピン３０３を設け、このピン３０３に嵌合可能に形成した調節長孔Ｐによって搬送方向にスライド可能に支持した傾動可能な摺動アーム３０４を設け、この摺動アーム３０４の搬送終端側の端部に案内板３０２を一体に取付けて傾斜調節可能に支持するとともに、摺動アーム３０４を複数位置で選択係止するための係止部３０５を設ける。

係止部３０５は、調節長孔Ｐによるスライド範囲について所定間隔位置に形成した複数の係止溝Ｑ…から選択して係止可能な係止突起３０５ａによって構成し、この係止突起３０５ａを摺動アーム３０４の搬送始端側に一体に取付ける。この係止突起３０４ａは、図２８の終端側係止位置（ａ）と移動時（ｂ）の側面図に示すように、摺動アーム３０４の傾斜回動によって係止溝Ｑ…から離脱可能に構成することにより、中間係止位置（ｃ）、始端側係止位置（ｄ）に係止可能に構成する。

上述の如く構成した案内シュータ３０１は、汲上搬送装置８１の搬送終端部に案内板３０２を設けることにより、選別搬送装置８７との間の落差を円滑に案内することができるので、落下の衝撃で作物が傷付きにくく、作物の商品価値が向上する。

案内板３０２は、その上端を汲上搬送装置８１のチェーンコンベヤ８０の終端部下面側に接近させて配置することにより、汲上搬送装置８１の搬送終端部で作物が付着したまま下面側に搬送されてきても、案内板３０２が受けて選別搬送装置８７に案内することができるので、作物が搬送経路上に確実に案内され、作業能率が向上する。

また、案内板３０２は、摺動アーム３０４により汲上搬送装置８１の搬送方向に沿って摺動することから、機体の傾斜等により汲上搬送装置８１の傾斜が変化した場合に、案内板３０２の位置を調節することによって案内板３０２上に作物が滞留することを防止できるので、作業者が作物を案内板３０２上から取り除く作業が不要となり、作業能率が向上する。

また、摺動アーム３０４を調節長孔Ｐのガイド範囲内で移動可能に支持し、その搬送終端側に案内板３０２を支持したことから、案内板３０２の作用位置を容易に変更することができるので、汲上搬送装置８１の傾斜が変化しても、作物が案内板３０２上に滞留することが防止され、作業能率が向上する。ニンジン等の収穫作物のサイズ変動にも対応することができる。

また、摺動アーム３０４は、複数位置に係止可能に構成したことから、汲上搬送装置８１の傾斜角度に合うように案内板３０２の作用位置を変更係止することができるので、作物の滞留の発生がいっそう防止され、作業能率がいっそう向上する。

また、摺動アーム３０４の係止部３０５は、係止溝Ｑと係止突起３０５ａとによって構成することにより、係止突起３０５ａを係止溝Ｑに入り込ませると、摺動アーム３０４の移動が規制されることによって案内板３０２の位置決めを正確に行うことができるので、汲上搬送装置８１と選別搬送装置８７との落差の円滑な受渡しが可能となるの、落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下することが防止されると共に、案内板３０２上に作物が滞留することが防止され、作業能率が向上する。
また、摺動アーム３０４の回動によって係止突起３０５ａが係止溝Ｑに出入りする構成としたことにより、案内シュータ３０１の作用位置の調節が容易に行えるので、作業能率が向上する。

また、調節長孔Ｐの上側に複数の係止溝Ｑ…を配置し、摺動アーム３０４の上側に係止突起３０５ａを配置し、案内板３０２の搬送終端側の端部よりも上方に摺動アーム３０４の回動支点３０４ａを配置することにより、作物が案内板３０２に当たっても摺動アーム３０４は下方に回動し、係止突起３０５ａが係止溝Ｑから離脱しないので案内板３０２の作用位置が自動的に変わることが防止され、作物が落下の衝撃で傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、作物の滞留が防止され、作業能率が向上する。その一方、案内板３０２の下部を持上げることで、係止突起３０５ａが係止溝Ｑから離脱するので、ワンタッチでスライド移動することができる。

また、摺動アーム３０４は、トルクスプリング３０４ｂによって搬送終端側に付勢することにより、係止突起３０５ａが係止溝Ｑに引っ掛かる位置に自動的に移動させられるので、案内板３０２が作物を受けた際に移動することが防止される。

また、案内板３０２は、その上部側をスリット入りの軟質薄厚ゴム材等で屈曲可能に構成することにより、作物が案内板３０２の上部側に接触して過負荷が生じたときに屈曲し、作物がチェーンコンベヤ８０の下面側に移動することができるので、案内シュータ３０１の作用位置が変更されることが防止され、作物が落下の衝撃で傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、作物の滞留が防止され、作業能率が向上し、また、案内シュータ３０１に過負荷がかかることが防止されるので、案内シュータ３０１が破損しにくくなり、耐久性が向上する。

（給油機構）
次に、位置揃え装置の給油機構について説明する。
位置揃え装置５４は、茎葉切断装置の要部平面図および側面図を順に図２９、図３０に示すように、茎葉切断装置６１の前部にガイドカバー５１…付の左右の周回チェーン４８，４８を対向配置して構成され、上昇搬送される収穫作物本体部の高さ位置を揃えつつ、その後方に配置の左右の回転刃６０，６０に案内する。

左右の周回チェーン４８，４８には、それぞれの巻回域内に供給ノズル３１１，３１１を設けてオイル等の潤滑剤を供給する。これら供給ノズル３１１，３１１のそれぞれの供給管３１２，３１２は、茎葉切断装置６１の後部で機体の外側位置に寄せて配置したポンプ装置３１３から左右に分岐し、同茎葉切断装置６１の左右の外側端部に沿ってそれぞれの周回チェーン４８，４８の上部Ｓ，Ｓを横断して機体外側から巻回域内に進入するように配管する。

両供給ノズル３１１，３１１の方向は、左右の周回チェーン４８，４８の巻回域内で装置外側に向け、または、図３１の別例のノズル配置の茎葉切断装置の要部背面図に示すように、装置内側に向けて構成する。また、操縦座席１１で給油操作可能にポンプ装置３１３の給油スイッチを操縦パネル１２に設けるとともに、チェーン４８，４８の作動を見ながら給油可能にポンプ装置３１３にも給油スイッチ３１４を設け、さらに、タンク３１５を一体に、又は、近接して機体外側に面して配置する。

上記構成の給油機構を付設した位置揃え装置５４は、チェーン駆動式とすることにより、作物に付着した水や作物の茎葉部によるスリップの発生を防止することができるので、位置揃え装置５４が茎葉部の切断位置を揃えやすくなり、不揃いの切断によって残留した茎葉部の除去作業に要する労力が軽減されると共に、収穫対象の作物本体部が切断されて商品価値が低下することが防止される。

また、ポンプ装置３１３によって位置揃え装置５４の駆動チェーン４８，４８に潤滑剤を供給することにより、金属製チェーンに必須のメンテナンス作業、即ち、その都度ガイドカバーを外して外側から行う煩わしい注油操作、または、周回チェーン４８，４８の巻回域内の狭いスペースによる困難な注油操作を要することなく、錆び付きによる作動不良を防止できるので、作物の位置揃え精度が向上すると共に、近接配置の回転刃６０，６０による危険を回避しつつ作業者がチェーン４８，４８を周回させて注油するメンテナンス作業の労力が軽減される。また、ポンプ装置３１３を機体外側に設けたことにより、ポンプ装置３１３への潤滑剤の供給作業が容易となるので、メンテナンス性が向上すると共に、メンテナンス作業に要する労力が軽減される。

また、潤滑剤の供給管３１２，３１２を茎葉切断装置６１の外側端部に配置したことにより、搬送中の作物の移動範囲に供給管３１２，３１２が干渉することを防止できるので、作業能率が向上すると共に、切断された茎葉部が絡むことが防止され、メンテナンス性が向上する。

また、供給管３１２，３１２から潤滑剤を供給する供給ノズル３１１，３１１を位置揃え装置５４の上部で且つ機体外側から駆動チェーン４８，４８の巻回域内に進入させて給油する構成により、供給ノズル３１１，３１１が位置揃え中の作物に干渉することが防止されるので、作業能率が向上すると共に、メンテナンス作業時に位置揃え装置を下方に取外す際に供給ノズル３１１，３１１を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。

（引起し装置）
次に、縦引起し装置２５について説明する。
縦引起し装置２５は、引起し装置の側面図（ａ）および正面図（ｂ）を図３２に示すように、機体の走行方向に後傾姿勢で下葉を引起す外側周回ラグ機構３２１と内側周回ラグ機構３２２とを横並びに配置して構成し、相互の干渉を生じないように両者間を完全に遮断して構成する。

具体的には、外側周回ラグ機構３２１は、その前縁部に沿って下葉を引上げるようにラグを回転し、また、内側周回ラグ機構３２２を逆回転とした上で、その前縁側を前端の頂点付近まで覆うカバー３２３を取付けることにより、内側周回ラグ機構３２２の前縁側のラグ作用を封止して外側周回ラグ機構３２１の下部の引起し作用を確保しつつ、内側周回ラグ機構３２２が拾った下葉を落下することなく、再度の拾い上げが可能となる。

また、内側周回ラグ機構３２２を外側周回ラグ機構３２１より低く（例えば、４００〜５００ｍｍ）構成することにより、垂下がった下葉や茎葉のみを拾い上げることができる。なお、内側周回ラグ機構３２２は、上下方向と前後方向に位置調節可能とし、かつ、電動駆動により独立して回転速度制御可能に構成する。

２４ 引抜搬送装置
４８ 駆動チェーン
５４ 位置揃え装置
６０ 茎葉切断刃
６１ 茎葉切断装置
８１ 汲上搬送装置
８７ 選別搬送装置
３０１ 案内シュータ
３０２ 案内板
３０３ ピン
３０４ 摺動アーム
３０４ａ 回動支点
３０５ 係止部
３０５ａ 係止突起
３０５ｂ 付勢部材
３１１ 供給ノズル
３１２ 供給管
３１３ ポンプ装置
Ｐ 調節長孔
Ｑ 係止溝

Claims (5)

1. 作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）と、この茎葉切断装置（６１）から落下する作物を低位置で受けて上昇搬送するコンベアベルトによる汲上搬送装置（８１）と、この汲上搬送装置（８１）から受けた作物を作業者が選別操作可能に展開搬送するコンベアベルトによる選別搬送装置（８７）とを備える根菜類収穫機において、
   上記汲上搬送装置（８１）から上記選別搬送装置（８７）に搬送案内するための案内板（３０２）を可動支持した案内シュータ（３０１）を設け、この案内シュータ（３０１）は、上記案内板（３０２）の上端部を上記汲上搬送装置（８１）の終端部下面まで所定距離に接近して配置するとともに、その搬送方向に沿って位置調節可能に構成し、さらに、
   前記汲上搬送装置（８１）のコンベアフレーム側に案内用のピン（３０３）を設け、このピン（３０３）に嵌合する調節長孔（Ｐ）によって搬送方向に移動可能に摺動アーム（３０４）を設け、この摺動アーム（３０４）の搬送終端側の端部に前記案内板（３０２）を支持するとともに、上記摺動アーム（３０４）を複数位置で係止可能な係止部（３０５）を備えたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記係止部（３０５）は、前記調節長孔（Ｐ）によるスライド範囲で所定間隔位置に形成した複数の係止溝（Ｑ）に係合固定可能な係止突起（３０５ａ）により構成し、この係止突起（３０５ａ）を前記摺動アーム（３０４）の搬送始端側に一体に取付けるとともに、この係止突起（３０５ａ）が前記摺動アーム（３０４）の回動によって上記係止溝（Ｑ）から離脱可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記調節長孔（Ｐ）の上側に前記係止溝（Ｑ）を配置し、前記摺動アーム（３０４）の上側に前記係止突起（３０５ａ）を配置し、前記案内板（３０２）の搬送終端側の端部よりも上方に前記摺動アーム（３０４）の回動支点（３０４ａ）を配置し、かつ、前記係止突起（３０５ａ）の係止方向に前記摺動アーム（３０４）を回動付勢する付勢部材（３０４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
4. 前記案内板（３０２）の上部側を屈曲可能に構成したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
5. 前記茎葉切断装置（６１）の前側下部で作物の保持高さを揃えるチェーン駆動式の位置揃え装置（５４）と、この位置揃え装置（５４）の後方で茎葉部を切断する茎葉切断刃（６０）と、上記茎葉切断装置（６１）の後部で且つ機体外側に配置したポンプ装置（３１３）と、このポンプ装置（３１３）から供給される潤滑剤を上記位置揃え装置（５４）に供給する供給管（３１２）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。

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