JP3086147B2 - 根菜収穫機 - Google Patents

根菜収穫機

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JP3086147B2
JP3086147B2 JP07046722A JP4672295A JP3086147B2 JP 3086147 B2 JP3086147 B2 JP 3086147B2 JP 07046722 A JP07046722 A JP 07046722A JP 4672295 A JP4672295 A JP 4672295A JP 3086147 B2 JP3086147 B2 JP 3086147B2
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幹夫 岡田
博之 千葉
正明 末鶴
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  • Chain Conveyers (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、根菜をその茎葉部を挟
持して圃場から引き抜くとともに、該引き抜かれた根菜
を、茎葉部を挟持しての吊り下げ姿勢で後方上方に搬送
する収穫用搬送装置と、この収穫用搬送装置の搬送下手
側箇所で、根菜の茎葉部と根部とを分離切断する分離装
置と、この分離装置より供給された根菜の根部の径より
小の前後幅の間隙を隔てて搬送方向に沿って根菜保持用
の保持部材を並設した無端回動帯を、搬送始端部と搬送
終端部とのそれぞれに設けた回転輪体に張設して構成し
た無端回動帯式コンベアとを備えた根菜収穫機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の根菜収穫機にあっては、
例えば特開平6‐165616号公報に開示されている
ように、分離装置により茎葉部と根部とに分離された後
の根部を回収装置等に回収するために、分離装置箇所か
ら回収部等へその根部を搬送する無端回動帯式コンベア
を備えたものが知られている。この無端回動帯式コンベ
アで根菜の根部が搬送される途中でその根部から落ちる
泥を無端回動帯式コンベアの保持部材間の間隙より下方
に落としたり、あるいは、保持部材間の間隙より小径の
根部をその間隙より下方に落として根部の大小を選別し
たりするようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
造のものにあっては、根部は保持部材間に横倒しとなっ
た状態で無端回動帯式コンベアで移送されるのが通常で
あるが、先細りした先端部が保持部材間の間隙に立て姿
勢となるよう根菜の根部が落ち込んだ状態で移送される
場合もあって、そのような状態で搬送された場合、その
根菜の根部は前後の保持部材で挟持された状態となるこ
とで保持部材から抜けにくいものとなるため、搬送終端
部での無端回動帯式コンベアを回動可能に支持する輪体
の下方に配設したシュートへ円滑に移行しないことがあ
り、保持部材で根部が挟持されたまま戻り経路へ移行し
てしまうことがあって、その戻り経路に移行する際に保
持部材で挟持されたままの状態の根部が前記シュートの
上端部と接触して詰まりを生じさせたり、それによって
根部を傷付けたりする虞れがあった。そして、詰まった
根菜をシュートと無端回動式コンベアとの間から抜き出
したりする清掃作業を行わねばならないので煩わしいも
のである。本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので
あって、例え搬送途中で保持部材間の間隙に根菜の根部
が落ち込んだ状態となっても、無端回動帯式コンベアの
搬送終端部においてその落ち込みを良好に解消して次行
程への移行時に円滑にその根部を無端回動帯式コンベア
の間隙から抜き出すことができる根菜収穫機の提供を目
的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる根菜収穫
機は、上記目的を達成するために、根菜をその茎葉部を
挟持して圃場から引き抜くとともに、該引き抜かれた根
菜を、茎葉部を挟持しての吊り下げ姿勢で後方上方に搬
送する収穫用搬送装置と、この収穫用搬送装置の搬送下
手側箇所で、根菜の茎葉部と根部とを分離切断する分離
装置と、この分離装置より供給された根菜の根部の径よ
り小の前後幅の間隙を隔てて搬送方向に沿って根菜保持
用の保持部材を並設した無端回動帯を、搬送始端部と搬
送終端部とのそれぞれに設けた回転輪体に張設して構成
した無端回動帯式コンベアとを備えた根菜収穫機におい
て、前記無端回動帯式コンベアの搬送終端部の前記回転
輪体設置箇所に、前記保持部材間の間隙に落ち込んだ根
菜の根部を無端回動帯式コンベアの移動経路近くまで押
し出すガイド面を備えた根菜押し出し用ガイド体を設け
てあることを特徴構成とする。かかる特徴構成による作
用・効果は次の通りである。
【0005】
【作用】即ち、無端回動帯式コンベアの搬送終端部の前
記輪体設置箇所に、保持部材間の間隙に落ち込んだ根菜
の根部を無端回動帯式コンベアの移動経路近くまで押し
出すガイド面を備えた根菜押し出し用ガイド体を設けて
あるから、保持部材間の間隙に落ち込んで立ち姿勢とな
った根部であっても、無端回動式コンベアの搬送終端部
では、根菜押し出し用ガイド体によって根部が移動経路
近くまで押し出されることで、根部が不当に前後の保持
部材で挟持されたままシュート等に接触したり、搬送始
端部に戻っていったりすることも解消されることにな
る。
【0006】
【発明の効果】従って、無端回動式コンベアの搬送終端
部でそのコンベアの搬送経路が搬送始端部がわに戻って
いく際に、根菜が前後の保持部材間に落ち込んだ姿勢の
まま戻り経路へ一緒に移行する虞れは解消されるので、
根菜の根部が無端回動帯式コンベアとシュート等とに挟
まれて生じる詰まりやその根部の損傷が抑制されて、良
好かつ円滑に次行程へ移行することになって、根部を損
傷しないで良好な状態を維持したまま根菜の根部を搬送
していくことができ、詰まり解消等の清掃作業を行う頻
度もきわめて少なくできるに至った。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図3及び図4に、根菜収穫機の一例としてのニン
ジン収穫機を示している。このニンジン収穫機は、圃場
に植えた根菜の一例のニンジンの茎葉部を挟持して機体
後方へ斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送するために、
左右一対の駆動回動自在な挟持搬送ベルト1,1から成
る収穫用搬送装置2を、クローラ走行装置3,3に支持
された機体の横一側に設け、又、機体の横他側方には操
縦部4とコンテナ積載部5とを配備してある。収穫用搬
送装置2の前端側に左右一対の分草具6,6と土切り刃
7,7とを設け、ニンジンの茎葉部を分草具6,6で引
き起こして円滑に収穫用搬送装置2に受け渡すように構
成し、ニンジンの両側の土を土切り刃7,7で切り崩し
てニンジンを円滑に引き抜けるように構成している。収
穫用搬送装置2を、油圧シリンダ8により支軸9周りで
上下揺動自在に取り付け、非収穫作業時の走行による収
穫用搬送装置2の前部2fの対地衝突を防止するように
構成している。収穫用搬送装置2において、図5に示す
ように、左右の挟持搬送ベルト1,1を接近方向に押圧
するガイドローラ1bをフレーム1cにバネ1dで付勢
した状態で摺動自在に取り付けたホルダー1eに設け、
搬送始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱く茎葉部
を挟持するように構成している。収穫用搬送装置2から
のニンジンの茎葉部を根部と分離切断する分離装置とし
ての葉切り装置10を収穫用搬送装置2の後部2rと一
体昇降自在に設け、葉切り装置10を形成するに、収穫
用搬送装置2で吊り下げられたニンジンの上端に作用す
る駆動自在な位置決め用搬送装置10a、位置決め用搬
送装置10aからの茎葉部をその挟持位置より上方の一
定位置で挟持する状態で受け取る左右一対の駆動自在な
挟持搬送ベルト等から成る切断用搬送装置10b、切断
用搬送装置10bで搬送されるニンジンに対して茎葉部
を根部に近い根元で切断する左右一対の駆動回転自在な
回転刃10cを設けている。位置決め用搬送装置10a
において、図5に示すように、左右の回動チェーン10
aaに付設のホルダー10abそれぞれにローラ10a
cをバネ10adで接近方向に付勢した状態で取り付
け、ローラ10acの支軸を茎葉部の長手方向への移動
により回転するように方向設定し、収穫用搬送装置2に
よる引き上げに伴ってニンジンがローラ10acに接当
するまで上昇するように構成している。
【0008】葉切り装置10から葉切りされた後のニン
ジンの根部を回収する回収部11を収穫用搬送装置2の
後方で葉切り装置10の下方に設けている。この回収部
11を構成するに、ニンジンのうち小径のものを下方の
コンテナ11aに落下させ、大径のものを後方の収穫ニ
ンジン収納用コンテナ11bに供給する無端回動帯式コ
ンベアとしての選別コンベア12、及び、葉切り装置1
0から落下するニンジンを選別コンベア12に導くシュ
ート11cを設けている。そして、葉切り装置10から
の切断茎葉部を機体外側方に放出する駆動自在な搬送チ
ェーン13aと挟持レール13b等から成る茎葉部搬送
装置13を、葉切り装置10から収穫用搬送装置2とは
反対側の機体横他側方で機体前部にわたって斜めに切断
茎葉部を搬送する状態で配設しているとともに、回収部
11の右側となる機体側方端に前記操縦部4と原動部1
4を設け、回収部11と操縦部4の間で茎葉部搬送装置
13の後方にコンテナ収容部15を設けている。
【0009】回収部11の選別コンベア12は、図1乃
至図4に示すように、左右一対の無端回動チェーン12
a,12aを、前端部に配設した回転輪体としての左右
一対の駆動スプロケット12b,12bと、後端部に配
設した回転輪体としての左右一対の遊転スプロケット1
2c,12cとのそれぞれに張設状態で巻き掛けている
とともに、両無端回動チェーン12a,12aに左右に
架設した状態で、丸棒状の保持部材12d‥を前後に所
定幅の間隙Sを備えるように巻き掛け方向で並設して構
成している。尚、丸棒状の各保持部材12の外周面に
は、軟質の樹脂材を所定の厚さでコーティングしてお
り、これにより、ニンジンを傷付けないようソフトに載
置保持できるようにしている。さらに、前記間隙Sの幅
は規定の径以下の小径のニンジンを落下させるように設
定しており、前述したように、選別コンベア12での搬
送途中で下方に落下したニンジンはコンテナ11aに回
収される。一方、前記間隙Sの幅より大きい径のニンジ
ンは間隙Sに入り込んだ横倒し状態で前後を保持部材1
2,12に保持されて、原動部14からの動力で駆動さ
れる駆動スプロケット12b,12bの回転駆動により
後方に搬送される。そして、図1及び図2に示すよう
に、左右一対の遊転スプロケット12c,12cにわた
って根菜押し出し用ガイド体としての円筒状のカラー1
6を架設しており、遊転スプロケット12c,12cと
一体にカラー16は回転する。このカラー16の外径
は、遊転スプロケット12c,12cの無端回動チェー
ン12a,12aの巻き掛け径とほぼ同径に設定してい
る。さらに、選別コンベア12の搬送終端部の下方には
前後方向に位置変更可能な第1シュート17と、この第
1シュート17より後方下方に固定設置された第2シュ
ート18とを設けて、これらのシュート17,18によ
り、選別コンベア12で搬送されてきたニンジンを前述
の収穫ニンジン収納用コンテナ11bに排出案内するの
である。
【0010】上記構成により、横倒し姿勢のまま選別コ
ンベア12で搬送されるニンジンは遊転スプロケット1
2c,12cのところで下方に回り込み移送されるとき
に保持部材12dの保持が解除されて自然落下で第1シ
ュート17へ排出される。一方、ニンジンの先細り部が
前後の保持部材12d,12d間に落ち込んでニンジン
の長手方向が上下方向に沿った立ち姿勢となった状態で
保持部材12d,12dに保持されながら搬送されるニ
ンジンは、カラー16のガイド面としての外周面16a
が側面視で遊転スプロケット12cの無端回動チェーン
12aの巻き掛け径と近い状態に設定されているから、
図1に示すように、選別コンベア12の搬送終端部に至
る前に、そのニンジンの先細り部の先端箇所がカラー1
6の外周面16aに接当して、その状態で後方に移動し
ていく間に側面視でのその外周面16a位置と無端回動
チェーン12位置とが近接していくことで、例え保持部
材12d,12dに立ち姿勢で挟持されたようになった
ニンジンでも保持部材12d,12dの間から上方に押
し出され、その移動経路が駆動スプロケット12c,1
2cのところで下方に回り込み移送されるときに円滑に
第1シュート17に自然落下で排出されることになり、
ニンジンが無端回動チェーン12と共にその搬送始端部
への戻り経路に持ち込まれないようになっている。
【0011】〔別実施例〕 上記実施例では、ガイド体としての円筒状のカラー1
6を遊転スプロケット12cと一体に回転するようにし
ている構造を示したが、そのカラー16を遊転スプロケ
ット12cと一体に回転するものでなく、遊転スプロケ
ット12cとは別体で遊転状態で支持されるように構成
しても良い。 上記実施例では、ガイド体として円筒状のカラー16
を示したが、このガイド体は、円筒状でなくても、遊転
スプロケット12c近くでの搬送上手側から搬送下手側
に近づくほど選別コンベア12の搬送面に近いガイド面
を成すように側面視で後上がり傾斜面を有する構成して
あれば良い。
【0012】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】無端回動帯式コンベアを示す縦断側面図
【図2】無端回動帯式コンベアを示す平面図
【図3】根菜収穫機を示す全体側面図
【図4】根菜収穫機を示す一部省略全体全体平面図
【図5】収穫用搬送装置及び分離装置を示す縦断正面図
【符号の説明】
2 収穫用搬送装置 10 分離装置 12 無端回動帯式コンベア 12a 無端回動帯 12b,12c 回転輪体 12d 保持部材 16 根菜押し出し用ガイド体 16a ガイド面 S 間隙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−8055(JP,A) 特開 平7−8053(JP,A) 特開 平7−8051(JP,A) 特開 平6−165614(JP,A) 特開 平6−153644(JP,A) 実開 平6−45417(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 13/00 - 33/14 B65G 17/06 B65G 47/22 - 47/32

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 根菜をその茎葉部を挟持して圃場から引
    き抜くとともに、該引き抜かれた根菜を、茎葉部を挟持
    しての吊り下げ姿勢で後方上方に搬送する収穫用搬送装
    置(2)と、この収穫用搬送装置(2)の搬送下手側箇
    所で、根菜の茎葉部と根部とを分離切断する分離装置
    (10)と、この分離装置(10)より供給された根菜
    の根部の径より小の前後幅の間隙(S)を隔てて搬送方
    向に沿って根菜保持用の保持部材(12d)を並設した
    無端回動帯(12a)を、搬送始端部と搬送終端部との
    それぞれに設けた回転輪体(12b),(12c)に張
    設して構成した無端回動帯式コンベア(12)とを備え
    た根菜収穫機であって、 前記無端回動帯式コンベア(12)の搬送終端部の前記
    回転輪体(12c)設置箇所に、前記保持部材(12
    d)間の間隙(S)に落ち込んだ根菜の根部を無端回動
    帯式コンベア(12)の移動経路近くまで押し出すガイ
    ド面(16a)を備えた根菜押し出し用ガイド体(1
    6)を設けてある根菜収穫機。
JP07046722A 1995-03-07 1995-03-07 根菜収穫機 Expired - Fee Related JP3086147B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0657948U (ja) * 1993-01-13 1994-08-12 新キャタピラー三菱株式会社 作業機におけるブレーカー表示装置
JP2014209858A (ja) * 2013-04-17 2014-11-13 井関農機株式会社 根菜類収穫機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0657948U (ja) * 1993-01-13 1994-08-12 新キャタピラー三菱株式会社 作業機におけるブレーカー表示装置
JP2014209858A (ja) * 2013-04-17 2014-11-13 井関農機株式会社 根菜類収穫機

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